JP6414703B2 - ジョイスティック - Google Patents

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Description

本発明は、クレーンの操作やゲーム機などに用いられるジョイスティックに関するものである。
従来、クレーンやゲームの操作などに用いられるジョイスティックは、操作竿と本体との間の隙間を塞ぐように蛇腹状のゴムベローズが設けられている。これによって、その隙間から塵などの異物が本体内に落ちることを防止している。
このようなものの例として、特許文献１に開示されたものがある。ゴムベローズを蛇腹状にしているのは、クレーンの操作に用いられているものは操作竿の稼動範囲が中心軸に対して、大きくするにはゴムの伸縮だけでは可動範囲が不十分であるためである。
これによって操作竿と本体との間の隙間が塞がれ、本体内に塵などが入ることが防止できる。また、操作竿の可動範囲を大きくできる。しかしながら、このような装置であると、ゴムの劣化に伴いゴムが破れたり、低温下でゴムが硬化することでゴムが破れる問題がある。
特許文献２に開示されたものは、球面部分を有するキーステムを設け、この部分が摺動するようにして、ゴムベローズを使わないことで以上の問題を解消している。
特開平１１−１６１４１９号公報
特開２００１−３５０５８１号公報
上記の特許文献２に開示された技術には、操作竿の可動範囲を大きくするための技術が開示されていない。つまり、ジョイスティックに対する要請事項として、高い操作性が求められることが多く、このために操作竿の可動角度が大きいことが求められる。操作竿の可動角度が大きいと、例えばジョイスティックによって操作されるクレーンを目的位置まで素早く移動させたり、目的位置を細かく制御させたりするなどの操作が容易になる。
本発明は以上の点に着目し、簡単な構造で寿命が長く、かつ操作竿の可動範囲の大きなジョイスティックを提供しようとするものである。
本発明のジョイスティックは、スイッチなどの電気的操作部を有する本体と、Ｘ軸及びＹ軸方向に回転傾斜可能な操作竿を有し、本体の上面に球体の一部を構成するシール台が設けられ、球体の一部を構成するように湾曲し中央に開孔が設けられシール台に下面が接触する環状のシール板を有し、下面がシール板の上面に接するように球体の一部を構成する円状のシール蓋を操作竿に設け、シール台の球面とシール板の上下両球面とシール蓋下面の球面は操作竿のＸ軸及びＹ軸方向の回転に伴って構成される仮想の球面と一致し、シール板の中央の開孔の直径はシール蓋の直径より小さくした。
本発明のジョイスティックは、操作竿をＸ軸方向及びＹ軸方向に動かすと、特定の移動範囲内では、操作竿はシール板の中央の開孔の内部で移動する。この際に、シール蓋の下面とシール板の上面が接しており、シール板の開孔はシール蓋で覆われているため、塵などの異物が本体内に入ることはない。
操作竿のＸ軸方向及びＹ軸方向をさらに大きくすると、シール板は操作竿の動きに応じて移動し、本体のシール台の上面をシール板が滑りながら移動する。これによって、操作竿の可動範囲を大きくすることができる。
特に本発明のジョイスティックは、シール台をシール板が覆い、さらにシール板をシール蓋が覆うようになっているため、ジュースやコーヒーなどの液体などをこぼしても、液体が本体内に進入することを防止することができる。
つまり本発明のジョイスティックは、蛇腹状のゴムベローズでシールしたものと同等の可動範囲を操作竿は有しながら、ゴムベローズのように破れる心配がない。さらに構成部材であるシール台は樹脂成型ででき、シール板はステンレスや鉄などの金属板のプレスで作ることができ、極めて安価に製造することができる。シール蓋は操作竿と一体に樹脂成型でできるため、特殊な製造方法が必要でなく、量産性が高くかつ安価に製造できる。
本発明のジョイスティックの実施例１を示す斜視図である。 本発明のジョイスティックの実施例１を示す斜視図である。 本発明のジョイスティックの実施例１を示す側部分断面図である。 本発明のジョイスティックの実施例１を示す側断面図である。
本発明の請求項１に記載の発明は、スイッチなどの電気的操作部を有する本体と、Ｘ軸及びＹ軸方向に回転傾斜可能な操作竿を有し、本体の上面に球体の一部を構成するシール台が設けられ、球体の一部を構成するように湾曲し中央に開孔が設けられシール台に下面が接触する環状のシール板を有し、下面がシール板の上面に接するように球体の一部を構成する円状のシール蓋を操作竿に設け、シール台の球面とシール板の上下両球面とシール蓋下面の球面は操作竿のＸ軸及びＹ軸方向の回転に伴って構成される仮想の球面と一致し、シール板の中央の開孔の直径はシール蓋の直径より小さくたことを特徴とするものであり、ゴムベローズを使うことなく、操作竿の可動範囲を大きくとることができるという作用を有する。なお、この明細書中で「操作竿の可動範囲が大きい」とは、シール板を用いない場合の可動範囲よりも大きいという意味である。すなわち、シール板を用いない場合には操作竿の可動範囲は、シール台に設けた開孔の範囲内である。そしてこの開孔の大きさは、シール蓋の直径以下でなければならず、自ずと開孔の大きさが決まる。
以下本発明のジョイスティックについて、実施例を示す図面とともに説明する。１は本体であり、アルミダイキャストで作られ、この中にスイッチ（図示せず）などの被操作部材が収納されており、また操作竿２のシャフト３をＸ軸及びＹ軸方向に回動可能な状態に支持する支持部材（図示せず）なども収納されている。本体１には上面に樹脂成型で作られたシール台４が設けられている。シール台４の上面は球の一部を構成しており、中心には操作竿２のシャフト３が貫通しＸ軸及びＹ軸方向に所定角度以内で自由に動けるように円状や四角状の開口５が設けられている。
さらにシール台４に覆るように金属板をプレス加工で作られたシール板６が設けられている。つまりシール板６も球体の一部を構成する形状であり、その下面の曲率は、シール台４の上面の曲率と一致している。シール板６は外周が円状であり、中心に操作竿２のシャフト３が貫通しＸ軸及びＹ軸方向に自由に移動するための円孔７が設けられている。シール板６は外周が円状であり、中心に円孔７があるため、環状となっている。このシール板６はシール台４の上面を自由に摺動可能である。
シール板６は上記のとおりシール台４の上面を摺動し、移動可能である。その移動範囲は、シール板６の端部がシール台４の球面の端部に到達するまでである。そして、シール板６の一端がシール台４の球面の端部に到達した状態で、シール板６の反対側端部はシール台４の開口５を覆った状態である。つまりシール板６が端まで移動しても、シール台４の開口５はシール板６で完全に塞がれた状態である。
操作竿２の下端にはシール蓋８が設けられている。このシール蓋８の下面は球の一部を構成する形状であり、その曲率はシール板６の上面の曲率と一致している。またシール蓋８下面の球面の曲率は操作竿２のＸ軸及びＹ軸方向の回転に伴って構成される仮想の球面と一致するよう構成されている。これによって、シール蓋８は操作竿２のＸ方向及びＹ方向の移動のどの位置でもシール板６の上面と密着し、塵の侵入を防止することができる。さらにシール蓋８の外形は円状であり、その直径はシール板６の円孔７よりも大きい。これによって、シール板６の円孔７は操作竿２の下端のシール蓋８によって塞がれた状態となる。
本発明のジョイスティックは以上のような構成よりなり、その動作を以下説明する。使用者は操作竿２を持って、操作竿２をＸ軸方向やＹ軸方向に回動させ本体１内のスイッチなどの被操作部材を操作する。これによって、クレーンなどを目的の位置に移動させる。
ここで、ある程度の操作範囲内であれば、シャフト３はシール板６の円孔７内を移動する。そして、操作竿２の操作範囲が大きくなると、シャフト３はシール板６の円孔７の内縁に当り、操作竿２の動きに伴ってシール板６が移動する。操作竿２が最大の移動範囲になると、図４に示す状態になる。つまりシール板６がシール台４の上面を摺動し、シール板６の可動範囲の端まで移動する。
この時に、図４に示すようにシール板６の可動範囲の端まで移動しても、シール板６の端が、シール台４の開口５を覆う寸法に設定されているため、開口５に塵や異物が入らない。さらにゴムなどの破れやすい材料を使わず、金属板よりなるシール板６を用いているため、長寿命である。
クレーンやゲーム機などの操作に用いるもので、ゴムなどの破れやすい材料を使わず、長寿命のジョイスティックを提供することができる。
これによって操作竿２と本体１との隙間が生じることがないので、本体１内に塵などが侵入することがなく、予期しない故障が発生する確率が低くなり、安全性が増す。特に港や製鉄所、造船所で使う大型クレーンなどの操作に用いるジョイスティックが故障すると、重大な事故が発生することがあり、この点でも有用である。
１ 本体
２ 操作竿
３ シャフト
４ シール台
５ 開口
６ シール板
７ 円孔
８ シール蓋

Claims (3)

  1. スイッチなどの被操作部を有する本体と、Ｘ軸及びＹ軸方向に回転傾斜可能な操作竿を有し、前記本体の上面に球体の一部を構成するシール台が設けられ、球体の一部を構成するように湾曲し中央に開孔が設けられ前記シール台に下面が接触し、前記シール台の上面を摺動する環状のシール板を有し、下面が前記シール板の上面に接するように球体の一部を構成する円状のシール蓋を前記操作竿に設け、前記シール蓋下面の球面は操作竿のＸ軸及びＹ軸方向の回転に伴って構成される仮想の球面と一致し、前記シール板の中央の開孔の直径は前記シール蓋の直径より小さくし前記シール板が端まで移動しても前記シール台の開口が前記シール板で完全に塞がれた状態としたことを特徴とするジョイスティック。
  2. シール板は金属板をプレスして作られたものである請求項１記載のジョイスティック。
  3. シール蓋は、操作竿と一体成型によって作られたものである請求項１記載のジョイスティック。
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