JP2019091620A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作軸に対する位置検出を良好に行う。【解決手段】操作装置１０では、操作軸２６が傾動操作されたときに、磁石側連結部材６０に対して軸側連結部材５６が変位して、連結機構５０の初期連結状態が解除される。すなわち、連結機構５０における、操作軸２６の回転操作を磁石４２に伝達可能な状態が解除される。また、この状態では、操作軸２６の軸方向から見て、磁石４２が操作軸２６に軸心に対してずれた位置に配置される。このため、操作軸２６が傾動されたときに、仮に、操作軸２６が軸回りに回動されても、磁石側連結部材６０（すなわち、磁石４２）が自身の軸回りに回動することを抑制できる。したがって、操作軸２６（操作ノブ３０）の傾動操作を、磁気センサ４４によって良好に検知することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置に関する。

下記特許文献１には、回転位置検出に用いられる非接触磁気式のポテンションメータが開示されている。このポテンションメータでは、シャフトにマグネット（磁石）が一体回転可能に設けられている。また、シャフトの軸方向において、ホール素子（磁気センサ）がマグネットと対向して配置されている。このため、シャフトを軸回りに回動させることで、マグネットがホール素子に対して相対回転する。これにより、シャフトの回動位置をホール素子によって検出することができる。

一方、操作装置では、操作軸を回動可能に且つ傾動可能に構成された操作軸を有するものがある。すなわち、操作装置が、複合操作可能に構成されている。これにより、多機能形の操作装置を実現することができる。
そして、上記複合操作可能な操作装置において、上記ポテンションメータの構造を適用することで、操作軸の回動位置及び傾動位置をホール素子によって検出することができる。

特開２００６−２１４９８５号公報

しかしながら、上記操作装置において、上記ポテンションメータの構造を適用した場合には、以下に示す事項が問題点として挙げられる。
すなわち、上記操作装置では、上述のように、操作軸が回動可能に且つ傾動可能に構成されている。このため、仮に、操作軸が傾動操作されているときに、操作軸に回動力が付与されて、操作軸が自身の軸回りに回動したときには、ホール素子よる位置検出において誤検出を起こす可能性がある。その結果、ホール素子による操作軸に対する位置検出を良好に行うことができなくなる虞がある。

本発明は、上記事実を考慮して、操作軸に対する位置検出を良好に行うことができる操作装置を提供する。

形態１：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、軸方向一端部に操作部が設けられ、軸回りに回動操作可能に且つ傾動操作可能に構成された操作軸と、前記操作軸の軸方向他方側に設けられた磁石と、前記磁石に対して前記操作軸の軸方向他方側に離間して設けられ、前記磁石の磁束密度に応じた出力値を出力する磁気センサと、前記操作軸と前記磁石との間に設けられ、前記操作軸の軸方向他端部に相対移動不能に設けられた軸側連結部材と、前記磁石と相対移動不能に構成された磁石側連結部材と、を含んで構成され、前記操作軸の初期位置において、前記磁石の磁力によって前記軸側連結部材及び前記磁石側連結部材が初期連結状態で連結されている連結機構と、を備え、前記操作軸が回動操作されたときには、前記軸側連結部材及び前記磁石側連結部材が、前記初期連結状態で作動して、前記磁石を前記操作軸の軸回りに回転させ、前記操作軸が傾動操作されたときには、前記磁石側連結部材に対して前記軸側連結部材が変位して前記初期連結状態が解除され、前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときに前記軸側連結部材または前記操作軸が前記連結機構に傾動操作を伝達する状態に当接し、前記操作軸の所定角度以上の傾動によって、前記連結機構が、作動して、前記磁石側連結部材と共に前記磁石を前記磁気センサに対して相対移動させる操作装置である。

形態２：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸側連結部材が、磁石または強磁性体によって構成されており、前記磁石側連結部材が、強磁性体によって構成されている操作装置である。

形態３：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連結機構は、前記操作軸の軸方向に対して直交する直交方向にスライド可能に構成されたスライダを有しており、前記磁石側連結部材は、前記操作軸と同軸上に配置され、且つ前記スライダに回動可能に支持されたシャフト状に形成されており、前記操作軸の傾動角度が所定角度以上のときに前記軸側連結部材または前記操作軸が前記スライダに当接することで、前記スライダが、前記磁石側連結部材及び前記磁石と共に前記直交方向にスライドする操作装置である。

形態４：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スライダは、保持部材によってスライド可能に保持されており、前記保持部材には、前記操作軸の傾動操作時に前記磁石側連結部材をガイドするガイド孔が形成されている操作装置である。

形態５：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記保持部材は、支持部材によって、前記操作軸の軸方向に移動可能に支持されており、前記操作軸が軸方向他方側へ押圧されたときには、前記支持部材が変形すると共に、前記初期連結状態を維持した状態で、前記磁石が前記磁気センサに接近する操作装置である。

形態６：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スライダは、前記操作軸の傾動時に前記軸側連結部材が摺接される凹面と、前記凹面から前記操作軸の軸方向一方側へ突出された当接部と、を含んで構成されており、前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときには、前記軸側連結部材又は前記操作軸が前記当接部に当接する操作装置である。

形態７：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸側連結部材は、前記操作軸の軸方向から見て、前記磁石側連結部材とラップする内側連結部と、前記内側連結部に対して前記操作軸の径方向外側に配置された外側連結部と、を含んで構成されており、前記外側連結部の厚みが前記内側連結部の厚みに比べて薄く設定され、前記操作軸の非作動状態では、前記内側連結部が前記磁石側連結部材と当接しており、前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときには、前記外側連結部が前記磁石側連結部材と当接する操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、操作軸に対する位置検出を良好に行うことができる。

図１は、第１の実施の形態に係る操作装置を示す縦断面（図３の１−１線断面図）である。 図２は、第１の実施の形態に係る操作装置の全体を示す斜視図である。 図３は、図２に示される操作装置を軸方向一方側から見た平面図である。 図４は、図１に示される連結機構を示す平面図である。 図５は、図１に示される操作ノブがプッシュ操作されたときの状態を示す断面図である。 図６は、図１に示される操作ノブが第１直交方向一方側へ傾動操作され、操作軸の傾動角度が所定角度に達した状態を示す断面図である。 図７は、図６に示される状態から操作ノブが第１直交方向一方側へさらに傾動操作された状態を示す断面図である。 図８は、第２の実施の形態に係る操作装置を示す縦断面であり、操作ノブが第１直交方向一方側へ傾動操作され、且つ操作軸の傾動角度が所定角度に達した状態を示す断面図である。

（第１の実施の形態）
以下、図１〜図７を用いて、第１の実施の形態に係る操作装置１０について説明する。図２及び図３に示されるように、操作装置１０は、全体として、略円柱状に形成されている。そして、図面において、適宜示される矢印Ａは、操作装置１０の軸方向一方側（上側）を示しており、矢印Ｂは、操作装置１０の軸方向他方側（下側）を示している。また、以下の説明では、操作装置１０の軸方向に対して直交する方向を第１直交方向（図３の矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向）と称し、平面視で第１直交方向に対して直交する方向を第２直交方向（図３の矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向）と称する。そして、第１直交方向及び第２直交方向が、本発明の「直交方向」に対応している。

図１にも示されるように、操作装置１０は、操作装置１０の下部における外郭を構成するケース１２と、操作装置１０の上端部を構成し且つ操作装置１０の軸線ＡＬと同軸上に配置された「操作部」としての操作ノブ３０と、を含んで構成されている。そして、操作装置１０では、操作ノブ３０を軸線ＡＬ回りに回動させる回動操作、操作ノブ３０を第１直交方向又は第２直交方向に傾動させる傾動操作、及び操作ノブ３０を下側へ押圧させるプッシュ操作、の３つの操作が可能に構成されている。すなわち、操作装置１０が複合操作可能な多機能型の操作装置として構成されている。
また、操作装置１０では、ケース１２内において、操作軸２６と、基板３６と、操作軸２６の操作位置を検出するための位置検出機構４０と、が収容されている。さらに、操作装置１０は、操作軸２６を傾動可能に且つ回動可能に支持する傾動部材２０を有している。以下、操作装置１０の各構成について説明する。

（ケース１２について）
ケース１２は、全体として下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。また、ケース１２は、上下方向に２分割されて、ケース１２の下側部分を構成する下ケース１４と、ケース１２の上側部分を構成する上ケース１６と、を含んで構成されている。

下ケース１４は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、軸線ＡＬと同軸上に配置されている。また、下ケース１４の下側の開口部には、上下方向を板厚方向とした略円板状のカバー１８が嵌入されており、下ケース１４の下側の開口部がカバー１８によって閉塞されている。

また、下ケース１４の外周部における上端部には、径方向内側に一段下がった段差部１４Ａが形成されている。さらに、下ケース１４の上端部には、径方向内側へ張出された張出部１４Ｂが一体に形成されている。この張出部１４Ｂの下端部には、下側へ延出された複数（本実施の４箇所）のリブ１４Ｃが形成されており、リブ１４Ｃは、下ケース１４の周方向において、等間隔（９０度毎）に配置されている。また、リブ１４Ｃは、下ケース１４の周方向から見た断面視で、下側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成されている。

上ケース１６は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、上ケース１６の側壁の内部に、下ケース１４の段差部１４Ａが嵌入されて、上ケース１６が下ケース１４の上側の開口部を閉塞するように、下ケース１４に組付けられている。また、上ケース１６の頂壁の略中心部には、後述する傾動部材２０及び操作軸２６を配置するための略円形状の配置孔１６Ａが貫通形成されている。

（傾動部材２０について）
傾動部材２０は、全体として上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されており、傾動部材２０の下部が径方向外側へ末広がりに形成されている。具体的には、傾動部材２０は、傾動部材２０の下部を構成する下傾動部２０Ｌと、傾動部材２０の上部を構成する上傾動部２０Ｕと、を含んで構成されている。

下傾動部２０Ｌは、下側へ開放された略半球凹状（椀形状）に形成されており、下傾動部２０Ｌの下端部が上ケース１６の配置孔１６Ａ内に配置されている。この下傾動部２０Ｌは、上ケース１６に設けられた図示しない傾動ガイドによって、傾動可能に支持されている。具体的には、下傾動部２０Ｌが、傾動支点ＦＰ（図１参照）を中心に傾動可能に構成されている。

下傾動部２０Ｌの上端部には、後述する操作軸２６を支持するための支持ボス２０Ａが一体に形成されている。この支持ボス２０Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、下傾動部２０Ｌに対して上側へ突出されている。また、支持ボス２０Ａは、軸線ＡＬと同軸上に配置されると共に、平面視で下傾動部２０Ｌの中央部に形成されており、支持ボス２０Ａの内部が、上下方向に貫通されている。

上傾動部２０Ｕは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、支持ボス２０Ａの径方向外側において、下傾動部２０Ｌから上側に突出されている。また、上傾動部２０Ｕの外周部には、後述する操作ノブ３０の回動操作時に節度感を付与するための節度部材２２が設けられている。節度部材２２は、上傾動部２０Ｕの径方向に移動可能に上傾動部２０Ｕに支持されると共に、節度スプリング２４によって上傾動部２０Ｕの径方向外側に付勢されている。また、節度部材２２には、略半球状の節度部２２Ａが形成されており、節度部２２Ａは節度部材２２から上傾動部２０Ｕの径方向外側へ突出されている。

（操作軸２６について）
操作軸２６は、上下方向を軸方向とした円形シャフト状に形成されている。操作軸２６の軸方向中間部には、鍔部２６Ａが形成されており、鍔部２６Ａは略円環状に形成されて、操作軸２６の径方向外側へ突出されている。そして、操作軸２６の上端側の部分（詳しくは、鍔部２６Ａに対して上側の部分）が、傾動部材２０の支持ボス２０Ａ内に下側から挿入されて、操作軸２６が、軸線ＡＬと同軸上に配置されると共に、支持ボス２０Ａに回動可能に支持されている（図１に示される状態であり、以下、操作軸２６における、この位置を「初期位置」と称する）。また、後述する操作ノブ３０が傾動操作されたときには、操作軸２６が、傾動部材２０と共に傾動支点ＦＰを中心に初期位置から傾動するよう構成されている（図６参照）。

操作軸２６の上端部には、後述する操作ノブ３０を固定するための、上側へ開放された固定凹部２６Ｂが形成されている。固定凹部２６Ｂは、平面視で円形状を成しており、固定凹部２６Ｂの内周部には、雌ネジが形成されている。なお、操作軸２６の下端部は、後述する連結機構５０によって支持されており、操作軸２６の下側（軸方向他方側）への移動が連結機構５０によって制限されている。

（操作ノブ３０について）
操作ノブ３０は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。操作ノブ３０は、操作ノブ３０の内側部分を構成するノブベース３２と、操作ノブ３０の外側部分を構成するアウタノブ３４と、を含んで構成されている。
ノブベース３２は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このノブベース３２の頂壁の中央部には、略円筒状を成す被固定部３２Ａが一体に形成されており、被固定部３２Ａは、ノブベース３２から下側へ突出されている。また、被固定部３２Ａの内周部には、鍔部３２Ｂが形成されており、鍔部３２Ｂは被固定部３２Ａの径方向内側へ突出されている。そして、前述した操作軸２６の上端部が被固定部３２Ａの内部に下側から嵌入されている。また、被固定部３２Ａの内部には、ネジＳＣが上側から挿入されて、ネジＳＣが固定凹部２６Ｂの内周部に螺合して、ノブベース３２が操作軸２６に固定されている。これにより、操作ノブ３０が、操作軸２６と同軸上に配置されると共に、操作軸２６に相対移動不能に連結されている。

また、ノブベース３２が操作軸２６に固定された状態では、前述した節度部材２２が、ノブベース３２の側壁の径方向内側に隣接して配置されている。また、ノブベース３２の側壁の内周面には、径方向内側へ突出された複数の節度山３２Ｃが一体に形成されており、節度山３２Ｃは、ノブベース３２の周方向に沿って所定間隔毎に配置される共に、ノブベース３２の周方向全周に亘って形成されている。そして、ノブベース３２の周方向に隣接する節度山３２Ｃの間に、節度部材２２の節度部２２Ａが配置されている。これにより、節度スプリング２４の付勢力に抗してノブベース３２（操作ノブ３０）が軸線ＡＬ回りに回動すると、節度山３２Ｃが節度部２２Ａを乗り越えて、操作ノブ３０の回転操作時における節度感（クリック感）を操作者に付与する構成になっている。

アウタノブ３４は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されて、ノブベース３２の外周部を覆っている。そして、アウタノブ３４が、図示しない爪等によってノブベース３２に固定されて、ノブベース３２と相対移動不能に連結されている。

（基板３６について）
基板３６は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されている。基板３６は、下ケース１４の内部に収容されると共に、カバー１８の上面に載置されて、図示しない位置において、カバー１８に固定されている。

（位置検出機構４０について）
次に、本発明の要部である位置検出機構４０について説明する。
位置検出機構４０は、磁石４２と、磁気センサ４４と、操作軸２６及び磁石４２を連結するための連結機構５０と、を含んで構成されている。

（磁石４２について）
磁石４２は、操作軸２６の下側に配置されて、後述する連結機構５０によって操作軸２６に連結されている。この磁石４２は、板状に形成されると共に、第２直交方向から見て、第１直交方向一方側へ向かうに従い上側へ傾斜して配置されている。

（磁気センサ４４について）
磁気センサ４４は、上下方向において磁石４２と対向するように、基板３６の上面に実装されている。換言すると、磁気センサ４４は、磁石４２に対して下側に離間して配置されている。磁気センサ４４は、制御部４６に電気的に接続されて、磁石４２の磁束密度に応じた出力値を制御部４６へ出力するようになっている。

ここで、詳細については後述するが、操作軸２６（操作ノブ３０）が回動操作されたときには、後述する連結機構５０によって、磁石４２が磁気センサ４４に対して軸線ＡＬの軸回りに相対回転し、操作軸２６（操作ノブ３０）がプッシュ操作されたときには、後述する連結機構５０によって、磁石４２が磁気センサ４４に対して下側へ相対変位して接近するようになっている。また、操作軸２６（操作ノブ３０）が傾動操作されたときには、後述する連結機構５０によって、磁石４２が磁気センサ４４に対して第１直交方向又は第２直交方向に相対変位するようになっている。これにより、操作軸２６（操作ノブ３０）の操作時には、磁気センサ４４に対する磁石４２の姿勢や位置が変化する。このため、制御部４６が、磁気センサ４４からの出力値に基づいて、操作軸２６（操作ノブ３０）の操作位置を判別するように構成されている。

（連結機構５０について）
連結機構５０は、操作軸２６の操作を磁石４２に伝達して、操作軸２６の各操作時において、磁気センサ４４に対する磁石４２の姿勢や位置を変化させる機構として構成されている。この連結機構５０は、「支持部材」としての複数（本実施の形態では、４箇所）の支持ラバー５２と、「保持部材」としてのスライダレール５４と、スライダ５８と、軸側連結部材５６と、磁石側連結部材６０と、を含んで構成されている。

（支持ラバー５２について）
支持ラバー５２は、ゴム等の弾性材によって構成されている。また、支持ラバー５２は、基板３６の上面における外周部に載置され、基板３６の周方向に所定間隔毎（９０度毎）に配置されている。具体的には、支持ラバー５２は、前述した下ケース１４のリブ１４Ｃの下側に離間して配置されている。この支持ラバー５２は、支持ラバー５２の下端部を構成する基部５２Ａと、支持ラバー５２の上端部を構成する支持部５２Ｂと、支持部５２Ｂを基部５２Ａに連結する連結部５２Ｃと、を含んで構成されている。

基部５２Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されており、基部５２Ａの下面が基板３６に固定されている。支持部５２Ｂは、上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。また、支持部５２Ｂの外径が、基部５２Ａの内径に比べて小さく設定されている。連結部５２Ｃは、上下方向を軸方向とした略円筒形状を成しており、連結部５２Ｃの径寸法が上側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。そして、連結部５２Ｃの上端部が支持部５２Ｂの外周部の下端部に接続されており、連結部５２Ｃの下端部が基部５２Ａの上端部の内周部に接続されている。

（スライダレール５４について）
図１及び図４に示されるように、スライダレール５４は、上下方向を板厚方向とした略円板状に形成されて、軸線ＡＬと同軸上に配置されている。そして、スライダレール５４の外周部が支持ラバー５２の支持部５２Ｂの上面に固定されて、スライダレール５４が支持ラバー５２によって支持されている。また、スライダレール５４の外周部の上面には、下ケース１４のリブ１４Ｃの下面が隣接して配置されている。すなわち、スライダレール５４の外周部が支持ラバー５２及びリブ１４Ｃによって挟み込まれて、スライダレール５４が支持ラバー５２及びリブ１４Ｃによって保持されている。

また、前述した支持ラバー５２はゴム等の弾性部材によって構成されている。このため、支持ラバー５２が弾性変形することで、スライダレール５４の下側への移動が許可されるようになっている。具体的には、スライダレール５４に下側への荷重が作用したときには、支持ラバー５２の連結部５２Ｃが弾性変形して、スライダレール５４の下側の移動が許可される構成になっている。すなわち、スライダレール５４が支持ラバー５２によって上下方向に移動可能に支持されている。

さらに、スライダレール５４の外周部には、径方向外側へ開放された４箇所のガイド溝５４Ａ（図４参照）が形成されており、ガイド溝５４Ａは、スライダレール５４の周方向に９０度毎に配置されると共に、支持ラバー５２の間に配置されている。このガイド溝５４Ａには、下ケース１４に形成された図示しないガイドリブが挿入されている。これにより、スライダレール５４が上下方向に移動するときには、ガイド溝５４Ａ及びガイドリブによって、スライダレール５４がガイドされる構成になっている。

また、スライダレール５４の中央部には、後述する磁石側連結部材６０をガイドするためのガイド孔５４Ｂが貫通形成されている。このガイド孔５４Ｂは、平面視で略十字形に形成されている。具体的には、ガイド孔５４Ｂは、第１直交方向に沿って延在された第１ガイド孔５４Ｂ１と、第２直交方向に沿って延在された第２ガイド孔５４Ｂ２と、を含んで構成されており、第１ガイド孔５４Ｂ１及び第２ガイド孔５４Ｂ２が、各々の長手方向中央部の位置において、交差している。

（軸側連結部材５６について）
軸側連結部材５６は、鉄・ニッケル・コバルト等や、それらを含む合金や、フェライト等の強磁性体によって構成されている。軸側連結部材５６は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されており、軸側連結部材５６の外径が、操作軸２６の外径と略一致している。そして、軸側連結部材５６が、操作軸２６と同軸上に配置されて、軸側連結部材５６の上面が、操作軸２６の下端面に固定されている。また、軸側連結部材５６の下面は、操作軸２６の傾動支点ＦＰを中心とした凸曲面に形成されている。

（スライダ５８について）
スライダ５８は、上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。また、スライダ５８は、操作軸２６と同軸上に配置されると共に、第１直交方向及び第２直交方向にスライド可能にスライダレール５４の上面に載置されている。また、スライダ５８は、スライダ５８の底壁を構成するスライダベース部５８Ａと、スライダベース部５８Ａの外周部から上側へ延出された「当接部」としての当接筒部５８Ｂと、を含んで構成されている。そして、操作軸２６の下端部及び軸側連結部材５６が、当接筒部５８Ｂの内部に配置されている。スライダベース部５８Ａの上面は、凹面５８Ｃとされており、凹面５８Ｃは、上側へ開放され且つ操作軸２６の傾動支点ＦＰを中心とする凹曲面状に形成されている。これにより、操作軸２６が傾動するときには、軸側連結部材５６の下面が、スライダ５８の凹面５８Ｃ上を摺動するように構成されている。

スライダベース部５８Ａの軸心部には、後述する磁石側連結部材６０を支持する円形状の支持孔５８Ｄが貫通形成されており、支持孔５８Ｄは、操作軸２６と同軸上に配置されている。また、支持孔５８Ｄの上端部には、上側へ開放されたザグリ部５８Ｅが形成されており、ザグリ部５８Ｅの外径が支持孔５８Ｄの外径に比べて大きく設定されている。

なお、スライダ５８には、図示しない回り止め機構が連結されており、スライダ５８の軸回りの回転が抑制されている。さらに、スライダ５８は、図示しないリターンスプリングによって、非作動状態（図１に示される状態）に保持されており、スライダ５８が非作動状態から第１直交方向又は第２直交方向にスライドしたときには、上記リターンスプリングによって非作動状態に復帰するようになっている。

（磁石側連結部材６０について）
磁石側連結部材６０は、軸側連結部材５６と同様に、鉄・ニッケル・コバルト等や、それらを含む合金や、フェライト等の強磁性体によって構成されている。磁石側連結部材６０は、上下方向を軸方向とした円柱状に形成されている。磁石側連結部材６０の外径は、支持孔５８Ｄの内径に比べて僅かに小さく設定されると共に、操作軸２６の外径と略一致している。そして、磁石側連結部材６０が、スライダ５８の支持孔５８Ｄ内に回動可能に挿入されている。また、磁石側連結部材６０の上端部には、径方向外側に張り出されたフランジ部６０Ａが一体に形成されており、フランジ部６０Ａは、スライダ５８のザグリ部５８Ｅ内に回動可能に収容されている。これにより、磁石側連結部材６０の下側への移動がフランジ部６０Ａによって制限されている。

また、磁石側連結部材６０がスライダ５８に支持された状態では、磁石側連結部材６０の上面が、スライダ５８の凹面５８Ｃと略面一になるように配置されて、軸側連結部材５６の下面が、磁石側連結部材６０の上面に当接されている。これにより、操作軸２６の下方側への移動が制限されている。

さらに、磁石側連結部材６０がスライダ５８に支持された状態では、磁石側連結部材６０がスライダレール５４のガイド孔５４Ｂの中心部内を挿通しており、磁石側連結部材６０の下端部がスライダレール５４の下側へ突出されている。また、磁石側連結部材６０の外径は、ガイド孔５４Ｂの幅寸法よりも僅かに小さく設定されており、磁石側連結部材６０が、ガイド孔５４Ｂの第１ガイド孔５４Ｂ１又は第２ガイド孔５４Ｂ２内を移動可能に構成されている。これにより、スライダ５８が、磁石側連結部材６０と共に第１直交方向及び第２直交方向にスライド可能に構成されている。

一方、磁石側連結部材６０の下面は、磁石４２を固定するための固定面６０Ｂとされており、固定面６０Ｂは、第２直交方向から見て傾斜して配置されている。具体的には、固定面６０Ｂは、第２直交方向から見て、第１直交方向一方側へ向かうに従い上側に傾斜されている。そして、固定面６０Ｂに、前述した磁石４２が固定されている。これにより、磁石４２が、第２直交方向から見て、第１直交方向一方側へ向かうに従い上側へ傾斜して配置されている。

また、磁石側連結部材６０の軸方向中間部には、抜け止め部材６２が装着されており、抜け止め部材６２は、上下方向を板厚方向とした板状に形成されると共に、スライダレール５４の下側に近接して配置されている。これにより、磁石側連結部材６０の上側への移動が抜け止め部材６２によって制限されている。

ここで、本実施の形態では、操作軸２６の初期位置（非作動位置）において、軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０とが、磁石４２の磁力によって連結されている（図１に示される状態であり、以下、この状態を「初期連結状態」と称する）。この初期連結状態では、操作軸２６の回動操作を連結機構５０（詳しくは、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０）によって磁石４２に伝達可能な状態にされている。

そして、詳細については後述するが、本実施の形態では、操作軸２６（操作ノブ３０）が初期位置から回動操作されると、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が、初期連結状態を維持したまま、軸線ＡＬ回りに回動して、磁石４２が磁気センサ４４に対して相対回動する構成になっている。

また、本実施の形態では、操作軸２６（操作ノブ３０）が初期位置から下方側へプッシュ操作されると、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が、初期連結状態を維持したまま下側へ変位して、支持ラバー５２の連結部５２Ｃが弾性変形し、磁石４２が磁気センサ４４に対して接近する構成になっている。

さらに、本実施の形態では、操作軸２６が初期位置から傾動操作されると、連結機構５０における初期連結状態が解除され、操作軸２６の傾動角度が所定角度以上になると、連結機構５０のスライダ５８が作動して、磁石４２が磁気センサ４４に対して第１直交方向又は第２直交方向に相対移動するようになっている。

また、上述のように、連結機構５０における初期連結状態では、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０との間に、磁石４２の磁力による互いに引き合う引力が発生している。そして、スライダ５８は、上述のように所定の保持力によって非作動状態に保持されており、当該保持力は、上記引力よりも高く設定されている。すなわち、操作軸２６が初期位置から傾動操作されたときには、スライダ５８の非作動状態を維持したまま、連結機構５０における初期連結状態が解除される構成になっている。

（作用及び効果について）
次に、操作装置１０に対する各操作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

（操作装置１０の回動操作について）
図１に示されるように、操作装置１０の非作動状態では、連結機構５０が初期連結状態にされて、操作軸２６と磁石４２とが連結機構５０によって連結されている。具体的には、磁石４２の磁力によって軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が初期連結状態に連結されている。

そして、操作装置１０に対して回動操作を行うときには、操作者が、操作ノブ３０を軸線ＡＬ回りに回動させる。これにより、操作軸２６が傾動部材２０に対して相対回動する。このとき、連結機構５０では、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が初期連結状態に連結されているため、初期連結状態を維持したまま、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が軸線ＡＬ回りに回動する。すなわち、連結機構５０において、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が、初期連結状態を維持したまま作動する。これにより、磁石４２が磁気センサ４４に対して軸線ＡＬ回りに回動して、磁石４２の磁気センサ４４に対する姿勢が変化する。その結果、変化する磁石４２の磁束密度に応じた出力値を磁気センサ４４が制御部４６に出力して、制御部４６が、操作ノブ３０（操作軸２６）の回転操作（位置）を判別する。

（操作装置１０のプッシュ操作について）
操作装置１０に対してプッシュ操作を行うときには、操作者が操作ノブ３０を下側（図１の矢印Ｂ方向側）へ押圧する。また、この状態では、連結機構５０が初期連結状態にされて、磁石４２が、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０によって操作軸２６に連結されている。このため、操作ノブ３０に付与される下側への押圧荷重が、操作軸２６、軸側連結部材５６、スライダ５８、及びスライダレール５４を介して、支持ラバー５２に伝達される。そして、上記押圧荷重が所定値を超えると、支持ラバー５２の連結部５２Ｃが弾性変形する。これにより、図５に示されるように、操作軸２６、軸側連結部材５６、スライダ５８、磁石側連結部材６０、及びスライダレール５４が、図１に示される状態から下側へ移動する。このため、磁石４２が、磁気センサ４４に対する姿勢を維持したまま下側へ移動して、上下方向における磁石４２と磁気センサ４４との間の距離が変化する。その結果、変化する磁石４２の磁束密度に応じた出力値を磁気センサ４４が制御部４６に出力して、制御部４６が、操作ノブ３０（操作軸２６）のプッシュ操作を判別する。

（操作装置１０の傾動操作について）
操作装置１０に対して傾動操作を行うときには、操作者が操作ノブ３０を第１直交方向又は第２直交方向へ傾動させる。なお、操作ノブ３０に対する第１直交方向への傾動操作と、操作ノブ３０に対する第２直交方向への傾動操作と、は同様であるため、以下、操作ノブ３０を第１直交方向一方側（図１の矢印Ｃ方向側）へ傾動させたときの操作として説明する。

図１に示される状態から操作ノブ３０を第１直交方向一方側へ傾動させると、操作軸２６が初期位置から第１直交方向一方側へ傾動する。このとき、連結機構５０の軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０は、磁石４２の磁力によって互いに引き合う引力が発生している。また、スライダ５８は、所定の保持力によって非作動状態に保持されており、当該保持力が、上記引力よりも高く設定されている。このため、操作軸２６を上記引力に抗して傾動させると、スライダ５８及び磁石側連結部材６０の非作動状態が維持されたまま、軸側連結部材５６が磁石側連結部材６０に対して相対変位する。これにより、連結機構５０における軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０との初期連結状態が解除される。

連結機構５０における軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０との初期連結状態が解除されると、軸側連結部材５６の下面がスライダ５８の凹面５８Ｃ上を摺動しながら、軸側連結部材５６が磁石側連結部材６０に対して相対変位する。そして、図６に示されるように、操作軸２６の傾動角度が所定角度に達すると、軸側連結部材５６の下端がスライダ５８の当接筒部５８Ｂに当接する。また、この状態では、軸側連結部材５６の下端が、磁石側連結部材６０のフランジ部６０Ａに僅かに当接されている。

図７に示されるように、操作軸２６が、図６に示される状態からさらに傾動すると、軸側連結部材５６の下端がスライダ５８の当接筒部５８Ｂを第１直交方向他方側へ押圧する。これにより、スライダ５８が非作動状態から第１直交方向他方側（図７の矢印Ｄ方向側）へスライド（作動）する。このとき、軸側連結部材５６の下端が、スライダ５８の当接筒部５８Ｂの内周面上を上側へ摺動しながら、操作軸２６が傾動される。さらに、この状態では、軸側連結部材５６が磁石側連結部材６０に対して上側に離間して配置されている。

また、スライダ５８には、磁石側連結部材６０が回動可能に支持されており、磁石側連結部材６０の下面には磁石４２が固定されている。このため、スライダ５８が第１直交方向他方側へスライドするときには、磁石側連結部材６０及び磁石４２が、スライダ５８と共に第１直交方向他方側へスライドする。これにより、磁石４２が磁気センサ４４に対して第１直交方向他方側へ相対移動する。なお、このときには、磁石４２の一部が磁気センサ４４と上下方向に対向配置されている。そして、磁石４２は、第２方向から見て第１方向一方側へ向かうに従い上側へ傾斜されている。よって、磁気センサ４４に対する磁石４２の磁束密度が変化する。その結果、変化する磁石４２の磁束密度に応じた出力値を磁気センサ４４が制御部４６に出力して、制御部４６が、操作ノブ３０（操作軸２６）の傾動操作（位置）を判別する。

以上説明したように、本実施の形態の操作装置１０によれば、操作軸２６が傾動操作されたときには、軸側連結部材５６が磁石側連結部材６０に対して変位して、連結機構５０の初期連結状態が解除される。すなわち、連結機構５０における、操作軸２６の回転操作を磁石４２に伝達可能な状態が解除される。また、この状態では、操作軸２６の軸方向から見て、磁石４２が操作軸２６に軸心に対してずれた位置に配置される。このため、操作軸２６が傾動されたときに、仮に、操作軸２６が軸回りに回動されても、磁石側連結部材６０（すなわち、磁石４２）が自身の軸回りに回動することを抑制できる。したがって、操作軸２６（操作ノブ３０）の傾動操作（位置）を、磁気センサ４４によって良好に検知することができる。

また、上述のように、連結機構５０の初期連結状態では、軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０とが磁石４２の磁力によって連結されている。そして、操作軸２６が傾動操作されたときには、軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０との間に生じる引力に抗して、操作軸２６が傾動して、連結機構５０の初期連結状態が解除される。このため、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０の初期連結状態が解除されるときに、操作軸２６（操作ノブ３０）を介して操作者にクリック感が付与される。これにより、操作軸２６（操作ノブ３０）の傾動操作時に、当該クリック感を付与する機構を別途設けることなく、操作者にクリック感が付与することができる。

また、操作装置１０では、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０が強磁性体によって構成されている。このため、簡易な構成で、軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０とを初期連結状態に連結することができる。

また、連結機構５０では、スライダ５８のスライダベース部５８Ａに磁石側連結部材６０が回動可能に支持されている。そして、操作軸２６の傾動角度が所定角度以上のときに、軸側連結部材５６がスライダ５８の当接筒部５８Ｂに当接して、スライダ５８が第１直交方向又は第２直交方向にスライドする。このため、操作軸２６の傾動操作時には、連結機構５０において、操作軸２６の傾動操作を磁石４２へ伝達する機能を一旦解除して、当該解除後に、スライダ５８が作動することで、磁石４２を磁気センサ４４に対して第１直交方向又は第２直交方向に相対移動させることができる。

また、連結機構５０では、スライダ５８がスライダレール５４にスライド可能に保持されており、スライダレール５４には、ガイド孔５４Ｂが貫通形成されている。さらに、ガイド孔５４Ｂ内には、スライダ５８に回動可能に支持された磁石側連結部材６０が相対移動可能に挿入されている。これにより、スライダ５８及び磁石側連結部材６０が第１直交方向又は第２直交方向にスライドするときには、ガイド孔５４Ｂによって磁石側連結部材６０がガイドされる。これにより、スライダ５８を第１直交方向又は第２直交方向へ良好にスライドさせることができる。

また、スライダレール５４は、支持ラバー５２によって下側から支持されており、支持ラバー５２はゴム等の弾性部材によって構成されている。このため、操作軸２６（操作ノブ３０）がプッシュ操作されたときには、支持ラバー５２が弾性変形して、軸側連結部材５６及び磁石側連結部材６０の初期連結状態を維持したまま、スライダ５８及びスライダレール５４が下側へ移動する。これにより、連結機構５０において、操作軸２６のプッシュ操作を可能にすることができる。したがって、操作装置１０を多機能型の操作装置として構成することができる。

また、スライダ５８は、操作軸２６の傾動時に軸側連結部材５６が摺接される凹面５８Ｃと、凹面５８Ｃから操作軸２６の軸方向一方側へ突出された当接筒部５８Ｂと、を含んで構成されている。そして、操作軸２６の傾動角度が所定角度に達したときには、軸側連結部材５６が当接筒部５８Ｂに当接する。このため、操作軸２６の傾動操作において、操作軸２６と磁石４２との間の連結を一旦解除することができると共に、操作軸２６の傾動角度が所定角度に達することで、操作軸２６と磁石４２とを再び連結させることができる。

（第２の実施の形態）
以下、図８を用いて、第２の実施の形態の操作装置１００について説明する。操作装置１００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態の操作装置１０と同様に構成されている。なお、図８では、第１の実施の形態と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

すなわち、第２の実施の形態では、操作軸２６の下側部分（鍔部２６Ａに対して軸方向他方側の部分）の外周部に、径方向外側へ突出され且つ上下方向に延在された４箇所のリブ２６Ｃが形成されており、リブ２６Ｃは、下側から見て、第１直交方向及び第２直交方向に延在された略十字状に形成されている。また、リブ２６Ｃの下端部では、リブ２６Ｃの突出高さが操作軸２６の軸方向他方側へ向かうに従い高くなるように、リブ２６Ｃの突出面が傾斜されている。また、リブ２６Ｃの下端面は、操作軸２６の傾動支点ＦＰを中心とした、下側へ凸となる凸曲面に形成されている。

また、第２の実施の形態では、連結機構５０における軸側連結部材１１０が、内側連結部材１１２と、外側連結部材１１４と、を含んで構成されており、内側連結部材１１２及び外側連結部材１１４は、第１の実施の形態と同様に、強磁性体によって構成されている。内側連結部材１１２は、略円柱状に形成されて、内側連結部材１１２の直径が、操作軸２６の直径と略一致している。そして、内側連結部材１１２は、操作軸２６と同軸上に配置されると共に、操作軸２６の下端部に埋設されて、操作軸２６と相対移動不能に構成されている。また、内側連結部材１１２の下面は、操作軸２６の傾動支点ＦＰを中心とした、下側へ凸となる凸曲面に形成されている。

外側連結部材１１４は、操作軸２６の軸方向から見て、４箇所のリブ２６Ｃと略相似形の略十字形板状を成して、リブ２６Ｃに下側から埋設されて、操作軸２６と相対移動不能に構成されている（図８の矢視ａ参照）。また、外側連結部材１１４の中央部には、内側連結部材１１２が配置される孔部が形成されて、当該孔部から内側連結部材１１２が操作軸２６の軸方向他方側へ露出されている。さらに、外側連結部材１１４は、操作軸２６の傾動支点ＦＰを中心として、下側へ凸となるよう湾曲されている。これにより、リブ２６Ｃ、内側連結部材１１２、及び外側連結部材１１４のそれぞれの下面が、面一に配置されている。

さらに、外側連結部材１１４の板厚（厚み）が、比較的薄く設定されると共に、内側連結部材１１２の厚みに対して大幅に薄くなっている。また、第２の実施の形態のスライダ５８では、第１の実施の形態よりも大径に形成されている。さらに、スライダ５８では、凹面５８Ｃが省略されて、スライダベース部５８Ａの上面が上下方向に対して直交する面に沿って形成されており、磁石側連結部材６０の上面が、スライダベース部５８Ａの上面と面一に配置されている。

そして、図示は省略するが、操作軸２６の初期位置では、内側連結部材１１２の下面が磁石側連結部材６０の上面に当接されている。また、操作軸２６が傾動操作されたときには、内側連結部材１１２及び外側連結部材１１４の下面が、磁石側連結部材６０の上面上を摺動しながら、操作軸２６が磁石側連結部材６０に対して相対変位する構成になっている。

次に、操作装置１００の操作について説明するが、操作装置１００において回動操作及びプッシュ操作をしたときには、第１の実施の形態と同様に操作装置１００が作動する。このため、これらの操作の説明については割愛する。

（操作装置１００の傾動操作について）
操作装置１００に対して傾動操作を行うときには、第１の実施の形態と同様に、操作者が操作ノブ３０を第１直交方向又は第２直交方向へ傾動させる。そして、操作ノブ３０に対する第１直交方向への傾動操作と、操作ノブ３０に対する第２直交方向への傾動操作と、は同様であるため、以下、操作ノブ３０を第１直交方向一方側へ傾動させたときの操作として説明する。

操作ノブ３０を第１直交方向一方側（図８の矢印Ｃ方向側）へ傾動させると、操作軸２６が初期位置から第１直交方向一方側へ傾動する。このとき、連結機構５０の内側連結部材１１２及び磁石側連結部材６０は、磁石４２の磁力によって互いに引き合う引力が発生している。また、スライダ５８は、所定の保持力によって非作動状態に保持されており、当該保持力は、上記引力よりも高く設定されている。このため、操作軸２６を上記引力に抗して傾動させると、スライダ５８及び磁石側連結部材６０の非作動状態が維持されたまま、内側連結部材１１２が磁石側連結部材６０に対して相対変位する。これにより、連結機構５０における軸側連結部材５６と磁石側連結部材６０との初期連結状態が解除される。

一方、連結機構５０における内側連結部材１１２と磁石側連結部材６０との初期連結状態が解除されると、外側連結部材１１４の下面が磁石側連結部材６０の上面上を摺動しながら、軸側連結部材１１０が磁石側連結部材６０に対して相対変位する。
ここで、外側連結部材１１４は、強磁性体で構成されているが、外側連結部材１１４の板厚は比較的薄く設定されている。このため、外側連結部材１１４と磁石側連結部材６０との間に作用する引力が比較的低くなる。これにより、磁石側連結部材６０に対する軸側連結部材１１０の相対変位時に、外側連結部材１１４の下面が、磁石側連結部材６０の上面上を摺動しても、磁石側連結部材６０の非作動状態が維持される。
そして、図８に示されるように、操作軸２６の傾動角度が所定角度に達すると、リブ２６Ｃ（操作軸２６）の下端がスライダ５８の当接筒部５８Ｂに当接する。また、この状態では、外側連結部材１１４の下面が、磁石側連結部材６０の上面に当接されている。

操作軸２６が、図８に示される状態からさらに傾動すると、リブ２６Ｃの下端がスライダ５８の当接筒部５８Ｂを第１直交方向他方側へ押圧して、スライダ５８が、第１直交方向他方側（図８の矢印Ｄ方向側）へスライド（作動）する。これにより、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、リブ２６Ｃの当接筒部５８Ｂへの当接後において、磁石側連結部材６０及び磁石４２が、スライダ５８と共に第１直交方向他方側へスライドする。このため、磁石４２が磁気センサ４４に対して第１直交方向他方側へ相対移動する。その結果、磁気センサ４４が、磁石４２の磁束密度の変化に応じた出力値を制御部４６に出力して、制御部４６が、操作ノブ３０（操作軸２６）の傾動操作（位置）を判別する。

そして、第２の実施の形態においても、操作軸２６が傾動操作されたときには、操作軸２６の軸方向から見て、磁石４２が操作軸２６に軸心に対してずれた位置に配置される。このため、操作軸２６が傾動されたときに、仮に、操作軸２６が軸回りに回動されても、磁石側連結部材６０（すなわち、磁石４２）が自身の軸回りに回動することを抑制できる。したがって、操作軸２６（操作ノブ３０）の傾動操作（位置）を、磁気センサ４４によって良好に検知することができる。

しかも、第２の実施の形態では、操作軸２６が傾動操作されたときには、外側連結部材１１４の下面が、磁石側連結部材６０の上面上を摺動しながら軸側連結部材１１０が磁石側連結部材６０に対して相対変位する。そして、操作軸２６の傾動角度が所定角度に達した状態では、外側連結部材１１４の下面が、磁石側連結部材６０の上面に当接されている。さらに、外側連結部材１１４の板厚は、比較的薄く設定されている。このため、外側連結部材１１４と磁石側連結部材６０との間に比較的低い引力が生じる。これにより、当該引力が磁石側連結部材６０を保持する保持力として作用して、磁石側連結部材６０のスライダ５８に対する相対変位を抑制できる。その結果、操作軸２６の操作中に、振動等による外力が操作装置１００に入力されても、磁石側連結部材６０（すなわち、磁石４２）が不用意に回動することを抑制できる。したがって、操作軸２６（操作ノブ３０）の傾動操作（位置）を、磁気センサ４４によって一層良好に検知することができる。

なお、第１及び第２の実施の形態では、軸側連結部材５６，１１０が強磁性体によって構成されているが、軸側連結部材５６，１１０を磁石によって構成してもよい。これにより、軸側連結部材５６，１１０と磁石側連結部材６０との間に生じる引力を一層高くすることができる。その結果、連結機構５０の初期連結状態において、操作軸２６及び磁石４２を連結機構５０によって良好に連結して、操作軸２６に対する回動操作を磁石４２に伝達することができる。
また、第２の実施の形態において、軸側連結部材１１０を磁石によって構成する場合には、内側連結部材１１２のみを磁石によって構成してもよい。

また、第１及び第２の実施の形態では、操作装置１０，１００が、第１直交方向及び第２直交方向に傾動可能に構成されている。すなわち、操作装置１０，１００が、４方向に傾動可能に構成されているが、操作装置１０，１００の傾動方向数は、任意に設定可能である。例えば、操作装置１０，１００が、８方向に傾動可能に構成してもよい。

１０ 操作装置
１２ ケース
１４ 下ケース
１４Ａ 段差部
１４Ｂ 張出部
１４Ｃ リブ
１６ 上ケース
１６Ａ 配置孔
１８ カバー
２０ 傾動部材
２０Ｌ 下傾動部
２０Ｕ 上傾動部
２０Ａ 支持ボス
２２ 節度部材
２２Ａ 節度部
２４ 節度スプリング
２６ 操作軸
２６Ａ 鍔部
２６Ｂ 固定凹部
２６Ｃ リブ
３０ 操作ノブ（操作部）
３２ ノブベース
３２Ａ 被固定部
３２Ｂ 鍔部
３２Ｃ 節度山
３４ アウタノブ
３６ 基板
４０ 位置検出機構
４２ 磁石
４４ 磁気センサ
４６ 制御部
５０ 連結機構
５２ 支持ラバー（支持部材）
５２Ａ 基部
５２Ｂ 支持部
５２Ｃ 連結部
５４ スライダレール（保持部材）
５４Ａ ガイド溝
５４Ｂ ガイド孔
５４Ｂ１ 第１ガイド孔
５４Ｂ２ 第２ガイド孔
５６ 軸側連結部材
５８ スライダ
５８Ａ スライダベース部
５８Ｂ 当接筒部（当接部）
５８Ｃ 凹面
５８Ｄ 支持孔
５８Ｅ ザグリ部
６０ 磁石側連結部材
６０Ａ フランジ部
６０Ｂ 固定面
６２ 抜け止め部材
１００ 操作装置
１１０ 軸側連結部材
１１２ 内側連結部材
１１４ 外側連結部材
ＡＬ 軸線
ＳＣ ネジ
ＦＰ 傾動支点

Claims (7)

1. 軸方向一端部に操作部が設けられ、軸回りに回動操作可能に且つ傾動操作可能に構成された操作軸と、
   前記操作軸の軸方向他方側に設けられた磁石と、
   前記磁石に対して前記操作軸の軸方向他方側に離間して設けられ、前記磁石の磁束密度に応じた出力値を出力する磁気センサと、
   前記操作軸と前記磁石との間に設けられ、前記操作軸の軸方向他端部に相対移動不能に設けられた軸側連結部材と、前記磁石と相対移動不能に構成された磁石側連結部材と、を含んで構成され、前記操作軸の初期位置において、前記磁石の磁力によって前記軸側連結部材及び前記磁石側連結部材が初期連結状態で連結されている連結機構と、
   を備え、
   前記操作軸が回動操作されたときには、前記軸側連結部材及び前記磁石側連結部材が、前記初期連結状態で作動して、前記磁石を前記操作軸の軸回りに回転させ、
   前記操作軸が傾動操作されたときには、前記磁石側連結部材に対して前記軸側連結部材が変位して前記初期連結状態が解除され、前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときに前記軸側連結部材または前記操作軸が前記連結機構に傾動操作を伝達する状態に当接し、前記操作軸の所定角度以上の傾動によって、前記連結機構が、作動して、前記磁石側連結部材と共に前記磁石を前記磁気センサに対して相対移動させる操作装置。
2. 前記軸側連結部材が、磁石または強磁性体によって構成されており、前記磁石側連結部材が、強磁性体によって構成されている請求項１に記載の操作装置。
3. 前記連結機構は、前記操作軸の軸方向に対して直交する直交方向にスライド可能に構成されたスライダを有しており、
   前記磁石側連結部材は、前記操作軸と同軸上に配置され、且つ前記スライダに回動可能に支持されたシャフト状に形成されており、
   前記操作軸の傾動角度が所定角度以上のときに前記軸側連結部材または前記操作軸が前記スライダに当接することで、前記スライダが、前記磁石側連結部材及び前記磁石と共に前記直交方向にスライドする請求項２に記載の操作装置。
4. 前記スライダは、保持部材によってスライド可能に保持されており、
   前記保持部材には、前記操作軸の傾動操作時に前記磁石側連結部材をガイドするガイド孔が形成されている請求項３に記載の操作装置。
5. 前記保持部材は、支持部材によって、前記操作軸の軸方向に移動可能に支持されており、
   前記操作軸が軸方向他方側へ押圧されたときには、前記支持部材が変形すると共に、前記初期連結状態を維持した状態で、前記磁石が前記磁気センサに接近する請求項４に記載の操作装置。
6. 前記スライダは、前記操作軸の傾動時に前記軸側連結部材が摺接される凹面と、前記凹面から前記操作軸の軸方向一方側へ突出された当接部と、を含んで構成されており、
   前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときには、前記軸側連結部材又は前記操作軸が前記当接部に当接する請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の操作装置。
7. 前記軸側連結部材は、前記操作軸の軸方向から見て、前記磁石側連結部材とラップする内側連結部と、前記内側連結部に対して前記操作軸の径方向外側に配置された外側連結部と、を含んで構成されており、
   前記外側連結部の厚みが前記内側連結部の厚みに比べて薄く設定され、
   前記操作軸の非作動状態では、前記内側連結部が前記磁石側連結部材と当接しており、前記操作軸の傾動角度が所定角度に達したときには、前記外側連結部が前記磁石側連結部材と当接する請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の操作装置。
   

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