JP3506885B2 - アナログジョイスティック - Google Patents
アナログジョイスティックInfo
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- JP3506885B2 JP3506885B2 JP24208197A JP24208197A JP3506885B2 JP 3506885 B2 JP3506885 B2 JP 3506885B2 JP 24208197 A JP24208197 A JP 24208197A JP 24208197 A JP24208197 A JP 24208197A JP 3506885 B2 JP3506885 B2 JP 3506885B2
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- motion converting
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
Landscapes
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゲーム機のコントロ
ーラ、パーソナルコンピュータのポインティングデバイ
ス、ＴＶのリモコンポインタ等の入力装置として使用さ
れるアナログジョイスティックに関する。
ーラ、パーソナルコンピュータのポインティングデバイ
ス、ＴＶのリモコンポインタ等の入力装置として使用さ
れるアナログジョイスティックに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のジョイスティックとして
は、傾動操作される操作部材の操作方向に対応する情報
をオン・オフ信号により出力するデジタル方式のものが
多く使用されている。特開平７−１４４７５号公報等に
記載されているデジタル方式のジョイスティックでは、
操作部材の周囲に４個の押釦スイッチが配置され、操作
部材の傾動動作によりこれらの押釦スイッチが操作され
ることにより、操作部材の操作方向に対応する情報がオ
ン・オフ信号により出力される。
は、傾動操作される操作部材の操作方向に対応する情報
をオン・オフ信号により出力するデジタル方式のものが
多く使用されている。特開平７−１４４７５号公報等に
記載されているデジタル方式のジョイスティックでは、
操作部材の周囲に４個の押釦スイッチが配置され、操作
部材の傾動動作によりこれらの押釦スイッチが操作され
ることにより、操作部材の操作方向に対応する情報がオ
ン・オフ信号により出力される。
【０００３】また、これとは別にアナログ方式のジョイ
スティックも一部では使用されている。従来のアナログ
式ジョイスティックは、特公平５−１９９２５号公報等
に記載されているように、２つの回転式可変抵抗器を備
えており、操作部材の傾動運動を直角な２方向の回転運
動に分解して２つの回転式可変抵抗器に伝えることによ
り、それぞれの回転量を検出し、両者を合成することに
より、操作部材の操作方向及び操作量に対応する信号を
アナログ的に出力する。
スティックも一部では使用されている。従来のアナログ
式ジョイスティックは、特公平５−１９９２５号公報等
に記載されているように、２つの回転式可変抵抗器を備
えており、操作部材の傾動運動を直角な２方向の回転運
動に分解して２つの回転式可変抵抗器に伝えることによ
り、それぞれの回転量を検出し、両者を合成することに
より、操作部材の操作方向及び操作量に対応する信号を
アナログ的に出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
デジタル式ジョイスティックは、操作部材の操作方向に
対応する情報をオン・オフ信号により出力するものであ
るので、せいぜい８方向の操作方向しか出力できず、そ
の中間的な操作方向は出力できない。また、操作量につ
いてはこれを出力することが不可能である。
デジタル式ジョイスティックは、操作部材の操作方向に
対応する情報をオン・オフ信号により出力するものであ
るので、せいぜい８方向の操作方向しか出力できず、そ
の中間的な操作方向は出力できない。また、操作量につ
いてはこれを出力することが不可能である。
【０００５】これに対し、従来のアナログ式ジョイステ
ィックは、一応、操作部材の操作方向を周囲全方向につ
いて出力でき、またその操作量を出力することもでき
る。しかしながら、操作方向及び操作量の検出に回転式
可変抵抗器を使用しているために、耐久性、信頼性、分
解能、出力再現性等に問題があった。
ィックは、一応、操作部材の操作方向を周囲全方向につ
いて出力でき、またその操作量を出力することもでき
る。しかしながら、操作方向及び操作量の検出に回転式
可変抵抗器を使用しているために、耐久性、信頼性、分
解能、出力再現性等に問題があった。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑みて創案されたも
のであり、操作部材の操作方向及び操作量に対応する信
号を出力でき、しかも耐久性、信頼性、分解能、出力再
現性等に優れたアナログジョイスティックを提供するこ
とを目的とする。
のであり、操作部材の操作方向及び操作量に対応する信
号を出力でき、しかも耐久性、信頼性、分解能、出力再
現性等に優れたアナログジョイスティックを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアナログジ
ョイスティックは、直角な２方向に傾動自在に支持さ
れ、直角な２方向の傾動動作の組み合わせにより周囲全
方向に傾動操作される操作部材と、操作部材の第１の方
向への傾動動作にのみ追従して回動することによりその
傾動動作を回動動作に変換する第１の動作変換部材と、
操作部材の第１の方向に直角な第２の方向への傾動動作
にのみ追従して回動することによりその傾動動作を回動
動作に変換する第２の動作変換部材と、前記第１、第２
の動作変換部材を中立位置に復帰させるスプリングと、
第１の動作変換部材に連結され、その動作変換部材の回
動動作量を検出する第１の磁気センサと、第２の動作変
換部材に連結され、その動作変換部材の回動動作量を検
出する第２の磁気センサとを具備することを特徴として
いる。
ョイスティックは、直角な２方向に傾動自在に支持さ
れ、直角な２方向の傾動動作の組み合わせにより周囲全
方向に傾動操作される操作部材と、操作部材の第１の方
向への傾動動作にのみ追従して回動することによりその
傾動動作を回動動作に変換する第１の動作変換部材と、
操作部材の第１の方向に直角な第２の方向への傾動動作
にのみ追従して回動することによりその傾動動作を回動
動作に変換する第２の動作変換部材と、前記第１、第２
の動作変換部材を中立位置に復帰させるスプリングと、
第１の動作変換部材に連結され、その動作変換部材の回
動動作量を検出する第１の磁気センサと、第２の動作変
換部材に連結され、その動作変換部材の回動動作量を検
出する第２の磁気センサとを具備することを特徴として
いる。
【０００８】本発明に係るアナログジョイスティックで
は、操作部材の傾動動作が２つの動作変換部材により直
角な２方向の回動動作に分解されて２つの磁気センサに
伝達される。そして、２つの磁気センサにより２つの動
作変換部材の回動動作量がそれぞれ検出され、それぞれ
の回動動作量を合成することにより、操作部材の操作方
向及び操作量に対応する信号が出力される。
は、操作部材の傾動動作が２つの動作変換部材により直
角な２方向の回動動作に分解されて２つの磁気センサに
伝達される。そして、２つの磁気センサにより２つの動
作変換部材の回動動作量がそれぞれ検出され、それぞれ
の回動動作量を合成することにより、操作部材の操作方
向及び操作量に対応する信号が出力される。
【０００９】ここで磁気センサは、回転式可変抵抗器と
異なり、非接触式であり、且つ低消費電流であるので、
耐久性、信頼性に優れ、更には分解能、出力再現性にも
優れる。また、光学式エンコーダと比べた場合は、耐油
性及び耐塵性に著しく優れ、高い信頼性が得られる。従
って、本発明に係るアナログジョイスティックは、回転
式可変抵抗器を用いた従来のアナログジョイスティック
と比べて耐久性、信頼性、分解能、出力再現性等に優れ
る。
異なり、非接触式であり、且つ低消費電流であるので、
耐久性、信頼性に優れ、更には分解能、出力再現性にも
優れる。また、光学式エンコーダと比べた場合は、耐油
性及び耐塵性に著しく優れ、高い信頼性が得られる。従
って、本発明に係るアナログジョイスティックは、回転
式可変抵抗器を用いた従来のアナログジョイスティック
と比べて耐久性、信頼性、分解能、出力再現性等に優れ
る。
【００１０】 このアナログジョイスティックは、前記
第１、第２の動作変換部材の両端部には、上端面が水平
に形成されたヘッド部が各々設けられており且つ当該ヘ
ッド部の上端面には円弧状の凹部が各々形成されてお
り、前記スプリングは、第１、第２の動作変換部材のヘ
ッド部の上端面を上側から付勢するコイルスプリングで
あって、第１、第２の動作変換部材が回動すると、前記
ヘッド部の傾きに伴って縮むようになっており、前記操
作部材は、下端部が前記第１、第２の動作変換部材にそ
れぞれ係合されるスティックと、このスティックの上端
部に取り付けられた上側に凸の半球形状をした碗体であ
り且つ前記スプリングの内側に配置されるキートップと
を有しており、このキートップの縁部が前記第１、第２
の動作変換部材のヘッド部の凹部に嵌まり込み可能にな
っていることが好ましい。
第１、第２の動作変換部材の両端部には、上端面が水平
に形成されたヘッド部が各々設けられており且つ当該ヘ
ッド部の上端面には円弧状の凹部が各々形成されてお
り、前記スプリングは、第１、第２の動作変換部材のヘ
ッド部の上端面を上側から付勢するコイルスプリングで
あって、第１、第２の動作変換部材が回動すると、前記
ヘッド部の傾きに伴って縮むようになっており、前記操
作部材は、下端部が前記第１、第２の動作変換部材にそ
れぞれ係合されるスティックと、このスティックの上端
部に取り付けられた上側に凸の半球形状をした碗体であ
り且つ前記スプリングの内側に配置されるキートップと
を有しており、このキートップの縁部が前記第１、第２
の動作変換部材のヘッド部の凹部に嵌まり込み可能にな
っていることが好ましい。
【００１１】 磁気センサとしては、円盤状のステータ
と、ステータの表面に周方向に間隔をあけて立設された
複数本のピンと、これらのピン全体の外周に装着される
１次コイルと、複数本のピンの先端側に各々装着され、
且つ直列に接続された複数個の２次コイルと、第１、第
２の動作変換部材に連結された強磁性体部材であって、
ステータの表面側に対向すると共に、交流が印加された
１次コイルからの誘導により２次コイルに発生する出力
誘導電圧が回転に伴って正弦状に変化するように略ハー
ト形に形成されたロータとを有し、前記２次コイルは正
弦及び余弦の各出力誘導電圧を出力するために２組のコ
イル群から構成されているものが好ましい。この磁気セ
ンサは、同じ磁気式回転位置センサであるレゾルバと比
べて、小型で低コストである。
と、ステータの表面に周方向に間隔をあけて立設された
複数本のピンと、これらのピン全体の外周に装着される
１次コイルと、複数本のピンの先端側に各々装着され、
且つ直列に接続された複数個の２次コイルと、第１、第
２の動作変換部材に連結された強磁性体部材であって、
ステータの表面側に対向すると共に、交流が印加された
１次コイルからの誘導により２次コイルに発生する出力
誘導電圧が回転に伴って正弦状に変化するように略ハー
ト形に形成されたロータとを有し、前記２次コイルは正
弦及び余弦の各出力誘導電圧を出力するために２組のコ
イル群から構成されているものが好ましい。この磁気セ
ンサは、同じ磁気式回転位置センサであるレゾルバと比
べて、小型で低コストである。
【００１２】第１の動作変換部材は、両側の軸部にて回
動自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分に操作部
材が挿通する長孔を有すると共に、両側の軸部の外側に
コイルバネにより下方に押圧されるヘッド部を有し、第
２の動作変化部材は、第１の動作変換部材に対して平面
視で９０度回転変位した状態で、両側の軸部にて回動自
在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分が第１の動作
変換部材と干渉しないように下方へ湾曲すると共に、こ
の部分に操作部材が挿通する長孔を有し、更に両側の軸
部の外側に前記コイルバネにより下方に押圧されるヘッ
ド部を有する構成が好ましい。
動自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分に操作部
材が挿通する長孔を有すると共に、両側の軸部の外側に
コイルバネにより下方に押圧されるヘッド部を有し、第
２の動作変化部材は、第１の動作変換部材に対して平面
視で９０度回転変位した状態で、両側の軸部にて回動自
在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分が第１の動作
変換部材と干渉しないように下方へ湾曲すると共に、こ
の部分に操作部材が挿通する長孔を有し、更に両側の軸
部の外側に前記コイルバネにより下方に押圧されるヘッ
ド部を有する構成が好ましい。
【００１３】この構成は、１つのバネで動作変換部材、
更には操作部材を中立位置に弾性的に保持することがで
き、簡単な機構でこれら部材の自動復帰を可能にする。
更には操作部材を中立位置に弾性的に保持することがで
き、簡単な機構でこれら部材の自動復帰を可能にする。
【００１４】この場合、第１の動作変換部材及び第２の
動作変換部材は、ヘッド部の下面に扇形のギヤ部を有
し、該ギヤ部が噛み合うギヤ部付きの伝動軸を介して第
１の磁気センサ及び第２の磁気センサにそれぞれ連結さ
れる構成が好ましい。なぜなら、自動復帰用のコイルバ
ネによる押圧により、ギヤ部同士の確実な噛み合いが保
証されるからである。
動作変換部材は、ヘッド部の下面に扇形のギヤ部を有
し、該ギヤ部が噛み合うギヤ部付きの伝動軸を介して第
１の磁気センサ及び第２の磁気センサにそれぞれ連結さ
れる構成が好ましい。なぜなら、自動復帰用のコイルバ
ネによる押圧により、ギヤ部同士の確実な噛み合いが保
証されるからである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図示例
に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係るア
ナログジョイスティックの縦断面図、本発明の実施形態
に係るアナログジョイスティックの平面図で、上ハウジ
ング及び操作部材を取り外した状態を示す。また、図３
は本発明の実施形態に係るアナログジョイスティックに
使用されるキートップの形状説明図、図４は本発明の実
施形態に係るアナログジョイスティックに使用されるス
ティックの形状説明図、図５は本発明の実施形態に係る
アナログジョイスティックに使用される上ケースの形状
説明図、図６は本発明の実施形態に係るアナログジョイ
スティックに使用される台座の形状説明図、図７は本発
明の実施形態に係るアナログジョイスティックに使用さ
れる第１の動作変換部材の形状説明図、図８は本発明の
実施形態に係るアナログジョイスティックに使用される
第２の動作変換部材の形状説明図である。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係るア
ナログジョイスティックの縦断面図、本発明の実施形態
に係るアナログジョイスティックの平面図で、上ハウジ
ング及び操作部材を取り外した状態を示す。また、図３
は本発明の実施形態に係るアナログジョイスティックに
使用されるキートップの形状説明図、図４は本発明の実
施形態に係るアナログジョイスティックに使用されるス
ティックの形状説明図、図５は本発明の実施形態に係る
アナログジョイスティックに使用される上ケースの形状
説明図、図６は本発明の実施形態に係るアナログジョイ
スティックに使用される台座の形状説明図、図７は本発
明の実施形態に係るアナログジョイスティックに使用さ
れる第１の動作変換部材の形状説明図、図８は本発明の
実施形態に係るアナログジョイスティックに使用される
第２の動作変換部材の形状説明図である。
【００１６】本発明の実施形態に係るアナログジョイス
ティックは、図１及び図２に示すように、手で周囲全方
向に操作される操作部材としてのキートップ１０及びス
ティック２０と、操作部材を直角な２方向（Ｘ方向及び
Ｙ方向）に傾動自在に支持する支持部材としての上ケー
ス３０及び台座４０と、操作部材のＸ方向及びＹ方向へ
の傾動動作にのみそれぞれ追従して回転することにより
それぞれの傾動動作を回動動作に変換する第１の動作変
換部材５０及び第２の動作変換部材６０と、動作変換部
材５０，６０の各回動動作量を検出する第１の磁気セン
サ７０及び第２の磁気センサ８０と、動作変換部材５
０，６０の各回動動作を磁気センサ７０，８０に伝達す
る２本の伝動軸９０，１００と、これらを収容する上ハ
ウジング１１０及び下ハウジング１２０とを具備する。
ティックは、図１及び図２に示すように、手で周囲全方
向に操作される操作部材としてのキートップ１０及びス
ティック２０と、操作部材を直角な２方向（Ｘ方向及び
Ｙ方向）に傾動自在に支持する支持部材としての上ケー
ス３０及び台座４０と、操作部材のＸ方向及びＹ方向へ
の傾動動作にのみそれぞれ追従して回転することにより
それぞれの傾動動作を回動動作に変換する第１の動作変
換部材５０及び第２の動作変換部材６０と、動作変換部
材５０，６０の各回動動作量を検出する第１の磁気セン
サ７０及び第２の磁気センサ８０と、動作変換部材５
０，６０の各回動動作を磁気センサ７０，８０に伝達す
る２本の伝動軸９０，１００と、これらを収容する上ハ
ウジング１１０及び下ハウジング１２０とを具備する。
【００１７】ここで、上ケース３０及び台座４０は、操
作部材（キートップ１０及びスティック２０）だけでな
く、動作変換部材５０，６０の支持部材を兼ねている。
作部材（キートップ１０及びスティック２０）だけでな
く、動作変換部材５０，６０の支持部材を兼ねている。
【００１８】キートップ１０は、図３に示すように、上
方へ凸の半球形状をした椀体であり、その頂部表面に
は、指先で操作するための窪み１１が設けられている。
キートップ１０の頂部裏面には、スティック２０の上端
部が嵌合する四角形の凹部１２が設けられている。
方へ凸の半球形状をした椀体であり、その頂部表面に
は、指先で操作するための窪み１１が設けられている。
キートップ１０の頂部裏面には、スティック２０の上端
部が嵌合する四角形の凹部１２が設けられている。
【００１９】スティック２０は、図４に示すように、基
本的に円柱状のシャフトであり、その上端部には、キー
トップ１０の凹部１２に嵌合する角柱部２１が設けられ
ている。スティック２０の中間部には、球体部２２が設
けられている。球体部２２の中心線を挟む両側の外面に
は、その外面のカーブに沿って湾曲した円弧状の溝２
３，２３が設けられている。スティック２０の下端面２
４は円弧面である。
本的に円柱状のシャフトであり、その上端部には、キー
トップ１０の凹部１２に嵌合する角柱部２１が設けられ
ている。スティック２０の中間部には、球体部２２が設
けられている。球体部２２の中心線を挟む両側の外面に
は、その外面のカーブに沿って湾曲した円弧状の溝２
３，２３が設けられている。スティック２０の下端面２
４は円弧面である。
【００２０】上ケース３０は、図５に示すように、環状
の本体３１と、本体３１の周方向４位置から下方に延出
した４本の脚部３２とからなる。本体３１の下部内面は
円周面であり、その中心線を挟む２位置には、一対の軸
部３３，３３が突設されている。軸部３３，３３は、ス
ティック２０の球体部２２に設けられた溝２３，２３に
それぞれ嵌合する。従って、スティック２０は、軸部３
３，３３を中心とする回動によりＹ方向に傾動し、溝２
３，２３内を軸部３３，３３が移動することによりＸ方
向に傾動する。本体３１の下部より上の内周面は、ステ
ィック２０の傾動動作を阻害しないように、上方へ向か
って外側へ広がるテーパ面３４になっている。本体３１
の下端面には、動作変換部材５０，６０を位置決めする
ために、４つの円弧状の凹部３５が、隣接する脚部３
２，３２の間に位置して設けられている。
の本体３１と、本体３１の周方向４位置から下方に延出
した４本の脚部３２とからなる。本体３１の下部内面は
円周面であり、その中心線を挟む２位置には、一対の軸
部３３，３３が突設されている。軸部３３，３３は、ス
ティック２０の球体部２２に設けられた溝２３，２３に
それぞれ嵌合する。従って、スティック２０は、軸部３
３，３３を中心とする回動によりＹ方向に傾動し、溝２
３，２３内を軸部３３，３３が移動することによりＸ方
向に傾動する。本体３１の下部より上の内周面は、ステ
ィック２０の傾動動作を阻害しないように、上方へ向か
って外側へ広がるテーパ面３４になっている。本体３１
の下端面には、動作変換部材５０，６０を位置決めする
ために、４つの円弧状の凹部３５が、隣接する脚部３
２，３２の間に位置して設けられている。
【００２１】上ケース３０の下方に配置される台座４０
は、図６に示すように、底面が閉じた筒体であり、上ケ
ース３０の本体３１はこの台座４０の上に同心状に重ね
合わされる。台座４０の外面には、上ケース３０の４本
の脚部３２が嵌合する４つの縦溝４１が設けられてい
る。台座４０の底部上面は、スティック２０を支承する
球状の受け面４２である。台座４０の上端面には、４つ
の円弧状の凹部４３が、隣接する縦溝４１，４１の間に
位置して設けられている。これらの凹部４３は、台座４
０の上に上ケース３０の本体３１を重ね合わせた状態
で、本体３１の下端面に設けられた４つの円弧状の凹部
３５に対向することにより、動作変換部材５０，６０を
支持する。台座４０の４つの外面のうちの２面には、伝
動軸９０，１００を支持するために２本のＬ状の支持腕
４４，４４が突設されている。残りの２面には、後述す
る動作変換部材５０，６０の片側のヘッド部５３，６３
を支持するためにリブ４５，４５が突設されている。
は、図６に示すように、底面が閉じた筒体であり、上ケ
ース３０の本体３１はこの台座４０の上に同心状に重ね
合わされる。台座４０の外面には、上ケース３０の４本
の脚部３２が嵌合する４つの縦溝４１が設けられてい
る。台座４０の底部上面は、スティック２０を支承する
球状の受け面４２である。台座４０の上端面には、４つ
の円弧状の凹部４３が、隣接する縦溝４１，４１の間に
位置して設けられている。これらの凹部４３は、台座４
０の上に上ケース３０の本体３１を重ね合わせた状態
で、本体３１の下端面に設けられた４つの円弧状の凹部
３５に対向することにより、動作変換部材５０，６０を
支持する。台座４０の４つの外面のうちの２面には、伝
動軸９０，１００を支持するために２本のＬ状の支持腕
４４，４４が突設されている。残りの２面には、後述す
る動作変換部材５０，６０の片側のヘッド部５３，６３
を支持するためにリブ４５，４５が突設されている。
【００２２】伝動軸９０，１００は、図１及び図２に示
すように、一方の端部にギヤ部９１，１０１をそれぞれ
有する。Ｘ方向に配置された一方の伝動軸９０は、Ｌ状
の支持腕４４と台座４０の下部側面に設けられた凹部４
６とにより回動自在に支持されている。Ｙ方向に配置さ
れた他方の伝動軸１００も、Ｌ状の支持腕４４と台座４
０の下部側面に設けられた凹部４６とにより回動自在に
支持されている。
すように、一方の端部にギヤ部９１，１０１をそれぞれ
有する。Ｘ方向に配置された一方の伝動軸９０は、Ｌ状
の支持腕４４と台座４０の下部側面に設けられた凹部４
６とにより回動自在に支持されている。Ｙ方向に配置さ
れた他方の伝動軸１００も、Ｌ状の支持腕４４と台座４
０の下部側面に設けられた凹部４６とにより回動自在に
支持されている。
【００２３】第１の動作変換部材５０は、図７に示すよ
うに、下方へ円弧状に湾曲した本体５１と、本体５１の
両側に設けられた軸部５２，５２と、その外側に設けら
れたヘッド部５３，５３とを有する。この動作変換部材
５０は、軸部５２，５２が台座４０のＸ方向に並ぶ一対
の凹部４３，４３に嵌合することにより、Ｙ方向にのみ
自由に回動し得る。動作変換部材５０の本体５１には、
スティック２０の下部が挿通する長孔５４が設けられて
いる。長孔５４はスティック２０のＸ方向の傾動動作を
逃がすために長手方向（Ｘ方向）に延びており、これに
より動作変換部材５０はスティック２０のＹ方向の傾動
動作にのみ追随して回動動作を行う。
うに、下方へ円弧状に湾曲した本体５１と、本体５１の
両側に設けられた軸部５２，５２と、その外側に設けら
れたヘッド部５３，５３とを有する。この動作変換部材
５０は、軸部５２，５２が台座４０のＸ方向に並ぶ一対
の凹部４３，４３に嵌合することにより、Ｙ方向にのみ
自由に回動し得る。動作変換部材５０の本体５１には、
スティック２０の下部が挿通する長孔５４が設けられて
いる。長孔５４はスティック２０のＸ方向の傾動動作を
逃がすために長手方向（Ｘ方向）に延びており、これに
より動作変換部材５０はスティック２０のＹ方向の傾動
動作にのみ追随して回動動作を行う。
【００２４】動作変換部材５０のヘッド部５３，５３の
上面には、キートップ１０との干渉を回避するために、
円弧状の凹部５５，５５が設けられている。一方のヘッ
ド部５３の下面には、扇形のギア部５６が突設されてい
る。そして、このギヤ部５６は一方の伝動軸９０のギヤ
部９１に噛み合う。従って、スティック２０のＹ方向の
傾動動作に伴う動作変換部材５０の回動動作が伝動軸９
０に伝達される。
上面には、キートップ１０との干渉を回避するために、
円弧状の凹部５５，５５が設けられている。一方のヘッ
ド部５３の下面には、扇形のギア部５６が突設されてい
る。そして、このギヤ部５６は一方の伝動軸９０のギヤ
部９１に噛み合う。従って、スティック２０のＹ方向の
傾動動作に伴う動作変換部材５０の回動動作が伝動軸９
０に伝達される。
【００２５】第１の動作変換部材５０の下側に配置され
る第２の動作変換部材６０は、第１の動作変換部材５０
に対して平面視で９０度回転変位している。第２の動作
変換部材６０は、図８に示すように、下方へＵ字状に湾
曲した本体６１と、本体６１の両側に設けられた軸部６
２，６２と、その外側に設けられたヘッド部６３，６３
とを有し、軸部６２，６２が台座４０のＹ方向に並ぶ一
対の凹部４３，４３に嵌合することにより、Ｘ方向にの
み自由に回動し得る。本体６１は、その内側に配置され
る第１の動作変換部材５０の本体５１の回動動作を阻害
しないように、下方へ大きく張出している。この本体６
１には、スティック２０の下部が挿通する長孔６４が設
けられている。長孔６４はスティック２０のＹ方向の傾
動動作を逃がすために長手方向（Ｙ方向）に延びてお
り、これにより動作変換部材６０はスティック２０のＸ
方向の傾動動作にのみ追随して回動動作を行う。
る第２の動作変換部材６０は、第１の動作変換部材５０
に対して平面視で９０度回転変位している。第２の動作
変換部材６０は、図８に示すように、下方へＵ字状に湾
曲した本体６１と、本体６１の両側に設けられた軸部６
２，６２と、その外側に設けられたヘッド部６３，６３
とを有し、軸部６２，６２が台座４０のＹ方向に並ぶ一
対の凹部４３，４３に嵌合することにより、Ｘ方向にの
み自由に回動し得る。本体６１は、その内側に配置され
る第１の動作変換部材５０の本体５１の回動動作を阻害
しないように、下方へ大きく張出している。この本体６
１には、スティック２０の下部が挿通する長孔６４が設
けられている。長孔６４はスティック２０のＹ方向の傾
動動作を逃がすために長手方向（Ｙ方向）に延びてお
り、これにより動作変換部材６０はスティック２０のＸ
方向の傾動動作にのみ追随して回動動作を行う。
【００２６】動作変換部材６０のヘッド部６３，６３の
上面には、キートップ１０との干渉を回避するために、
円弧状の凹部６５，６５が設けられている。一方のヘッ
ド部６３の下面には、扇形のギア部６６が突設されてい
る。そして、このギヤ部６６は他方の伝動軸１００のギ
ヤ部１０１に噛み合う。従って、スティック２０のＸ方
向の傾動動作に伴う動作変換部材６０の回動動作が、伝
動軸１００に伝達される。
上面には、キートップ１０との干渉を回避するために、
円弧状の凹部６５，６５が設けられている。一方のヘッ
ド部６３の下面には、扇形のギア部６６が突設されてい
る。そして、このギヤ部６６は他方の伝動軸１００のギ
ヤ部１０１に噛み合う。従って、スティック２０のＸ方
向の傾動動作に伴う動作変換部材６０の回動動作が、伝
動軸１００に伝達される。
【００２７】第１の動作変換部材５０の回転動作量を検
出する第１の磁気センサ７０は、図１及び図２に示すよ
うに、円盤状のステータ７１と、その表面側に対向配置
されたロータ７６とを有する。ステータ７１の表面に
は、周方向に等間隔をあけて偶数本のピン７２が立てら
れている。偶数本のピン７２の外周側には、各ピン７２
に嵌め込まれたステータ板７３の先端側に位置して、１
次コイル７４が設けられている。また、各ピン７４に
は、小さく偏平な２次コイル７５がそれぞれ取り付けら
れている。
出する第１の磁気センサ７０は、図１及び図２に示すよ
うに、円盤状のステータ７１と、その表面側に対向配置
されたロータ７６とを有する。ステータ７１の表面に
は、周方向に等間隔をあけて偶数本のピン７２が立てら
れている。偶数本のピン７２の外周側には、各ピン７２
に嵌め込まれたステータ板７３の先端側に位置して、１
次コイル７４が設けられている。また、各ピン７４に
は、小さく偏平な２次コイル７５がそれぞれ取り付けら
れている。
【００２８】１次コイル７４によりＡｓｉｎωｔの交流
が励磁される。偶数個の２次コイル７５は、正弦及び余
弦の各２次誘導電圧を出力する２組のコイル群に分けら
れている。このために、各組のコイル群では、円周方向
二等分位置の両側極が反対極になるように、２次コイル
７５が直列に結線されている。強磁性体からなるロータ
７６は、スリーブ状のロータホルダ７７を介してＸ方向
の伝動軸９０に取り付けられられている。偶数個の２次
コイル７５に対向するこのロータ７６は、その回転に伴
って２次コイル７５の出力電圧が正弦変化するようにハ
ート形とされている。
が励磁される。偶数個の２次コイル７５は、正弦及び余
弦の各２次誘導電圧を出力する２組のコイル群に分けら
れている。このために、各組のコイル群では、円周方向
二等分位置の両側極が反対極になるように、２次コイル
７５が直列に結線されている。強磁性体からなるロータ
７６は、スリーブ状のロータホルダ７７を介してＸ方向
の伝動軸９０に取り付けられられている。偶数個の２次
コイル７５に対向するこのロータ７６は、その回転に伴
って２次コイル７５の出力電圧が正弦変化するようにハ
ート形とされている。
【００２９】第２の動作変換部材６０の回転動作量を検
出する第２の磁気センサ８０は、第１の磁気センサ７０
と同じものであって、ステータ８１の表面側に配置され
た１次コイル８４及び偶数個の２次コイル８５等を有
し、偶数個の２次コイル８５に対向するロータ８６はＹ
方向の伝動軸１００に取り付けられている。
出する第２の磁気センサ８０は、第１の磁気センサ７０
と同じものであって、ステータ８１の表面側に配置され
た１次コイル８４及び偶数個の２次コイル８５等を有
し、偶数個の２次コイル８５に対向するロータ８６はＹ
方向の伝動軸１００に取り付けられている。
【００３０】上ハウジング１１０は、図１に示すよう
に、キートップ１０を上方に露出させるための開口部１
１１と、キートップ１０を案内する環状のガイド面１１
２とを有する。上ハウジング１１０内には、キートップ
１０の外側に位置してコイルバネ１３０が収納されてい
る。コイルバネ１３０は、動作変換部材５０のヘッド部
５３，５３の上面及び動作変換部材６０のヘッド部６
３，６３の上面をそれぞれ下方に押圧することにより、
動作変換部材５０，６０を中立位置に弾性的に保持す
る。
に、キートップ１０を上方に露出させるための開口部１
１１と、キートップ１０を案内する環状のガイド面１１
２とを有する。上ハウジング１１０内には、キートップ
１０の外側に位置してコイルバネ１３０が収納されてい
る。コイルバネ１３０は、動作変換部材５０のヘッド部
５３，５３の上面及び動作変換部材６０のヘッド部６
３，６３の上面をそれぞれ下方に押圧することにより、
動作変換部材５０，６０を中立位置に弾性的に保持す
る。
【００３１】次に、上記アナログジョイスティックの組
立方法、及び動作について説明する。
立方法、及び動作について説明する。
【００３２】上記アナログジョイスティックを組み立て
るには、まず伝動軸９０，１００を取り付けた磁気セン
サ７０，８０を下ハウジング１２０内に組み込む。下ハ
ウジング１２０内に台座４０を取り付け、台座４０によ
り伝動軸９０，１００を支持する。台座４０の上に第２
の動作変換部材６０及び第１の動作変換部材５０を順に
載せる。動作変換部材５０，６０を挟んだ状態で、台座
４０の上に上ケース３０の本体３１を重ねる。キートッ
プ１０を取り付けたスティック２０を、上ケース３０内
及び動作変換部材５０，６０の長孔５４，６４内に通し
て台座４０の上に立てる。最後に、動作変換部材５０，
６０のヘッド部５３，５３，６３，６３の上にコイルバ
ネ１３０を載せて、上ハウジング１１０を下ハウジング
１２０に被せる。
るには、まず伝動軸９０，１００を取り付けた磁気セン
サ７０，８０を下ハウジング１２０内に組み込む。下ハ
ウジング１２０内に台座４０を取り付け、台座４０によ
り伝動軸９０，１００を支持する。台座４０の上に第２
の動作変換部材６０及び第１の動作変換部材５０を順に
載せる。動作変換部材５０，６０を挟んだ状態で、台座
４０の上に上ケース３０の本体３１を重ねる。キートッ
プ１０を取り付けたスティック２０を、上ケース３０内
及び動作変換部材５０，６０の長孔５４，６４内に通し
て台座４０の上に立てる。最後に、動作変換部材５０，
６０のヘッド部５３，５３，６３，６３の上にコイルバ
ネ１３０を載せて、上ハウジング１１０を下ハウジング
１２０に被せる。
【００３３】この状態で、スティック２０は台座４０の
球状をした受け面４２上に支承され、且つバネ１３０に
より動作変換部材５０，６０が中立位置に弾性保持され
ることにより垂直姿勢となる。また、動作変換部材５
０，６０の一方のヘッド部５３，６３に設けられたギヤ
部５６，６６が伝動軸９０，１００のギヤ部９１，１０
１にそれぞれ噛み合う。動作変換部材５０，６０の他方
のヘッド部５３，６３は台座４０のリブ４５，４５上に
支承される。
球状をした受け面４２上に支承され、且つバネ１３０に
より動作変換部材５０，６０が中立位置に弾性保持され
ることにより垂直姿勢となる。また、動作変換部材５
０，６０の一方のヘッド部５３，６３に設けられたギヤ
部５６，６６が伝動軸９０，１００のギヤ部９１，１０
１にそれぞれ噛み合う。動作変換部材５０，６０の他方
のヘッド部５３，６３は台座４０のリブ４５，４５上に
支承される。
【００３４】キートップ１０をＹ方向に回転操作する
と、スティック２０は上ケース３０の軸部３３，３３を
中心としてＹ方向に傾動する。このＹ方向の傾動動作に
より、第１の動作変換部材５０が軸部５２，５２を中心
としてＹ方向に回動する。このとき、第２の動作変換部
材６０は、その長孔６４内をスティック２０の下部が移
動するので、回動しない。第１の動作変換部材５０がＹ
方向に回動すると、Ｘ方向に配置された伝動軸９０が回
転し、第１の磁気センサ７０のロータ７６が回転する。
と、スティック２０は上ケース３０の軸部３３，３３を
中心としてＹ方向に傾動する。このＹ方向の傾動動作に
より、第１の動作変換部材５０が軸部５２，５２を中心
としてＹ方向に回動する。このとき、第２の動作変換部
材６０は、その長孔６４内をスティック２０の下部が移
動するので、回動しない。第１の動作変換部材５０がＹ
方向に回動すると、Ｘ方向に配置された伝動軸９０が回
転し、第１の磁気センサ７０のロータ７６が回転する。
【００３５】キートップ１０をＸ方向に回転操作した場
合は、スティック２０の溝２３，２３内を軸部３３，３
３が相対移動することにより、スティック２０がＸ方向
に傾動する。このＸ方向の傾動動作により、第２の動作
変換部材６０が軸部６２，６２を中心としてＹ方向に回
動する。このとき、第１の動作変換部材５０は、その長
孔５４内をスティック２０の下部が移動するので、回動
しない。第２の動作変換部材６０がＸ方向に回動する
と、Ｙ方向に配置された伝動軸１００が回転し、第２の
磁気センサ８０のロータ８６が回転する。
合は、スティック２０の溝２３，２３内を軸部３３，３
３が相対移動することにより、スティック２０がＸ方向
に傾動する。このＸ方向の傾動動作により、第２の動作
変換部材６０が軸部６２，６２を中心としてＹ方向に回
動する。このとき、第１の動作変換部材５０は、その長
孔５４内をスティック２０の下部が移動するので、回動
しない。第２の動作変換部材６０がＸ方向に回動する
と、Ｙ方向に配置された伝動軸１００が回転し、第２の
磁気センサ８０のロータ８６が回転する。
【００３６】そして、キートップ１０をＸ−Ｙ平面上で
任意の方向に回転操作した場合は、その操作方向にステ
ィック２０が傾動し、その傾動動作が動作変換部材５
０，６０によりＹ方向（Ｘ軸）とＸ方向（Ｙ軸）の回動
動作に分解され、それぞれの回動動作量に応じて磁気セ
ンサ７０，８０のロータ７６，８６が回転することによ
り、それぞれの回動動作量が検出される。
任意の方向に回転操作した場合は、その操作方向にステ
ィック２０が傾動し、その傾動動作が動作変換部材５
０，６０によりＹ方向（Ｘ軸）とＸ方向（Ｙ軸）の回動
動作に分解され、それぞれの回動動作量に応じて磁気セ
ンサ７０，８０のロータ７６，８６が回転することによ
り、それぞれの回動動作量が検出される。
【００３７】即ち、磁気センサ７０の１次コイル７４に
よりＶ＝Ａｓｉｎωｔの交流を励磁した状態で、ハート
形のロータ７６を回転させると、複数の２次コイル７５
の一方の組においてはＶ1 ＝Ａｓｉｎωｔ・ｓｉｎθの
２次誘導電圧が生じ、他方の組においてはＡ2 ＝Ａｓｉ
ｎωｔ・ｃｏｓθの２次誘導電圧が生じる。ここでθは
ロータ７６の回転角度である。この２つの２次誘導電圧
は図示されない変換部に送られ、Ａ3 ＝Ａｓｉｎ（ωｔ
±θ）に合成される。そして、これを１次励磁の基準波
形と比較することにより、ロータ７６の回転角度θに相
当する信号が出力される。このようにして、第１の動作
変換部材５０の回動動作量（Ｙ方向の動作量）が第１の
磁気センサ７０により検出される。
よりＶ＝Ａｓｉｎωｔの交流を励磁した状態で、ハート
形のロータ７６を回転させると、複数の２次コイル７５
の一方の組においてはＶ1 ＝Ａｓｉｎωｔ・ｓｉｎθの
２次誘導電圧が生じ、他方の組においてはＡ2 ＝Ａｓｉ
ｎωｔ・ｃｏｓθの２次誘導電圧が生じる。ここでθは
ロータ７６の回転角度である。この２つの２次誘導電圧
は図示されない変換部に送られ、Ａ3 ＝Ａｓｉｎ（ωｔ
±θ）に合成される。そして、これを１次励磁の基準波
形と比較することにより、ロータ７６の回転角度θに相
当する信号が出力される。このようにして、第１の動作
変換部材５０の回動動作量（Ｙ方向の動作量）が第１の
磁気センサ７０により検出される。
【００３８】同様に、第２の磁気センサ８０により第２
の動作変換部材６０の回動動作量（Ｘ方向の動作量）が
検出される。
の動作変換部材６０の回動動作量（Ｘ方向の動作量）が
検出される。
【００３９】そして、動作変換部材５０，６０のそれぞ
れの回動動作量が検出されることにより、キートップ１
０乃至はスティック２０の操作方向及び操作量について
のアナログ情報が得られる。なお、変換部から出力され
る信号はデジタル信号である。
れの回動動作量が検出されることにより、キートップ１
０乃至はスティック２０の操作方向及び操作量について
のアナログ情報が得られる。なお、変換部から出力され
る信号はデジタル信号である。
【００４０】ここで磁気センサ７０，８０は、回転式可
変抵抗器と異なり、非接触式であり、且つ低消費電流で
あるので、耐久性、信頼性に優れ、更には分解能、出力
再現性にも優れる。また同じ磁気式回転位置センサであ
るレゾルバと比べて、小型で低コストである。また、光
学式エンコーダと比べた場合は、耐油性及び耐塵性に著
しく優れ、高い信頼性が得られる。
変抵抗器と異なり、非接触式であり、且つ低消費電流で
あるので、耐久性、信頼性に優れ、更には分解能、出力
再現性にも優れる。また同じ磁気式回転位置センサであ
るレゾルバと比べて、小型で低コストである。また、光
学式エンコーダと比べた場合は、耐油性及び耐塵性に著
しく優れ、高い信頼性が得られる。
【００４１】従って、上記アナログジョイスティック
は、小型で安く、しかも高精度で、耐久性及び信頼性に
優れたものとなる。
は、小型で安く、しかも高精度で、耐久性及び信頼性に
優れたものとなる。
【００４２】また、上記アナログジョイスティックで
は、１つのコイルバネ１３０で動作変換部材５０，６
０、更には操作部材（キートップ１０及びスティック２
０）が中立位置に弾性的に保持されるので、簡単な機構
でこれら部材の自動復帰が可能である。しかも、このコ
イルバネ１３０により、動作変換部材５０，６０のギヤ
部５６，６６が伝動軸９０，１００のギヤ部９１，１０
１に押し付けられるので、ギヤ部同士の確実な噛み合い
が保証される。
は、１つのコイルバネ１３０で動作変換部材５０，６
０、更には操作部材（キートップ１０及びスティック２
０）が中立位置に弾性的に保持されるので、簡単な機構
でこれら部材の自動復帰が可能である。しかも、このコ
イルバネ１３０により、動作変換部材５０，６０のギヤ
部５６，６６が伝動軸９０，１００のギヤ部９１，１０
１に押し付けられるので、ギヤ部同士の確実な噛み合い
が保証される。
【００４３】なお、上記アナログジョイスティックは、
Ｘ−Ｙの２軸形であるが、３軸形とすることもできる。
Ｘ−Ｙの２軸形であるが、３軸形とすることもできる。
【００４４】磁気センサ７０，８０としては、磁気抵抗
素子、容量素子差動トランス、ＰＳＤ素子等を用いたも
のでもよい。
素子、容量素子差動トランス、ＰＳＤ素子等を用いたも
のでもよい。
【００４５】また、本発明は操作部の傾動動作を回動動
作に変換する型式であるが、直線移動型のものにも適用
可能である。
作に変換する型式であるが、直線移動型のものにも適用
可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上に説明した通り、本発明に係るアナ
ログジョイスティックによる場合には、操作部材の傾動
動作が２つの動作変換部材により直角な２方向の回動動
作に分解されて２つの磁気センサに伝達され、２つの磁
気センサにより２つの動作変換部材の回動動作量がそれ
ぞれ検出されるので、操作部材の操作方向及び操作量に
対応する信号の出力が可能となる。しかも、磁気センサ
は、回転式可変抵抗器と異なり、非接触式であり、且つ
低消費電流であるので、耐久性、信頼性に優れ、更には
分解能、出力再現性にも優れる。また、光学式エンコー
ダと比べた場合は、耐油性及び耐塵性に著しく優れ、高
い信頼性が得られる。従って、本発明に係るアナログジ
ョイスティックは、回転式可変抵抗器を用いた従来のア
ナログジョイスティックと比べ耐久性、信頼性、分解
能、出力再現性等に優れる。
ログジョイスティックによる場合には、操作部材の傾動
動作が２つの動作変換部材により直角な２方向の回動動
作に分解されて２つの磁気センサに伝達され、２つの磁
気センサにより２つの動作変換部材の回動動作量がそれ
ぞれ検出されるので、操作部材の操作方向及び操作量に
対応する信号の出力が可能となる。しかも、磁気センサ
は、回転式可変抵抗器と異なり、非接触式であり、且つ
低消費電流であるので、耐久性、信頼性に優れ、更には
分解能、出力再現性にも優れる。また、光学式エンコー
ダと比べた場合は、耐油性及び耐塵性に著しく優れ、高
い信頼性が得られる。従って、本発明に係るアナログジ
ョイスティックは、回転式可変抵抗器を用いた従来のア
ナログジョイスティックと比べ耐久性、信頼性、分解
能、出力再現性等に優れる。
【図１】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックの縦断面図である。
ックの縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックの平面図で、上ハウジング及び操作部材を取り外し
た状態を示す。
ックの平面図で、上ハウジング及び操作部材を取り外し
た状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用されるキートップの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は底面図である。
ックに使用されるキートップの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は底面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用されるスティックの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＡ−Ａ
断面図である。
ックに使用されるスティックの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＡ−Ａ
断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用される上ケースの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＢ−Ｂ
断面図である。
ックに使用される上ケースの説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＢ−Ｂ
断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用される台座の説明図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面
図である。
ックに使用される台座の説明図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面
図である。
【図７】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用される第１の動作変換部材の説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は一部破断正面図、（ｃ）は底
面図、（ｄ）は側面図である。
ックに使用される第１の動作変換部材の説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は一部破断正面図、（ｃ）は底
面図、（ｄ）は側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るアナログジョイスティ
ックに使用される第２の動作変換部材の説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、
（ｄ）は一部破断側面図である。
ックに使用される第２の動作変換部材の説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、
（ｄ）は一部破断側面図である。
１０ キートップ（操作部材）
２０ スティック（操作部材）
３０ 上ケース
４０ 台座
５０ 第１の動作変換部材
５６ ギヤ部
６０ 第２の動作変換部材
６６ ギヤ部
７０ 第１の磁気センサ
７１ ステータ
７２ ピン
７４ １次コイル
７５ ２次コイル
７６ ロータ
８０ 第２の磁気センサ
８１ ステータ
８２ ピン
８４ １次コイル
８５ ２次コイル
８６ ロータ
９０，１００ 伝動軸
９１，１０１ ギヤ部
１１０ 上ハウジング
１２０ 下ハウジング
１３０ コイルバネ
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平６−161655（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−105268（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−150778（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−240403（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−240438（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−20347（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−122507（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭50−22475（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−53540（ＪＰ，Ｕ)
国際公開96／036060（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01H 25/04
G01B 7/30 101
G05G 9/047
G06F 3/033 330
H01H 36/00
Claims (7)
- 【請求項１】 直角な２方向に傾動自在に支持され、直
角な２方向の傾動動作の組み合わせにより周囲全方向に
傾動操作される操作部材と、操作部材の第１の方向への
傾動動作にのみ追従して回動することによりその傾動動
作を回動動作に変換する第１の動作変換部材と、操作部
材の第１の方向に直角な第２の方向への傾動動作にのみ
追従して回動することによりその傾動動作を回動動作に
変換する第２の動作変換部材と、前記第１、第２の動作
変換部材を中立位置に復帰させるスプリングと、第１の
動作変換部材に連結され、その動作変換部材の回動動作
量を検出する第１の磁気センサと、第２の動作変換部材
に連結され、その動作変換部材の回動動作量を検出する
第２の磁気センサとを具備しており、前記第１、第２の
動作変換部材の両端部には、上端面が水平に形成された
ヘッド部が各々設けられており且つ当該ヘッド部の上端
面には円弧状の凹部が各々形成されており、前記スプリ
ングは、第１、第２の動作変換部材のヘッド部の上端面
を上側から付勢するコイルスプリングであって、第１、
第２の動作変換部材が回動すると、前記ヘッド部の傾き
に伴って縮むようになっており、前記操作部材は、下端
部が前記第１、第２の動作変換部材にそれぞれ係合され
るスティックと、このスティックの上端部に取り付けら
れた上側に凸の半球形状をした碗体であり且つ前記スプ
リングの内側に配置されるキートップとを有しており、
このキートップの縁部が前記第１、第２の動作変換部材
のヘッド部の凹部に嵌まり込み可能になっていることを
特徴とするアナログジョイスティック。 - 【請求項２】 第１、第２の磁気センサは、円盤状のス
テータと、ステータの表面に周方向に間隔をあけて立設
された複数本のピンと、これらのピン全体の外周に装着
される１次コイルと、複数本のピンの先端側に各々装着
され、且つ直列に接続された複数個の２次コイルと、第
１、第２の動作変換部材に連結された強磁性体部材であ
って、ステータの表面側に対向すると共に、交流が印加
された１次コイルからの誘導により２次コイルに発生す
る出力誘導電圧が回転に伴って正弦状に変化するように
略ハート形に形成されたロータとを有し、前記２次コイ
ルは正弦及び余弦の各出力誘導電圧を出力するために２
組のコイル群から構成されていることを特徴とする請求
項１に記載のアナログジョイスティック。 - 【請求項３】 第１の動作変換部材は、両側の軸部にて
回動自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分に操作
部材が挿通する長孔を有すると共に、両側の軸部の外側
にコイルバネにより下方に押圧されるヘッド部を有し、
第２の動作変化部材は、第１の動作変換部材に対して平
面視で９０度回転変位した状態で、両側の軸部にて回動
自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分が第１の動
作変換部材と干渉しないように下方へ湾曲すると共に、
この部分に操作部材が挿通する長孔を有し、更に両側の
軸部の外側に前記コイルバネにより下方に押圧されるヘ
ッド部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
のアナログジョイスティック。 - 【請求項４】 第１の動作変換部材及び第２の動作変換
部材は、ヘッド部の下面に扇形のギヤ部を有し、該ギヤ
部が噛み合うギヤ部付きの伝動軸を介して第１の磁気セ
ンサ及び第２の磁気センサにそれぞれ連結されているこ
とを特徴とする請求項３に記載のアナログジョイスティ
ック。 - 【請求項５】 直角な２方向に傾動自在に支持され、直
角な２方向の傾動動作の組み合わせにより周囲全方向に
傾動操作される操作部材と、操作部材の第１の方向への
傾動動作にのみ追従して回動することによりその傾動動
作を回動動作に変換する第１の動作変換部材と、操作部
材の第１の方向に直角な第２の方向への傾動動作にのみ
追従して回動することによりその傾動動作を回動動作に
変換する第２の動作変換部材と、前記第１、第２の動作
変換部材を中立位置に復帰させるスプリングと、第１の
動作変換部材に連結され、その動作変換部材の回動動作
量を検出する第１の磁気センサと、第２の動作変換部材
に連結され、その動作変換部材の回動動作量を検出する
第２の磁気センサとを具備しており、前記第１、第２の
動作変換部材の両端部には、上端面が水平に形成された
ヘッド部が各々設けられており、前記スプリングは、第
１、第２の動作変換部材のヘッド部を上側から付勢する
コイルスプリングであって、第１、第２の動作変換部材
が回動すると、前記ヘッド部 の傾きに伴って縮むように
なっており、前記第１、第２の磁気センサは、円盤状の
ステータと、ステータの表面に周方向に間隔をあけて立
設された複数本のピンと、これらのピン全体の外周に装
着される１次コイルと、複数本のピンの先端側に各々装
着され、且つ直列に接続された複数個の２次コイルと、
第１、第２の動作変換部材に連結された強磁性体部材で
あって、ステータの表面側に対向すると共に、交流が印
加された１次コイルからの誘導により２次コイルに発生
する出力誘導電圧が回転に伴って正弦状に変化するよう
に略ハート形に形成されたロータとを有し、前記２次コ
イルは正弦及び余弦の各出力誘導電圧を出力するために
２組のコイル群から構成されていることを特徴とするア
ナログジョイスティック。 - 【請求項６】 第１の動作変換部材は、両側の軸部にて
回動自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分に操作
部材が挿通する長孔を有すると共に、両側の軸部の外側
にコイルバネにより下方に押圧されるヘッド部を有し、
第２の動作変化部材は、第１の動作変換部材に対して平
面視で９０度回転変位した状態で、両側の軸部にて回動
自在に支持され、両側の軸部に挟まれた部分が第１の動
作変換部材と干渉しないように下方へ湾曲すると共に、
この部分に操作部材が挿通する長孔を有し、更に両側の
軸部の外側に前記コイルバネにより下方に押圧されるヘ
ッド部を有することを特徴とする請求項５に記載のアナ
ログジョイスティック。 - 【請求項７】 第１の動作変換部材及び第２の動作変換
部材は、ヘッド部の下面に扇形のギヤ部を有し、該ギヤ
部が噛み合うギヤ部付きの伝動軸を介して第１の磁気セ
ンサ及び第２の磁気センサにそれぞれ連結されているこ
とを特徴とする請求項６に記載のアナログジョイスティ
ック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208197A JP3506885B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | アナログジョイスティック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208197A JP3506885B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | アナログジョイスティック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1167018A JPH1167018A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3506885B2 true JP3506885B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=17084014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24208197A Expired - Fee Related JP3506885B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | アナログジョイスティック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506885B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3769153B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2006-04-19 | ホシデン株式会社 | 多方向入力装置 |
| JP3725389B2 (ja) * | 2000-02-10 | 2005-12-07 | ホシデン株式会社 | 多方向入力装置 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP24208197A patent/JP3506885B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1167018A (ja) | 1999-03-09 |
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| JPH057627Y2 (ja) |
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