CN111924688A - 一种通讯式门机力矩控制方法及系统 - Google Patents

一种通讯式门机力矩控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯门机力矩控制技术领域，尤其涉及一种通讯式门机力矩控制方法及系统，包括：获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态，依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数，获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。现有技术中，对控制各楼层厅轿门开关的力矩参数是固定的，受各楼层风力的影响，固定的力矩参数容易出现不能正常开关厅轿门或开关时噪音过大的问题。相较于现有技术，本发明通过获取开关门状态对各楼层的力矩参数进行设定，使得在不同的楼层开关厅轿门时有效抵抗风力的影响。

Description

一种通讯式门机力矩控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电梯门机力矩控制技术领域，尤其涉及一种通讯式门机力矩控制方法及系统。
背景技术
在当今社会，电梯已经是一种非常重要的设备被广泛应用在高层建筑中，为了能够正常运行电梯，需要对厅轿门的打开与关闭进行控制。现有技术中，通过固定的力矩对厅轿门的打开与关闭进行控制。而在高层建筑中，流通过每层厅门的风力有所不同，当使用固定力矩时，受风力的影响厅轿门可能在某些楼层不能正常运行，一方面将影响到整台电梯的正常运行，另一方面将带来严重的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种通讯式门机力矩控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：
一种通讯式门机力矩控制方法，包括：获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态，依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数，获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。
在实际执行时，控制电梯运行至采样楼层处，此时通过门机带动厅轿门以使得厅轿门打开或关闭。获取厅轿门的开关门状态以获知厅轿门在当前采样楼层风力的影响下能否正常运行，从而通过开关门状态设定合适的力矩参数。当需要实际对厅轿门的开关进行控制时，则获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应楼层的力矩参数，从而通过预先设定的力矩参数对门机进行控制进而对厅轿门的打开、关闭进行控制。由此，以有效抵抗不同楼层的风力对厅轿门打开、关闭时的影响。
进一步的，还包括以下步骤：第1步：设定多个采样楼层；
第2步：获取开关门状态，依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数；
第3步：获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应楼层的力矩参数以对门机进行控制。
进一步的，设定采样楼层的方法包括：逐层采样法、间隔采样法。
进一步的，开关门状态包括：运行状态、噪音状态；
第2步还包括以下步骤：第2-1步：实时检测门机的反馈信号以获取运行状态，实时检测声音信号以获取噪音状态；
第2-2步：依据运行状态、噪音状态设定采样楼层的力矩参数。
进一步的，第3步还包括以下步骤：第3-1步：获取电梯的当前楼层，依据当前楼层搜索相应楼层的力矩参数；
第3-2步：依据第3-1步的搜索结果调用相应楼层的力矩参数。
进一步的，第3-2步还包括以下步骤：第3-2-1步：当搜索到相应楼层的力矩参数时，调用相应楼层的力矩参数，当未搜索到相应楼层的力矩参数时，获取当前楼层的风力，获取采样楼层的风力；
第3-2-2步：对比当前楼层的风力与采样楼层的风力，依据对比结果，调用风力与当前楼层的风力相近的采样楼层的力矩参数。
一种通讯式门机力矩控制系统，应用上述的一种通讯式门机力矩控制方法。
进一步的，包括：电梯控制系统、门机控制系统；电梯控制系统与门机控制系统通讯连接；电梯控制系统，用于控制电梯运行至采样楼层；门机控制系统，用于实时获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态；电梯控制系统依据开关门状态设定相应采样楼层的力矩参数。
进一步的，开关门状态包括运行状态、噪音状态；门机控制系统实时获取门机的反馈信号以获取运行状态；门机控制系统实时获取声音信号以获取噪音状态。
进一步的，还包括轿顶板，电梯控制系统与轿顶板串行通讯；门机控制系统与轿顶板串行通讯。
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
获取厅轿门的运行状态与噪音状态，依据运行状态与噪音状态为采样楼层设定合适的力矩参数，在实际需要控制时，调用相应的力矩参数以有效抵抗风力对厅轿门打开、关闭时的影响。
通过逐层采样法、间隔采样法使得本发明能够适应不同高度的建筑。
电梯控制系统与门机控制系统能够通过轿顶板串行通信，使得电梯控制系统与门机控制系统能够同时对力矩参数进行备份，从而有效避免了因程序故障或设备换新等异常原因造成力矩参数的丢失。
附图说明
图1：方法流程图。
图2：系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
一种通讯式门机力矩控制方法，包括：获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态，依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数，获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。
具体的，包括以下步骤：第1步：设定多个采样楼层；
第2步：获取开关门状态，依据开关门状态设定采样楼层的力矩参数；
第3步：获取电梯的当前楼层，依据当前楼层调用相应楼层的力矩参数以对门机进行控制。
其中，开关门状态包括运行状态、噪音状态。
第2步还包括以下步骤：第2-1步：实时获取门机的反馈信号以获取运行状态，实时获取声音信号以获取噪音状态；
第2-2步：依据运行状态、噪音状态设定采样楼层的力矩参数。
第3步还包括以下步骤：第3-1步：获取电梯的当前楼层，依据当前楼层搜索相应楼层的力矩参数；
第3-2步：依据第3-1步的搜索结果调用相应楼层的力矩参数。
第3-2步还包括以下步骤：第3-2-1步：当搜索到相应楼层的力矩参数时，调用相应楼层的力矩参数，当未搜索到相应楼层的力矩参数时，获取当前楼层的风力，获取采样楼层的风力；
第3-2-2步：对比当前楼层的风力与采样楼层的风力，依据对比结果，调用与当前楼层的风力相近的采样楼层的力矩参数。
在实际执行时，需要设定采样楼层，设定采样楼层的方法包括逐层采样法、间隔采样法。逐层采样法为：依据楼层顺序，依次将楼层设定为采样楼层。例如：共有5层楼，则依据楼层顺序依次将5层楼全部设定为采样楼层。间隔采样法为：先将一个楼层设定为采样楼层，后间隔一定数量的楼层再设定一个采样楼层。例如：共有10层楼，将1层设定为采样楼层，间隔3层从而将5层设定为采样楼层。可见，逐层采样法更加适用楼层数量较少的楼层，间隔采样法更加适用与楼层数量较多的楼层。可依据实际需求，对两种设定采样楼层的方法进行选择。
设定采样楼层后，控制电梯运行至采样楼层处，此时，输出相应的信号至门机以控制厅轿门打开、关闭。实时检测门机的反馈信号，当能够接收到门机的反馈信号时，表明厅轿门能够正常打开或关闭。检测门机的反馈信号的方式有多种，例如：可在厅轿门上设置触点，当输出关门信号至门机后，若触点导通，则表明厅轿门能够正常关闭，当输出开门信号至门机后，若触点断开则表明厅轿门能够正常打开。由此，以检测当前门机的力矩参数能否抵抗风力的影响从而正常驱动厅轿门的开关。同时，实时检测声音信号，通过检测声音信号以获取厅轿门开关门时的声音大小，通常用分贝进行表示，若分贝数值过高则表明厅轿门开关门时的噪音过大，进而表明门机力矩过大。由此，以检测当前门机的力矩参数能否在正常驱动厅轿门开关的同时维持较低的噪音。综上，通过运行状态、噪音状态，以设定合适的力矩参数。
重复上述过程，直至全部的采样楼层均设定了相应的力矩参数。当需要实际对电梯的开关门进行控制时，则获取电梯的当前楼层，依据当前楼层搜索相应楼层的力矩参数。受设定采样楼层的方法不同，搜索结果可能会有所不同。当设定采样楼层的方法选用逐层采样法时，则无论电梯的当前楼层在哪一层，均会搜索到相应的力矩参数。当设定采样楼层的方法选用间隔采样法时，则可能无法搜索到相应的力矩参数，例如：采样楼层为1层、5层，当当前楼层为3层时，则无法搜索到相应的力矩参数，此时分别获取1层、3层、5层的风力大小，对比3层的风力与1层的风力以及3层的风力与5层的风力，依据对比结果，若3层的风力与1层的风力相近，则调用1层的力矩参数，若3层的风力与5层的风力相近，则调用5层的力矩参数。判断风力是否相近的方法有多种，例如：将3层的风力数值与1层的风力数值做差，将3层的风力数值与5层的风力数值做差，对比两个差值，选择差值较小的相应楼层的力矩参数。再者，可依据风力数值的大小，预先将风力数值分成多个区间，将位于同一区间之内的数值判断为相近。当调用相应的力矩参数后，则依据调用的力矩参数对门机进行控制。
作为优选的，除了运行状态与噪音状态之外，还可获取开关门所需的时长。当输出用以控制厅轿门打开或关闭的信号后，便开始进行计时，当接收到门机的反馈信号时，停止计时，由此以获取厅轿门打开或关闭所需的实际时长。通过与设定时长做对比，依据对比结果可知厅轿门能否依据实际需要迅速完成打开或关闭动作。依据对比结果可设定力矩参数，设定的力矩参数应使得实际时长在以设定时长为中心的合理区间之内。
作为优选的，除了运行状态与噪音状态之外，还可实时获取采样楼层的风力大小，随着风力的变化结合电梯的运行状态与噪音状态，从而设定多个力矩参数，进而获取多组力矩参数与风力数值之间的数据组。依据这些数据组生成力矩参数与风力数值的变化曲线，该变化曲线表征的是力矩参数与风力数值之间的对应关系以及变化关系。当需要实际对电梯的开关门进行控制时，选择相应楼层的变化曲线，获取实际的风力数值，从而依据实际的风力数值与变化曲线对实际的力矩参数进行选择，选择的力矩参数应在该变化曲线上或至少在合理的区间之内。
值得注意的是，当力矩参数不能同时满足上述判定条件时，以运行状态为第一优先判断调节，即优先满足厅轿门的正常打开与关闭。
实施例二：
一种通讯式门机力矩控制系统，应用如实施例一所描述的一种通讯式门机力矩控制方法。包括：电梯控制系统、门机控制系统、轿顶板。电梯控制系统与轿顶板串行通讯，门机控制系统与轿顶板串行通讯。通过电梯控制系统设定采样楼层，并通过电梯控制系统控制电梯运行至相应的采样楼层，电梯控制系统输出相应的信号至门机控制系统，从而通过门机控制系统控制厅轿门的打开或关闭。同时，门机控制系统实时检测门机的反馈信号以获取运行状态，当门机控制系统能够正常接收到门机的反馈信号时，表明当前厅轿门能够正常的打开或关闭。门机控制系统实时获取声音信号从而获取厅轿门打开、关闭时的分贝数值进而获取噪音状态。门机控制系统将运行状态与噪音状态通过轿顶板反馈至电梯控制系统，电梯控制系统依据运行状态与噪音状态对力矩参数进行设定，以使得在正常接收到门机的反馈信号的同时使得厅轿门打开、关闭时的分贝数值落在合理的分贝区间之内。由此，为当前的采样楼层设定合适的力矩参数，从而使得厅轿门打开、关闭时能够有效抵抗风力的影响。重复上述的过程直至全部的采样楼层均设定了力矩参数。当电梯控制系统为采样楼层设定了合适的力矩参数时，电梯控制系统储存该力矩参数并输处储存信号至门机控制系统以使门机控制系统同步进行备份，从而有效地避免了因程序异常或设备换新等原因造成力矩参数的丢失。作为优选的，其他用于控制电梯正常运行的参数也通过电梯控制系统与门机控制系统进行同步备份。
当需要实际对厅轿门的打开、关闭进行控制时，电梯控制系统获取电梯的当前楼层，电梯控制系统依据当前楼层搜索相应楼层的力矩参数，当搜索到相应楼层的力矩参数时，调用该力矩参数并将该力矩参数通过轿顶板输出至门机控制系统，门机控制系统依据力矩参数对厅轿门的打开、关闭进行控制。若未能搜索到相应楼层的力矩参数，则获取当前楼层的风力以及各采样楼层的风力，电梯控制系统对比当前楼层的风力与采样楼层的风力，调用风力与当前楼层风力相近的采样楼层的力矩参数，调用力矩参数后将该力矩参数通过轿顶板输出至门机控制系统。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：包括：获取电梯在采样楼层的厅轿门的开关门状态，依据所述开关门状态设定所述采样楼层的力矩参数，获取所述电梯的当前楼层，依据所述当前楼层调用相应的力矩参数以对门机进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：第1步：设定多个所述采样楼层；
第2步：获取所述开关门状态，依据所述开关门状态设定所述采样楼层的力矩参数；
第3步：获取所述电梯的当前楼层，依据所述当前楼层调用相应楼层的力矩参数以对所述门机进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：设定所述采样楼层的方法包括：逐层采样法、间隔采样法。
4.根据权利要求2所述的一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：所述开关门状态包括：运行状态、噪音状态；
所述第2步还包括以下步骤：第2-1步：实时检测所述门机的反馈信号以获取所述运行状态，实时检测声音信号以获取所述噪音状态；
第2-2步：依据所述运行状态、所述噪音状态设定所述采样楼层的力矩参数。
5.根据权利要求2所述的一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：所述第3步还包括以下步骤：第3-1步：获取所述电梯的当前楼层，依据所述当前楼层搜索相应楼层的力矩参数；
第3-2步：依据所述第3-1步的搜索结果调用所述相应楼层的力矩参数。
6.根据权利要求5所述的一种通讯式门机力矩控制方法，其特征在于：所述第3-2步还包括以下步骤：第3-2-1步：当搜索到相应楼层的力矩参数时，调用相应楼层的力矩参数，当未搜索到相应楼层的力矩参数时，获取所述当前楼层的风力，获取所述采样楼层的风力；
第3-2-2步：对比所述当前楼层的风力与所述采样楼层的风力，依据对比结果，调用风力与所述当前楼层的风力相近的采样楼层的力矩参数。
7.一种通讯式门机力矩控制系统，其特征在于：应用如权利要求1至6任意一项权利要求所述的一种通讯式门机力矩控制方法。
8.根据权利要求7所述的一种通讯式门机力矩控制系统，其特征在于：包括：电梯控制系统、门机控制系统；
所述电梯控制系统与所述门机控制系统通讯连接；
所述电梯控制系统，用于控制电梯运行至采样楼层；
所述门机控制系统，用于实时获取所述电梯在所述采样楼层的厅轿门的开关门状态；
所述电梯控制系统依据所述开关门状态设定相应采样楼层的力矩参数。
9.根据权利要求8所述的一种通讯式门机力矩控制系统，其特征在于：所述开关门状态包括运行状态、噪音状态；
所述门机控制系统实时获取门机的反馈信号以获取所述运行状态；
所述门机控制系统实时获取声音信号以获取所述噪音状态。
10.根据权利要求8所述的一种通讯式门机力矩控制系统，其特征在于：还包括轿顶板，所述电梯控制系统与所述轿顶板串行通讯；
所述门机控制系统与所述轿顶板串行通讯。
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