CN1268999C - 多向输入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个目的是抑制被称为操纵杆的多向输入装置的整个高度。如图2所示，为了操作一组上和下旋转构件40A和40B，在转动构件40A和40B的轴向中间部分安置的凸状操作部分42A和42B是向下或向上突出的。用于把旋转构件40A和40B固定在中枢位置的一个上升下降滑座50和一个弹簧60被安置伸出操作部分42A和42B的侧面上，例如位于操作部分42A和42B的周围。为了可旋转地支持操作构件30，与突出操作部分42A和42B的侧面相对，在操作构件30的轴向部分上，安置了一个大直径的支持部分32。操作构件30和旋转构件40A和40B的旋转中心，位于壳体10中的一个上部或下部，上升下降滑座50和弹簧60被有效地容纳在这个下方或上方空间中。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过操作一个在任意方向上运转的工作构件，来输入不同信号的多向输入装置。
背景技术
可以在两个相互垂直的方向中旋转的情况下，一种叫做操纵杆杆(joystick)的此类多向输入装置通常得到支持，并且包括：一组带有与旋转方向垂直的长孔的上和下旋转构件；一个经过上和下旋转构件的长孔，通过在一个任意圆周的方向上操作该操作构件来旋转那些旋转构件的操作构件；一个自动使操作构件回到中枢位置的压缩弹簧；以及一组用于输出相应于每一旋转构件旋转角度的信号的信号输出装置。
在这样的一种多向输入装置中，通过下旋转构件，枢轴地支持一个操作构件较低部分是必需的，如此以致操作构件下部才可以旋转到长孔的方向上。作为该操作构件的一种枢轴支持装置，例如，在日本实用新型公开号H5-19925和H7-27608，日本专利申请公开号H10-283885中描述过的一种多向输入装置中，操作构件的下部是通过一种直接向着垂直于长孔方向的针，与下旋转构件相连的。用此配置，操作构件旋转到下旋转构件长孔的方向，藉此旋转上旋转构件。更进一步，操作构件在上旋转构件长孔的方向上，是和下旋转构件一起旋转的。从而旋转下旋转构件。
此外，为了通过操作构件来操作旋转构件，把操作构件的倾斜运动转换为旋转构件的旋转运动是必需的。为了此转化，一个弧形凸状操作部分被安置到旋转构件的轴向中间部分，操作构件可以经过该装置。
作为一种自动使操作构件回到中枢位置的配置，在日本实用新型公开号.H5-19925中透露的该多向输入装置使用了一种配置。在该配置中上和下旋转构件被通过一个被弹簧拉偏向上的推动构件有力地收在中枢位置。
此外，作为操作构件的自动回位配置，在日本实用新型公开号H7-27608和H10-283885中公开的多向输入装置使用了一种配置，在此配置中，安置在操作构件下端的一个盘子似的操作主体，通过在操作主体下面安置的一个弹簧，被有弹力地向上推动。
然而，这些传统的多向输入装置用于操作构件，有下列关于枢轴地支持配置和自动回位配置问题：
在这里面的任何一个多向输入装置中，由于操作构件的中间部分通过针与下旋转构件相连。更进一步，操作构件的整体长度被增加了，在尺寸和高度上该装置很难减低。
关于使操作构件回到中枢位置的回复机构，根据在日本实用新型公开号H7-27608和日本专利申请公开号H10-283885中描述的多向输入装置，弹簧被连续地安置在操作构件下面，在弹簧下面所需很大的空间来满足。因此，很难减低该装置的尺寸和高度。
发明目的
本发明看到这些情况，并且本发明的一个目的就是提供一种在其中可以轻易地减小装置的尺寸(包括高度)的多向输入装置。
为了达到上面的目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种多向输入装置，包括：
在其顶板上具有一开口的壳体；
上旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿X方向自由转动，所述上旋转构件还具有沿Y方向延伸的一上长孔；
下旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿Y方向自由转动，所述下旋转构件还具有沿X方向延伸的一下长孔；
穿过所述上和下旋转构件的所述上和下长孔的一操作构件，当所述操作构件从中枢竖立位置倾斜运转至周围任意一个方向时，所述操作构件转动每个旋转构件；
用于使所述操作构件回到所述中枢位置的回位机构；以及
连接到所述上和下转动构件的末端的一组信号输出装置，用于输出与每个转动构件的转动角度相对应的信号；其中
所述操作构件具有设置在其中间部分上的球面支持部分；
所述壳体的顶板具有沿着所述开口设有一凹进部分的一边缘，所述凹进部分用于可转动地支承所述操作构件的支持部分的上部；
所述上旋转构件还包括：
一向下突出的上弧形操作部分，该部分具有所述上长孔，并可转动地支承所述操作构件的支持部分的下部；
从所述上操作部分的两端沿着所述Y方向延伸的上旋转轴，所述旋转轴的底表面是平滑表面；
所述下旋转构件还包括：
一向下突出的下弧形操作部分，该部分具有所述下长孔，并使所述上旋转构件的所述上弧形操作部分装配到其中；
从所述下操作部分的两端沿着所述X方向延伸的下旋转轴，所述旋转轴的底表面是平滑表面，并设置成与所述上旋转构件的所述上旋转轴的底表面齐平，以及
所述回位机构还包括：
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一环状上升下降滑座，所述滑座使所述上和下旋转构件的所述上和下旋转轴的底表面面对面对接触；
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一线圈弹簧，所述弹簧将所述上升下降滑座向上偏压。
根据本发明的第一个多向输入装置，在壳体中，支持操作构件的支持部分在操作构件轴向部分上有大的直径，而没有用针。因此，和使用针的情况相比，操作构件的长度被缩短了，并且很容易降低该装置的高度。此外，由于旋转构件的凸状操作部分是向下突出的，并且操作构件的支持部分在上面，支持部分是配合操作部分的，并且由于安置操作部分而产生的增加也被抑制了。同时，旋转构件的旋转中心和操作构件的旋转中心一起位于一个上部，下面的空间被扩大了。此外，由于回位机构被安置在围绕操作部分的空间中，由安置回位机构而引起的装置高度的增加可以被抑制到最小。因此，该装置的高度可以很大地降低。
为了抑制装置的高度，最好是将操作构件的支持部分可旋转地安置在该壳体的顶板和上旋转构件的操作部分之间。在该壳体中，通过夹入在该壳体的顶板和上旋转构件的操作部分之间，或者通过把支持部分连接到上旋转构件的操作部分，操作构件的支持部分可以得到支持，这样支持部分的旋转运动就不会被阻碍了。
根据本发明的第二个方面，提供了一种多向输入装置，包括：
上旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿X方向自由转动，所述上旋转构件还具有沿Y方向延伸的一上长孔；
下旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿Y方向自由转动，所述下旋转构件还具有沿X方向延伸的一下长孔；
穿过所述上和下旋转构件的所述上和下长孔的一操作构件，当所述操作构件从中枢竖立位置倾斜运转至周围任意一个方向时，所述操作构件转动每个旋转构件；
用于使所述操作构件回到所述中枢位置的回位机构；以及
连接到所述上和下转动构件的末端的一组信号输出装置，用于输出与每个转动构件的转动角度相对应的信号；其中
所述上旋转构件还包括：
一向上突出的上弧形操作部分，该部分具有所述上长孔；以及
从所述上操作部分的两端沿着所述Y方向延伸的上旋转轴，所述上旋转轴的顶表面是平滑表面；
所述下旋转构件还包括：
一向上突出的下弧形操作部分，该部分具有所述下长孔；以及
从所述下操作部分的两端沿着所述X方向延伸的下旋转轴，所述下旋转轴的顶表面是平滑表面，并设置成与上旋转构件的上旋转轴的所述顶表面齐平；
所述回位机构还包括：
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一环状上升下降滑座，所述滑座使所述上和下旋转构件的所述上和下旋转轴的底表面面对面对接触；
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一线圈弹簧，所述弹簧将所述上升下降滑座向下偏压；
所述操作构件的下端部分还包括：
具有向上突出的半球面形状的第一支持部分；
具有向下突出的半球面形状的第二支持部分，所述第二支持部分的直径小于所述第一支持部分的直径，并且该第二支持部分从所述第一支持部分的底表面连续地安置，
所述第一支持部分转动地装配到所述下旋转构件的操作部分中，并且所述第二支持部分与所述壳体的底板的顶表面相接触。
按照本发明的第二个多向输入装置，在该壳体中，支持操作构件的支持部分在操作构件轴向部分有大的直径，而没有用针。因此，与用针情况相比，操作构件的长度被缩短了，很容易降低该装置的高度。此外，由于旋转构件的凸状操作部分是向上突出的，并且操作构件的支持部分在那下面，支持部分是配合操作部分的，并且由于安置操作部分而产生的增加也被抑制了。同时，旋转构件的旋转中心和操作构件的旋转中心一起位于一个可能最低的部分，这样上面的空间就扩大了。此外，由于回位机构被安置在围绕操作部分的空间中，由安置回位机构而引起的装置高度的增加可以被抑制到最小。因此，该装置的高度可以很大地降低。
为了抑制装置的高度，最好是将操作构件的支持部分可旋转地安置在下旋转构件的操作部分和该壳体的底板之间。在这种情况下，通过把支持部分夹入下旋转构件的操作部分该壳体的底板之间，操作构件的支持部分可以得到支持。当按压开关(稍后将描述)被安置在操作构件下面时，通过夹入相同的在下旋转构件的操作部分和按压开关之间，支持部分可以得到支持。
最好是回位机构包括一个压缩的并适应该壳体的弹簧，一个环状上升下降滑座通过弹簧进行偏转，通过旋转构件有弹力地支撑上升下降滑座，使之面对着在上和下旋转构件组合的端面相对的轴上安置的平面，该上升下降滑座被固定在中枢位置。用此配置，回位机构有效地和围绕操作部分的空间相适应。
为了使操作一个安置在操作构件下面的按压开关成为可能，操作构件要能够在轴向上移动。在该壳体中，整个按压开关可以安装到固定该壳体的底板上。此外，构成按压开关的锁定板被安装到该壳体的一个底表面。通过装备锁定板到该壳体的底表面，相互位置的联系是稳定的，并且开关的操作感觉也是稳定的。
信号输出装置可以是任意的电传感器、光学传感器和磁性传感器，它的种类是没有限制的。
附图说明
图1是根据本发明的第一个实施例的一个多向输入装置的平面图；
图2是该多向输入装置垂直剖面的正视图。
图3是该多向输入装置的左侧视图；
图4是该多向输入装置的右视图；
图5是该多向输入装置的底视图：
图6是根据本发明第二个实施例的多向输入装置垂直剖面的正视图；
图7是根据本发明第三实施例的多向输入装置的平面图；
图8是该多向输入装置的垂直正视图。
图9是该多向输入装置的左侧视图；
图10是该多向输入装置的右视图；
图11是该多向输入装置的底视图；
图12是根据本发明第四实施例的多向输入装置的平面图；
图13是该多向输入装置的垂直正视图；以及
图14是该多向输入装置的底视图。
具体实施方式
本发明的实施例将根据下面的附图来说明。如图1到5所示，根据本发明第一实施例的多向输入装置包括一个安置在装备板上的象盒子似的壳体10，一组整体安置在壳体10的两个侧面的信号输出装置，在右边的角相交的容量(volume)区20A和20B。
如图2所示，放置在除容量区20A和20B以外的壳体10的主体内的是一个杆状操作构件30，它可围绕其下部以任意方向倾斜，一组上和下旋转构件40A和40B通过这个操作构件30转动，一个用于自动使操作构件30回到中枢位置的滑座50，和一个弹簧60。直接向前滑座70安置在容量区20A和20B中。
固定在装备板上的壳体10是一个上下两件的配置，它包括由金属板形成的，盒形的下壳体10a和从上面配合该下壳体10a的树脂的上壳体10b的组合。
金属的下壳体10a包括一个大体上是矩形的底板11。底板11在它的中心位置安置了一个用于支持下旋转构件40B的，向下突出的球面凹进部分12。在底板11的四个角落有许多个突出的片段13和突出的边道。突出片段13要被固定在这块装备板上。
配合下壳体10a的树脂的上壳体10b包括：一个底表面打开的盒状主体部分14，一对滑座容纳部分15和15，它与在右角相交的主体部分的双侧整体地形成。主体部分14有一个具有开口17的顶板16，操作构件30的上面部分通过该开口而突出。顶板16在它的底表面安置一个向上突出的球面凹进部分18。凹进部分18围绕开口17进行定位。那对滑座容纳部分15和15沿着主体部分14的两个相交侧面整体形成L形。
操作构件30包括一个有圆形横切面的杆状主体31，一个在杆状主体31较低部分连续地形成的球面支持部分32，和一个在支持部分32的下部连续形成的操作部分33。支持部分32与上的壳体10b主体部分顶板底表面的凹进部分18，可旋转地相配合。
上旋转构件40A在它相反的末端，具有带着圆形横切面的旋转轴41A和41A。上旋转构件40A还包括一个向下突出的位于旋转轴41A和41A之间的拱形操作部分42A。操作部分42A装备有一个象导孔一样向旋转中心轴延伸，用于操作构件30的长孔43A。一个内表面，即，操作部分42A的顶表面形成向下突出的球形凹进面，操作构件30的球面支持部分32与之相配合。一个外表面，即，操作部分42的底表面，形成了向下突出的球形凸面。
为了用相应的容量区20A连接旋转构件40A，旋转轴41A和41A中的一个被用一个齿轮44A，整体安置在它的顶端面。齿轮44A从上壳体10a的主体部分14的一个侧边突出，并且位于滑座容纳部分15的上面。在这里，齿轮44A是一个带有向下拱形表面的扇形构件，并且拱面由支撑齿轮齿45A形成。
旋转轴41A和41A通过轴与拱形部分42A相连。该轴的底表面是平滑表面46A和46A，对着它的是一个在下面有弹力支撑的上升下降滑座50。
在右角上，下旋转构件40B装配在上旋转构件40A的下面。上旋转构件41B在它相反的末端，装备有带着圆形横切面的旋转轴41B和41B。旋转构件40B还包括一个位于旋转轴41B和41B之间，向下突出的拱形操作部分42B。操作部分42A装备有一个象导孔一样向旋转中心轴43B延伸，用于操作构件30的长孔43B。一个内表面，即，操作部分42A的顶表面形成向下突出的球形凹进面，旋转构件40A的操作部分42A与之相配合。一个外表面，即操作部分43B的底表面，形成一个相应于安置在壳体10的底板上的向下突出的球形凹进部分12的，向下突出的球形凸面。
为了使旋转构件40B与相应的容量区20B相连接，旋转轴41B和41B中的一个被用一个齿轮44B，整体安置在它的顶端面。齿轮44B根据上壳体10a的主体部分14的一个侧边突出，并且位于滑座容纳部分15的上面。在这里，齿轮44B是一个带有向下拱形表面的扇形构件，并且该表面由拱面支撑齿轮齿45B形成。
旋转轴41A和41B通过轴与拱形部分42B相连。该轴的底表面是平滑表面46B和46B，对着它的是一个在下面有弹力支撑的上升下降滑座50。该平滑表面46B和46B与上旋转构件40A的平滑表面46A和46A齐平。
上和下旋转构件40A和40B的组合，在旋转中心轴在同一平面上在右角相交的状态下，被装配进壳体10，并且在壳体10中是可旋转地支持的。支持部分32被支在壳体10的顶板16和上旋转构件40A的操作部分42A之间，这样操作构件30才可以在壳体10中可旋转地支持。操作构件30的操作部分33被嵌入旋转构件4OA和4OB的长孔43A和43B中。用此设计，操作构件30可以围绕支持部分32在所有周边方向上倾斜，并且这个倾斜运动转动了旋转构件40A和40B。
用于使操作构件30自动回到中枢位置的上升下降滑座50，被安置到旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B的周围，并且在旋转构件40A和40B的下方。上升下降滑座50是一个带有配合壳体10的大体上是矩形的外围表面，这样上升下降滑座才可以被提升和降低。上升下降滑座50通过一个压缩和容纳在上升下降滑座50与壳体10底板1之间的弹簧，偏转向上。通过这个偏转操作，上升下降滑座50被带到与旋转构件40A的平滑表面46A和46A，旋转构件40B的平滑表面46B和46B相连接的弹力表面，藉此有弹力的使旋转构件40A和40B在它们的中枢位置，以使操作构件30在它的中枢位置。
直接向前滑座70和70被容纳在壳体10的滑座容纳部分15和15中，并且一个L形可弯曲的底质80跨着地容纳滑座容纳部分15和15。直接向前滑座70和70可以沿着壳体10的主体14的两个直角侧边面在水平方向上移动。每个直接向前滑座70在它顶表面有齿条传动齿71，安置在旋转构件40A和40B上的向下直接扇形齿轮44A和44B，与轮齿71啮合。
L形可弯曲底质80，在滑座容纳部分15和15中，被安置在直接的向前地滑座70和70的下面。可弯曲的底质80在它的顶表面，通过晒印，有一对相应于直接的向前地滑座70和70的电阻电路。直接向前滑座70和70到底表面的连接安装，被连接到该对电阻电路，以构成容量。可弯曲的底质80使滑座容纳部分15和15外部象连接部分81和81一样，和一个装备底质相连。
接下来，将说明根据本发明第一实施例的多向输入装置的功能。
如果操作构件30在下旋转构件40B的长孔43B的方向上倾斜，上旋转构件4OA就被转动了，容量区2OA运转了，一个相应于操作量的信号就被输出。那么，在容量区20A中，正如齿轮44A通过旋转构件40A的旋转运动被转动了一样，直接向前滑座70移动了，在可弯曲底质80上相应的电阻电路与滑座相连，并且可以获得一个相应于该运转量的电阻值。
如果操作构件30在下旋转构件40A的长孔43A的方向上倾斜，下旋转构件4OB就被转动了，容量区2OB运转了，一个相应于操作量的信号就被输出了。那么，在容量区20B中，正如齿轮44B通过旋转构件40B的旋转运动被转动了一样，直接向前滑座70移动了，在可弯曲底质80上相应的电阻电路与滑座相连，并且可以获得一个相应于该运转量的电阻值。
用他们的一个组合，操作构件30在周围任意的一个方向上被运转了，一个相应于运转方向和操作量信号被输入到使用多向输入装置的电子仪器中。
在这里，在壳体10中，通过安置在操作构件30轴向一个部分上的球面操作区32，操作构件得到了支持，而没有使用一颗针。因此，和使用针的情况相比，操作构件30的长度被缩短了，并且很容易降低该装置的高度。
此外，球面操作部分32在壳体10的顶板和向下突出的旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B之间得到支持，操作部分32的上部与顶板16底表面安置的凹进部分18相配合，操作部分32下半被容纳在旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B中。用这个操作，操作构件30旋转运动的中心，就最大可能地位于壳体10最上面的位置，旋转构件4OA和4OB两个轴下面的空间就扩大了。在扩大的下面的空间中，上升下降滑座50和弹簧60被安置在旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B周围。因此，由安置上升下降滑座50和弹簧60而引起高度的增加可以被抑制。
在构成壳体10的下壳体10a和上壳体10b中，从旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B突出的下壳体10a，是用薄金属板做的。
因此，在本发明的第一实施例的多向输入装置中，该装置的高度可以很大地被降低。
此外，由于作为信号输出装置的容量区2OA和2OB是整体安置在该装置中的，其部件数量少，与一个使用外部容量的装置相比，费用低廉。
接下来，参照图6说明依据本发明第二实施例的多向输入装置。本发明第二实施例多向输入装置，不同于图1到5显示的第一实施例之处在于对操作构件30的支持配置。即，在第一实施例的多向输入装置中，操作构件30的支持部分32是夹入壳体10是顶板16和上旋转构件的操作部分42A之间的，通过壳体10的顶板16防止支持部分32掉出去。在第二实施例的多向输入装置中，在操作构件下端安置的啮合部分，和上旋转构件40的操作部分42A啮合，操作构件30的支持部分32与上旋转构件40操作部分42A可旋转地相连，这样就避免了操作构件30掉出去并围绕轴转动。
正如上面所描述的，在本发明的多向输入装置中，对于操作构件30的支持配置是没有特别限制的。
接下来，参照图7到11说明本发明第三实施例的多向输入装置。
在本发明第三实施例中的多向输入装置，主要在旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B是向上突出的，不同于本发明第一实施例的多向输入装置，用于容纳上升下降滑座50和弹簧60的空间固定在操作部分42A和42B上方，在上面的配置的组合中，可弯曲底质80是安置在直接向前滑座70的上方。
即，在本发明第三实施例的多向输入装置中，壳体10包括一个安置在底板上的树脂的下壳体10a，一个金属的上壳体10b要从上面放在下壳体10a的上方。用于容纳直接向前滑座70和70的滑座容纳部分15和15，整体地并且连续地被安置在树脂的下壳体10a的侧面。
旋转构件4OA和40B包括在端面相对的旋转轴之间的，向上突出的拱形操作部分42A和42B。上升下降滑座50被安置在端面相对的旋转构件4OA和40B的轴上，并且通过压缩的弹簧60偏转向下，容纳在壳体10的顶板和上升下降滑座50之间。通过这个偏压操作，上升下降滑座50被带到具有弹力的表面，与旋转构件40A和40B的端面相对的轴的上方的表面上形成的平滑表面46A和46A接触，因此，把操作构件30与旋转构件4OA和40B固定在它们的中枢位置。
操作构件30包括一个在轴31上面的，向上突出的半球面的第一支持部分35，和一个在轴31下面的，向下突出的半球面的第二支持部分36。第一支持部分35从下面配合下旋转构件40B的操作部分42B，并且对于操作构件30还有作为一个防掉部分的功能。第二支持部分36支持在壳体10的底板11上。
直接向前滑座70被容纳在壳体10的滑座容纳部分15中，并且L形可弯曲的底质80位于直接向前滑座70的上方，也容纳在滑座容纳部分15中。直接向前滑座70在它的底表面具有齿条传动齿71。扇形齿轮44A和44B安置在相应的旋转构件40A和40B上，这样齿轮44A和44B就直接向上了。齿轮44A和44B与轮齿71啮合。一个连接件被安装到直接向前滑座7O的顶表面。该连接件与在可弯曲底质80的底表面安置的电阻电路形成弹性连接。
其它配置大体上与本发明第一实施例的多向输入装置相同，相同的元件用相同的符号来说明，详细的说明就被省略了。
在图3到11显示的第三实施例的多向输入装置中，像第一实施例的多向输入装置一样，操作构件30在周围的一个任意的方向上运转，一个相应于操作方向和操作量的信号被输入到使用多向输入装置的电子仪器中。
在这里，在壳体10中，通过安置在第一操作构件30轴向上的一个部分的半球面第一支持部分35和第二支持部分36，操作构件得到了支持，而没有使用针。因此，与使用针的情况相比，操作构件30的长度被缩短了，并且很容易降低该装置的高度。
此外，第一支持部分35和第二支持部分36被支在壳体10的底板11和向上突出的旋转构件40B的操作部分42B之间，第一支持部分35和第二支持部分36的大部分容纳在旋转构件4OB的操作部分42B中。用这个设计，操作构件30的旋转中心和旋转构件40A和40B的旋转中心，被定位在壳体10内部一个最可能较低的位置，这样旋转构件40A和40B的端面相对的轴上方的空间就被扩大了。在扩大的上方空间中，上升下降滑座50和弹簧60被安置在旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B周围内。因此，由安置上升下降滑座50和弹簧60而引起高度的增加可以被抑制。
在构成壳体10的下壳体10b和上壳体10b中，从旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B突出的上壳体10b，是用薄金属板做的。
因此，在本发明第三实施例的多向输入装置中，像第一实施例的多向输入装置一样，装置的高度可以大大地降低。
此外，由于作为信号输出装置的容量区2OA和2OB是整体形成在该装置中的，其部件数量少，与一个使用外部容量的装置相比，费用低廉。
接下来，参照图12到14说明本发明的第四实施例。参照本发明第四实施例的多向输入装置，主要在下方的按压开关是通过操作构件30来操作的，并且可弯曲底质80被安置在容量区20A和20B中的直接向前滑座之下，这些不同于本发明第三实施例的多向输入装置。
即，在本发明第四实施例的多向输入装置中，为了使操作构件30在轴向上移动成为可能，壳体10的底板11在操作构件30下面带有一个开口19。此外，锁定板90被安装到底板11的底表面，以把操作构件30偏压向上。锁定板90包括一个固定在底板11底表面的象框一样的支持部分91，和一个安置在支持部分91内部的环形操作部分92，并且得到径向旋转臂的支持。锁定板90容纳在底表面的一个浅的凹进部分。如果操作构件3O的第二支持部分36，通过底板11的开口被有弹力地压向上的话，按压开关就与装备底质表面上形成的一个连接件一起构成。
操作构件30的第一支持部分35的相对侧面是可移走的，从而防止操作构件围绕它的轴转。
直接向前滑座70和70容纳在壳体10的滑座容纳部分15和15中，可弯曲底质80和80位于在直接向前滑座70和70下面的滑座容纳部分15和15中。直接向前滑座70和70在它们的内侧表面有凹进部分72和72，旋转构件40A和40B的齿轮44A和44B被嵌入其中。凹进部分72和72向下开口，凹进部分72和72的顶板表面装备有齿条传动齿71，通过它上面的定向齿轮44A和44B啮合。另一方面，一个连接73被安装到每个直接向前滑座70的底表面，连接件73从上面与下面的可弯曲底质80的顶表面上安置的电阻电路相连。
其它配置大体上与本发明第三实施例的多向输入装置相同，相同的元件用相同的符号来说明，详细的说明就被省略了。
在图12到14所显示的第四实施例的多向输入装置中，操作构件30在对着锁定板90的偏压力的轴向上被按压，因此使锁定板9O向下变形。通过这个变了形的部分，在装备底质表面上安置的连接就短路了。用这个设计，可以获得一个按压开关的功能。此外，由于可弯曲底质80和80被安置在直接向前滑座70和70的下面，并且齿轮44和44从下面与直接向前滑座70和70啮合，每个容量区2OA和2OB的高度可以被抑制。这个配置对于壳体10的高度是有限制的情况特别有效。
正如上面所描述的，在本发明的多向输入装置中，如果有必要的话，按压开关被合并。当按压开关被合并后，装置的宽度可以大幅减少。
与一个锁定板90安装在装备底质侧面的配置相比，在第四实施例的多向输入装置中，由于锁定板90被安装在多向输入装置侧面，按压开关的操作感是稳定的。
即，当锁定板90安装在装备底质侧面时，在操作构件3O和锁定板9O之间的位置精度降低了，并且当操作构件30被按压时的感觉是不稳定的。然而，如果锁定板90如同在第四实施例中一样，安装在多向输入装置的侧面的话，这个感觉是稳定的。
除此之外，在第四实施例的多向输入装置中，虽然旋转构件40A和40B的齿轮44A和44B在下面与直接向前滑座70和70的轮齿71和72啮合，由于可弯曲的底质80和80被安置在直接向前地滑座70和70下面，并且每个可弯曲的底质80都接近装备底质，连接操作就变得容易了。
从前述的事实可以发现，在可弯曲底质80中，不管旋转构件40A和40B的操作部分42A和42B的突出是向上的还是向下的，最好是依据与装备底质的连接，操作部分42A和42B安置在直接向前滑座70和70的下面。
在每一个实施例中，虽然信号输出装置是与作为容量区20A和20B的多向输入装置整体形成的，信号输出装置也可能是一个外部的容量，或者不同于这个容量的一个光学传感器或者磁性传感器，并且这种装置的种类是没有限制的。
如上所述，在本发明的第一个多向输入装置中，安置在上和下旋转构件的轴向中间部分的凸状操作部分，是向下突出的，从而操作旋转构件，回位机构围绕突出的操作部分安置在旋转构件下面，操作构件在它的轴向部分具有一个大直径的，位于旋转构件上面的支持部分，从而可旋转地支持壳体中的操作构件。用这个配置，在壳体中可以有效地保证用于容纳回位机构的空间，并且可以很大地抑制装置的高度。
如果操作构件的支持部分安置在壳体的顶板和上旋转构件的操作部分之间，这个装置的高度也可以有效地被抑制。
在本发明的第二个多向输入装置中，安置在上和下旋转构件的轴向中间部分的凸状操作部分，是向上突出的，从而操作旋转构件，回位机构围绕突出的操作部分安置在旋转构件上面，操作构件在它的轴向部分具有一个大直径的，位于旋转构件下方的支持部分，从而可旋转地支持壳体中的操作构件。用这个配置，在壳体中可以有效地保证用于容纳回位机构的空间，并且可以对于大地抑制装置的高度。
如果操作构件的支持部分安置在下旋转构件的操作部分和壳体的底板之间，这个装置的高度也可以有效地被抑制。
为了使操作一个安置在操作构件下方的按压开关成为可能，操作构件在它的轴向上是能动的或者是移动的，并且构成按压开关锁定板安装在壳体的低表面。用这个配置，当按压开关也被使用时，操作感觉是稳定的。
Claims (5)
1.一种多向输入装置，包括：
在其顶板上具有一开口的壳体；
上旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿X方向自由转动，所述上旋转构件还具有沿Y方向延伸的一上长孔；
下旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿Y方向自由转动，所述下旋转构件还具有沿X方向延伸的一下长孔；
穿过所述上和下旋转构件的所述上和下长孔的一操作构件，当所述操作构件从中枢竖立位置倾斜运转至周围任意一个方向时，所述操作构件转动每个旋转构件；
用于使所述操作构件回到所述中枢位置的回位机构；以及
连接到所述上和下转动构件的末端的一组信号输出装置，用于输出与每个转动构件的转动角度相对应的信号；其中
所述操作构件具有设置在其中间部分上的球面支持部分；
所述壳体的顶板具有沿着所述开口设有一凹进部分的一边缘，所述凹进部分用于可转动地支承所述操作构件的支持部分的上部；
所述上旋转构件还包括：
一向下突出的上弧形操作部分，该部分具有所述上长孔，并可转动地支承所述操作构件的支持部分的下部；
从所述上操作部分的两端沿着所述Y方向延伸的上旋转轴，所述旋转轴的底表面是平滑表面；
所述下旋转构件还包括：
一向下突出的下弧形操作部分，该部分具有所述下长孔，并使所述上旋转构件的所述上弧形操作部分装配到其中；
从所述下操作部分的两端沿着所述X方向延伸的下旋转轴，所述旋转轴的底表面是平滑表面，并设置成与所述上旋转构件的所述上旋转轴的底表面齐平，以及
所述回位机构还包括：
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一环状上升下降滑座，所述滑座使所述上和下旋转构件的所述上和下旋转轴的底表面面对面对接触；
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一线圈弹簧，所述弹簧将所述上升下降滑座向上偏压。
2.如权利要求1所述的多向输入装置，其特征在于，所述壳体的底板设有一向下突出的球面凹进部分，用于使所述下旋转构件的所述下操作部分滑动装配到其中。
3.一种多向输入装置，包括：
上旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿X方向自由转动，所述上旋转构件还具有沿Y方向延伸的一上长孔；
下旋转构件枢轴地支持在所述壳体中，以便沿Y方向自由转动，所述下旋转构件还具有沿X方向延伸的一下长孔；
穿过所述上和下旋转构件的所述上和下长孔的一操作构件，当所述操作构件从中枢竖立位置倾斜运转至周围任意一个方向时，所述操作构件转动每个旋转构件；
用于使所述操作构件回到所述中枢位置的回位机构；以及
连接到所述上和下转动构件的末端的一组信号输出装置，用于输出与每个转动构件的转动角度相对应的信号；其中
所述上旋转构件还包括：
一向上突出的上弧形操作部分，该部分具有所述上长孔；以及
从所述上操作部分的两端沿着所述Y方向延伸的上旋转轴，所述上旋转轴的顶表面是平滑表面；
所述下旋转构件还包括：
一向上突出的下弧形操作部分，该部分具有所述下长孔；以及
从所述下操作部分的两端沿着所述X方向延伸的下旋转轴，所述下旋转轴的顶表面是平滑表面，并设置成与上旋转构件的上旋转轴的所述顶表面齐平；
所述回位机构还包括：
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一环状上升下降滑座，所述滑座使所述上和下旋转构件的所述上和下旋转轴的底表面面对面对接触；
环绕所述上和下旋转构件的所述上和下操作部分设置的一线圈弹簧，所述弹簧将所述上升下降滑座向下偏压；
所述操作构件的下端部分还包括：
具有向上突出的半球面形状的第一支持部分；
具有向下突出的半球面形状的第二支持部分，所述第二支持部分的直径小于所述第一支持部分的直径，并且该第二支持部分从所述第一支持部分的底表面连续地安置，
所述第一支持部分转动地装配到所述下旋转构件的操作部分中，并且所述第二支持部分与所述壳体的底板的顶表面相接触。
4.如权利要求3所述的多向输入装置，其特征在于，还具有可沿着Z方向运转的所述操作构件，其中
在所述操作构件的下方设有一按压开关；
所述按压开关安装在所述壳体的底板上，并具有一卡合板，所述操作构件按压所述卡合板可使该卡合板沿Z方向弹性变形；
所述操作构件的第二支持部分不与所述壳体的底板相接触，而是与所述卡合板的顶表面相接触。
5.如权利要求1-4中的任何一项权利要求所述的多向输入装置，其特征在于，所述信号输出装置可以是任意的电子传感器、光学传感器和磁性传感器。
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