CN1262701C - 调节织机织造参数的方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在改变织造速度时调节织机织造参数的方法，其特征在于，借助当前用于一织造速度的实际织造参数数值和一个或多个变化函数，求出并调节与已变的织造速度匹配的织造参数数值。本发明还提供一种执行上述方法的控制装置，它具有调节在至少一台织机上的织造参数数值的装置、输入织造参数数值的输入单元(30)、存储织造参数数值的存储器(29)，其特征在于，处理单元(31)被设置用于借助当前用于一个织造速度的实际的织造参数数值与一个或多个变化函数并在速度过渡到另一个织造速度时求出并调节与所述的另一个织造速度匹配的织造参数数值。

Description

调节织机织造参数的方法和控制装置

技术领域

本发明涉及调节织机织造参数的方法和控制装置。

背景技术

在织机中，众所周知地将织造参数如输送给喷嘴的压缩空气的压力和/或数量、开始给喷嘴输送压缩空气的起点和/或输气持续时间、纬纱切断时刻、纬纱在预络纱机上释放的时刻以及其它织造参数存储在织机控制装置中。

从美国专利4458726和4673004中知道了，通过调节装置并根据纬纱到达纱线线检测器的测定时刻来改变某个织造参数，以便实现一根后续纬纱在织物周期中的某时刻到来。

还知道了，为了预定的织造速度或者织机转速，即为了预定的待加工的纱线和/或预定的织物图案，确定织造参数的标准值，这些值借助一个装入的芯片卡或借助一个网络被传送给织机和/或将这些值存储在各织机的控制单元中。织造参数的标准值产生调节作用，通过这种调节作用，织机可以在预定织造速度下并按照预定织物图案处理预定纱线。这样的织造参数标准值例如由织机制造厂商通过试验求得。

若要用某种织机生产织物，则操作人员确定织造速度。根据待加工的纱线和/或织物图案的不同，操作人员选择一组织造参数标准值。然后，操作人员通过标准调节即以织造参数标准值起动织机。然后，操作人员使织造参数数值最佳化，直到织机能够最佳地生产出织物，即外观无可挑剔的织物，这种织物是耗气量最小且经纱纬纱断线量也最小地织成的。

若按照一个包含一纬起花图案的预定织物图案并用不同的纬纱纱线进行织造，则例如通过相应方式首先为每种不同的纬纱纱线选择具有织造参数标准值的调节作用，然后，操作人员按照上述方式将该调节作用最佳化。在最佳化时，可以相应地考虑到经纱按其编结入纬纱的织纹图案、经纱张力图案或者上述图案的组合。这样一来，织造参数数值的最佳化需要较长时间，特别是当处理有不同织纹图案的不同类型的纬纱时。

若操作人员改变织造速度(织机转速)，如为了检查机器是否能更快速地织造出质量相同的织物，则他又要选出具有一组属于该织造速度的织造参数标准值的调节作用。然后，操作人员必须为每种纬纱和/或每种图案和/或不同经纱张力图案和/或二者的组合进行最佳化。这些将织造参数数值最佳化的工作需要较长时间，因而常常放弃了织造速度的调适。

发明内容

本发明的任务是简化织造参数的调节方法并且特别是在不同织造速度的情况下进行织造和/或检查是否可以织造。

为了完成这个任务，本发明提供一种在改变织造速度时调节织机织造参数的方法，其中，借助当前用于一织造速度的实际织造参数数值和一个或多个变化函数，求出并调节与已变的织造速度匹配的织造参数数值。

本发明的出发点是，使通过这种方式与已变的织造速度匹配的织造参数数值尽可能地与对该织造速度来说是最佳的织造参数数值一致。这种做法的优点是，操作人员只需略做修正和/或调整，就能使已变的织造速度达到织造参数最佳值，从而比较快速地获得了对于已变的织造速度来说是最佳的织造参数。

因为与已变的织造速度匹配的织造参数数值是自动获得和调节的，因此，特别是当存在按照本申请人的WO99/27426的传动装置时，本发明还有如下优点，即当从一个织造速度过渡到另一织造速度时，织机继续进行织造。在织造速度变化后，后续引纬仍然在规定公差范围内到达纱线检测器，因而不引起织机停车。这么一来，就有可能在织造过程中改变织机的织造速度，从而操作人员就能立即确定速度及其变化对织物质量的影响。避免停车也意味着避免在织物中出现停车痕。因为能不停地织造，所以不会因改变织造速度而损失时间。然后，操作人员可分别视应生产的织物情况继续进行调节或者改变织造参数。因为自动调节的新织造参数组几乎是最佳的，所以可以很快地达到最终的最佳调节。若织造参数数值能自动进行匹配，例如根据纬纱到达纱线检测器的时刻，则从借助变化函数计算出的织造参数组中，通过借助测量数据或者测量结果而自动进行的略微调整而无需操作人员介入地获得一组对已变化的织造速度来说是最佳的织造参数数值。

尤其对于按照一速度图案即以用于不同引纬的不同织造速度进行织造的织机来说，本发明也是有利的。在这里，例如每次引纬都以一种特殊的适当织造速度进行。根据本发明，也可以为一种纬纱进行织造参数数值的最佳化，然后，借助变化函数为这种纬纱的其它织造速度使用已调适的织造参数数值。这意味着，操作人员可以在某恒定织造速度下最佳地调节一组织造参数数值，然后，让织机按此速度图工作。然后，织机为每个要在此速度下引入的纬纱调节出一组适当的且几乎是最佳的织造参数数值。如果按照这样的织物图案进行织造，则这带来了优点，即它由速度图案、线张力图案、纬起花图案和/或织纹图案组成，这是因为在这种情况下，对于操作人员来说，要为每种组合实现最佳化调节是件特别麻烦的事。

按照一个优选的实施形式，本发明的方法包括为织物图案的每次引纬确定一组实际的织造参数，并且通过借助变化函数来调整该实际的织造参数组来确定一组用于在已变的织造速度下引入织物图案纬纱的新织造参数。

根据一个实施形式，变化函数是依据用于第一织造速度的标准调节的织造参数和用于第二织造速度的标准调节的织造参数确定的。第一织造速度最好基本上等于实际的织造速度和/或第二织造速度基本上等于改变的织造速度。当操作人员第一次改变一经过调节的织机织造速度时，这种方法特别适用。

按照优选实施形式，变化函数是依据在预定织造速度下的至少一组经过调节的织造参数数据而确定的。在一台已分别为两个织造速度确定了一组织造参数数据的织机中，有可能依据两个调节的织造参数数据而比较准确地确定用于过渡到以第三织造速度进行织造的过渡段的变化函数，从而获得一组用于第三织造速度的实用的织造参数。也可以依据两组用于以两个不同的织造速度织造另一种织物的经过调节的织造参数数值来确定这样的变化函数。

按照一个优选的实施形式，依据至少一组织造参数数据连续地调整变化函数。变化函数最好按照每个自动调节的织造参数数值组进行调整。这样，可以尽可能准确地确定变化函数，从而在改变织造速度时，限制了新的一组织造参数数值的自动调节。当在织机上以不同织造速度处理纬纱时，这种方法特别有利。

按照一个优选的实施形式，可根据至少一个已知的变化函数和已变的织造速度来确定变化函数。如果知道了至少两个用于在不同织造速度之间变换的变化函数，则例如可由此根据已确定的下个织造速度的变化函数为变换到后续织造速度确定一个新的变化函数。

按照一个优选的实施形式，随着第一织造速度借助一在第一、第二织造速度之间的中间速度而逐步变化，第一织造速度变到第二织造速度，其中总是根据所属的变化函数并依据前面的织造参数组为下个织造速度确定一个织造参数组。最好自动地调节用于每个中间速度的织造参数组。然后，依据自动调整的织造参数组为下个织造速度确定一个织造参数组。若第一、第二织造速度相差很大，则采用此种方法特别有利。

优选地为每种待处理的纬纱确定一个上述变化函数。它的好处是，可以为每种纬纱最佳地选择变化函数。

也通过一个执行该方法的控制装置来完成本发明的任务，它具有调节在至少一台织机上的织造参数数值的装置、输入织造参数数值的输入单元、存储织造参数数值的储存器，其中，处理单元被设置用于借助当前用于一个织造速度的实际的织造参数数值与一个或多个变化函数并在速度过渡到另一个织造速度时求出并调节与所述的另一个织造速度匹配的织造参数数值。

本发明的其它特征和优点可从以下对实施方式的描述和从属权利要求中得到。

附图说明

图1示意表示一台具有本发明的控制装置的喷气织机。

具体实施方式

喷气织机具有一台控制单元1。根据美国专利4673004的描述，纬纱由一个具有一个受控的磁夹的预络纱机2喂入并被一个主喷嘴4吹入一个梭道内。通过一个可控阀门装置5，给每个主喷嘴4供应压缩空气。纬纱通过接力喷嘴6在梭道内受到引导，所述接力喷嘴分别通过阀门装置7接受压缩空气。阀门装置5、7例如如美国专利5086812，WO97/29231或WO99/64651所述地构成。

借助纱线检测器8监控在梭道另一侧的纬纱的到达。已引入的纬纱借助一个受控的纬纱剪9被切断，例如用由美国专利4834145公开的纬纱剪。除此之外，在该实施例中还设置了如美国专利5226458所述的牵伸喷嘴10，通过一个阀门装置11给牵伸喷嘴供气。此外，在实施例中还有一个如美国专利5226459所述的可控的纱线制动器12。

喷气织机还包括受控的开口装置13，如一个电控的选择装置14，它由一台可控驱动电机15驱动并又驱动综框16。在一变型实施形式中，每个综框或甚至每根经纱都由一台自身的可控驱动电机操纵。

喷气织机还包括一可控的织边装置17，它具有例如如美国专利5803133或WO98/14651所述的可控驱动电机18。在此实施例中所述的喷气织机还有一台带可控驱动电机19的送经装置20，一台有可控驱动电机21的织物牵伸装置22、一个有可控驱动电机23的废料排除装置24、一个经纱检测器25和一个经纱张力传感器26。

喷气织机有一个可控主驱动电机27，该电机主要设置用于驱动筘座28。在筘座上装有接力喷嘴6、纱线检测器8、牵伸喷嘴10和一个织筘34。还设置了把已剪断的尾纱送入织物的布边置入装置32，它例如已由WO98/28474公开。阀门装置5、7和11和一个压缩空气容器33相连。筘座28通过传动装置35被主驱动电机27驱动。借助一个编码器36来掌握筘座28的位置。

可根据一个变型实施方式来规定，如WO98/31856所述地，主驱动电机27直接驱动筘座28。因而，编码器36既可确定筘座28的位置，也可确定主驱动电机27的位置。除此以外，喷气织机还包含其它部件，这些部件分别由一台驱动电机控制。上面列举的可能有的可控元件是不完全的。

通过主驱动电机27的速度决定织造速度，例如该电机对应于美国专利5617901或WO98/31856，并且可按照一规定速度来控制。借助喷气织机的控制单元1并按照一组织造参数数值来控制以上列举出的喷气织机部件。控制单元1和至少存储一组织造参数数据的存储器29相连。一组织造参数包括时间、压力、空气量、位置、速度、力和其它织造参数。例如，属于喷气织机织造速度的织物图案的每个引纬的织造参数数据最好被存储在存储器29中。存储器29可以安置在控制单元1中。但它也可通过一个网络和控制单元相连。

对可控阀门装置5、7和11来说，织造参数为输入一喷嘴的压缩空气的压力和/或空气量、压缩空气输入所属喷嘴的开始时间和/或持续时间。对于可控的纬纱剪9来说，织造参数为切断时刻。对预络纱机来说，织造参数就是磁夹3放开纬纱的时刻以及磁夹3重新合上的时刻。对于织边装置17来说，织造参数为织边装置的驱动电机18的位置和速度、筘座相对织边装置的各位置和/或速度，特别是织边线依据筘座28位置的交织时刻。后者也适用于控制经线的开口装置31的驱动电机15，也适用于布边置入装置32的驱动电机。对于织物牵拉装置22的驱动电机21来说，织造参数为速度。对于废料卷绕装置24的驱动电机23来说，织造参数是速度。对于送经装置20的驱动电机19来说，织造参数是经纱张力或者由经纱施加的力。对于纱线制动器12来说，织造参数就是时刻、持续时间和制动力。下述说明的出发点是，为喷气织机调节织物图案的织造参数并且将其最佳化。为织物图案的每次引纬，在存储器29中存储织造参数的数值组(其中也包括织造速度)，在织造时，根据其织造参数对各个部件进行控制。

如果对于某次引纬来说要改变织造速度，则经过一输入单元30输入所希望的织造速度。例如，输入单元30是喷嘴织机的键盘。但输入单元也可以是用于存储卡的喷气织机读入器，或者是和一个网络连接的控制单元1的模块。借助一个处理单元31确定并存储要与已变的织造速度匹配的织造参数实际数值。处理单元31本身可以是控制单元1的一部分。但它也可以通过一个网络和喷气织机的控制单元1相连。例如，通过输入单元30，也可以至少把一个变化函数输入该处理单元31中并存储起来，关于变化函数，以下还将详细叙述。

紧接着，按照一个预定变化函数，使处理单元31的最佳数值组的每个织造参数匹配于已变的织物函数，这样就产生了新的一组织造参数数值。然后，借助控制单元1来调整新的织造参数数值组，以便以已变的织造速度进行织造。这意味着，控制单元1将根据新的织造参数数值组来控制织机部件，以便以不同的织造速度进行织物图案的至少一次引纬。对织物图案的每次单独引纬来说，该方法可以重复。

例如，可以通过输入单元30输入变化函数。处理单元31本身也可以计算变化函数，特别是用一组用于一织造速度的标准调节的参数数值组并根据一组在第二织造速度下的标准调节的织造参数数值来进行计算，其中第一织造速度基本上等于具有最佳织造参数数值的织造速度而第二织造速度至少近似等于织造速度要变到的那个织造速度。在另一个实施形式中，正如还要说明的那样，基于经过最佳调节的织造参数数值并根据在处理单元31中的测量数据计算出变化函数。

一个可用于与主喷嘴压力匹配的变化函数是这样形成的。假若在一次标准调节中，用于600引纬/分钟的织造速度的压力被定为5巴，而在一次标准调节中，用于700引纬/分钟的织造速度的压力被定为6巴，这样，作为系数6/5＝1.2地形成了用于织造速度从600过渡到700引纬/分钟的变化函数。然后，压力可以与这个系数相乘。若在以600引纬/分钟的织造速度织造时的压力最佳值为4巴并且希望以600引纬/分钟过渡到700引纬/分钟，那么从上述变化函数就可得出压力为4.8巴，即织造速度为700引纬/分钟时的压力为4巴×1.2。

当例如织造速度从600引纬/分钟变化到650引纬/分钟时，处理单元31例如可通过比例计算算出变化函数。基于上述织造速度从600过渡到700引纬/分钟时的变化函数系数为1.2的计算实例，依根比例计算，就可得出从600过渡到650引纬/分钟时的系数1.1。织造速度为650引纬/分钟时的织造参数调准压力值为4.4巴，即1.1乘4巴。

根据另一个可能性，变化函数可以是加上一个常数，关于这一点，例如在阐述纬纱剪9切断纬纱的时刻会讲到的。当织造速度为600引纬/分钟时，标准调节把纬纱剪9的切断数值确定为120°曲柄转角，而织造速度为700引纬/分钟时的标准调节把切断数值定为125°曲柄转角，从而如变化函数为加5个角度。如果在织造速度为600引纬/分钟时经过最佳调节地以116°曲柄转角切断，则借助变化函数(+5°)，该参数在700引纬/分钟织造速度下被调节到121°曲柄转角。

在以上描述的方式方法中，借助变化函数为每个织造参数求出并调节一个与已变的速度匹配的数值。变化函数并不局限于加或乘。还有其它适用的数学和/或统计计算方式，例如平均值、误差平方和其它函数。用于织造速度的织造参数数值标准调节知道得越多，变化函数就可确定得更准。

变化函数不一定非得经输入单元30被输入处理单元31。处理单元31也不必在借助输入单元输入的织造参数标准调节的基础上确定变化函数。若在两个或多个不同织造速度下的最佳调节的织造参数数值组的基础上确定变化函数，则大多可导致更准确的变化函数。也可通过如下方式确定变化函数，即将两个织造参数数值组进行比较并确定相关系数、因数和/或常数。如果已知道了多个织造速度的最佳织连参数组，则可采用统计方法求出变化函数。

若依据测量数据自动地调整一组织造参数数值组，例如依据纬纱到达一个纱线检测器8的时刻，则可按相应的方式也在织造参数进行匹配时对所属的变化函数进行调节。在上述实例中，根据对织造参数的标准调节的数值，变化函数为系数1.2。但是，若根据织造参数最佳数值的调节进行计算，这时例如可能得出系数为1.18。或者在根据织物数据进行织造参数进行自动匹配时，例如系数为1.17。

变化函数也可根据某一织物的织造参数数值求得，该织物与其变化函数应如此的织物有区别。在其基础上确定了变化函数的标准调节可借助另一种织物-然而最好是同类织物-的标准调节确定。

在确定变化函数时，可以考虑至少一个已确定的变化函数和已变的织造速度。假若已经知道了用于从第一织造速度一再重复地过渡到第二织造速度的两个变化函数，则可在这两个变化函数的基础上为过渡到另一织造速度确定一个新变化函数。假若已经知道了例如一个变化函数如织造速度从600引纬/分钟过渡到700引纬/分钟时的系数为1.2以及织造速度从700引温/分钟过渡到800引纬/分钟时的系数1.4(或1.2+0.2)，就可以简单地确定从800引纬/分钟过渡到900引纬/分钟时的变化函数，例如系数为1.6，即1.4+0.2。

本发明特别适用于按照一个以不同的织造速度进行引纬交织的速度图进行织造。根据一个简单的例子，两条纬纱按照一个纬面图案和一个速度图进行交织。第一条纬纱A例如一直加工到800引纬/分钟，而第二条纬纱B只能交织到600引纬/分钟。例如纬面图案包括按下述引线顺序进行交织A、A、A、A、A、B、B、A、B和B。速度图可按下述顺序选择：700、800、800、700、600、600、700、600和600引纬/分钟。这就是说，纬纱B总是以最大速度进行加工，而纬纱A在过渡到纬纱B之前或者之后则以较低的速度，而在其它的引纬时则以最大速度进行加工。此时，操作人员为织造速度为800引纬/分钟时的纬纱A进行织造参数最佳化。操作人员为织造速度为600引纬/分钟时的纬纱B的引纬进行织造参数最佳化。然后，操作人员根据本发明的方法为纬纱A调整织造参数，以便为在700引纬/分钟速度时的纬纱A的织物得到合适的织造参数。然后，操作人员又可对此参数进行最佳化。通过这种方式，可很快地对织造速度为700引纬/分钟的织造参数进行最佳化。

在为700引纬/分钟或800引纬/分钟织造速度时的纬纱A的织造参数最佳化后，处理单元31可以确定一个新的更精确的变化函数。若此后依据如纬纱达到时刻来自动改变用于在800引纬/分钟的织造速度下进行织造的织造参数，则在700引纬/分钟速度下的织造参数也会根据变化函数自动地进行调整。当纬纱A的特性随它在备用管纱中的位置而变化时，例如像长丝纱时的那种情况，这时上述情况是有利的。然后，可以通过上述的织造速度为700引纬/分钟时的引纬方法改变织造参数，这么一来，就可防止错误的引纬。当然，纬纱A在700引纬/分钟织造速度下的织造参数还可继续在测量数据基础上进行调整并且在多个织造参数数值组的基础上对变化函数进行最佳化调节。

当把织造速度例如从700引纬/分钟改变到702引纬/分钟时，本发明不太有利。在这种情况下，按照已知方式并依据测量数据来自动调整织造参数。本发明的目的主要是考虑织造速度变化较大时的情况，例如速度从700引纬/分钟变化到至少720引纬/分钟。在这种情况下，自动匹配大多不够用，因而有必要重新偏离标准调节。即使能够进行自动匹配，这种匹配多数也是太缓慢，织造速度的这种变化会带来停机，因为纬纱有可能在公差以外到达纱线检测器。在这种情况下采用现有的织造参数调节方法大多都不可能重新起动喷气织机。这时，必须采用手工操作改变几个织造参数，或者又必须重新开始标准调节，或者以较小的织造速度进行起动。

当织造速度变化大时，其变化可分步骤进行。例如若织造速度从700引纬/分钟过渡到1000引纬/分钟，则可在第一步过渡到800引纬/分钟，其中根据本发明来确定新的织造参数数值组并随后进行最佳化。在第二步中，根据织造参数的最佳化数值组过渡到900引纬/分钟。然后，根据本发明采用变化函数又确定一个新的织造参数数值组，然后，再对这个新数值组进行最佳化。然后，再按相应方式过渡到1000引纬/分钟。在800引纬/分钟或900引纬/分钟下的织造参数不一定非得进行最佳化调节。最佳化仅限于将织造参数改变到大约正确的方向。

根据一个有利的实施方式，最好依据测量数据来调整800引纬/分钟和900引纬/分钟时的织造参数。通过这种方式，可以为800引纬/分钟或900引纬/分钟时的织造参数得到一个近似最佳的调节。在此基础上借助本发明的方法可以对1000引纬/分钟的织造参数进行最佳化调节，对此操作人员不必进行改进或者只作稍加改进。

可为每个应不同织造的纬纱确定一个所属的变化函数，此函数可以不同于用于另一纬纱的不同的织造速度之间的变化函数。一定的纬纱类型，例如纤维状的纬纱，在改变织造速度时和平滑纬纱相比要求对主喷嘴4的压力稍作调整，因为从主喷嘴4出来的气流对平滑纬纱所施加的力可能较小。

在其基础上，调节织造参数数值组的测量数据并不局限于测量纬纱到达纱线检测器的时刻。这些测量数据也可能由借助一个产品检测系统采集的所生产的织物的图案，或者借助一个产品检验系统采集的所生产的织边的图案组成。在由一个产品检验系统采集的图案的基础上，可对开口装置13或织边装置17的织造参数自动调节。显然，一个在某个织造速度下进行过最佳调节的织物机几乎在每个其它织造速度时无需操作人员介入就能近似最佳地织造，织造参数自动匹配越多，确定变化函数就能更加精确。

很显然，在最佳化织造参数数值和变化函数的基础上测得新的织造参数数值组并不仅限于上述已说明的实施形式。根据一种改型，在最佳化织造参数数值组和另一个织造参数数值组的基础上-例如在已有的织造速度的一个标准调节的一组织造参数数值的基础上-确定一个变化函数。在改变织造速度时，根据这个改型确定了一组新的织造参数数值，同时，例如根据上述变化函数对改变了织造速度的标准调节的另一组织造参数数值进行了匹配，而所述变化函数是在最佳化织造参数的基础上确定的。

当按照一个速度曲线进行织造时，其中该速度曲线在织造时随能量输入到织机的情况而变化，采用本发明的方法特别有利。在上述实例中，这意味着，在织造时，织造速度从600引纬/分钟经700引纬/分钟过渡到800引纬/分钟被改变为从600引纬/分钟经680引纬/分钟过渡到800引纬/分钟，假若表明此种改变对于能量输送到织机的主驱动电机27或其它的多个驱动电机是有利的。在本发明的方法的基础上，在按本发明方法的引纬方面，可完成从700引纬/分钟到680引纬/分钟的改变，而无需操作人员对织造参数的有关数值组进行最佳化。

在剑杆织物机中的织造参数是例如由WO 97/40218公开的剑杆夹子打开的控制时间，剑杆带的速度曲线，剑杆借助此带并经过一个受控的驱动电机进入梭道，还有由美国专利5400834公开的在纬纱引入后纬纱握持架向上运动的时刻，以及其它的织造参数。

本发明不限于喷气织机或者剑杆织机。本发明还可用于调节其它织机的织造参数。这些织机其中包括如转子织机等类似装置的多相织机、剑杆纬管-织机、喷水-织机、片梭织机或其它织机。本发明主要适合于织造那种不同的纬纱以相应的不同的图案与经纱交织的材料，特别是当这种交织以不同的织机速度完成时。当然，若许多织造参数必须进行调节时，本发明具有最大的优点。这点主要适用于那种多个部件是由独立的驱动电机传动，而这些驱动电机又是由织机的一台控制单元控制的那种织机。

此外，本发明的方法还具有如下优点，即它能简单地被用在一台已有的织机上，其前提是在一台已有的织机上要进行几个匹配。本发明对这样一种织机最为有利，即该机装备了一种在速度方面可控的主驱动电机27，因为在这种情况下匹配仅限于安装一台本发明的设备。

当然，本发明不局限于举例说明的和如附图所示的实施形式。在本发明的范围内，还可以实现其它的变型方式。

Claims (10)

1.在改变织造速度时调节织机织造参数的方法，其特征在于，借助当前用于一织造速度的实际织造参数数值和一个或多个变化函数，求出并调节与已变的织造速度匹配的织造参数数值。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为织物图案的每次引纬确定实际的织造参数组，并且借助通过一变化函数来调整实际的织造参数组而为在已变的织造速度下进行织物图案的引纬确定新的一组织造参数。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，从规定用于至少两个不同织造速度的织造参数中，推导出变化函数或多个变化函数。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，依据在预定织造速度下的至少一组被调节的织造参数数值来确定变化函数。

5.按照权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在一个存储器中，分别为多个织造速度存储至少一组织造参数数值，在织造速度从第一织造速度变到第二织造速度时，求出或选择至少一个变化函数，所述变化函数由针对织造速度而存储于存储器中的不同织造参数构成，所述织造速度分别至少近似地等于第一织造速度和第二织造速度。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，作为两个或多个织造速度的标准数值地存储在存储器中的织造参数数值是构成变化函数或多个变化函数的基础。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，作为两个或多个织造速度的数值地存储在存储器中的织造参数数值是组成变化函数或多个变化函数的基础。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在一种织物中，织造两种或多种不同的纬纱，在一个存储器中，为每种纬纱存储适当的织造参数数值并且在引纬时分别调用和调节所述数值。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当从一适于一种纬纱的第一织造速度转换到一适于一种纬纱的第二织造速度时，用分别所属的织造参数数值求出并调节织造速度的中间级。

10.执行如权利要求1所述方法的控制装置，它具有调节在至少一台织机上的织造参数数值的装置、输入织造参数数值的输入单元(30)、存储织造参数数值的存储器(29)，其特征在于，处理单元(31)被设置用于借助当前用于一个织造速度的实际的织造参数数值与一个或多个变化函数并在速度过渡到另一个织造速度时求出并调节与所述的另一个织造速度匹配的织造参数数值。

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