CN1255456A - 电梯门控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯门控制装置,其特征在于,包含:将多次门开闭相应的驱动转矩相当的指令值与门电动机的转速的变化相关联作为各楼层的控制履历数据存储的开闭履历存储部;存储控制常数的门控制楼层数据存储部;根据从开闭履历存储部提取的该楼层控制履历数据求出新的控制常数、存储于对应该楼层的门控制楼层数据存储部的门控制楼层数据再设定手段;从门控制楼层数据存储部提取该楼层的控制常数供给门电动机的驱动控制的门控制楼层数据提取手段。

Description

电梯门控制装置
本发明涉及一种电梯门控制装置的改进，该装置在门开闭中对电梯门每楼层的门重量进行鉴别并根据门重量对过载检测灵敏度及门开闭速度进行选择。
图6为例如特开平5-330769号公报揭示的已往一般电梯的门控制装置的结构图。
图6中，1为产生电梯门的门开闭指令的电梯控制板；20是门控制电路，该控制电路从电梯控制板1接收指令，同时根据下述的脉冲编码器21来的输出脉冲检测驱动开闭电梯门的门电动机4的转速，产生转矩指令使转速跟踪速度指令，并且比较该转矩指令与控制值，检测门开闭中的过载异常，控制门反转或停止。
上述门控制电路20备有：CPU20a；存储图7所示的电动机速度指令22a和电动机转矩限定值25以及处理程序的ROM20b；暂时存储处理数据及输入数据等的RAM20c；输入输出口20d；对脉冲编码器21来的输出脉冲进行计数的脉冲计数单元20e；和将PWM信号输给下述的门信号发生电路的PWM单元20f。
26为门信号发生电路，根据PWM单元20f发出的PWM信号产生门信号。27是通过功率电路28向电动机4供电的电源。功率电路28根据上述门信号进行PWM控制，对电动机4进行速度控制。21是根据电动机4的转速产生脉冲的脉冲编码器。
29是过载检测灵敏度切换开关，根据电梯使用状况切换电动机转矩限定值的电平以切换过载检测灵敏度。门控制电路20的ROM20b存储着如图7所示的电动机转矩限定值25a、25b、25c，可选择任一转矩限定值。
下面，参看图7所示波形图说明上述结构的工作。
在大楼施工等中，如图7所示，利用过载检测灵敏度切换开关29进行切换，读出比一般电动机转矩限定值25a更高的电动机转矩限定值25b。其结果是大楼施工中的电动机转矩指令24b，由于在电动机转矩限定值25b以下，故不会检测到过载而能防止过载检测引起的误动作。
大楼施工使用结束后交付用户之前，对门装置进行清扫和调整，使得通常门开闭时不会因过载检测而误动作。这里，当调整时对电动机转矩限定值的检测电平必须要留有规定值以上的余量，以便不容易发生误动作。
因此，调整时，用过载检测灵敏度切换开关29进行切换，读出比通常电动机转矩限定值25a低的电动机转矩限定值25c。再将电动机转矩指令如从24b改为24c进行门装置的调整，使得在上述电平下不发生误动作。然后，交付用户时，回到作为通常门开闭中检测电平的电动机转矩的限定值25a，将电梯投入使用。
其结果，由于能确保作为余量检查用检测电平的电动机转矩限定值25c与作为通常门开闭时检测电平的电动机转矩限定值25a的差作为过载检测余量，故不容易检测到过载，且不会有各电梯的过载检测灵敏度的偏差。
已往的电梯门控制装置虽有上述结构，但近来大楼的用途也是各种各样，为了适用的电梯门重量和门开闭速度的范围宽，故按照过载检测与误动作的关系，使过载检测灵敏度的电平按照全楼层中最重的门重量进行设定。
因而，按照已往例的问题是，安装调整时，即使用过载检测灵敏度切换开关29进行切换，读出比通常电动机转矩限定值25a低的电动机转矩限定值25c。将电动机转矩指令从24b改为24c进行门装置的调整，使得在上述电平下不发生误动作，但这也只是对全楼层中最重门重量有效，而对于轻的门重量，判断过载异常的检测电平就变得迟钝。
本发明为了解决上述问题，其目的在于提供一种能鉴别各楼层的门重量、同时可选择对应于门重量的过载检测灵敏度的电平和门开闭速度的曲线图的电梯门控制装置。
本发明的电梯门控制装置，备有：开闭驱动电梯门的门电动机；检测所述门电动机的转速的转速检测手段；检测供给所述门电动机的电流的电流检测手段；检测电梯门开闭位置的开闭位置检测手段；输出电梯停止的停止楼层数据及电梯门的门开闭指令的电梯控制板；内设过载检测手段的门控制器，将来自所述电梯控制板的停止楼层数据和门开闭指令、来自所述电流检测手段的检测电流值、来自所述转速检测手段的电动机转速、来自所述开闭位置检测手段的开闭位置信息进行反馈，根据所停止的楼层对应的门开闭速度曲线反馈控制与所述门电动机要求的转矩指令值相当的电流指令值，并根据反馈控制中获得的转矩指令值与过载检测灵敏度曲线进行比较，当检测到过载时输出过载检测信号；根据所述门控制器来的电流指令值向所述门电动机提供电动机电流的门电动机驱动器；将过去多次门开闭对应的驱动转矩相当的指令值与供给门开闭的门电动机的转速的变化相关联作为每个楼层的控制履历数据加以存储的开闭履历存储部；将供给各楼层门控制的控制常数加以存储的门控制楼层数据存储部；根据从所述开闭履历存储部提取的该楼层多个控制履历数据求出的控制常数、之后存储于对应该楼层的所述门控制楼层数据存储部的门控制楼层数据再设定手段；从所述门控制楼层数据存储部提取门开闭中使用的该楼层的控制常数提供给门电动机的驱动控制的门控制楼层数据提取手段。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，至少根据用于求得作为目标的速度曲线的控制常数即门开闭速度曲线或根据因门开闭时产生的故障而增加的驱动转矩，求得供给过载判定的过载检测灵敏度曲线作为新求得的控制常数。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，备有用各楼层的由至少作为驱动转矩指令值表示的门驱动所需总转矩和至少用与该时刻对应的门电动机旋转速度变化表示的角加速度构成的数据组并利用二维表示所述数据组获得的直线斜率相当于门驱动的惯性来推定各楼层的门重量的门重量鉴别手段，根据所述门重量鉴别手段推定的各楼层的门重量设定各楼层适当的控制常数并存储于所述门控制楼层数据存储部。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，备有：推定各楼层门重量的门重量鉴别手段；根据所述门重量鉴别手段推定的门重量选定可输出规定转矩指令值的门开闭速度曲线的门开闭速度曲线选择手段；将所述门开闭速度曲线选择手段选择的门开闭速度曲线写入门控制楼层数据存储部中对应于该楼层的部分的楼层数据写入手段。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，进一步备有过载检测灵敏度判定手段，当转矩指令值接近过载检测灵敏度曲线值在规定值以内或接收到表示在门驱动控制中检测到过载的过载检测信号时，将每次发生的发生次数写入所述开闭履历存储部，当所述发生次数达到规定次数时，使加给过载检测灵敏度曲线选择手段的转矩指令值的余量变为可能的最大值。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，备有：推定各楼层门重量的门重量鉴别手段；选择过载检测灵敏度将规定的余量加给与所述门重量鉴别手段推定的门重量对应的门开闭速度曲线产生的转矩指令值的过载检测灵敏度曲线选择手段；将所述过载检测灵敏度曲线选择手段选择的过载检测灵敏度曲线写入所述门控制楼层数据存储部中对应于该楼层的部分的楼层数据写入手段。
所述门控制楼层数据再设定手段，其特征在于，进一步备有过载检测灵敏度判定手段，当转矩指令值接近过载检测灵敏度曲线值在规定值以内或接收到表示在门驱动控制中检测到过载的过载检测信号时，将每次发生的发生次数写入所述开闭履历存储部，当所述发生次数达到规定次数时，根据加给由所述门重量鉴别手段推定的门重量的规定量的值，用门开闭速度曲线选择手段选择门开闭速度曲线。
下面，结合附图所示实施例详细说明本发明。
图1为表示本发明电梯的门控制装置的结构图。
图2为图1中门控制楼层数据再设定手段12的内部结构图。
图3为说明图2的门重量鉴别手段12a中根据二维表示总转矩和电动机角加速度时所获得的直线斜率来鉴别门重量用的曲线图。
图4为说明图1中门控制楼层数据再设定手段12的工作的流程图。
图5为图1中门开闭动作波形图。
图6为表示已往电梯的门控制装置的结构图。
图7为图6中门开闭动作波形图。
图1为表示本发明实施形态的电梯的门控制装置的结构图。
图1中，1是输出电梯停止的楼层数据N和为开闭门的门开闭指令C的电梯控制板；2是门控制器，根据门开闭指令C从下述的门控制楼层数据提取手段接收对应停止楼层的门开闭速度曲线Vp*和过载检测灵敏度曲线Tp*的控制常数，并为进行门开闭控制而输出驱动转矩指令值Tp及对应它的电流指令值Ic；3是门电动机驱动器，根据所述电流指令值Ic向门电动机4提供电动机电流IM，将电流检测器5产生的检测电流值IM进行反馈，以恒定控制供给门电动机4的电流值。
这里，所述门控制器2，将所述电流检测器5来的检测电流值IM、与门电动机4直接连接以检测门电动机4旋转的转速的转速检测器6所检测的转速VT、门开闭位置检测器7来的开闭位置信息S进行反馈，对与电动机4要求的转矩指令值TP相当的电流指令值IC进行反馈控制，使得与门控制楼层数据提取手段来的门开闭速度曲线一致，而且内设有过载检测手段8，以反馈控制中得到的转矩指令值TP为基准与下述的门控制楼层数据提取手段来的过载检测灵敏度曲线TP *比较，当检测到过载时输出过载检测信号E。
9和10是，使将过去多次门开闭相应的驱动转矩相当的指令值和供门开闭的电动机4转速变化相关联作为各楼层控制履历数据加以存储的开闭履历存储部，和存储供各楼层门控制的控制常数的门控制楼层数据存储部。
11是门控制楼层数据提取手段，从所述门控制楼层数据存储部10提取门开闭使用的该楼层的控制常数，供门电动机的驱动控制；12是门控制楼层数据再设定手段，根据从所述开闭履历存储部9提取的该楼层多个构成的控制履历数据求得新的控制常数，在此基础上，将对应该楼层的供门控制的控制常数存储于所述门控制楼层数据存储部10。
图2为门控制楼层数据再设定手段12的内部结构图。
如图2所示，门控制楼层数据再设定手段12具有门重量鉴别手段12a，使用由总转矩和电动机角加速度构成的数据组并根据二维表示所述数据组时获得的直线斜率相当于门驱动的惯性，来推定各楼层的门重量，总转矩为各楼层门驱动所需，至少表示为驱动转矩指令值，电动机角加速度至少表示为与该时刻对应的门电动机的转速变化。而且，门控制楼层数据再设定手段12根据所推定的各楼层的门重量，设定各楼层适当的控制常数，存储于门控制楼层数据存储部10。
这里，对所述门重量鉴别手段12a的各楼层门重量的推定方法进行说明。
作为门类型，取具有用皮带将电动机的转矩直接传递给门单元这种门机构的类型为对象，这种门机构结构上的特征是带有利用平衡锤的非线性发生连杆，使得断电时对门产生机械的门闭合保持力。
此时门的运动模型为：作用于门的总转矩为T，电动机转矩为Tm，非线性发生连杆产生的转矩为T1，恒定门关闭转矩为T2，从电动机看的门惯性(除门单体外，还包含传动轮、电动机自身等的惯性。可动部分的惯性)为J，电动机的角加速度为a，门运行时的运行阻力(摩擦力)为b，此时可设定为下式所示的忽略速度粘性项的近似式。
      T＝J·a+b                      (1)
其中，T＝Tm+T1+T2                    (2)
根据上式(1)，当用二维表示门总转矩T和电动机角加速度a时，则对于数据组获得的直线斜率即相应于门惯性J，利用这一关系可求出门惯性J。
图3表示门总转矩T(y轴)和电动机角加速度a(x轴)的二维表示，直线斜率相应于门惯性J，截距y相应于门的运行阻力。
这里，当用式(1)、(2)求取门惯性J时，通过测定可得到的数据是能根据电动机转速VT的差分计算获得的电动机角加速度a和根据电动机电流IM得到的电动机转矩TM。而非线性发生连杆产生的转矩T1、恒定门关闭转矩T2不能直接测定。
因此，这里可利用非线性发生连杆等的质量和形状是已知的这一点并根据提供的门开闭位置信息用函数计算事先求得非线性发生连杆产生的转矩T1和恒定门关闭转矩T2，将事先求得的非线性发生连杆产生的转矩T1及恒定门关闭转矩T2与根据电动机电流IM求得的电动机转矩Tm相加作为门总转矩T，当用二维表示门总转矩T和电动机角加速度a时，将对于数据组获得的直线斜率作为门惯性J来鉴别各楼层的门重量。
门控制楼层数据再设定手段12，如图2所示，备有：选择门开闭速度曲线使得可根据所述门重量鉴别手段12a推定的门重量输出规定转矩指令值的门开闭速度曲线选择手段12b；和将所述门开闭速度曲线选择手段12b所选择的门开闭速度曲线写入门控制楼层数据存储部10中与该楼层对应的部分的楼层数据写入手段12e。
还备有过载检测灵敏度判定手段12c，使得若门控制器2来的转矩指令值Tp接近过载检测灵敏度曲线的值在规定值以内或若接收到门控制器2内过载检测手段8来的表示门驱动控制中检测到过载的过载检测信号E，则每当上述情况发生就将发生次数写入开闭履历存储部9，若该发生次数达到规定次数，就将加给下述过载检测灵敏度曲线选择手段的转矩指令值的余量变更到可能的最大值，同时根据对门重量鉴别手段12a推定的门重量加上规定量的值，用门开闭速度曲线选择手段12b选择门开闭速度曲线。
还备有过载检测灵敏度曲线选择手段12d，对与所述门重量鉴别手段12a推定的门重量相对应的门开闭速度曲线产生的转矩指令值加上规定余量的过载检测灵敏度曲线TPN *进行选择，利用楼层数据写入手段12e将过载检测灵敏度曲线选择手段12d选择的过载检测灵敏度曲线TPN *写入门控制楼层数据存储部10中与该楼层对应的部分。
下面，参照图4所示流程图说明如上构成的门控制楼层数据再设定手段12的工作。
门控制楼层数据再设定手段12，首先在门重量鉴别手段12a中从电梯控制板1输入停止楼层数据N，同时从门控制楼层数据提取手段11输入过载检测灵敏度曲线Tp*作为适当的停止层的控制常数(步骤S1，S2)。
在这种状态下，判定是否有开闭位置检测手段7来的开闭位置检测信号S输入(步骤S3)。有开闭位置检测信号S输入的情况下，输入门控制器2来的转矩指令值Tp、转速检测器6检测的转速VT、电流检测器5的检测电流值IM、门控制器2内过载检测手段8来的过载检测信号E，作为控制数据(步骤S4)。
在步骤S3没有开闭位置检测信号S输入情况下，或在经过上述步骤S4后，判定是否有过载检测信号E的输入(步骤S5)，在没有过载检测信号E输入的情况下，进到步骤S6，判定上述过载检测灵敏度曲线Tp*与上述转矩指令值Tp的差是否在预定的规定值ΔT以上，该差在规定值ΔT以上时，也即过载检测灵敏度曲线Tp*比转矩指令值Tp大规定值ΔT以上情况下，将上述控制数据写入开闭履历存储部9(步骤S7)。
在该状态下，判定上述开闭位置检测信号S是否表示门完全关闭(步骤S8)，在门未完全关闭情况下，回到步骤S3，在步骤S3以下循环，当表示门完全关闭时，移至步骤S9，从开闭履历存储部9取出该楼层N的控制数据，根据上述各楼层的门重量的推定方法鉴别门重量(步骤S9，S10)。
此外，在步骤S6中，当过载检测灵敏度曲线Tp*不比转矩指令值Tp大规定值ΔT以上情况下，也即转矩指令值Tp接近过载检测灵敏度曲线Tp*在规定值ΔT以内的情况下，或在上述步骤S5判定已有过载检测信号E输入的情况下，由过载检测灵敏度判定手段12c对所发生的次数进行计数，每当发生，就将发生次数写入开闭履历存储部9(步骤S11，S12)，同时判定所发生的次数是否达到预定的规定次数(步骤S13)，当达到规定次数时，移至步骤S14。在步骤S13发生次数未达到规定次数时，在步骤S3以下步骤循环。
在步骤S14，输出过载检测灵敏度的修正要求，修正门开闭速度曲线及过载检测灵敏度曲线选择的选择条件。例如，通过过载检测灵敏度判定手段12c修正过载检测灵敏度曲线选择的选择条件，使得用过载检测灵敏度曲线选择手段12d选定过载检测灵敏度，对与门重量鉴别手段12a推定的门重量对应的门开闭速度曲线产生的转矩指令值施加规定的余量，或者使得加给该过载检测灵敏度曲线选择手段12d的转矩指令值的余量变为可能的最大值，与此同时，修正门开闭速度曲线的选择条件，使得对门重量鉴别手段12a推定的门重量施加规定量的值进行设定作为修正后的门重量并用门开闭速度曲线选择手段12b选择门开闭速度曲线。然后，与该楼层数据N一起将上述修正条件存入开闭履历存储部9(步骤S15)。
经过上述步骤S10或S15后，进入步骤S16，利用门开闭速度曲线选择手段12b及过载检测灵敏度曲线选择手段12d分别选择门开闭速度曲线及过载检测灵敏度曲线(步骤S16，S17)，所选择的门开闭速度曲线及过载检测灵敏度曲线与该楼层数据N一起存入门控制楼层数据存储部10(步骤S18)。
下面，图5为表示存储于门控制楼层数据存储部10的门开闭动作波形图。
图5中，Vp*是预先设定的最大门重量的门开闭速度曲线，Tp*是为了跟踪预先设定的最大门重量的门开闭速度曲线Vp*产生的转矩指令，(Tp+Δt)*是加上转矩检测余量Δt的过载检测灵敏度的电平，使得即使在预先设定的最大门重量情况下，不重复发生门反转动作或停止动作。
门控制楼层数据再设定手段12中门重量鉴别手段12a，将检测根据上述转矩指令Tp*驱动门开闭时检测电动机4的转速的转速检测器6来的输出中获得的转速VT作为输入，测量由各楼层门惯性J鉴别的门重量。
这里，图5所示VPJ(1) *、VPJ(2) *是根据门重量鉴别手段12a输出的各楼层门重量由门开闭速度曲线选择手段12b选择的对应于各楼层门重量的门开闭速度曲线，门开闭速度曲线的关系为：VP *＜VPJ(1) *＜VPJ(2) *。而TPJ(1) *、TPJ(2) *是为了对根据门重量鉴别手段12a输出的各楼层门重量由门开闭速度曲线选择手段12b选择的VPJ(1) *、VPJ(2) *进行跟踪而产生的转矩指令。另外，(TPJ(1)+Δt)*、(TPJ(2)+Δt)*是对应于各楼层门重量及门开闭速度曲线的过载检测灵敏度的电平。
各楼层的门重量在门开闭速度曲线VP *时最大，不言而喻，随着VPJ(1) *→VPJ(2) *越来越小。
如上所述，按照该实施形态，具有下述效果。
1)电梯门的别具匠心的设计等的结构在各楼层有时不一样，结果各楼层的门重量不一样，为了使开闭控制各楼层门时的门动作一致，已往采用预先分别设定各门的控制常数进行控制，但是，若在使用过程中对门加以改造，或随年久变化等控制特性改变使每个门的动作发生差异，特别是当对门开闭异常进行检测的过载设定太严格时，会经常发生误检测。
这里，对各楼层存储门开闭时控制中可提取的各种数据，并用该控制履历数据学习存储控制常数，每当开闭时用对应于该楼层的控制常数实施开闭控制，通过这样，即使对门进行改造或年久特性变化，也能获得可与之相适应的电梯门控制装置。
2)通过按照各楼层的控制履历数据修正门开闭速度曲线，即使对各楼层如重量不同的门也能获得统一的动作。即作为门开闭速度曲线的控制常数，也可是根据门重量修正转矩指令值的结果，或间接地根据门重量修正速度指令曲线，例如，重量增加时降低速度曲线，结果可减小转矩指令值。
过载检测，是例如由于门开闭时有挤入等情况，结束通过与规定值比较，检测驱动转矩的增加，一旦达到规定值以上，就使门动作反转或使之停止。此时，通过根据门重量改变该规定值，就可随着重量不同使检测的余量最小，因此能进行正确的过载检测。
3)利用从各楼层的转矩和此时的角加速度数据求取该控制系的惯性，推定门重量的差异，由此，只要对各楼层存储易在先前门控制中获得的控制数据并对该数据组进行分析，就能容易推定门重量。因此，不必安装专门的测量门重量的设备，就能鉴别门重量。
4)对于过载检测余量小的楼层或过载检测的检测频度高的楼层，在不发生问题的范围内将检测余量取得较大以降低检测频度，通过这样能减少由于反转动作导致出发延迟，不会随便进行反转动作，能使电梯平稳运行。
5)对于过载检测余量小的楼层或过载检测的检测频率高的楼层，可认为是比门重量鉴别手段推定的门重量要重，与正常相比使驱动转矩增加，故易于排除灰尘堵塞门坎等引起的开闭故障，同时同样提高过载检测灵敏度曲线选择手段的过载灵敏度，能减少过载检测的误动作，因此，能减小由于反转动作导致出发延迟，不会随便进行反转动作，能使电梯运行平稳。
如上所述，按照本发明，能获得一种能鉴别各楼层门重量、并能根据门重量选择过载检测灵敏度的大小和门开闭速度的曲线的电梯门控制装置。
标号说明
1-电梯控制板，2-门控制器，3-门电动机驱动器，4-门电动机，5-电流检测器，6-转速检测器，7-开闭位置检测器，8-过载检测手段，9-开闭履历存储部，10-门控制楼层数据存储部，11-门控制楼层数据提取手段，12-门控制楼层数据再设定手段，12a-门重量鉴别手段，12b-门开闭速度曲线选择手段，12c-过载检测灵敏度判定手段，12d-过载检测灵敏度曲线选择手段，12e-楼层数据写入手段。

Claims (7)

1、一种电梯门控制装置，其特征在于，备有：
开闭驱动电梯门的门电动机；
检测所述门电动机的转速的转速检测手段；
检测供给所述门电动机的电流的电流检测手段；
检测电梯门开闭位置的开闭位置检测手段；
输出电梯停止的停止楼层数据及电梯门的门开闭指令的电梯控制板；
内设过载检测手段的门控制器，将来自所述电梯控制板的停止楼层数据和门开闭指令、来自所述电流检测手段的检测电流值、来自所述转速检测手段的电动机转速、来自所述开闭位置检测手段的开闭位置信息进行反馈，根据所停止的楼层对应的门开闭速度曲线反馈控制与所述门电动机要求的转矩指令值相当的电流指令值，并根据反馈控制中获得的转矩指令值与过载检测灵敏度曲线进行比较，当检测到过载时输出过载检测信号；
根据所述门控制器来的电流指令值向所述门电动机提供电动机电流的门电动机驱动器；
将过去多次门开闭对应的驱动转矩相当的指令值与供给门开闭的门电动机的转速的变化相关联作为每个楼层的控制履历数据加以存储的开闭履历存储部；
存储供给各楼层门控制的控制常数的门控制楼层数据存储部；
根据从所述开闭履历存储部提取的该楼层多个控制履历数据求出新的控制常数、之后存储于对应该楼层的所述门控制楼层数据存储部的门控制楼层数据再设定手段；
从所述门控制楼层数据存储部提取门开闭中使用的该楼层的控制常数供给门电动机的驱动控制的门控制楼层数据提取手段。
2、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段，至少根据用于求得作为目标的速度曲线的控制常数即门开闭速度曲线或根据因门开闭时产生的故障而增加的驱动转矩，求得供给过载判定的过载检测灵敏度曲线作为新求得的控制常数。
3、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段备有用各楼层的由至少作为驱动转矩指令值表示的门驱动所需总转矩和至少用对应于该时刻的电动机旋转速度变化表示的角加速度构成的数据组并利用二维表示所述数据组获得的直线斜率相当于门驱动的惯性来推定各楼层的门重量的门重量鉴别手段，根据所述门重量鉴别手段推定的各楼层的门重量设定各楼层适当的控制常数并存储于所述门控制楼层数据存储部。
4、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段备有：推定各楼层门重量的门重量鉴别手段；根据所述门重量鉴别手段推定的门重量选定可输出规定转矩指令值的门开闭速度曲线的门开闭速度曲线选择手段；将所述门开闭速度曲线选择手段选择的门开闭速度曲线写入门控制楼层数据存储部中对应于该楼层的部分的楼层数据写入手段。
5、如权利要求4所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段进一步备有过载检测灵敏度判定手段，当转矩指令值接近过载检测灵敏度曲线值在规定值以内或接收到表示在门驱动控制中检测到过载的过载检测信号时，将每次发生的发生次数写入所述开闭履历存储部，当所述发生次数达到规定次数时，使加给过载检测灵敏度曲线选择手段的转矩指令值的余量变为可能的最大值。
6、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段备有：推定各楼层门重量的门重量鉴别手段；选择过载检测灵敏度将规定的余量加给与所述门重量鉴别手段推定的门重量对应的门开闭速度曲线产生的转矩指令值的过载检测灵敏度曲线选择手段；将所述过载检测灵敏度曲线选择手段选择的过载检测灵敏度曲线写入所述门控制楼层数据存储部中对应于该楼层的部分的楼层数据写入手段。
7、如权利要求6所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述门控制楼层数据再设定手段进一步备有过载检测灵敏度判定手段，当转矩指令值接近过载检测灵敏度曲线值在规定值以内或接收到表示在门驱动控制中检测到过载的过载检测信号时，将每次发生的发生次数写入所述开闭履历存储部，当所述发生次数达到规定次数时，根据加给由所述门重量鉴别手段推定的门重量的规定量的值，用门开闭速度曲线选择手段选择门开闭速度曲线。
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