CN104310148A - 一种电梯救援方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯救援方法及装置，用于解决现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，所述方法包括：当电梯在闭环运行模式下运行时，检测编码器是否发生故障，获得第一检测结果；当第一检测结果为是时，控制电梯的运行模式切换为开环运行模式；在所述开环运行模式下，控制电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；当电梯轿厢运行到最近的平层位置时，控制电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

Description

一种电梯救援方法及装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯救援方法及装置。

背景技术

随着电梯逐渐成为人们日常中不可或缺的“楼层交通工具”，其可靠性也越来越多被人们关注，其安全的、人性化的故障保护已成为电梯行业发展的重要需求。

人们日常生活中使用较多的垂直升降电梯控制系统主要包括：电梯曳引机(包括电机、制动器、减速箱等组成机构)、编码器、变频器；其中，编码器与电梯曳引机相连，变频器分别与曳引机和编码器相连；具体的，当电梯在闭环运行模式下运行时，变频器为曳引机的电机提供三相电压，以驱动电机转轴转动，从而带动电梯轿厢上、下运行；编码器一方面对曳引机的电机转轴的转动情况进行检测，产生编码脉冲信号，另一方面，将编码脉冲信号发送至变频器，以使变频器基于编码脉冲信号确定电机转轴的转动信息(包括，转动速度和转子位置)，并基于该转动信息修整输出给电机的驱动电压，以使电机转轴能够在驱动电压下匀速转动，从而保证电梯稳定、舒适、快速的运行。可见，一个可靠有效的编码器是电梯稳定运行的根本。

但是，编码器避免不了会发生故障，通常电梯的变频器对于编码器异常情况下的保护，均采用以下极端手段，包括：封锁为曳引机的电机提供三相电压的PWM开关管的输出，同时控制制动器闭合抱闸，从而确保电梯不再移动。但与此同时带来的问题有，电梯乘客被困于电梯轿厢内，只能通过轿厢电话进行呼救，并等待救援人员从外部打开电梯轿厢门之后才能脱困。在此过程中，若由于救援时间过长，导致乘客失去耐心而采用人为手动开门自救是非常危险的。

可见，在现有技术中存在电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电梯救援方法及装置，解决了现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

一方面，本申请实施例提供了一种电梯救援方法，应用于一具有编码器的电梯中，所述方法包括步骤：

S1、当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

S2、当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

S3、在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

S4、当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

可选的，步骤S3具体包括：

检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，在所述检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果之后，所述方法还包括：

当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

可选的，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，步骤S3具体包括：

记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，在执行步骤S3的同时，所述方法还包括：

开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电梯救援装置，应用于一具有编码器的电梯中，所述装置包括：

故障检测单元，用于当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

切换控制单元，用于当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

运行控制单元，用于在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

停止控制单元，用于当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

可选的，所述运行控制单元，具体包括：

位置检测模块，用于检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

第一控制模块，用于当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，所述运行控制单元，还包括：

第二控制模块，用于当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

可选的，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，所述运行控制单元，具体包括：

信息记录模块，用于记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

位置确定模块，用于基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置，以及距所述当前位置最近的平层位置；

运行控制模块，用于控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，所述装置还包括：

蜂鸣器开启单元，用于在所述运行控制单元控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行的同时，开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)由于在本申请实施例中，当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，当所述检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。也就是说，在编码器发生故障时，通过控制电梯由闭环运行模式切换到不需要编码器的开环运行模式，并控制电梯在开环运行模式下，以合适的速度(通常为慢速)运行到离当前轿厢位置最近的平层位置，并停止运行，同时打开电梯门，以使电梯乘客及时离开电梯轿厢，解决了现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

(2)由于在本申请实施例中，在电梯编码器发生故障时，在将电梯运行模式切换为开环运行模式后，会检测电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，并在检测结果为否时，控制电梯向最近的平层位置运行，在检测结果为否时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。实现了根据电梯轿厢的当前位置情况，采取合适的控制方式，控制电梯运行，以使电梯轿厢内的被困人员及时脱困的技术效果。

(3)由于在本申请实施例中，通过记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息；并基于该转动信息，确定电梯轿厢的当前位置和距所述当前位置最近的平层位置；并控制所述电梯以预设速度向最近的平层位置运行。实现了根据在编码器故障前检测到的电机转轴的正常转动信息，确定电梯轿厢当前位置和最近的平层位置的技术效果。

(4)由于在本申请实施例中，在将电梯的运行模式切换为开环模式，以及确定距电梯轿厢当前位置最近的平层位置之后，在控制所述电梯以预设速度向所述最近的平层位置运行时，通过开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音，使得被困的电梯乘客能够通过听觉感受到电梯在开环运行模式下匀速运行，从而实现安抚乘客紧张心理的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的垂直升降电梯系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电梯控制系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种电梯救援方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种电梯救援装置结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电梯救援方法，解决了现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请实施例提供了一种电梯救援方法，应用于一具有编码器的电梯中，所述方法包括步骤：当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

可见，在本申请实施例中，通过在编码器发生故障时，控制电梯由闭环运行模式切换到不需要编码器的开环运行模式，并控制电梯在开环运行模式下，以合适的速度(通常为慢速)运行到离当前轿厢位置最近的平层位置，并停止运行，同时打开电梯门，以使电梯乘客及时离开电梯轿厢，解决了现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

在具体实施过程中，请参考图1，为垂直升降电梯系统的结构示意图，包括：曳引电机11、设置在曳引电机11上的编码器12、与曳引电机11转轴相连且受曳引电机11驱动的曳引轮13，绕设在曳引轮13凹槽上的曳引钢丝绳14，设置在曳引钢丝绳14上的两个动滑轮141、142，通过动滑轮141与曳引钢丝绳14滑动连接的电梯轿厢15，以及通过动滑轮142与曳引钢丝绳14滑动连接的对重负载16。其中，曳引电机11和曳引轮13设置在电梯固定装置10的上侧，曳引钢丝绳14的两端部固定连接在电梯固定装置10的下侧，又由于曳引钢丝绳14的中部绕设在曳引轮13上，将曳引钢丝绳14分成左右两段绳体(相对于曳引轮13)，动滑轮141、142分别设置在左右两段绳体上；电梯轿厢15和对重负载16的部分重力通过曳引钢丝绳14作用到曳引轮13上，当曳引轮13在曳引电机11的驱动作用力下进行转动时，与曳引钢丝绳14之间会产生巨大的摩擦力，在带动曳引钢丝绳14左右移动的同时，从而带动电梯轿厢15与对重负载16进行相对运动。

在具体实施过程中，电梯能够正常运行是通过电梯控制系统控制完成的。如图2所示为电梯控制系统的结构框图，包括：曳引电机21、编码器22、脉冲发生器PG(Pulse Generator)卡23、控制主板24以及变频器25，并且21～25五个模块依次相连，构成一个封闭的控制环路，即为现实生活中，人们使用较多的闭环控制链路，通过此控制链路控制电梯运行，称为电梯在闭环运行模式下运行。当电梯在闭环运行模式下运行时，变频器25输出三相电压控制曳引电机21的转轴转动；编码器22检测电机转轴转动并产生脉冲信号；PG卡23识别脉冲信号并将其转换为计算机能够识别的“0、1”脉冲信号；控制主板24接收PG卡23输出的可识别的脉冲信号，分析电机转轴转动情况，获得电机转轴转速和转子位置等转动信息，将其反馈于变频器25，以使其能够根据电梯的实际运行情况调整输出给曳引电机21的电压值，从而为了实现电梯轿厢匀速、稳定且快速的上下运行。

通过上述分析，不难发现，变频器25向曳引电机21输出驱动电压是电梯运行的主要动力所在，变频器25接收编码器22检测电机转轴转动所反馈的转动信息，目的是让变频器25调整输出电压的大小，以使电梯运行效果更好。事实上，变频器25不接收编码器22反馈的电机转动信息也可控制电梯运行，而这一电梯运行控制方法即为开环控制方法，通过此控制方法控制电梯运行，称为电梯在开环运行模式下运行。

在本申请实施例中，提出了一种电梯救援方法，应用于电梯编码器发生故障时，该方法涉及到上述提及的电梯开环控制方法。请参考图3，所述电梯救援方法包括步骤：

S301：当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

S302：当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

S303：在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；其中，平层位置即为电梯轿厢与电梯门完全对其的位置。

S304：当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

具体的，由于电梯在开环模式下运行时，稳定性较差，即电梯匀速运行得不到保障，人们通常采取闭环运行模式作为控制电梯运行的主要控制模式。在本申请方案中，请继续参考图2，电梯控制系统还包括编码器检测单元26，分别与PG卡23和变频器25相连。编码器检测单元26用于当电梯在闭环模式下运行时，实时检测编码器22是否发生故障，包括检测编码器22是否发生断线，如编码器是否较长时间没有产生编码脉冲；或检测编码器的编码信号是否受到干扰，如编码器是否均匀的交替产生高低电平。当检测到编码器发生故障时，编码检测单元26发送控制指令于变频器25，以使其不再接收控制主板24反馈的来自编码器的检测信息(即电机转轴转动信息)，并自主输出控制电压于曳引电机21，即电梯的运行模式由闭环运行模式切换为开环运行模式；同时，编码器检测单元26控制变频器25输出特定的驱动电压以使其驱动电机转轴慢速转动，从而带动电梯轿厢慢速运行，例如电梯正常运行时，驱动电压为200V～220V，能够保证电梯的运行速度为1.5m/s，在本方案中，当编码器出现故障时，变频器输出电压为50V，驱动电梯以0.15m/s的速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行，并在电梯轿厢运行到最近的平层位置时，控制电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

另外，当电梯在平层位置停止待梯，且检测到编码器故障时，则不允许电梯运行，同时控制电梯门处于持续开启状态。

在具体实施过程中，当编码器发生故障时，电梯轿厢当前可能正停止在平层位置，也可能不在平层位置。为了能够根据电梯轿厢的当前位置情况，采取合适的控制方式，控制电梯运行，以使电梯轿厢内的被困人员及时脱困，步骤S303具体包括：

检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行；

当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

具体的，检测电梯轿厢的当前位置是否为平层位置可以通过检测平层感应信号和/或检测编码器故障前的编码脉冲计数获知。具体而言，一方面，在电梯井道内壁对应每一层的平层位置处设置有平层感应器，当电梯轿厢处于平层位置时，平层感应器会产生感应信号；另一方面，当编码器正常工作时，对应每一层的平层位置都有特定的编码脉冲计数，如对应一层平层位置，编码器的编码脉冲计数为1000，对应二层平层位置，编码器的编码脉冲计数为2000，依此类推，对应N层平层位置，编码器的编码脉冲计数为1000*N，其中N为大于1的整数，并且在电梯控制系统的存储单元中存储有编码脉冲计数与每一平层位置的对应关系。在编码器未发生故障时，上述对应关系是固定的。

进一步，当检测到编码器故障时，电梯控制系统首先检测当前是否有平层感应信号产生；当检测结果为是时，确定电梯轿厢当前位置为平层位置；当检测结果为否时，确定电梯轿厢当前位置不为平层位置，即电梯轿厢位于N-1层平层位置(对应编码脉冲计数为1000*(N-1))和N层平层位置(对应编码脉冲计数为1000*N)之间；那么此时需要检测编码器故障前的编码脉冲计数，具体的，对编码器发生故障的前一刻检测到的电梯电机的转动信息进行存储(在编码器故障前一刻，编码器正常工作，其检测信息为可靠信息)，即存储编码器故障前一刻的编码脉冲计数(记为M，为大于等于1的整数)，基于该脉冲计数和电梯控制系统存储单元中存储的编码脉冲计数与每一平层位置的对应关系，确定电梯轿厢的当前位置，具体的，在电梯运行的过程中，电机转轴基本为匀速转动，也就是说，编码器的编码脉冲计数也是匀速递增或匀速递减的。在本实施例中，每一楼层对应的编码脉冲个数为1000个，设定当电梯轿厢向上运行时，编码脉冲累加计数，当电梯轿厢向下运行时，编码脉冲累减计数。当判断得知M取值在1000*(N-1)～(1000*N-500)的范围内时，确定电梯轿厢的当前位置离N-1层平层位置较近，控制电梯向下运行至N-1层平层位置停止，当判断得知M取值在(1000*N-500)～1000*N的范围内时，确定电梯轿厢的当前位置离N层平层位置较近，并控制电梯向上运行至N层平层位置停止，当M取值为(1000*N-500)，控制电梯向下或向上运行至平层位置停止。

当然，在具体实施过程中，可以不检测平层感应器的感应信号，而直接根据在编码器故障前检测到的电机转轴的正常转动信息(具体体现为编码脉冲计数)，确定电梯轿厢当前位置和最近的平层位置，即步骤S303具体包括：

记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置，并确定距所述当前位置最近的平层位置；

控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

也就是说，请参考图2，在控制主板24中记录有编码器22故障前一时刻的编码脉冲计数，当检测到编码器22故障时，变频器25首先从控制主板24的存储单元中读取该编码脉冲计数，并将其与电梯控制系统存储单元中存储的编码脉冲计数与每一平层位置的对应关系进行比较，确定电梯轿厢的当前位置是否为平层位置以及在确定电梯轿厢的当前位置不为平层位置时，确定出距电梯轿厢当前位置最近的平层位置(具体确定方法在上面已经介绍过，这里不再一一赘述)。进一步，在确定电梯轿厢当前位置为平层位置时，控制所述预设速度为零速，即控制电梯静止不动；在确定电梯轿厢当前位置不为平层位置时，控制电梯轿厢慢速(如0.15m/s)运行至最近的平层位置停止。

在具体实施过程中，为了使电梯在向最近的平层位置运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音，使得被困的电梯乘客能够通过听觉感受到电梯在开环运行模式下匀速运行，从而实现安抚乘客紧张心理的效果，在执行步骤S303：控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行的同时，所述方法还包括：开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。如，蜂鸣器以每秒一声的频率发出“嘀”的声音，直至电梯轿厢到平层位置停止发声。

进一步，当电梯轿厢在最近的平层位置停止，并打开电梯门让所有乘客离开电梯轿厢后，电梯最终确定为故障，并停止所有运行程序，直至电梯维修人员进行维修。

总之，本方案在电梯编码器故障，且驱动器的功率器件(通常为变频器)未损坏时，通过令驱动器以开环运行模式(即无需编码器)低速运行至平层位置开门以让乘客离开，有效地避免因故障导致乘客被困于电梯中，从而进一步避免乘客人为扳动轿厢门引起的人员伤害等，实现了最大限度避免或缓解电梯因编码器故障而引起的困人事故，进而保障电梯乘客人员安全的效果。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电梯救援装置，应用于一具有编码器的电梯中，请参考图4，所述装置包括：

故障检测单元401，用于当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

切换控制单元402，用于当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

运行控制单元403，用于在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

停止控制单元404，用于当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

在具体实施过程中，为了根据电梯轿厢的当前位置情况，采取合适的控制方式，控制电梯运行，以使电梯轿厢内的被困人员及时脱困，所述运行控制单元403，具体包括：

位置检测模块，用于检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

第一控制模块，用于当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行；

第二控制模块，用于当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

在具体实施过程中，为了根据在编码器故障前检测到的电机转轴的正常转动信息，确定电梯轿厢当前位置和最近的平层位置，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，所述运行控制单元403，具体包括：

信息记录模块，用于记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

位置确定模块，用于基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置，以及距所述当前位置最近的平层位置；

运行控制模块，用于控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

进一步，为了使电梯在向最近的平层位置运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音，使得被困的电梯乘客能够通过听觉感受到电梯在开环运行模式下匀速运行，从而实现安抚乘客紧张心理的效果，所述装置还包括：

蜂鸣器开启单元，用于在所述运行控制单元403控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行的同时，开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

根据上面的描述，上述电梯救援装置用于实现上述电梯救援方法，所以，该装置的工作过程与上述方法的一个或多个实施例一致，在此就不再一一赘述了。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯救援方法，应用于一具有编码器的电梯中，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

S2、当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

S3、在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

S4、当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

2.如权利要求1所述的电梯救援方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

3.如权利要求2所述的电梯救援方法，其特征在于，在所述检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果之后，所述方法还包括：

当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

4.如权利要求1所述的电梯救援方法，其特征在于，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，步骤S3具体包括：

记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

5.如权利要求1～4任一权项所述的电梯救援方法，其特征在于，在执行步骤S3的同时，所述方法还包括：

开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

6.一种电梯救援装置，应用于一具有编码器的电梯中，其特征在于，所述装置包括：

故障检测单元，用于当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

切换控制单元，用于当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

运行控制单元，用于在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

停止控制单元，用于当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

7.如权利要求6所述的电梯救援装置，其特征在于，所述运行控制单元，具体包括：

位置检测模块，用于检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

第一控制模块，用于当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

8.如权利要求7所述的电梯救援装置，其特征在于，所述运行控制单元，还包括：

第二控制模块，用于当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

9.如权利要求6所述的电梯救援装置，其特征在于，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，所述运行控制单元，具体包括：

信息记录模块，用于记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

位置确定模块，用于基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

运行控制模块，用于控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

10.如权利要求6～9任一权项所述的电梯救援装置，其特征在于，所述装置还包括：

蜂鸣器开启单元，用于在所述运行控制单元控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行的同时，开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。