JP3887459B2

JP3887459B2 - 立ち乗り式の移動装置

Info

Publication number: JP3887459B2
Application number: JP15191797A
Authority: JP
Inventors: 清之細田
Original assignee: 清之細田
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: US5975229A; JPH11427A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スケートボードのように乗員が立って乗り、駆動装置によって自走可能な立ち乗り式の移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ローラーに支持されたボード上に足を載せて乗員が立って乗り、バランスを取りながら適当な方向に移動できるスケートボードが知られている。また、ボード上に足を載せて乗員が立って乗り、雪上を滑り下りるスノーボードが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スケートボードは、体重の移動で進行方向を制御できるようになっており、簡易な構成で手軽に楽しむことができるが、傾斜している面で推進力が得られるので、ハーフパイプなどの専用のエリアで利用されることが多い。平面的なエリアで利用することも可能であるが、この際は、推進力を得るために乗員が片足で漕いで加速する必要がある。従って、ボード上に乗ってバランスを取っているだけでは進まず、自分で漕ぐために体力が必要である。このため、スケートボードを利用して長時間あるいは長距離を移動することは無理がある。また、路面の凹凸や微小な段差があると、これらを乗り越えるには熟練した技術と体力が必要である。
【０００４】
スノーボードも体重の移動で進行方向の制御が可能であり、ハーフパイプなどの専用の雪上エリアで利用できると共に、バランスを取って雪上の斜面を滑りおりることが可能なので、ゲレンデなどを利用でき、広いゲレンデで滑走を楽しむことができる。しかしながら、雪の夏季にはスノーボードは利用できない。
【０００５】
そこで、スケートボードやスノーボードと同様に乗員が立って乗り、体重の移動で進行方向を制御できると共に、平地でも楽に長時間走行でき、路面に凹凸や微小な段差があっても容易に乗り越えられる立ち乗り式の移動装置を提供することを目的としている。また、傾斜した斜面でも登っていける立ち乗り式の移動装置を提供することを目的としている。さらに、屋外などで長時間乗っても疲れが少なく、さらに、乗員に適した操作環境を設定できる立ち乗り式の移動装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、前後に配置された２組の車輪と、これらの車輪が回転可能に取り付けられた２本のシャフトと、これらのシャフトのほぼ中央に、シャフトに対し弾性的に動く接合部を介して接続され、少なくとも１人の乗員（ユーザー）が立ち乗り可能な足載部を備えたフレームと、シャフトの少なくともいずれか一方に支持された駆動装置と、この駆動装置を支持するシャフトに取り付けられた車輪の少なくとも一方に、該駆動装置の回転力を駆動ベルトを介して伝達する伝達装置とを有し、駆動装置が燃焼式エンジンであり、駆動装置を支持するシャフトが排気管を兼ねていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置を提供するようにしている。
【０００７】
この立ち乗り式の移動装置（以降においては移動装置）は、エンジンやモータなどの駆動装置を備えており、これによって車輪を駆動できるようになっているので、漕がずに体力をそれほど消耗することなくスノーボードと同様に体重の移動によって進行方向を適宜定めながら走行を楽しむことができる。さらに、本発明の移動装置は、スケートボードやスノーボードのようにボード（板）を主体とした構成ではなく、２本のシャフトとこれらを接続するフレームといった軽量で十分な強度を保持できる構成を採用すると共に、弾性的に動く接合部を介してフレームとシャフトとを接続することによってフレームの足載部の荷重の移動でシャフトの向きを制御できるようにしている。また、ボードの下に車輪を設置したスケートボードと異なり、シャフトに大口径の車輪を取り付けることができるので、凹凸や段差の乗り越え性が向上し、平坦な面でなくとも容易に移動装置を動かすことができる。
【０００８】
さらに、このように体重の移動で進行方向が制御できる軽量で簡易なシャフトとフレームの組合せを崩さずに車輪に駆動力を伝達できるように、本発明の移動装置は、駆動装置の回転力をドライブシャフトではなく駆動ベルトを介して伝達する伝達装置を採用している。そして、体重移動によってシャフトとフレームの角度が変動するので、シャフトの少なくともいずれか一方に駆動装置を取り付け、その駆動装置を支持するシャフトに取り付けられた車輪の少なくとも一方を駆動することにより、駆動ベルトで接続する距離が変化しないようにしている。これによって、駆動ベルトが外れたり緩むことがなく、進行方向を変えるとき（旋回中）でも確実に駆動力を車輪に伝達できる。同時に、シャフトとフレームとの接合部と、駆動装置あるいは伝達装置とは干渉しないようにできるので、これらの駆動系によって体重移動による進行方向の制御が制限されることはなく、平地や野外などで体重移動によってスムーズに方向を制御しながら自走し、快適な走行を楽しむことができる。特に、本発明の移動装置はフレームに乗ってシャフトおよびフレームを備えたフレーム体のほぼ中央付近で体重移動ができるようになっているので、よりスノーボードに近い感覚で走行を楽しむことが可能であり、さらに、駆動装置を設け、口径の大きなタイヤを使用できるようにしているので、悪路や荒れ地などにおける体重をシフトしながらの走行を楽しむことができる。
【０００９】
さらに、駆動装置の制御レバーを駆動装置の上方に延びたフレキシブルな部材によって支持することにより、足載部に立ち乗りした姿勢で楽に駆動装置の制御が可能となる。また、制御レバー自体はフレキシブル部材によって支持されているので、乗員の腕の負担も少なく、長時間にわたり乗車しても疲れが少ない。
【００１０】
さらに、接合部にシャフトに対しフレームを支持するようにフレームの左右にバネおよびダンパーを配置することにより、フレームの動きをシャフトに伝達してシャフトの向きを制御できる。
【００１１】
さらに、バネおよびダンパーの組合せを採用することにより、体重の移動による揺り返しを防止したり、路面の凹凸などによる衝撃を緩和できるので、いっそう制御し易く乗りやすい移動装置を提供することができる。また、接合部に、足載台の左右の荷重変化に伴うフレームの旋回動作を制御可能な慴動部材を設けることにより、フレームの動きを接合部に伝達する効率を調整することが可能であり、個々のユーザーの条件や路面の状態などに操作のフィーリングを合わせることができる。また、フレームがシャフトに接続される接続部分は、鉛直上方にほぼ４５度程度傾けておくことにより、シャープなフィーリングの操舵感を味わうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に、本発明に係る移動装置の概要を示し、図２に本例の移動装置１にユーザーが乗って走行する様子を示してある。さらに、図３に、本例の移動装置１の概略構成を展開して示してある。本例の移動装置１は、前後に配置された２組の車輪２ａおよび２ｂ、３ａおよび３ｂと、これらの車輪をそれぞれ接続するパイプ状のシャフト４および５と、これらのシャフト４および５を接続するパイプ状のフレーム６とを備えており、これら２本のシャフト４および５とフレーム６とがほぼＨ字型に組み合わさってフレーム体７を形成している。前輪２ａおよび２ｂは、前方のシャフト４に対しベアリング８によって回転自在に取り付けられており、後輪３ａおよび３ｂも後方のシャフト５に対し同様に取り付けられている。さらに、それぞれのシャフト４および５には、それらの長手方向に沿って強度アップのための補強プレート９が取り付けられており、フレーム６にユーザーが乗って凹凸のある路面を走行するのに十分な強度が確保されている。
【００１３】
後方のシャフト５には、３０〜５０ｃｃ程度の小型のガソリンエンジン３０が搭載されており、このエンジン３０の回転力が駆動ベルト４０を介して後方の車輪３ｂに伝達され、エンジン３０の駆動力によって移動装置１が自走できるようになっている。エンジン３０の上方には、フレキシブルチューブや他のコイル状に巻かれた金属製の部材などによってフレキシブルに可動する支持部材５０が延びており、その先端に制御用のレバー５０が取り付けられ、ユーザーがフレーム６に立ち乗った状態でエンジン３０の操作ができるようになっている。
【００１４】
これらのシャフト４および５の中央部に接続された前後に延びたフレーム６は、中央部６ａが水平に延びたパイプ状の部材で形成され、その前方の端６ｂおよび後方の端６ｃが水平な中央部６ａからほぼ４５度の角度で鉛直上方に向かって傾き、シャフト４および５に繋がる接続部分となっている。従って、図４に本例の移動装置１を側方断面で示してあるように、フレーム６はシャフト４および５に対し下方に位置して重心が低く安定したフレーム体７を構成できるようになっている。また、フレーム６に対しシャフト４および５を上方にセットできるので、フレーム体の重心を高くせずに径の大きな車輪を装着することが可能であり、凹凸の乗り越え性が良く、細かな凹凸にそれほど左右されずに悪路でも走行できるようになっている。
【００１５】
本例の移動装置１は、フレーム６の中央部６ａの前後に２枚の足載板１０ａおよび１０ｂが取り付けられており、この足載板１０ａおよび１０ｂにユーザーが左右の足を載せ、立った状態で移動装置１に乗れるようになっている。この足載板１０ａおよび１０ｂには、適当な位置にユーザー７０の脚部７１をホールドできるホルダー１２を取り付けられるようになっており、このため、ホルダー１２を適当な角度で装着できる位置に取り付け孔１１が用意されている。従って、各ユーザーは、自己の操作に適した角度および位置でホルダー１２を足載板１０ａおよび１０ｂに取り付け、そのホルダー１２の内部に脚部７１をセットするように搭乗することができる。そして、足載台１０ａおよび１０ｂに立ち乗った状態で、左右あるいはその他の適当な方向に自己の体重を移動（シフト）して、フレーム６およびシャフト４および５に印加される荷重バランスを調整するができ、これによって適当な方向に移動装置１の進行方向を向けられるようになっている。
【００１６】
本例の移動装置１は、フレーム６の動きによってシャフト４および５の向きが変えられるように、フレーム６に対しシャフト４および５は弾性的な動きを行う接合部２０ａおよび２０ｂを介して接続されており、シャフト４および５がフレーム６に対し適度に旋回できるようになっている。フレーム６をシャフト４および５に接続する本例の接合部２０ａおよび２０ｂは同じ構造が採用されており、図５および図６に示すように、フレーム６の左右にバネ２１ａおよび２１ｂが配置され、これらのバネ２１ａおよび２１ｂと重なるようにダンパー（ショックアブソーバー）２２ａおよび２２ｂが配置されている。
【００１７】
本例の移動装置１に採用されている接合部２０ａおよび２０ｂの構造を、一方の接合部２０ａを例にさらに詳しく説明する。接合部２０ａは、フレーム６の接続部分６ｂを挿入可能な支持パイプ２３と、この支持パイプ２３に固定されたＬ字型の断面の支持金具２４を備えている。そして、バネ２１ａおよび２１ｂと、ダンパー２２ａおよび２２ｂは、一方の端が支持金具２４に調整用のボルト２５を介して接続され、他方の端がシャフト４の中央部分に取り付けられた受け金具２９に接続されている。受け金具２９からは、接合部２０ａの支持パイプ２３に両側から当たるように受け板２８ａおよび２８ｂが延びており支持パイプ２３の横方向の動きを規制できるようになっている。従って、本例の接合部２０ａの支持パイプ２３にフレームの接続部分６ｂを挿入して固定すると、シャフト４に対するフレーム６の相対的な左右の動きは受け板２８ａおよび２８ｂによって伝達され、一方、シャフト４に対する相対的なフレーム６の上下運動および旋回動作（捩じれ動作）はバネ２１ａおよび２１ｂ、さらに、ダンパー２２ａおよび２２ｂを介して伝達される。
【００１８】
従って、フレーム６の足載板１０ａおよび１０ｂに乗ったユーザーが体重を左右に動かしてフレーム６が捩じられると、ほぼ４５度方向に延びたフレーム６の接続部分６ｂが旋回し、これに伴ってバネ２１ａおよび２１ｂの一方が縮み他方が延びる。このバネ２１ａおよび２１ｂによって与えられる力に呼応してシャフト４は荷重された側（体重のかけられ側）に寄るように旋回し、所望の方向にフレーム体７の進行方向を制御することができる。このように、本例の移動装置１は、スケートボードやスノーボードと同様に体重を移動することにより進行方向を容易に変えることできる。さらに、体重の移動を行うとバネ２１ａおよび２１ｂが延び縮みするので、これによる揺れ戻しが発生する可能性がある。しかしながら、本例の接合部２０ａはダンパー２２ａおよび２２ｂが装着されているので、揺り戻しは非常に小さく、左右にカーブが連続する場合でもスムーズに方向転換が可能である。
【００１９】
また、路面に凹凸がある場合は、その衝撃がバネ２１ａおよび２１ｂと、ダンパー２２ａおよび２２ｂとの組合せによって柔軟に、そして、揺れが少ないように吸収できるので、足載板１０ａおよび１０ｂに立ち乗っているユーザーに対する影響は少なく、悪路やカーブでも安定した走行を楽しむことができる。このバネ２１ａおよび２１ｂと、ダンパー２２ａおよび２２ｂの特性は、調整用のボルト２５を動かすことによって調整することが可能であり、ユーザーの好みや路面の状態に合わせてセットすることができる。
【００２０】
さらに、図６に断面を用いて示してあるように、支持パイプ２３に挿入されたフレームの接続部分６ｂの旋回動作は、ゴム製のＯリングやパッキンなどの慴動部材２７を介して支持パイプ２３に伝達されるようになっている。この慴動部材２７は、接続部分６ｂの先端６ｄに装着されおり、接続部分６ｂを支持パイプ２３に取り付けるための止めボルト２６の締め込み量によって弾性変形して接続部分６ｂおよび支持パイプ２３に接触する面積が変わるようになっている。このため、止めボルト２６を調整することによって支持パイプ２３内での接続部分６ｂの滑り量（摩擦力）が変わり、体重の移動によって接合部２０ａのバネ２１ａおよび２１ｂが延び縮みする量を変えることができる。従って、体重の移動による進行方向の切れ角（旋回半径や進路変更など）をユーザーの好みや路面状況に合わせて変えることができる。また、走行方向の切れ角は、接続部分６ｂの角度によっても変わるが、鉛直方向にほぼ４５度程度傾斜してフレーム６とシャフト４を接続すると体重の移動に呼応した鋭い切れ角を得ることができる。従って、止めボルト２６を調整することにより感度の良い操作感から適度に鈍い操作感まで走行状態に適した操作感を得ることができる。後方のシャフト５とフレーム６とを接続する接合部２０ｂも同様であり、これら２つの接合部２０ａおよび２０ｂでフレーム６とシャフト４および５を接続することにより、立ち乗りしたユーザーの体重の移動により感度良く進行方向を制御でき、さらに、路面の凹凸などによる衝撃も吸収可能なので乗り心地の良い移動装置１を提供することができる。さらに、シャフト４および５とフレーム６とを略Ｈ字型に組み合わせた非常にシンプルなフレーム体７を採用しているので、コンパクトで軽い移動装置１を低コストで提供することができる。
【００２１】
図７に、本例の移動装置１に装着されたエンジン３０の周囲の構成を模式的に示してある。本例の移動装置１は、ガソリンエンジン３０が採用され、そのエンジン３０がサポート板３１によって後方のシャフト５に支持されている。このエンジン３０の回転力は、回転数が上昇すると繋がる遠心クラッチ６１と、前方への駆動力のみ伝達するワンウェイクラッチ６２と、ディスクブレーキ６３と、駆動ベルト４０を備えた伝達装置６０を介してシャフト５の一方の車輪３ｂに伝達される。これら遠心クラッチ６１、ワンウェイクラッチ６２、ディスクブレーキ６３、駆動ベルト４０、および駆動ベルト４０を回転駆動するプーリー４１を備えた伝達装置（伝達経路）６０もサポート板３２によって後方のシャフト５に支持されている。このように、本例の移動装置１は、エンジン３０および伝達系統６０が共に後方のシャフト５に取り付けられ、後方のシャフト５の車輪３ｂを動力輪として駆動できるようにしている。従って、フレーム６に乗ったユーザーが体重を移動してシャフト５が旋回すると、車輪３ｂと共にエンジン３０および伝達系統６０もシャフト５に追従して動くので、車輪３ｂとエンジン３０および伝達系統６０との相対的な位置関係は変わらず、車輪３ｂに対しエンジン３０の駆動力を安定して伝達することができる。
【００２２】
また、本例の移動装置１は、車輪３ｂに取り付けられた受動プーリー４２に駆動ベルト４０を装着して車輪３ｂを回転駆動するようにしている。このため、車輪３ｂとシャフト５はベアリング８を介して極めてシンプルに接続することが可能であり、シャフト５自体はドライブシャフトのように回転駆動する必要がない。従って、シャフト５にエンジン３０および伝達系統６０を搭載することが可能であり、また、シャフト５とフレーム６とを上述したような接合部２０ｂで繋いで、シンプルで操作感が良く、軽く、低コストのフレーム体７を構成することができる。
【００２３】
さらに、本例の移動装置１のシャフト５は管材が使用されており、ベアリング８を通して車輪３ｂの外側まで突き出すことができる。従って、このシャフト５をエンジン３０の排気口３９と接続してエンジン排気をシャフト５を通して排気することが可能であり、消音用マフラーとして使用することができる。このため、本例のシャフト５には中空の内部と繋がった接続口５ａが設けられており、エンジンの排気口３９とビニールパイプ３８などを用いて接続できるようになっている。さらに、シャフト５の排気側に細い内管５ｂを挿入しておくことにより、シャフト５にチャンバーとしての機能を持たせることも可能であり、さらに消音効率を上げることができる。
【００２４】
また、本例の移動装置１は、ブレーキ６３を車輪３ｂに設ける代わりに、伝達経路６０のワンウェイクラッチ６２からの動力を駆動ベルト４０に伝達する経路に設けてある。従って、車輪３ｂの周囲の構成をシンプルに保ったまま制動機能を付加できており、操作性能を犠牲にすることなく、低コストで安全な移動装置１を提供することができる。また、ワンウェイクラッチ６２の下流側にブレーキを設けることにより、確実に車輪３ｂを制動することができる。
【００２５】
このディスクブレーキ６３の操作は、エンジン３０の上方にフレキシブル部材５０によって支持された制御レバー５１からブレーキパッド６４に延びた制御ワイヤー５２を介して行われるようになっている。そして、制御レバー５１を放した状態ではブレーキ６３が働いて停止し、制御レバー５１を握るとブレーキ６３が開放されて車輪３ｂが動きだすようになっている。従って、ユーザーが制御レバー５１を操作しない限りブレーキ６３が外れることはなく、斜面などに置いても動きださないパーキングブレーキとしての機能も発揮できる。さらに、フレーム６に立ち乗りしているユーザーがバランスを崩したり、操作を誤って制御レバー５１から手を放すと自動的にブレーキがかかり、制御されない状態で移動装置１が暴走するのを未然に防止することができる。
【００２６】
また、制御レバー５１から延びた制御ワイヤー５２は、エンジン３０のスロットレバー３５にも接続されており、制御レバー５１を握るとエンジン３０の回転数が上昇し、一方、制御レバー５１を放すとエンジンの回転数が低下するようになっている。従って、本例の移動装置１は、制御レバー５１を握ると、ブレーキ６３が開放されると共にエンジン３０の回転数が上昇し、遠心クラッチ６１が繋がって動力が車輪３ｂに伝達される。このため、移動装置１が動きだす。一方、制御レバー５を放すと、エンジン３０の回転数が低下して遠心クラッチ６１が離れて動力が車輪３ｂに伝達されなくなり、ブレーキ６３が働いて移動装置１は停止する。このように、制御レバー５１の握り量（操作量）によって、ブレーキ６３の効き具合やエンジン３０の回転数を自由に制御できるようになっている。このため、本例の移動装置１は、制御レバー５１だけでアクセルおよびブレーキを簡単に操作できる。また、制御レバー５１は立ち乗りしたときに手で保持できる適当な高さにフレキシブルな部材５０によって支持されているので、ユーザーは制御レバー５１を握りながら立った状態で体重を移動することが可能であり、楽な姿勢で移動装置１を自由に制御することができる。
【００２７】
このように、本例の移動装置１は、スケートボードやスノーボードと同様に体重移動によって走行方向を自由に制御でき、特に、フレーム体７のほぼ中央に乗って体重シフトを行って走行方向を制御できるので、よりスノーボードに近い感覚で走行できる。また、制御レバー５１によって駆動力および制動力を制御することができるので、平面や上り傾斜でも体重を移動しながら自由に走行することができ、さらに、衝撃を吸収できる接合部や径の大きな車輪を使用しているので悪路、野原および荒れ地であっても走破性能は高く、さらに、衝撃吸収性も良いので安定したオフロード走行を楽しむことができる。また、非常にシンプルで軽量なフレーム体７を用いてエンジン３０を搭載できるようにしているので、小型のエンジンでも十分な動力性能を発揮することができる。また、走破性能を高めるために出力のより大きなエンジンを搭載することももちろん可能であり、２輪駆動することも可能である。さらに、総重量をユーザーが手で持てる程度、例えば２０ｋｇ程度に纏めることができるので、自動車などに搭載して本例の移動装置を動かせる適当な場所まで運搬することも容易である。また、本例の移動装置１は、冬季にスノーボードを楽しむユーザーなどが夏季に楽しめるレジャー用装置あるいはスポーツ用装置として利用できると共に、足載板１０ａおよび１０ｂに立って乗り適当な距離を楽に移動でき、さらに、場所を取らないので遊園地や空港ビル内などの適当な広さのエリア内を移動する個人ベースや少人数ベースの輸送手段などとしても広く利用することができる。
【００２８】
なお、本例では、後方のシャフト５にエンジン３０が搭載された例を説明しているが、前方のシャフト４あるいは両方のシャフトにエンジンを搭載することももちろん可能である。また、液体燃料を燃焼するタイプのエンジンの変わりにバッテリーなどの電源で動作するモーターを駆動装置として搭載することも可能である。さらに、本例では、シャフトに繋がった一方の車輪を駆動する伝達装置を採用しているが、両輪をディファレンシャルギアを介してそれぞれ駆動ベルトによって駆動する伝達装置であっても良いことはもちろんである。また、伝達装置からワンウェイクラッチを除くことも可能である。
【００２９】
さらに、フレームに取り付けられた足載板は２枚にかぎらず、両足が乗る１枚のものであっても良く、あるいは、複数の人数が乗れるように３枚以上のボードを装着することももちろん可能である。また、足載板に脚部をセットするホルダーのタイプは本例に限定されず、さらに、ホルダーを省くことも可能である。また、本例では、パイプ状のシャフトおよびフレームを採用しているが、チャンネル部材などの他の部材を用いることも可能であり、また、強度を確保するためなどの目的でフレームやシャフトを複数本の材料で構成することももちろん可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の立ち乗り式の移動装置は、前輪および後輪がそれぞれ接続されたシャフトと、これらを接続するフレームを備え、シャフトに車輪を駆動可能な駆動装置を搭載しており、スノーボードなどと同様にフレームに立って乗り、体重を移動して走行方向を制御し、平坦な面や上り坂、あるいは悪路などを走破できる自走式の移動装置である。そして、シャフトとフレームのシンプルな組合せで自走できるようにしてあるので、いつでもどこでも楽にスノーボードなどと同様の走行感覚を楽しむことができ、長距離や長時間の走行も楽しむことができる。
【００３１】
さらに、フレームとシャフトを接続する接合部は、バネおよびダンパーを用いて路面の凹凸などのショックを吸収すると共に、体重移動に伴う揺れなども低減できるようにしており、本発明の移動装置により切れの良い走りを楽しむことができる。また、本発明の移動装置は、これらのバネおよびダンパーの特性を調整し、あるいは、慴動部材によってフレームからシャフトに対する旋回力の伝達効率も調整できるようにしてあるので、個々のユーザーに適した操作条件を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る立ち乗り式の移動装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す移動装置に乗員（ユーザー）が乗った状態を示す図である。
【図３】図１に示す移動装置の主な部材を展開して示す展開斜視図である。
【図４】図１に示す移動装置を側方から見た断面図である。
【図５】図１に示す移動装置の接合部を拡大して正面から示す図である。
【図６】図１に示す移動装置の接合部を拡大して側方から示す断面図である。
【図７】図１に示す移動装置のエンジンの周囲の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１移動装置
２、３車輪
４、５シャフト
６フレーム
７フレーム体
８ベアリング
１０足載台（ボード）
２０接合部
２１バネ
２２ダンパー
２５バネおよびダンパーの取り付けボルト
２６止めボルト
２７慴動部材
３０エンジン
４０駆動ベルト
５０制御レバーを支持するフレキシブル部材
５１制御レバー
５２制御ワイヤー
６０伝達装置
６１遠心クラッチ
６２ワンウェイクラッチ
６３ディスクブレーキ

Claims

前後に配置された２組の車輪と、
これらの車輪が回転可能に取り付けられた２本のシャフトと、
これらのシャフトのほぼ中央に、前記シャフトに対し弾性的に動く接合部を介して接続され、少なくとも１人の乗員が立ち乗り可能な足載部を備えたフレームと、
前記シャフトの少なくともいずれか一方に支持された駆動装置と、
この駆動装置を支持するシャフトに取り付けられた前記車輪の少なくとも一方に、該駆動装置の回転力を駆動ベルトを介して伝達する伝達装置とを有し、
前記駆動装置は燃焼式エンジンであり、前記駆動装置を支持する前記シャフトが排気管を兼ねていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置。
請求項１において、前記駆動装置の制御レバーを有し、この制御レバーが前記駆動装置の上方に延びたフレキシブルな部材によって支持されていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置。
請求項１または２において、前記接合部は、前記シャフトに対し前記フレームを支持するように前記フレームの左右に配置されたバネおよびダンパーを備えていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記接合部は、前記フレームの旋回動作を制御可能な慴動部材を備えていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置。
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記フレームが前記シャフトに接続される接続部分は、鉛直上方にほぼ４５度傾いていることを特徴とする立ち乗り式の移動装置。