CN112299185A - 一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质，由于根据所获取的支持电梯运行的电压信号来判断电梯是否需要应急运行，以确保电梯能够在支持其运行的电压信号较低时快速精准进入应急运行模式，在判断电梯需要应急运行时，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，并获取电机分别在正转和反转时的正转输出电流和反转输出电流，由于电梯的轻载运行方向与电机的输出电流大小具有特定关系，因此根据电梯的正转输出电流和反转输出电流可确定电梯的轻载运行方向，保证电梯在应急运行模式下快速获取轻载运行方向，从而实现电梯的节能高效控制。

Description

一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质。

背景技术

现今，电梯已然在高层建筑中占据着不可分割的地位，是重要的垂直交通运输设备。电梯给人们出入高层建筑带来了极大的便利，然而由于电力存在供应缺口，在用电高峰时段会限电，或者因为其他原因导致的停电，会致使电梯突然停电而停止运行，不可避免的会出现乘客被关在电梯轿厢内无法出来的情况，不但影响电梯的正常运行，而且危及人生安全，不及时救援，可能会带来意想不到的后果。通常，停电应急救援装置就是在控制柜内放置一个不间断电源(UPS)，其能提供备用电源给电梯控制柜。当电梯停电时，该电源输送电能给控制柜，让电梯能够以低速移动到最近停靠层。

然而，在电梯进入应急运行时，往往通过设置在电机上的编码器方向来确定轻载运行方向，并将轻载运行方向作为电梯应急运行的运行方向，然而对于有些开环矢量控制的电梯控制变频器，往往无法使用编码器方向来确定轻载运行方向，并且通过编码器方向来确定轻载运行方向的方式，存在所需时间过长、判断不准确等问题，严重影响了电梯在应急运行时控制器的运行控制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何能够快速获取电梯在应急运行时的轻载运行方向。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电梯应急运行方法，包括：

获取用于支持电梯运行的电压信号；

根据所述用于支持电梯运行的电压信号，判断电梯是否需要应急运行；

当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；

响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，其中电机用于驱动电梯运行；

获取电机的正转输出电流和反转输出电流；

根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

根据第二方面，一种实施例中提供一种电梯系统，包括：

电梯本体；

电机，用于驱动所述电梯本体运行；

电压检测装置，用于检测用于电梯供电的电网电压并转换为相应信号传输出去；

控制器，用于接收所述电压检测装置传输出来的信号以判断电梯是否需要应急运行；当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；所述控制器响应于应急运行指令，控制电机按照预设规则分别进行正转和反转；获取电机的正转输出电流和反转输出电流；根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述实施例所述的方法。

依据上述实施例的电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质，由于根据所获取的支持电梯运行的电压信号来判断电梯是否需要应急运行，以确保电梯能够在支持其运行的电压信号较低时快速精准进入应急运行模式，在判断电梯需要应急运行时，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，并获取电机分别在正转和反转时的正转输出电流和反转输出电流，由于电梯的轻载运行方向与电机的输出电流大小具有特定关系，因此根据电梯的正转输出电流和反转输出电流可确定电梯的轻载运行方向，保证电梯在应急运行模式下快速获取轻载运行方向，从而实现电梯的节能高效控制。

附图说明

图1为一种实施例的电梯系统的结构示意图；

图2为一种实施例的电梯应急运行方法的流程图；

图3为一种实施例的获取电梯轻载运行方向方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，根据所获取的支持电梯运行的电压信号来判断电梯是否需要应急运行，以确保电梯能够在支持其运行的电压信号较低时快速精准进入应急运行模式，在判断电梯需要应急运行时，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，并获取电机分别在正转和反转时的正转输出电流和反转输出电流，由于电机的输出电流较小时为电梯的轻载运行方向，因此将电机的正转输出电流与反转输出电流中较小电流对应的方向作为电梯的轻载运行方向，使得电梯在应急运行模式下能够快速获取轻载运行方向。

请参考图1，图1为一种实施例的电梯系统的结构示意图，所述的电梯系统包括电梯本体10、电机20、电压检测装置30和控制器40。电机20用于驱动电梯本体运行。电压检测装置30用于检测用于电梯供电的电网电压并将电网电压转换为相应信号传输出去。控制器40用于接收电压检测装置30传输出来的信号以判断电梯是否需要应急运行；当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；控制器响应于应急运行指令，控制电机按照预设规则分别进行正转和反转；获取电机的正转输出电流和反转输出电流；根据电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯按照轻载运行方向运行至最近停靠层。

在本实施例中，当控制器40检测到用于电梯供电的电网电压低于预设电压阈值时，则判断电梯需要应急运行，此时电梯进入应急运行模式，在电梯进入应急运行模式后，整个电梯系统依靠电网输出的较低电压或者电梯系统自带的紧急电源(UPS等)进行供电，此时控制器40需快速判断出轻载运行方向，并控制电梯朝轻载运行方向以低速运行至最近的停靠层。

所述的电梯系统还包括上行端子和下行端子，其中上行端子用于接收控制器40发送的电平信号，在该电平信号为有效电平时，控制电梯向上运行。下行端子同样用于接收控制器40发送的电平信号，在该电平信号为有效电平时，控制电梯向下运行。

在一实施例中，控制器40在产生应急运行指令之后，在控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转之前，还包括：

获取电梯的上行端子和下行端子的状态信息，所述电梯的上行端子用于在其为有效电平时控制电梯向上运行，所述电梯的下行端子用于在其为有效电平时控制电梯向下运行；若电梯的上行端子和下行端子的状态信息同时为有效电平或者无效电平时，清除所述应急运行指令。这样，可以消除上行端子和下行端子上状态信息有误导致电梯的误操作。

在一实施例中，在电梯进行应急运行模式后，控制器40控制电机20按照预设规则分别进行正转和反转，包括：

当判断电梯需要进行应急运行时，此时为电梯供电的电压无论来自于电网还是紧急电源(UPS)，其供电电压均较小，因此，此时需要快速判断轻载运行方向，以快速控制电梯朝轻载运行方向运行至最近的停靠层。

本实施例按照电机20正转一次再反转一次的顺序，控制器40控制电机20分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机20的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机20的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，按照先反转一次再正转一次的顺序，控制电机20分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机20的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机20的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，先控制电机20正转预设次数，再控制电机20反转预设次数，其中电机正转一次是指电机20的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机20的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，先控制电机反转预设次数，再控制电机正转预设次数，其中电机正转一次是指电机20的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机20的电机轴从其当前位置反转预设角度。

在本实施例中，假设电机20正转时，电梯向上运行；电机20反转时，电梯向下运行。控制器40控制电机20正转预设角度，即控制电梯向上行预设时间；同理，控制电机20反转预设角度，即控制电梯向下运行预设时间。本实施例中电机正转或者反转的预设角度为一较小的角度，其反应在电梯向上或者向下运行的预设时间也是一非常短的时间，因此在电机正转预设角度或者反转预设角度时，电梯的表现只是一个向上的轻微抖动或者向下的轻微抖动，并不会影响电梯的实质位置。

在一实施例中，控制器40获取电机20的正转输出电流和反转输出电流，包括：

在电机20每完成一次正转时，控制器40获取电机20的一次正转输出电流。

待电机20完成预设次数的正转时，根据每一次正转完成时电机20的一次正转输出电流，得到电机20的正转输出电流的平均值，即得到电机20的正转输出电流。

在电机20每完成一次反转时，获取电机20的一次反转输出电流。

待电机20完成预设次数的反转时，根据每一次反转完成时电机20的一次反转输出电流，得到电机20的反转输出电流的平均值，即得到电机20的反转输出电流。

本实施例中，假设控制器40控制电机按照预设规则分别正转预设次数N和反转预设次数N，并在每次正转一次时，获取电机的一个正转输出电流和一个反转输出电流，最终获取到N个正转输出电流和N个反转输出电流，再分别将N个正转输出电流相加后求平均，得到平均正转输出电流，同理，将N个反转输出电流相加后求平均，得到平均反转输出电流。其中，最终所得到的平均正转输出电流即为电机的正转输出电流，平均反转输出电流即为电机的反转输出电流。

在一实施例中，控制器40根据电机20的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，包括：

当控制器40判断电机20的正转输出电流大于反转输出电流时，电梯的轻载运行方向为电机20反转时对应的电梯运行方向；当控制器40判断电机20的正转输出电流小于反转输出电流时，电梯的轻载运行方向为电机20正转时对应的电梯运行方向。

请参考图2，图2为一种实施例的电梯应急运行方法的流程图，所述的电梯应急运行方法包括步骤S101至步骤S106，下面具体说明。

步骤S101，获取用于支持电梯运行的电压信号。

步骤S102，根据用于支持电梯运行的电压信号，判断电梯是否需要应急运行。

步骤S103，当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令。

步骤S104，响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，其中电机用于驱动电梯运行。

步骤S105，获取电机的正转输出电流和反转输出电流。

步骤S106，根据电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

在一实施例中，在产生应急运行指令之后，在控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转之前，还包括：

获取电梯的上行端子和下行端子的状态信息，所述电梯的上行端子用于在其为有效电平时控制电梯向上运行，所述电梯的下行端子用于在其为有效电平时控制电梯向下运行。

若电梯的上行端子和下行端子的状态信息同时为有效电平或者无效电平时，清除所述应急运行指令。

在一实施例中，步骤S104中响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，包括：

本实施例按照电机正转一次再反转一次的顺序，控制电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，按照先反转一次再正转一次的顺序，控制电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，先控制电机正转预设次数，再控制电机反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

或者，先控制电机反转预设次数，再控制电机正转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

在本实施例中，假设电机正转时，电梯向上运行；电机反转时，电梯向下运行。控制电机正转预设角度，即控制电梯向上行预设时间；同理，控制电机反转预设角度，即控制电梯向下运行预设时间。本实施例中电机正转或者反转的预设角度为一较小的角度，其反应在电梯向上或者向下运行的预设时间也是一非常短的时间，因此在电机正转预设角度或者反转预设角度时，电梯的表现只是一个向上的轻微抖动或者向下的轻微抖动，并不会影响电梯的实质位置。

在一实施例中，获取电机的正转输出电流和反转输出电流，包括：

在电机每完成一次正转时，控制器获取电机的一次正转输出电流。

待电机完成预设次数的正转时，根据每一次正转完成时电机的一次正转输出电流，得到电机20的正转输出电流的平均值，即得到电机的正转输出电流。

在电机每完成一次反转时，获取电机的一次反转输出电流。

待电机完成预设次数的反转时，根据每一次反转完成时电机的一次反转输出电流，得到电机的反转输出电流的平均值，即得到电机的反转输出电流。

本实施例中，假设电机按照预设规则分别正转预设次数N和反转预设次数N，并在每次正转一次时，获取电机的一个正转输出电流和一个反转输出电流，最终获取到N个正转输出电流和N个反转输出电流，再分别将N个正转输出电流相加后求平均，得到平均正转输出电流，同理，将N个反转输出电流相加后求平均，得到平均反转输出电流。其中，最终所得到的平均正转输出电流即为电机的正转输出电流，平均反转输出电流即为电机的反转输出电流。

请参考图3，图3为一种实施例的获取电梯轻载运行方向方法的流程图，该方法以电梯已进入应急运行模式为例进行详细说明，其包括以下步骤：

步骤S201，产生用于控制电梯向上运行的命令。

步骤S202，设置初始的上行次数nup为1，初始的上行延时时间tup1为0，对上行延时时间tup1执行tup1++命令。

步骤S203，直至上行延时时间tup1大于等于预设时间tset，此时电机完成一次正转。

步骤S204，获取电机当前的输出电流。

步骤S205，判断此时的上行延时tup1是否大于等于预设时间tset和预设搜索时间tserch之和，若大于等于则执行步骤S206，否则，执行步骤S205。

步骤S206，获取到上行输出电流总量lup。

步骤S207，上行次数nup++。

步骤S208，判断上行次数nup是否小于预设次数nset，若小于执行步骤S201，否则，执行步骤S209。

步骤S209，根据预设次数nset的上行输出电流总量lup，得到上行输出电流的平均值，即电机的正转输出电流。

步骤S210，产生用于控制电梯向下运行的命令。

步骤S211，设置初始的下行次数ndn为1，初始的下行延时时间tdn1为0，对下行延时时间tdn1执行tdn1++命令。

步骤S212，直至下行延时时间tdn1大于等于预设时间tset，此时电机完成一次正转。

步骤S213，获取电机当前的输出电流。

步骤S214，判断此时的下行延时tdn1是否大于等于预设时间tset和预设搜索时间tserch之和，若大于等于则执行步骤S215，否则，执行步骤S213。

步骤S215，获取到下行输出电流总量ldn。

步骤S216，下行次数ndn++。

步骤S217，判断下行次数ndn是否小于预设次数nset，若小于执行步骤S210，否则，执行步骤S218。

步骤S218，根据预设次数nset的下行输出电流总量ldn，得到下行输出电流的平均值，即电机的反转输出电流。

步骤S219，比较上行输出电流的平均值和下行输出电流的平均值的大小关系，若上行输出电流的平均值大于下行输出电流的平均值，执行步骤S220；若下行输出电流的平均值小于上行输出电流的平均值，执行步骤S221。

步骤S220，将电梯向下运行作为电梯的轻载运行方向。

步骤S221，将电梯向上运行作为电梯的轻载运行方向。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种电梯应急运行方法,其特征在于，包括：

获取用于支持电梯运行的电压信号；

根据所述用于支持电梯运行的电压信号，判断电梯是否需要应急运行；

当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；

响应于应急运行指令，控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，其中电机用于驱动电梯运行；

获取电机的正转输出电流和反转输出电流；

根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在产生应急运行指令之后，在控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转之前，还包括：

获取电梯的上行端子和下行端子的状态信息，所述电梯的上行端子用于在其为有效电平时控制电梯向上运行，所述电梯的下行端子用于在其为有效电平时控制电梯向下运行；

若所述电梯的上行端子和下行端子的状态信息同时为有效电平或者无效电平时，清除所述应急运行指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转，包括：

按照先正转一次再反转一次的顺序，控制电梯的电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，按照先反转一次再正转一次的顺序，控制电梯的电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电梯的电机正转预设次数，再控制电梯的电机反转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电梯的电机反转预设次数，再控制电梯的电机正转预设次数，其中电梯的电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电梯的电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取电机的正转输出电流和反转输出电流，包括：

在所述电机每完成一次正转时，获取电机的一次正转输出电流；

待所述电机完成预设次数的正转时，根据每一次正转完成时电机的一次正转输出电流，得到电机的正转输出电流的平均值，即得到电机的正转输出电流；

在所述电机每完成一次反转时，获取电机的一次反转输出电流；

待所述电机完成预设次数的反转时，根据每一次反转完成时电机的一次反转输出电流，得到电机的反转输出电流的平均值，即得到电机的反转输出电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，包括：

当判断所述电机的正转输出电流大于反转输出电流时，所述电梯的轻载运行方向为电机反转时对应的电梯运行方向；

当判断所述电机的正转输出电流小于反转输出电流时，所述电梯的轻载运行方向为电机正转时对应的电梯运行方向。

6.一种电梯系统，其特征在于，包括：

电梯本体；

电机，用于驱动所述电梯本体运行；

电压检测装置，用于检测用于电梯供电的电网电压并转换为相应信号传输出去；

控制器，用于接收所述电压检测装置传输出来的信号以判断电梯是否需要应急运行；当判断电梯需要应急运行时，产生应急运行指令；所述控制器响应于应急运行指令，控制电机按照预设规则分别进行正转和反转；获取电机的正转输出电流和反转输出电流；根据所述电机的正转输出电流和反转输出电流的大小关系，确定电梯的轻载运行方向，以控制电梯朝轻载运行方向运行至最近停靠层。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器在产生应急运行指令之后，在控制电梯的电机按照预设规则分别进行正转和反转之前，还用于获取电梯的上行端子和下行端子的状态信息，所述电梯的上行端子用于在其为有效电平时控制电梯向上运行，所述电梯的下行端子用于在其为有效电平时控制电梯向下运行；

若所述电梯的上行端子和下行端子的状态信息同时为有效电平或者无效电平时，清除所述应急运行指令。

8.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述控制电机按照预设规则分别进行正转和反转，包括：

按照先正转一次再反转一次的顺序，控制电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，按照先反转一次再正转一次的顺序，控制电机分别正转预设次数、反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电机正转预设次数，再控制电机反转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度；

或者，先控制电机反转预设次数，再控制电机正转预设次数，其中电机正转一次是指电机的电机轴从其当前位置正转预设角度，电机反转一次是指电机的电机轴从其当前位置反转预设角度。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，获取电机的正转输出电流和反转输出电流，包括：

在所述电机每完成一次正转时，获取电机的一次正转输出电流；

待所述电机完成预设次数的正转时，根据每一次正转完成时电机的一次正转输出电流，得到电机的正转输出电流的平均值，即得到电机的正转输出电流；

在所述电机每完成一次反转时，获取电机的一次反转输出电流；

待所述电机完成预设次数的反转时，根据每一次反转完成时电机的一次反转输出电流，得到电机的反转输出电流的平均值，即得到电机的反转输出电流。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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