CN1262729A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于通过无限循环的许多滚珠而使螺母构件与丝杠轴成螺旋配合的滚珠丝杠装置的改进。滚珠在呈带状形成的滚珠整列构件中以规定间隔排列成一列并可自由转动,在上述螺母构件与丝杠轴相对转动时,即与该滚珠整列构件一起在无限循环路内循环。在上述滚珠整列构件两侧伸出导向片,另一方面,在无限循环路中沿其全周形成收容上述导向片的导向沟。从而,滚珠整列构件一边由导向沟导向一边稳定地在上述无限循环路内循环。

Description

滚珠丝杠装置

所属技术领域

本发明涉及通过许多滚珠使丝杠轴与螺母构件进行螺旋配合而构成的、在工作机械与工业用机器人的滑动部将马达的旋转运动变成直线运动进行传递的滚珠丝杠装置；详细而言，是涉及将许多滚珠按规定间隔整列的滚珠整列构件组装进上述螺母构件的滚珠无限循环路中的滚珠丝杠装置的改进。

背景技术

滚珠丝杠装置在工业用机器人的直线滑动部等中使用的很多，主要的使用目的在于将对应于马达的转动量的直线移动量给于工作台等可动体。该滚珠丝杠装置一般由丝杠轴与螺母构件所构成，其中，丝杠轴在其外周面上形成着螺旋状的滚珠滚动行走沟；而螺母构件则通过许多滚珠与该丝杠轴进行螺旋配合，并且具有滚珠在其中进行循环的无限循环路。如将上述丝杠轴与马达连结并使其转动，夹在上述丝杠轴与螺母构件间的许多滚珠在螺母构件所具有的无限循环路中循环，随此，螺母构件沿丝杠轴的轴向产生轻快的直线运动。

另一方面，在这样的滚珠丝杠装置中，在上述滚珠无限循环路内进行循环的各滚珠与位于其前后的滚珠相互接触，因此，妨碍了滚珠圆滑的循环，另外，在丝杠轴高速旋转时，滚珠相互接触的声音成了刺耳的噪音，为了克服这个缺点，提出了日专利实开平5-27408号公报中展示的滚珠丝杠装置。

在该公报所揭示的滚珠丝杠装置中，具有柔性的带状滚珠整列构件可循环移动地设置在螺母构件的滚珠无限循环路内，在该整列构件中按规定间隔排列着收容有滚珠的滚珠兜(ボ-ルボゲツト)。从而，滚珠在按规定间隔排列于带状整列构件的状态下收容于螺母构件的滚珠无限循环路中。因此，在该滚珠丝杠装置中避免了在无限循环路内循环的滚珠的相互接触。

另外，在该滚珠丝杠装置中，通过在上述螺母构件中装有滚珠循环用管而形成了上述滚珠无限轨道，而在该滚珠循环用管的内径面上形成了对上述滚珠整列构件的两侧缘部进行导向的一对导向沟。从而，由于以该导向沟防止了在滚珠循环用管内的带状护圈的跳动，故可确保滚珠在滚珠无限轨道内的圆滑循环。

但在这种现有的滚珠丝杠装置有如下的问题：在滚珠循环用管内，虽然如前所述地由导向沟对整列构件之循环进行导向，但在滚珠滚动于丝杠轴与螺母构件之间的区域，即在负荷区域内，只是在丝杠轴的外周面与螺母构件内周面所形成的不大的间隙中插入整列构件。因此，如伴随着滚珠的循环，即使带状整列构件稍有不稳，相对而言向着相反方向移动的整列构件与丝杠轴的外周面产生接触，使得该整列构件过早磨损；对整列构件的循环以及滚珠的循环将作用有较大的阻力，从而妨碍了螺母构件相对丝杠轴的圆滑运动。

另外，在仅于滚珠循环用管中形成带状整列构件的导向沟的情况下，还有这样的问题，若环状地形成整列构件，当该整列构件的前端从负荷区域进入滚珠循环用管时，在其入口将产生拉扯，由此也妨碍了整列构件的圆滑循环。

发明概述

本发明即是鉴于上述这些问题而做出的，其目的在于提供这样的滚珠丝杠装置：在将整列构件组装进螺母构件的无限循环路内后可防止其与丝杠轴接触；该整列构件在无限循环路内在循环当中不会产生挂拉；滚珠的循环以及螺母构件相对丝杠轴的运动可圆滑进行；同时，可以尽可能的防止该整列构件的磨损。

为了达到上述目的，本发明的滚珠丝杠装置是由许多滚珠、丝杠轴、螺母构件、以及循环路形成构件构成的滚珠丝杠装置，其中，丝杠轴的外周面上形成着螺旋状的滚珠滚动沟，螺母构件在其内周面上具有与上述丝杠轴的滚珠滚动沟相对的螺旋状负荷滚动沟、并通过上述滚珠与丝杠轴成螺旋配合，循环路形成构件则是与该螺母构件的负荷滚动沟的两端连通连结并形成上述滚珠的无限循环路。其特征在于，在上述无限循环路内设有将上述滚珠按规定间隔整列、并与滚珠一起在该无限循环路内循环的滚珠整列构件；在该滚珠整列构件中形成有比滚珠的直径更向该滚珠的整列方向两侧伸出的导向片；另一方面，在上述循环路形成构件的内径上沿滚珠滚动方向形成收容上述滚珠整列构件的导向片的一对导向沟；同时，在上述螺母构件的负荷滚动沟的两侧，形成着收容上述滚珠整列构件的导向片、并与上述导向沟相连的一对引导沟。

按照这样的技术手段，由于在与滚珠一起于上述无限循环路内循环的滚珠整列构件上形成了比滚珠直径更向该滚珠整列方向两侧伸出的导向片，并且在上述螺母构件的负荷滚动沟两侧形成了收容滚珠整列构件的导向片的引导沟，所以上述滚珠整列构件，在滚珠于螺母构件的负荷滚动沟与丝杠轴的滚珠滚动行走沟间、即于负荷区域内滚动行走当中，由上述引导沟沿螺母构件的内周面导向。从而，在该负荷区域中与滚珠的滚动一起移动的滚珠整列构件不会产生不稳定，故可防止滚珠整列构件与丝杠轴的接触。

另外，由于螺母构件的负荷滚动沟两侧所形成的上述引导沟与循环路形成构件内径处形成的导向沟相连接，即使是在滚珠整列构件不形成为环状(无端状)的情况下，从负荷区域进入循环路形成构件的滚珠整列构件的前端也不会在循环路形成构件入口被挂住，这就能将多个滚珠整列构件串连组装进螺母构件所具有的无限循环路中来进行使用。

在此，上述滚珠整列构件可以是将许多滚珠按规定间隔整列，也可以是例如前述日专利实开平5-27408号公报中所揭示的带状护圈形的，在由合成树脂构成的柔性带上按规定间隔形成直径比滚珠直径还要大一些的滚珠收容孔。但从防止从螺母构件上拔下丝杠轴时滚珠从螺母构件的负荷滚动沟中滚落这一点出发，最好是该滚珠整列构件具有可自由转动地保持滚珠的功能。如果是这样构成，由于滚珠为滚珠整列构件所保持，而且滚珠整列构件由螺母构件的引导沟沿螺母构件的内周面导向，其结果是，沿负荷滚动沟滚动的滚珠为螺母构件所保持，即使从螺母构件上拔下丝杠轴，滚珠也不会滚落，螺母构件的操作变得很容易。

另外，在本发明中，不一定对1个滚珠整列构件排列多个滚珠，每个滚珠设置一个滚珠整列构件、将它们连接于无限循环路内，由此将滚珠按规定间隔整列，这样构成也可以。

另一方面，上述引导沟即使对螺母构件的内周面进行切削加工等而直接形成也无妨；在考虑螺母构件加工难繁的情况下，最好利用合成树脂注射模塑成形等使其形成于螺母构件的内周面。但是，由于该引导沟必须对应于负荷滚动沟形成螺旋状，使得注射模塑成形的成形模具变得复杂，所以，最好将与螺母构件另行做成的大致成圆筒状的导向构件嵌合于螺母构件的内径上，由该导向构件与螺母构件的内周面的协作，使上述引导沟形成于螺母构件上。即也可以在上述导向构件上对应于上述螺母构件的负荷滚动沟开设螺旋状滚珠放出部，同时在该滚珠放出部两侧形成导向部，由该导向部与螺母构件内周面的协作形成上述引导沟。尚且，该导向构件由切削加工等机械方法制作也可以；由合成树脂注射模塑成形也可以。

另外，当将该导向构件嵌合于螺母构件的内径上时，在该导向构件上开设的螺旋状滚珠放出部必须准确地与螺母构件内周面上所形成的螺旋状负荷滚动沟相对应。假如在它们不能正确对应的情况下，在负荷滚动沟中滚动的滚珠即与导向构件接触，从而妨碍了滚珠的圆滑循环，并伴随滚珠的循环明显产生噪音。因此，从这个观点看，最好在上述导向构件的外周面上沿着上述滚珠放出部形成螺旋状止动突起；另一方面，在上述螺母构件的内周面上沿负荷滚动沟形成与前述止动突起成螺旋配合的止动凹沟。如果这样构成，由于导向构件其外周面上形成的结合突起与螺母构件的结合凹沟成螺旋配合地固定于螺母构件上，因此可保证螺母构件的负荷滚动沟与导向构件的滚珠放出部的位置关系、以及负荷滚动沟与引导沟的位置关系正确；可使滚珠与滚珠整列构件的循环更圆滑地进行。

另外，在这样使得导向构件的止动突起与螺母构件的止动沟槽相互成螺旋配合之构成的情况下，使上述导向构件形成如螺旋弹簧螺旋状，由于使其与螺母构件成螺旋配合，也能强制性地使其导程与负荷滚动沟的导程相一致，可使上述导向构件的形状更加简单。

再者，作为上述循环路形成构件，可以是安装于螺母构件上、连通连结上述负荷滚动沟的两端，使该螺母构件上具有无限循环路；例如，从螺母构件的外周面贯穿到其内周面来连通连结负荷滚动沟的两端的管状物、或安装于螺母构件轴向两端、并在与沿其轴向贯穿该螺母构件的滚珠返回孔间进行滚珠的转接的一对端隙(ェンドキヤ-ノプ)等适用于此。

附图简要说明

图1是表示适用本发明的滚珠丝杠装置的实施例的立体图；图2是实施例之滚珠丝杠装置的剖面图；图3是实施例的螺母构件的分解立体图；图4是表示滚珠循环于实施例的螺母构件所具有的无限循环路中的立体图；图5是表示组装进实施例的滚珠丝杠装置中的滚珠整列构件的图；图6是放大地表示图5所示滚珠整列构件的正视图、平面图与X-X剖视图；图7是表示实施例的导向构件的立体图；图8是表示实施例的导向构件与螺母本体嵌合状态的放大剖面图；图9是表示实施例的导向构件与滚珠返回管的结合状态的立体图；图10是表示可适用于实施例的滚珠丝杠装置的滚珠整列构件的其他例子的立体图；图11是图10所示滚珠整列构件的俯视图；图12是表示将图10所示滚珠整列构件排列于无限循环路内的情况的俯视图。

实施发明的最佳形态

下边，借附图来详细说明本发明的滚珠丝杠装置。

图1与图2示出了组装进了滚珠整列构件的滚珠丝杠装置的实施例。在上述图中，符号10是以规定导程形成螺旋状滚珠滚动沟11的丝杠轴，符号20是具有滚珠1循环用的无限循环路、并通过该滚珠1螺纹配合于上述丝杠轴10上的钢制螺母构件，符号50是从该螺母构件20的外周面插入到内周面、并形成滚珠1的无限循环路的滚珠返回管(循环路形成构件)，符号40是嵌合于上述螺母构件20的内径上的合成树脂制导向构件；借助这些丝杠轴10与螺母构件20的相对转动，形成该螺母构件20沿丝杠轴10的轴向运动。

如图3所示，上述螺母构件20，形成了在其中央具有上述丝杠轴10的贯穿孔31的圆筒状；在其外周面突设着用于将该螺母构件20固定在工作台等可动体上的法兰部32。在上述贯穿孔31的内周面上形成着与上述丝杠轴10的滚珠滚动沟11相对的螺旋状负荷滚动沟35，当丝杠轴10与螺母构件20产生相对转动时，滚珠1在滚珠滚动沟11与负荷滚动沟35间一边承担负荷一边滚动。在该负荷滚动沟35的两端附近开设有沿其切线方向贯穿螺母构件20的连通孔36，上述滚珠返回管50的两端通过这些连通孔36从螺母构件20的外侧插入到其内侧。而在螺母构件20与丝杠轴10间一边承担负荷一边在上述负荷滚动沟35中滚动的滚珠1，一到达一连通孔36的开设位置，即脱离负载而滚入滚珠返回管50内，如图4所示地滚动行走过滚珠返回管50内后再通过另一连通孔36再次回到螺母构件20与丝杠轴10间。

另外，在上述螺母构件20的负荷滚动面35的两端、对应于上述连通孔36形成了止动台阶部38，从连通孔36插入螺母构件20内侧的滚珠返回管50的顶端面即抵接该连结台阶部38被止动。再有，在该螺母构件20的外周面上形成了用于固定上述滚珠返回管50的安装面33。用固定件51将该滚珠返回管50固定于螺母构件20(参照图1)上。而且，如图3所示，在螺母构件20的安装面33上形成着螺孔34，插通上述固定件51的固定螺栓52与其螺纹接合。

在此，上述滚珠1不是逐个组装进螺母构件20的无限循环路中的，如图5所示，它是在具有柔性的合成树脂制滚珠整列构件2上被排列成一列的状态下组装进该无限循环路中的。该整列构件2，如图6(a)与(b)的其放大图所示，它是由将形成各滚珠1的收容孔3的大致成圆环状的连结单位体4连成一列而构成。通过将滚珠1逐个地收容在各连结单位体中滚珠沿该滚珠整列构件2的长度方向以规定的间隔被排列着。各连结单位体4其外周一部分通过连结部4a与相邻的连结单位体4相连结，该滚珠整列构件2在相互相邻的连结单位体4间，即在上述连结部4a处构成最捆束的形状。而且，该滚珠整列构件2因上述连结部4a的挠曲而可产生柔软的弯曲或扭转。图6(c)是图6(a)的X-X剖视图。

另外，作为上述连结单位体4的各个表背两面、并于滚珠1的配置方向的前后两侧分别立设着一对防脱部5，5，由该防脱部5可防止在每个单位连结体4的滚珠1从上述收容孔3脱落。如图6(a)所示，该防脱部5相对上述连结单位体4突出的高度b要比滚珠1的突出高度H设定得小，由此，当滚珠1在螺纹轴10的滚珠滚动沟11中滚动时，可以防止该防脱部5与滚珠滚动沟11的干涉。

该滚珠整列构件2是以上述滚珠为型芯由配置在金属模内的合成树脂注射模塑成型而成，成形完了后，将上述滚珠整列构件2连同滚珠1一同从金属模分型出来进行制造。还有，单单将滚珠整列构件2注射模塑成形，上述连结单位体4及防脱部5就与滚珠1紧密相贴，滚珠1不能相对该滚珠整列构件2自由转动，因此，在本实施例中，将成形完了后的滚珠整列构件2连同滚珠1一起浸渍入矿物油系列润滑油中，待滚珠整列构件2时效膨润，滚珠1与连结单位体4及防脱部5间形成间隙，使该滚珠1可自由转动。

从而，上述滚珠1伴随着丝杠轴10与螺母构件20的相对转动而在螺母构件20所具有的无限循环路中进行循环，滚珠整列构件2也同该滚珠1一起在无限循环路内循环。这时，如图2所示，在上述滚珠返回管50的内径处沿着滚珠1的滚动方向形成着一对导向沟53，故当上述滚珠整列构件2在滚珠返回管50内循环时，比滚珠1的直径更伸向该滚珠1的整列方向的两侧的连结单位体4的一部分(图6(b)中以斜线表示的区域A)收容于该导向沟53内，滚珠整列构件2由该导向沟53导向而在滚珠返回管50内移动。即，在本实施例中，图6(b)中斜线表示的连结单位体4的区域A发挥了本发明的导向片的功能。由此，可以防止滚珠整列构件2在滚珠回复管50内的不稳，实现滚珠1可自由转动地保持在该滚珠整列构件2中而圆滑地进行循环。

另一方面，嵌合于上述螺母构件20的贯穿孔31中的导向构件40由合成树脂构成，具有比上述丝杠轴10的外径稍大的内径，并具有适合于上述螺母构件20的内径的外径，其本身大致成圆筒形状。从而，在该导向构件40与丝杠轴10间形成稍小的间隙。如图7所示，在该导向构件40上，对应于螺母构件20的负荷滚动沟35开设着螺旋状的滚珠逸出部41，在上述负荷滚动沟35中滚动的滚珠1，通过该滚珠逸出部41接触丝杠轴10的滚珠滚动沟11。

在该滚珠逸出部41的两侧形成了沿螺母构件20的内周面对上述滚珠整列构件2进行导向的薄壁导向部42，如使上述导向构件40嵌合于螺母构件20中，如图8所示，由该护圈形导向部42与螺母构件20的内周面的协作，沿上述负荷滚动沟35的两侧形成了收容上述滚珠整列构件2的两侧缘部的诱导沟21。

另外，为得到导向构件40的滚珠逸出部41与螺母构件20的负荷滚动沟35的正确的位置关系，进而为沿负荷滚动沟35的两侧形成高精度的引导沟21，在上述导向构件40的外周面上沿上述滚珠逸出部41形成螺旋状的止动突起43，另一方面，在螺母构件20的内周面上沿上述负荷滚动沟35形成螺旋状止动凹沟37，借将上述止动突起43螺旋接合于止动凹沟37中，使得导向构件40嵌合于螺母构件20的贯穿孔31中。

再有，在上述导向构件40上形成着与插入螺母构件20的连通孔36中的滚珠返回管50的顶端相适配的缺口部44。该缺口部44是沿切线方向切取导向构件40的外周面而形成的，由该缺口部44分断了上述导向部42。从而，如在使上述导向构件40配合于螺母构件20的贯穿孔31的状态下将上述滚珠返回管50安装于该螺母构件20，抵接并结合于螺母构件20的结合台阶部38的上述返回管50的顶端面也就抵接于被寸断了的导向部42上。图9是表示滚珠返回管50与导向构件40的连接状态的立体图。如该图所示，当将滚珠返回管50插入螺母构件20的连通孔36中时，该滚珠返回管50的顶端适合于上述导向构件40的缺口部44，由该返回管50的端面与导向部42的相干涉，从而对导向构件40周向定位。像上述这样，上述导向构件40通过使止动突起43螺旋接合于螺母构件20的止动凹沟37而嵌合于该螺母构件20的贯穿孔31中，当导向构件40这样地周向定位时，导向构件40相对螺母构件20的轴向位置也被定位。即，在本实施例中，借助将滚珠返回管50装于螺母构件20上，可将上述导向构件40相对螺母构件20正确定位。

另外，这样地使滚珠返回管50适合于导向构件40的缺口部44时，由该返回管50的端面抵接于导向构件40的护圈形导向部42上，可使得由上述护圈形导向部42与螺母构件20的协作而形成的引导沟21与滚珠返回管50内径处所形成的导向沟53连通连结。由此，与滚珠1一起循环于螺母构件20的无限循环路中的滚珠整列构件2，当滚珠1滚动于丝杠轴10的滚珠滚动沟11与螺母构件20的负荷滚动沟35间、即滚动于负荷区域时，由上述引导沟21沿螺母构件20的内周面导向，滚珠1即从负荷区域滚入滚珠返回管50内部，即滚入无负荷区域，这时接着由滚珠返回管50的导向沟53来导向。

如依上述这样构成的本实施例的滚珠丝杠装置，当丝杠轴10与螺母构件20相对转动时，排列于滚珠整列构件2的滚珠1在螺母构件20的负荷滚动沟35与丝杠轴10的滚珠滚动沟11间滚动，随之，滚珠整列构件2在螺母构件20中所具备的无限循环路内循环。

这时，在本实施例的滚珠丝杠装置中，由于沿着螺母构件20所具备的负荷滚动沟35两侧形成了引导沟21，用该引导沟21沿螺母构件20的内周面导向滚珠整列构件2的两侧缘部，所以与滚珠1一起在负荷区域中移动的滚珠整列构件2不会与丝杠轴10接触，从而减小了对滚珠1滚动作用的阻力，同时，可以防止滚珠整列构件2的磨损。

另外，由于沿螺母构件20的负荷滚动沟35的两侧形成的引导沟21与滚珠返回管50的导向沟53相连，滚珠整列构件2的两侧缘部沿由负荷区域与无负荷区域构成的无限循环路的全周由引导沟21与导向沟53连续导向。从而，滚珠整列构件2的从负荷区域到无负荷区域、从无负荷区域到负荷区域的循环，以及滚珠1的循环都可圆滑进行。仅此一点，即可减小作用于螺母构件与丝杠轴相对转动的阻力。

再者，在本实施例中，由于滚珠1由滚珠整列构件2可自由转动地保持着，而滚珠整列构件2如前所述其两侧缘部由引导沟21沿螺母构件20的内周面导向，所以，即使将丝杠轴10从螺母构件20上取下，在螺母构件20的负荷滚动沟中滚动的滚珠1也不会从该螺母构件20中滚落，在滚珠丝杠装置的组装时等的操作中也变得极其容易。

还有，由于滚珠整列构件2的两侧缘部这样地沿螺母构件所具备的无限循环路的全周由引导沟21与导向沟53进行导向，可将多组滚珠整列构件串连装进该无限循环路中来进行循环，这样即省却了制作极长滚珠整列构件2的麻烦，另外，在将该滚珠整列构件2装入无限循环路时，操作起来也很容易。

图10～12示出了可组装进上述实施例的滚珠丝杠装置的无限循环路中的滚珠整列构件70的其他实施例。

这些图中示出的整列构件70对每个滚珠1逐个设置，如图12所示，与滚珠1一同排列在无限循环路中来使用。各滚珠整列构件70由在其表背两面具有接触滚珠1的球面座71a，71b的间座部72，和抱着滚珠1地从上述间座部72上立设起来的一对保持腕73、73所构成。由该间座部72和保持腕73可自由转动地保持着每1个滚珠1。

这样构成的滚珠整列构件70以其上述间座部72位于相邻接的滚珠1、1间的形式配置于无限循环路中，随着滚珠1的滚动，与该滚珠一起在无限循环路中循环。这时，该滚珠整列构件70也与图6所示的滚珠整列构件2一样，由于上述保持腕73比滚珠1的直径更向该滚珠1的整列方向的两侧伸出，所以该保持腕73作为本发明的导向片收容于滚珠返回管50的导向沟53、或形成于螺母构件20的引导沟21内。从而，在负荷区域与无负荷区域中，都可以对滚珠整列构件70以一定路径进行圆滑导向，可取得与使用前述滚珠整列构件2的情况下的一样的效果，可防止滚珠整列构件70与丝杠轴10的接触，并可得到滚珠1在无限循环路中圆滑循环，同样也可减小作用于螺母构件与丝杠轴相对转动上的阻力。

产业上利用的可能性

如上述说明的那样，依照本发明的滚珠丝杠装置，由于在螺母构件所具备的负荷滚动沟两侧形成着引导沟，由该引导沟对向滚珠整列构件两侧伸出的导向片进行导向，在滚珠沿上述负荷滚动沟滚动当中不会产生该滚珠整列构件运转不稳而与丝杠轴接触，因此滚珠可圆滑地进行循环，进而螺母构件可相对丝杠轴圆滑运动，并尽可能防止了滚珠整列构件的磨损。

另外，由于上述引导沟与滚珠返回通路中形成的导向沟相连接，即使在滚珠整列构件不形成为环状(无端状)，比如在对一个个滚珠逐个设置的情况下，滚珠整列构件的前端也不会在循环路形成构件的入口处被挂住，因此可实现滚珠在无限循环路内圆滑地进行循环，另外，也可在无限循环路内串连组装进多组滚珠整列构件来进行使用。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杠装置，它由许多滚珠、外周面上形成着螺旋状的滚珠滚动沟的丝杠轴、内周面上具有与上述丝杠轴的滚珠滚动沟相对的螺旋状负荷滚动沟的且通过上述滚珠与丝杠轴成螺旋配合的螺母构件、与该螺母构件的负荷滚动沟两端相连通连结而形成上述滚珠的无限循环路的循环路形成构件所构成，其特征在于，在上述无限循环路内，设有使上述滚珠以规定间隔进行整列、并与滚珠一起在该无限循环路内进行循环的滚珠整列构件，在该滚珠整列构件上形成比滚珠的直径更向该滚珠的整列方向的两侧伸出的导向片；另一方面，在上述循环路形成构件的内径上沿滚珠滚动方向形成一对收容上述滚珠整列构件的导向片的导向沟；而在上述螺母构件的负荷滚动沟两侧形成收容上述滚珠整列构件导向片的、并与上述导向沟相连接的一对引导沟。

2.如权利要求1所记述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述滚珠整列构件形成为排列着许多滚珠的带状，并可自由转动地保持着这些滚珠。

3.如权利要求1所记述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述滚珠整列构件对应多个滚珠每珠一个地设置多个，并可自由转动地保持各个滚珠。

4.如权利要求1～3中任一项所记述的滚珠丝杠装置，其特征在于，在上述螺母构件内径上嵌合着大致成圆筒状的导向构件，在该导向构件上开设有对应于上述螺母构件的负荷滚动沟的螺旋状的滚珠逸出部，同时，在该滚珠逸出部两侧形成着与螺母构件内周面相辅而形成上述引导沟的导向部。

5.如权利要求4所记述的滚珠丝杠装置，其特征在于，在上述导向构件的外周面上沿上述滚珠逸出部形成着螺旋状的止动突起；同时在上述螺母构件的内周面上沿负荷滚动沟形成着与前述止动突起成螺旋接合的止动凹沟。

6.如权利要求4或5中所记述的滚珠丝杠装置，其特征在于，导向构件相对上述螺母构件的定位是由将上述循环路形成构件安装于螺母构件上来实现的。

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