JP2002195373A - ボールねじ - Google Patents

ボールねじ

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JP2002195373A
JP2002195373A JP2000394403A JP2000394403A JP2002195373A JP 2002195373 A JP2002195373 A JP 2002195373A JP 2000394403 A JP2000394403 A JP 2000394403A JP 2000394403 A JP2000394403 A JP 2000394403A JP 2002195373 A JP2002195373 A JP 2002195373A
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balls
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rolling groove
spacers
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Haruo Akito
治男 秋戸
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
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    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19777—Interconnected or cooperating rollers or roller structure

Abstract

(57)【要約】 【課題】ボール間の接触を防止すると共に、ボール間に
確実に保持することが可能なスペーサを備えたボールね
じを提供する。 【解決手段】外周面に螺旋状のボール転動溝を備えたね
じ軸と、ボール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝
を内周面に備え、且つボール転動溝の一方端と他方端と
を結ぶボール循環路を備えたボールナットと、両ボール
転動溝間及びボール循環路内に挿入された複数のボール
と、隣合うボール間に配設された複数のスペーサ１とを
設ける。スペーサ１は、板状の形状を備えた基板部２
と、基板部２の表裏両面にそれぞれ突設された突起部
４，６とを備える。突起部４，６は表裏各面にそれぞれ
少なくとも３個以上形成され、その配置位置を表裏で重
なり合わないように配置される。スペーサ１は、起立
し、且つ表裏面に突設された突起部４，６がボールと当
接して弾性変形を呈した状態でボール間に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の送り装
置などに使用されるボールねじに関し、特に、隣合うボ
ール間にスペーサが配設されたボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上述し
た送り装置に使用される一般的なボールねじの構造を図
６に示す。図示するように、このボールねじ１００は、
外周面に螺旋状のボール転動溝１０２を備えたねじ軸１
０１と、前記ボール転動溝１０２に対向する螺旋状のボ
ール転動溝１０５を内周面に備え、且つこのボール転動
溝１０５の一端と他端とを結ぶボール循環路１０６，１
０８，１１０を備えたボールナット１０３と、前記両ボ
ール転動溝１０２，１０５間及び前記ボール循環路１０
６，１０８，１１０内に配設された複数のボール１１１
などからなる。ボールナット１０３は円筒状のナット本
体１０４とその両端部に設けられたエンドキャップ１０
７，１０９からなり、ナット本体１０４には前記ボール
転動溝１０５及びボール循環路１０６が、エンドキャッ
プ１０７には前記ボール循環路１０８が、エンドキャッ
プ１０９には前記ボール循環路１１０がそれぞれ形成さ
れている。
【０００３】尚、図６に示したボールねじ１００は、所
謂、エンドキャップ方式と呼ばれるもので、この他に、
ボール循環路の形成方式から、リターンチューブ方式，
こま方式，ガイドプレート方式といったものも存在す
る。
【０００４】ところで、上記のようなボールねじ１００
では、ボール転動溝１０２，１０５の形状の不均一さが
原因となって、ボール１１１の転動移動時の公転速度に
僅な差を生じることがある。このため、ボール１１１の
進行方向において、後方のボール１１１の公転速度が前
方のボールの公転速度１１１より大きいと、後方のボー
ル１１１が前方のボール１１１に衝突して互いに押し合
い、押し合うボール１１１同士の接触点に圧縮力が作用
するという問題があった。このような圧縮力がボール１
１１同士の接触点に作用すると、ボール１１１の転動を
互いに阻止する方向にすべり接触するため、ボール１１
１の転動を妨げる大きな抵抗を生じて、ボールねじ１０
０の動トルクが変動したり、或いは著しく増大したりす
る。また、ボール１１１の詰り現象が発生することもあ
る。
【０００５】このため、従来、上記のような問題を解消
すべく、隣り合うボール１１１間にスペーサを配設した
ボールねじが提案されている。このスペーサを図７及び
図８に例示する。
【０００６】図７に示したスペーサ１２０は、両端面１
２１，１２１が凹球面形状をした中空の円筒状部材から
なる。そして、スペーサ１２０は、この両端面１２１，
１２１がボール１１１とそれぞれ当接するように、隣り
合うボール１１１，１１１間に配設され、ボール１１
１，１１１同士が直接接触するのを防止している。しか
るに、このスペーサ１２０では、凹球面形状をした両端
面１２１，１２１の全面がボール１１１と接触するよう
になっているため、ボール１１１が転動する際の接触抵
抗が大きく、このために、ボール１１１の動トルクが増
大し、ひいてはボール詰まりの原因となっていた。
【０００７】そこで、図８に示したスペーサ１３０で
は、凹球面形状をした両端面１３１，１３１の全面に複
数の突起１３２を分散形成し、これによりボール１１１
との接触面積を減少せしめて、ボール１１１が転動する
際の接触抵抗を低減し、上記問題を解消している。
【０００８】しかしながら、図７に示したスペーサ１２
０及び図８に示したスペーサ１３０には、次のような問
題があった。即ち、前記ボール転動溝１０２，１０５の
有効径や、ボール１１１の直径、ボール循環路１０６，
１０８，１１０の全長といった寸法には、加工誤差に起
因したバラツキがあり、ボール転動溝１０２，１０５及
びボール循環路１０６，１０８，１１０内にボール１１
１とスペーサ１２０（１３０）とを交互に隙間なく挿入
したとしても、上記寸法のバラツキにより、最初に挿入
したボール１１１と最後に挿入したスペーサ１２０（１
３０）との間に隙間が生じるのである。このため、ねじ
軸１０１（又はボールナット１０３）を回動させた場
合、ボールねじ１００の動トルクが変動したり、或いは
著しく増大したり、或いはスペーサ１２０（１３０）に
倒れを生じてボール１１１の循環が阻害されるという問
題を生じていた。
【０００９】これを解消するには、異なる長さのスペー
サ１２０（１３０）を幾つか用意しておき、前記隙間を
埋め得る長さのスペーサ１２０（１３０）を最後に挿入
するといった方法も考えられるが、製造，保管や組立作
業が煩わしいものとなって実益が無い。
【００１０】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、ボール間の接触を防止すると共に、ボール間
に確実に保持することができるスペーサを備えたボール
ねじの提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に記載した発明は、外
周面に螺旋状のボール転動溝を備えたねじ軸と、前記ボ
ール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に
備え、且つ該ボール転動溝の一方端と他方端とを結ぶボ
ール循環路を備えたボールナットと、前記両ボール転動
溝間及び前記ボール循環路内に挿入された複数のボール
と、隣合うボール間に配設された複数のスペーサとから
構成されるボールねじであって、前記スペーサが、板状
の形状を備えた基板部と、該基板部の表裏両面にそれぞ
れ突設された突起部とを備え、且つ前記突起部が前記表
裏各面にそれぞれ少なくとも３個以上形成され、その配
置位置を表裏で重なり合わないように配置してなり、該
スペーサが、起立し、且つ前記表裏面に突設された突起
部が前記ボールと当接して弾性変形を呈した状態で前記
ボール間に配設されたボールねじに係る。
【００１２】この発明に係るスペーサは、板状の形状を
備えた基板部と、該基板部の表裏両面にそれぞれ突設さ
れた突起部とを備え、且つ突起部が表裏各面にそれぞれ
少なくとも３個以上形成され、これらが表裏で重なり合
わないように配置され、起立した状態でボール間に配設
される。隣り合う２つのボールが、相互に接近するよう
な作用力を受ける場合、表裏に形成した突起部がボール
に当接し、当該ボールから反作用力を受ける。その際、
突起部が表裏で重なり合わないように配置されているの
で、基板部には表裏からそれぞれ異なる位置に前記反作
用力が作用する。基板部は板状に形成されており、従来
の円筒部材に比べて弾性変形し易く、しかも表裏のそれ
ぞれ異なる位置に反作用力が作用することから、スペー
サは容易に弾性変形して当該反作用力を吸収し、ボール
間の間隔が縮まるのを許容する。
【００１３】このように、この発明に係るスペーサは、
自体弾性変形することによって、ボール間の間隔を調整
することができるようになっている。したがって、ボー
ル転動溝の有効径や、ボールの直径、ボール循環路の全
長といった寸法に、加工誤差に起因したバラツキがあ
り、無負荷状態では、最初に挿入したボールと最後に挿
入したスペーサとの間に隙間が生じる場合であっても、
ボールを押し込むことにより各スペーサに負荷を掛け、
これを弾性変形させることによって前記隙間を吸収する
ことができる。そして、ボール間に配置されたスペーサ
に弾性変形を加えることで、ボールとスペーサとの間に
隙間を生じさせること無く、ボール間でしっかりとスペ
ーサを保持することが可能となる。
【００１４】斯くして、以上の作用により、ボールとス
ペーサとの間に隙間があることによって生じる、ボール
ねじの動トルクの変動、或いは著しい増大、或いはスペ
ーサの倒れによるボールの循環不良といった、従来例に
おける問題が生じるのを防止することができる。
【００１５】また、ボールは突起部と当接するので、基
板部とボールとの間に空間を形成することができ、当該
空間にグリースを保持させることができる。これにより
潤滑性能を向上させることができる。
【００１６】尚、前記突起部は、請求項２に記載した発
明のように、円周方向に等間隔に形成されているのが好
ましい。これにより、スペーサを均等に弾性変形させる
ことができ、ボール間における保持力を高めることがで
きる。
【００１７】また、請求項３に記載した発明は、外周面
に螺旋状のボール転動溝を備えたねじ軸と、前記ボール
転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に備
え、且つ該ボール転動溝の一方端と他方端とを結ぶボー
ル循環路を備えたボールナットと、前記両ボール転動溝
間及び前記ボール循環路内に挿入された複数のボール
と、隣合うボール間に配設された複数のスペーサとから
構成されるボールねじであって、前記スペーサを、板状
の部材から構成し、その表裏両面のそれぞれに円周方向
に沿って凹部と凸部とを順次交互に形成するとともに、
表面の凸部に裏面の凹部を、表面の凹部に裏面の凸部を
それぞれ対応させてなり、且つ前記凸部及び凹部を前記
表裏各面にそれぞれ少なくとも３個以上形成してなり、
該スペーサを、起立し、且つ前記表裏面に形成した凸部
が前記ボールと当接して弾性変形を呈した状態で前記ボ
ール間に配設されたボールねじに係る。
【００１８】この発明に係るスペーサは、板状の部材か
ら構成され、その表裏両面のそれぞれに円周方向に沿っ
て凹部と凸部とが順次交互に形成されるとともに、表面
の凸部に裏面の凹部が、表面の凹部に裏面の凸部がそれ
ぞれ対応してり、且つ凸部及び凹部が表裏各面にそれぞ
れ少なくとも３個以上形成されてなり、起立した状態で
ボール間に配設される。上記と同様に、隣り合う２つの
ボールが、相互に接近するような作用力を受ける場合、
表裏に形成した凸部がボールに当接し、当該ボールから
反作用力を受ける。その際、表面の凸部に裏面の凹部
を、表面の凹部に裏面の凸部をそれぞれ対応させている
ので、スペーサには表裏からそれぞれ異なる位置に前記
反作用力が作用する。スペーサは板状の部材から形成さ
れているので、従来の円筒部材に比べて弾性変形し易
く、しかも表裏のそれぞれ異なる位置に反作用力が作用
することから、スペーサは容易に弾性変形して当該反作
用力を吸収し、ボール間の間隔が縮まるのを許容する。
【００１９】このように、この発明に係るスペーサは、
請求項１に記載したスペーサと同様に、自体弾性変形す
ることによって、ボール間の間隔を調整することができ
るようになっている。したがって、ボール転動溝の有効
径や、ボールの直径、ボール循環路の全長といった寸法
に、加工誤差に起因したバラツキがあり、無負荷状態で
は、最初に挿入したボールと最後に挿入したスペーサと
の間に隙間が生じる場合であっても、ボールを押し込む
ことにより各スペーサに負荷を掛け、これを弾性変形さ
せることによって前記隙間を吸収することができる。そ
して、ボール間に配置されたスペーサに弾性変形を加え
ることで、ボールとスペーサとの間に隙間を生じさせる
こと無く、ボール間でしっかりとスペーサを保持するこ
とが可能となる。
【００２０】斯くして、以上の作用により、ボールとス
ペーサとの間に隙間があることによって生じる、ボール
ねじの動トルクの変動、或いは著しい増大、或いはスペ
ーサの倒れによるボールの循環不良といった、従来例に
おける問題が生じるのを防止することができる。
【００２１】また、ボールは凸部と当接するので、凹部
などにボールとの間の空間を形成することができ、当該
空間にグリースを保持させることができる。これにより
潤滑性能を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。
【００２３】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態に係るボールねじについて図１乃至図３に基づ
き説明する。図１は、第１の実施形態に係るスペーサを
示した正面図であり、図２は、図１における矢視Ｉ−Ｉ
方向の断面図である。尚、本例のボールねじは、図６に
示したボールねじ１００とその基本的な構造を共通にす
るものであり、ボール１１１間に、図１乃至図３に示し
たスペーサを配置して構成される。したがって、ボール
ねじの基本的な構造部分については、図６に示した構造
を引用することとし、その詳しい説明を省略すると共
に、以下の説明では、共通の構造部分については同一の
符号を用いる。
【００２４】図１及び図２に示すように、本例のスペー
サ１は、環状且つ板状をした基板部２、並びに基板部２
の表面３に突設された３つの突起部４及び裏面５に突設
された３つの突起部６を備えてなる。突起部４，６はそ
れぞれ半球形状をしており、表裏各面３，５のそれぞれ
に、その円周方向に等間隔に配置され、また、円周方向
の位相が６０°だけ相互にずれた位置に配置されてい
る。
【００２５】図２に示すように、このスペーサ１は、ボ
ール１１１，１１１間に起立した状態で配置され、突起
部４，６とボール１１１，１１１とが当接するようにな
っている。この結果、基板部２とボール１１１との間に
それぞれ空間７，８が形成され、この空間７，８がグリ
ース溜りとして機能する。
【００２６】このようにしてボール１１１，１１１間に
配設されたスペーサ１は、図３に示すように、隣り合う
２つのボール１１１，１１１が、相互に接近するような
矢示方向の作用力を受けると、表裏面３，５に形成した
突起部４，６がボール１１１，１１１に当接し、当該突
起部４，６にボール１１１，１１１からの反作用力を受
ける。その際、突起部４，６が表裏で重なり合わないよ
うに配置されているので、基板部２には表裏からそれぞ
れ異なる位置に前記反作用力が作用する。基板部２は板
状に形成されており、従来の円筒部材に比べて弾性変形
し易く、しかも表裏のそれぞれ異なる位置に反作用力が
作用することから、スペーサ１は容易に弾性変形して当
該反作用力を吸収し、ボール１１１，１１１間の間隔が
縮まるのを許容する。図３では、スペーサ１に負荷が作
用していないときの状態を一点鎖線で示し、負荷が作用
して弾性変形した状態を実線で示している。
【００２７】このように、本例のスペーサ１は、自体弾
性変形することによって、ボール１１１，１１１間の間
隔を調整することができるようになっている。したがっ
て、ボール転動溝１０２，１０５の有効径や、ボール１
１１の直径、ボール循環路１０６，１０８，１１０の全
長といった寸法に、加工誤差に起因したバラツキがあ
り、無負荷状態では、最初に挿入したボール１１１と最
後に挿入したスペーサ１との間に隙間が生じる場合であ
っても、ボール１１１を押し込むことにより各スペーサ
１に負荷を掛け、これを弾性変形させることによって前
記隙間を吸収することができる。そして、ボール１１１
間に配置されたスペーサ１に弾性変形を加えることで、
ボール１１１とスペーサ１との間に隙間を生じさせるこ
と無く、ボール１１１間でしっかりとスペーサ１を保持
することが可能となる。
【００２８】斯くして、以上の作用により、ボール１１
１とスペーサとの間に隙間があることによって生じる、
ボールねじの動トルクの変動、或いは著しい増大、或い
はスペーサの倒れによるボール１１１の循環不良といっ
た、従来例における問題が生じるのを防止することがで
きる。
【００２９】また、基板部２とボール１１１との間に大
きなグリース溜り空間７，８を形成することができの
で、潤滑面においてその性能を向上させることができ
る。
【００３０】尚、本例のスペーサ１は合成樹脂の射出成
形や、板金プレス加工などによって製造することができ
る。
【００３１】また、本例では、突起部４，６の個数を３
個としたが、これに限られるものでなく、３個以上であ
ればその数に制限は無い。また、形状も本例の半球形に
限定されない。但し、突起部４，６を表裏で重なり合わ
ないように配置することが肝要である。
【００３２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について図４及び図５に基づいて説明する。図
４は、第２の実施形態に係るスペーサを示した正面図で
あり、図５は、図４における矢視ＩＩ−ＩＩ方向の断面
図である。尚、本例のボールねじも、第１の実施形態に
係るボールねじと同様、図６に示したボールねじ１００
とその基本的な構造を共通にするものであり、ボール１
１１間に、図４及び図５に示したスペーサを配置して構
成される。したがって、ボールねじの基本的な構造部分
については、図６に示した構造を引用することとし、そ
の詳しい説明を省略すると共に、以下の説明では、共通
の構造部分については同一の符号を用いる。
【００３３】図４及び図５に示すように、本例のスペー
サ１０は、環状且つ板状の部材からなり、その表裏両面
１１，１４のそれぞれに円周方向に沿って凸部１２，１
５と凹部１３，１６とを順次交互に形成するとともに、
表面の凸部１２に裏面の凹部１６を、表面の凹部１３に
裏面の凸部１５をそれぞれ対応させてなり、且つ凸部１
２，１５及び凹部１３，１６を表裏各面１１，１４にそ
れぞれ３個形成してなる。図４に示した表面１１を例に
すると、凸部１２及び凹部１３は円周方向に等分に６分
割された扇形状の領域をそれぞれ備え、各領域の中央部
分が、凸部１２については最も突出し、凹部１３につい
ては最も凹んでいる。
【００３４】図５に示すように、このスペーサ１０は、
ボール１１１，１１１間に起立した状態で配置され、表
裏面１１，１４に形成された凸部１２，１５がボール１
１１，１１１と当接するようになっている。この結果、
スペーサ１０とボール１１１との間にそれぞれ空間１
７，１８が形成され、この空間１７，１８がグリース溜
り部として機能する。
【００３５】このようにしてボール１１１，１１１間に
配設されたスペーサ１０は、隣り合う２つのボール１１
１，１１１が、相互に接近するような矢示方向の作用力
を受けると、表裏面１１，１４に形成した凸部１２，１
５がボール１１１，１１１に当接し、当該凸部１２，１
５にボール１１１，１１１からの反作用力を受ける。そ
の際、表面１１の凸部１２に裏面１４の凹部１６を、表
面１１の凹部１３に裏面１４の凸部１５をそれぞれ対応
させているので、スペーサ１０には表裏からそれぞれ異
なる位置に前記反作用力が作用する。スペーサ１０は板
状の部材から形成されているので、従来の円筒部材に比
べて弾性変形し易く、しかも表裏のそれぞれ異なる位置
に反作用力が作用することから、スペーサ１０は容易に
弾性変形して当該反作用力を吸収し、ボール１１１間の
間隔が縮まるのを許容する。
【００３６】このように、本例のスペーサ１０は第１の
実施形態に係るスペーサ１と同様に、自体弾性変形する
ことによって、ボール１１１間の間隔を調整することが
できるようになっている。したがって、ボール転動溝１
０２，１０５の有効径や、ボール１１１の直径、ボール
循環路１０６，１０８，１１０の全長といった寸法に、
加工誤差に起因したバラツキがあり、無負荷状態では、
最初に挿入したボール１１１と最後に挿入したスペーサ
１０との間に隙間が生じる場合であっても、ボール１１
１を押し込むことにより各スペーサ１０に負荷を掛け、
これを弾性変形させることによって前記隙間を吸収する
ことができる。そして、ボール１１１間に配置されたス
ペーサ１０に弾性変形を加えることで、ボール１１１と
スペーサ１０との間に隙間を生じさせること無く、ボー
ル１１１間でしっかりとスペーサ１０を保持することが
可能となる。
【００３７】斯くして、以上の作用により、ボール１１
１とスペーサとの間に隙間があることによって生じる、
ボールねじの動トルクの変動、或いは著しい増大、或い
はスペーサの倒れによるボール１１１の循環不良といっ
た、従来例における問題が生じるのを防止することがで
きる。
【００３８】また、スペーサ１０とボール１１１との間
に大きなグリース溜り空間１７，１８を形成することが
できので、潤滑面においてその性能を向上させることが
できる。
【００３９】尚、本例のスペーサ１０は合成樹脂の射出
成形や、板金プレス加工などによって製造することがで
きる。
【００４０】また、本例では、凸部１２，１５及び凹部
１３，１６を表裏面１１，１４にそれぞれ３個形成した
が、これに限られるものでなく、３個以上であればその
数に制限は無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスペーサを示し
た正面図である。
【図２】図１における矢視Ｉ−Ｉ方向の断面図である。
【図３】第１の実施形態に係るスペーサの作用を説明す
るための断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るスペーサを示し
た正面図である。
【図５】図４における矢視ＩI−ＩＩ方向の断面図であ
る。
【図６】従来の一般的なボールねじの構造を示した断面
図である。
【図７】従来例に係るスペーサを示した断面図である。
【図８】他の従来例に係るスペーサを示した断面図であ
る。
【符号の説明】
１ スペーサ ２ 基板部 ３ 表面 ４，６ 突起部 ５ 裏面 １０ スペーサ １１ 表面 １２，１５ 凸部 １３，１６ 凹部 １４ 裏面 １００ ボールねじ １０１ ねじ軸 １０２，１０５ ボール転動溝 １０３ ボールナット １０６，１０８，１１０ ボール循環路 １１１ ボール

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外周面に螺旋状のボール転動溝を備えた
    ねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボール
    転動溝を内周面に備え、且つ該ボール転動溝の一方端と
    他方端とを結ぶボール循環路を備えたボールナットと、
    前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に挿入さ
    れた複数のボールと、隣合うボール間に配設された複数
    のスペーサとから構成されるボールねじであって、 前記スペーサが、板状の形状を備えた基板部と、該基板
    部の表裏両面にそれぞれ突設された突起部とを備え、且
    つ前記突起部が前記表裏各面にそれぞれ少なくとも３個
    以上形成され、その配置位置を表裏で重なり合わないよ
    うに配置してなり、 該スペーサが、起立し、且つ前記表裏面に突設された突
    起部が前記ボールと当接して弾性変形を呈した状態で前
    記ボール間に配設されてなるボールねじ。
  2. 【請求項２】 前記突起部が円周方向に等間隔に形成さ
    れてなる請求項１記載のボールねじ。
  3. 【請求項３】 外周面に螺旋状のボール転動溝を備えた
    ねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボール
    転動溝を内周面に備え、且つ該ボール転動溝の一方端と
    他方端とを結ぶボール循環路を備えたボールナットと、
    前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に挿入さ
    れた複数のボールと、隣合うボール間に配設された複数
    のスペーサとから構成されるボールねじであって、 前記スペーサを、板状の部材から構成し、その表裏両面
    のそれぞれに円周方向に沿って凹部と凸部とを順次交互
    に形成するとともに、表面の凸部に裏面の凹部を、表面
    の凹部に裏面の凸部をそれぞれ対応させてなり、且つ前
    記凸部及び凹部を前記表裏各面にそれぞれ少なくとも３
    個以上形成してなり、 該スペーサを、起立し、且つ前記表裏面に形成した凸部
    が前記ボールと当接して弾性変形を呈した状態で前記ボ
    ール間に配設されてなるボールねじ。
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