JP4029740B2

JP4029740B2 - ボールねじ用循環こまの製造方法及び循環こま並びにボールねじ

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Publication number: JP4029740B2
Application number: JP2003039163A
Authority: JP
Inventors: 明男酒井; 伸吾齋藤; 大作川田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP2004251296A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ用循環こまの製造方法及び循環こま並びにボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ねじ軸とナットとの間に介在された複数のボールを循環するようにした、内部循環方式のボールねじが知られている。
図９に、従来の内部循環方式のボールねじを示す。
この方式のボールねじでは、ねじ軸1の外周面に、ボール転動溝４が所定のリードを有して形成されている。また、ナット２００の内周面には、このボール転動溝４に対応して、ボール転動溝５が形成されている。これらボール転動溝によってボール３が転がる際の軌道６が形成され、軌道６には複数のボール３が配置されている。
【０００３】
そして、ナット２００には、ボール３が循環できるように、軌道６の一端と他端とを連結し、軌道６を転がるボール３を一端から他端に戻す、戻し通路が設けられている。この戻し通路として、循環こま１０８（デフレクタともいう）が用いられる。
従来の循環こま１０８は、削り加工や、焼結、射出成形、鍛造等によって製造されていた（例えば、特許文献１〜３参照。）。
また、ナット２００のボール転動溝５と循環こま１０８のボール戻し溝１０８ａとが連続するように循環こま１０８を位置決め後、接着剤や、かしめ、ボルト等を用いてナットに固定していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５４７１０号公報
【特許文献２】
特開２００２−１０６６７２号公報
【特許文献３】
特開平１０−８２４５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内部循環方式のボールねじでは、循環こまが、削り加工や、焼結、射出成形、鍛造等によって製造されていたため、加工工程が多く、コストが掛かっていた。また、組立て時には循環こまの位置決め作業が必要であり、さらに、接着剤等で循環こまをナットに固定する必要があるので、組立て時間及び組立てコストも掛かっていた。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、循環こまを安価に製作し、組み付けに要する時間及びコストを低減できる内部循環方式のボールねじ用循環こまを製造し、併せて、その循環こま及びそれを用いたボールねじを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまの製造方法において、プレス成形することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のボールねじ用循環こまの製造方法であって、前記プレス成形は、素材板に対して前記循環こま本体のおよその形状を成形する粗仕上げ工程と、前記およその形状に深絞りを加えて前記循環こま本体の概略溝形状を成形する中仕上げ工程と、前記概略溝形状に仕上げ押しを加えるとともに、前記循環こまを前記ナットに整合させて装着する際に前記循環こまに必要な曲げ形状を成形する仕上げ工程と、前記素材板から前記循環こまに必要な成形部を残して余材部分を取り去る外形仕上げ工程と、前記循環こま本体の側面から突出する係止部を成形する曲げ工程と、を有することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまにおいて、プレス成形により製造されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のボールねじ用循環こまであって、前記循環こまの一対の係止部は、その係止端部の先端が鋭角であることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、前記記載の内部循環方式のボールねじにおいて、前記ナットは、請求項３または４に記載の循環こまが装着される循環こま挿入口を備え、前記循環こま挿入口は、前記循環こまの前記係止部が差し込まれる被係止部を有し、前記係止部が該被係止部に対して支持されていることを特徴としている。
本発明によれば、ナットに対して簡単に循環こまを位置決めすることができる。したがって、組み付けに要する時間及びコストを低減可能な、ボールねじを提供することができる。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の内部循環方式のボールねじであって、前記循環こま本体の外形形状は、前記循環こま挿入口の内形形状に対して、前記循環こま本体が揺動可能な隙間を有するとともに、前記循環こま本体が前記被係止部に対して弾性的に支持されていることを特徴としている。
本発明によれば、ナットに対して循環こまを弾性的に支持するとともに、循環こま本体を揺動することができる。そのため、循環こまにボールが衝突した衝撃力を吸収することができる。したがって、循環こまの破損を低減させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の循環こまの製造方法及び循環こま並びに循環こまを装着したボールねじの一実施形態を説明する。なお、以下の説明において、図９に示した従来の内部循環方式のボールねじと同一の部分については、同一の符号を用いている。
【００１５】
図１は、本発明の循環こま８を装着した内部循環方式のボールねじを説明する平断面図である。同図では、ナット２をナット２の軸線を含む面で切断した状態で示している。
このボールねじは、ねじ軸１とナット２とボール３とで主に構成されている。
ねじ軸１は、その外周面に所定のリードを有する螺旋状のボール転動溝４が形成されている。このボール転動溝４は断面略半円状で、ボール３とボール転動溝４が２点接触するように２つの円弧（ゴシックアーチ溝）からなっている。
【００１６】
ナット２は、ねじ軸１に所定の隙間をもって嵌められ、ナット２の内径はねじ軸１の外径よりも大きい。ナット２は略円筒状をなし、その端部に案内対象と結合するためのフランジ２２を有する。ナット２の内周面には、ねじ軸１のリードと等しいリードを有する螺旋状のボール転動溝５が形成される。このボール転動溝５も断面略半円状で、その曲率半径はボール３の半径よりも若干大きく、ゴシックアーチ溝からなっている。
【００１７】
そして、対向するボール転動溝４とボール転動溝５との間に断面略円状の軌道６が形成されている。そして、複数のボール３が、この軌道６内に充填配置されている。
さらに、図２にも拡大図示するように、ナット２には、循環こま８が装着されている。この循環こま８には、軌道６の一端と一巻き手前の軌道６の他端を連結するボール戻し溝１３が形成されている。そのため、循環こま８に向かって軌道６を転がってくるボール３をねじ軸１の半径方向に掬い上げ、ねじ軸１のねじ山を乗り越えさせ、一巻き手前（一リード手前）の軌道６に戻し、ボール３を循環させることができる。このように、軌道６及びこの戻し溝１３によって形成される戻し通路によってねじ軸１の外側に略円環状の無限循環路が形成される。
【００１８】
こうして、ねじ軸１のナット２に対する相対的な回転に伴なって、ボール３がボール転動溝４とボール転動溝５との間を転がり運動することによって、ナット２がねじ軸１に対してねじ軸の軸線方向に直線運動を可能にしている。
次に、上述のナット２及び循環こま８について詳細に説明する。
図３及び図４にナット２を示す。
【００１９】
ナット２には循環こま８を取り付けるための循環こま挿入口９が形成される。この循環こま挿入口９は、ナット２の外周から内周に向かって貫通した長孔からなっている。この長孔は、例えば、図３に示すように、エンドミルをナット２の中心線２ｂに対して横切らせることで加工される。具体的には、エンドミルをナット２の中心線２ｂに直交する線２ｃに対して角度θ１傾けた方向に移動させることで形成される。この角度θ１は、ボール転動溝４を転がるボール３が循環こま８に形成されたボール戻し溝１３によって、急激に方向転換をしないように通常、２０°〜４０°に設定される。また、その断面形状は、図４に示すように、循環コマ８を係合させるための段部を備えている。具体的には、外周側の段部を形成する挿入パイロット面１７は、循環コマ８を循環こま挿入口９に挿入容易とするための角度θ３をもって加工される。また、位置決め面１８と被係止面１９によって内側の段部である被係止部１６が形成される。なお、位置決め面１８と被係止面１９のなす角θ２は循環コマ８が容易に抜けないようにするために鋭角をもって加工されている。
【００２０】
循環こま挿入口９は、ナット２の周方向に均等間隔を空けて、循環コマ８の個数に合わせて複数個（例えば４個等）加工される。このとき、隣接する循環こま挿入口９は、ナット２の軸線方向に１リード以上の間隔を空けるように形成される。
次に、循環こま８の詳細な構成について図５〜図７を参照して説明する。
【００２１】
図５は、循環こま８の斜視図、図６（ａ）は循環こま８の平面図、（ｂ）は同左側面図、（ｃ）は同Ｃ方向矢視図、（ｄ）は同Ｄ方向矢視図、また、図７は、図６（ａ）における循環こま８のＸ-Ｘ断面図である。
図５に示すように、循環こま８は、プレス加工によって成形されている。この循環こま８は、循環こま本体１５と、係止部１１と、を有する。
【００２２】
図６に示すように、循環こま本体１５は、上述したナット２の循環こま挿入口９に整合して半円形に形成された端部１５ａを、その長手方向の両端に有する（平面形状（図６（ａ）参照））。そして、循環こま本体１５の長手方向に連続する形状は、略Ｓ字形状をなしている。この略Ｓ字形状は、ボール３を戻すために循環こま本体１５の内側に形成されるボール戻し溝１３の機能から決定される形状である。すなわち、ボール戻し溝１３は、軌道６を転動するボール３を、１巻き分手前の軌道６に戻すようにボール３の進路を変え、且つ、軌道６に整合することが必要である。そのため、その平面形状をカム曲線としたときに、その揚程に対して加速度の急激な変動を抑えるように、例えば、変形正弦曲線に相当するカム曲線を組み合わせた結果として、略Ｓ字形状が形成されている。また、このボール戻し溝１３は、ボール戻し溝１３に進入してきたボール３が、ねじ軸１の外径を乗り越えられ、且つ、ナット２の円環状の断面形状と整合する必要がある。そのため、循環こま本体１５は、循環こま本体１５の開口側の中央位置において、最も窪んだ円弧形状１５ｂをなすように形成されている（側面形状（図６（ｂ）参照）。また、この円弧形状１５ｂは、循環こま８長手方向両端のボール掬い上げ部１４から循環こま本体１５の長手方向の中央部に向かって絞り加工されている。この絞り加工は、図６（ａ）のＸ-Ｘ断面図である図７（ａ）に示すように、循環こま本体１５の短手方向の断面が、ボール３の外径と整合した内径を備えた連続したＵ字形状をなしている。そして、前述の略Ｓ字形状と一体となって溝形状を形成（Ｓ溝形状）し、ボール戻し溝１３を構成している。
【００２３】
そして、循環こま本体１５の外形は、循環こま挿入口９の孔との間にわずかな隙間が生じる程度に、循環こま挿入口９の内形よりも若干小さく形成されている。すなわち、ボールねじ作動中に循環こま本体１５部分が揺動可能なように、循環こま挿入口９の内形との間にわずかな隙間を開けて循環こま本体１５が形成されている。
【００２４】
係止部１１は、ボール戻し溝１３のＳ溝形状にならうように斜めにずらして形成されている。また、一対の係止部１１のそれぞれは、断面Ｕ字状をした循環こま本体１５の開口側周囲に形成された鍔部１５ｃ長手方向の略中央部から両側面へ突出している。詳しくは、図７（ａ）に示すように、鍔部１５ｃから延長している係止部１１の基部側折り曲げ部１１ｄの位置から外側面１５ｄの側に、一度折り返し、次いで、先端側折り曲げ部１１ｃの位置から循環こま本体１５に対し外側に曲げて係止端部１１ｂを形成している。この係止端部１１ｂの平面形状は、ナット２の循環こま挿入口９に嵌合するため、循環こま挿入口９の被係止部１６と整合した矩形状をしている（図６（ａ）参照）。
【００２５】
また、それぞれの係止部１１は、図７（ａ）に示すように、循環こま挿入口９の被係止部１６同士の幅よりも、先端部１１ａ同士の間の幅Ｗが若干広くなるように角度θ４、θ５をもって曲げられている。そのため、循環こま８をナット２に保持させる際に、弾性部材である金属板２０のばね性を効果的に利用することができる。なお、同図中、直線Ｌ１は、循環こま本体１５の長手方向中央におけるＵ字状断面（Ｘ-Ｘ断面）での凹部頂点から垂直におろした直線である。そして、直線Ｌ２及び直線Ｌ３は、係止部１１の基部側折り曲げ部１１ｄから、直線Ｌ１に対してそれぞれ並行な直線である。
【００２６】
また、係止部１１の係止端部１１ｂには、その先端部１１ａに角度θ６が形成されている（図７（ｂ）参照）。そのため、ナット２の被係止部１６に嵌め込まれる先端部１１ａがなす鋭角形状によって、くさびの作用がはたらく。したがって、ナット２に対して、循環こま８をよりしっかりと固定できる。
この循環こま８はボールねじに充填配置されるボール３の一巻きに対して一つ設けられる。すなわち、ボール３の巻き数はボールねじに加わる荷重等から決定されるので、循環こま８の個数はボールねじに加わる荷重等に応じて適宜（例えば４個等）決定される。
【００２７】
次に、循環こま８の製造方法について説明する。
図８は、循環こま８のプレス成形工程の説明図である。
循環こま８のプレス成形に使用するプレス装置は、通常のものを用いているので詳細な説明は省略するが、プレス装置としては、例えば、複数工程ごとにそれぞれ独立した型を並列に配列し、その独立した工程間をプレス機械と同期した搬送機構によってワークを移動させ、自動加工をするロボット型プレス装置や、複数工程ごとにそれぞれ独立した型を一台のプレス機械内に配列し、プレス部と同期した搬送機構によってワークを移動させ、ワークを連続的に自動加工するトランスファー型プレス装置等が使用しうる。
【００２８】
図８（ａ）に、プレス成形前の状態を示す。図中の符号２０は、素材板としての金属板である。この金属板２０には、弾性力を有する薄板材のステンレス帯板を使用している。金属板２０は、プレス装置の所定の供給位置に配置される。
符号２０ａは、循環こま８の製造時の打ち抜き部である成形部を示している。この成形部２０ａの金属板２０上の位置及び形状は，循環こま８製造用のプレス装置の送りピッチや、ナット２の係止部１６の形状等によって適宜決定される。また、特定形状部２０ｂは、プレス成形後の循環こま８の係止部１１をなすものである。
【００２９】
循環こま８は、以下の工程を経て製造される。
最初に、同図（ｂ）に示すように、金属板２０から、循環こま本体１５となる（ボール戻し溝１３ともなる）略Ｓ字状の溝形状（以下、Ｓ溝形状と呼ぶ）のおよその形状を粗成形する（工程１＝粗仕上げ工程）。
次に、同図（ｃ）に示すように、およその形状からさらにＳ溝形状を深絞り用金型ダイスにて絞り成形し、循環こま本体１５の概略溝形状に成形する中仕上げを行う（工程２＝中仕上げ工程）。
【００３０】
次に、同図（ｄ）に示すように、Ｓ溝形状の概略溝形状に仕上げ押しを行うと同時に、内曲げ成形、すなわち、循環こま８をナット２に整合させて装着する際に循環こま８に必要な曲げ形状であるナット２の内接円に添った近似的な多角の二段曲げを成形する（工程３＝仕上げ工程）。
次に、同図（ｅ）に示すように、ナット２の挿入部形状に合わせて、循環こま本体１５の開口部側外周の鍔部１５ｃとなる平坦部を残して、余材部分を取り去る（すなわち、同図（ａ）に示す必要な成形部２０ａのみ残る。）（工程４＝外形仕上げ工程）。
【００３１】
最後に、同図（ｆ）に示すように、ナット２への挿入位置決め用の形状としての係止部１１を曲げ成形する。詳しくは、循環こま本体１５外周の鍔部１５ｃを含めた外形形状の長手方向軸線に対して平行且つ二段に曲げ、二箇所同時に、特定形状部２０ｂから成形する（工程５＝曲げ工程）。
以上の五工程を経て循環こま８が完成する。なお、プレス加工後の工程、例えば、ショットピーニングや、仕上げバレル等については、通常の方法によるので説明を省略する。
【００３２】
次に、この循環こま８をナット２へ組み付ける方法及びその装着状態について、図２を参照して説明する。なお、図２は、図１の要部拡大図である。
循環こま８は、ナット２の外側から循環こま挿入口９に挿入する。循環こま８が循環こま挿入口９に挿入されると、一対の係止部１１が被係止部１６に嵌合する。これにより、ナット２に対する循環こま８の位置が決まり、且つ、係止部１１は、くさび状の先端部１１ａが被係止部１６に弾性力をもって食い付く。そのため、ナット２の半径方向に循環こま８が抜け防止される。なお、循環こま本体１５とねじ軸１との間には複数のボール３が介在されているので、循環こま８はこれらのボール３によって、ねじ軸１から適度に浮き上がるように、一定の間隔を開けて支持される。
【００３３】
以上説明したように、本発明の循環こまの製造方法によれば、枚葉あるいはロール状の一枚の金属板２０から所定の抜き形となし、これを移動させながら、金型による連続したプレス成形で循環こま８を一体形成することができる。そのため、循環こま８の部品点数は一点であり、二次的に行われる加工工程を省略して製造することができる。したがって、安定した品質で量産することが可能であり、且つ、材料費及び加工コストの低減を図ることができる。
【００３４】
そして、本発明のボールねじでは、本発明の循環こまの製造方法によって製造した循環こま８を備えている。そのため、循環こま８をナット２に対して簡単に位置決めすることができる。したがって、ボールねじの組み付けに要する時間及びコストを低減することができる。
また、本発明のボールねじでは、循環こま８をナット２に対して揺動可能且つ弾性的に支持することができる。そのため、ボール３が循環中に循環こま８に当たっても、循環こま８の循環こま本体１５部分が揺動し、循環こま８にボール３が衝突した衝撃力を緩和することが可能である。したがって、循環こま８の破損を低減させ、長寿命なボールねじを提供することができる。
【００３５】
なお、前述した実施形態では、図１ないし図８に示す形状を備えた循環こま８および循環こま挿入口９について説明したが、本発明に係る循環こま８および循環こま挿入口９の形状はこれに限定されるものではない。つまり、循環こま８を、素材板からプレス加工によって成形し、ナット２に対して位置決めすると同時に弾性的に支持することが可能であればよい。例えば、本実施形態では、係止部１１を循環こま本体１５の両側に形成しているが、一方に弾性的な係止部を設け、他方には、剛体としての係合部材がナット２の被係合部材に係合するようにして両者を係合させ固定する等、任意に決定することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、ボールねじの軌道６は、ゴシックアーチ溝から構成されているが、サーキュラーアーク溝から構成してもよい。
また、素材板としての金属板には、ステンレス帯板を使用しているが、その他の金属板も適用できる。また、弾性があり塑性加工可能な材料であれば、樹脂等を使用してもよい。しかし、コスト、耐衝撃性、製造の容易さ等の点からは、金属板を使用するのが好適である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、循環こまを、安定した品質で安価に製造することができる。また、循環こまをナットに対して簡単に位置決めすることができる。したがって、組み付けに要する時間及びコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるボールねじの一部破断平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるボールねじのナットの平面図である。
【図４】図３のナットにおける循環こま挿入口形状の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における循環こまの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における循環こまの説明図（ａ）〜（ｄ）である。
【図７】図５のＸ-Ｘ断面の拡大図及び部分を拡大した説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における循環こまの成形工程の説明図である。
【図９】従来の内部循環方式のボールねじの説明図である。
【符号の説明】
１・・・ねじ軸
２・・・ナット
３・・・ボール
４・・・（ねじ軸の）ボール転動溝
５・・・（ナットの）ボール転動溝
６・・・軌道
８・・・循環こま
９・・・循環こま挿入口
１１・・・係止部
１３・・・ボール戻し溝
１４・・・ボール掬い上げ部
１５・・・循環こま本体
１６・・・被係止部
１７・・・挿入パイロット面
１８・・・位置決め面
１０８・・・循環こま
２００・・・ナット

Claims

外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまの製造方法において、
断面Ｕ字状をしたボール戻し溝が形成された循環こま本体と、その循環こま本体の開口側周囲に形成される鍔部と、その鍔部の先端部を前記循環こま本体の外側面の側に一度折り返した基部側折り曲げ部、その基部側折り曲げ部の先端部を前記循環こま本体に対し外側に向けて折り返した先端側折り曲げ部、およびその先端側折り曲げ部の位置から前記循環こま本体に対し外側に張り出す係止端部を、前記鍔部の長手方向の略中央部から循環こま本体の両側面へ突出してそれぞれ設けてなる一対の係止部と、を素材板をプレス成形して一体形成することを特徴とするボールねじ用循環こまの製造方法。
前記プレス成形は、
素材板に対して前記循環こま本体のおよその形状を成形する粗仕上げ工程と、前記およその形状に深絞りを加えて前記循環こま本体の概略溝形状を成形する中仕上げ工程と、前記概略溝形状に仕上げ押しを加えるとともに、前記循環こまを前記ナットに整合させて装着する際に前記循環こまに必要な曲げ形状を成形する仕上げ工程と、前記素材板から前記循環こまに必要な成形部を残して余材部分を取り去る外形仕上げ工程と、前記循環こま本体の側面から突出する係止部を成形する曲げ工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載のボールねじ用循環こまの製造方法。
外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまにおいて、
断面Ｕ字状をしたボール戻し溝が形成された循環こま本体と、その循環こま本体の開口側周囲に形成される鍔部と、その鍔部の先端部を前記循環こま本体の外側面の側に一度折り返した基部側折り曲げ部、その基部側折り曲げ部の先端部を前記循環こま本体に対し外側に向けて折り返した先端側折り曲げ部、およびその先端側折り曲げ部の位置から前記循環こま本体に対し外側に張り出す係止端部を、前記鍔部の長手方向の略中央部から循環こま本体の両側面へ突出してそれぞれ設けてなる一対の係止部と、を素材板をプレス成形して一体形成することにより製造されていることを特徴とするボールねじ用循環こま。
前記循環こまの一対の係止部は、その係止端部の先端が鋭角であることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ用循環こま。
外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじにおいて、
前記ナットは、請求項３または４に記載の循環こまが装着される循環こま挿入口を備え、
前記循環こま挿入口は、前記循環こまの前記係止部が差し込まれて前記係止端部の先端を係合させるための複数の段部を有し、当該複数の段部は、前記ナット外径側に向かって広がる方向の傾斜面を有してなる挿入パイロット面によって前記ナット径方向での外周側の位置に凸の段部が形成され、この挿入パイロット面よりも内周側に形成された位置決め面と被係止面とによって前記ナット径方向での内周側に凹の段部である被係止部が形成されており、前記係止部の係止端部先端が該被係止部に対して支持されていることを特徴とするボールねじ。
前記循環こま本体の外形形状は、その幅が、ナットに形成されて当該循環こまが装着される循環こま挿入口の幅よりも狭く、循環こま本体の側面から突出する前記一対の係止部は、その係止端部先端同士の幅方向での距離が、前記循環こま挿入口の幅よりも広くなっており、前記循環こま挿入口の内形形状に対して、前記循環こま本体が揺動可能な隙間を有するとともに、前記循環こま本体が前記被係止部に対して弾性的に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ。