在图1中显示了一个带镜头的摄影胶片单元2。带镜头的摄影胶片单元2中包含一个预装载了摄影胶片和各种机械部件的外罩3和一个固定在带镜头的摄影胶片单元2上的塑料带4。外罩3的前部装有一个拍摄镜头5、一个取景窗6、一个闪光发射器7和一个闪光灯充电钮8。外罩3的顶部装有一个快门释放钮9、一个幅面计数窗10和一个用于显示充电结束的光线引导件11。一个用于卷绕胶片的卷片轮12可以通过外罩3的后壁局部显现出来。
在图2中,外罩3由下列部件组合构成:一个前盖14或外盖、一个主体15、一个曝光单元16、一个电子闪光单元17、一个干电池18、一个摄影胶片盒19、一个后盖20或外盖、一个开关板21和一个接收板22。摄影胶片盒19是IX240型的,并包含一个摄影胶片盒壳24和一卷容纳在盒壳24中的摄影胶片25。盒壳24中包含一个卷轴26和一个盒门27。摄影胶片25卷绕在卷轴26上。盒门27为杆形,其安置在摄影胶片通道的一个内部位置上,并可以旋转而打开和关闭通道。盒门27的一个轴向端通过盒壳24的一个端面伸出,并可从外部旋转。
主体15中成形有一个盒保持腔29和一个胶卷保持腔30。盒保持腔29中容纳着盒壳24。胶卷保持腔30中容纳着从盒壳24中抽出并以卷状卷绕着的摄影胶片25。一个遮光道和一个曝光孔安置在盒保持腔29和胶卷保持腔30之间。处于与外界光线相隔绝状态的遮光道确定出一个摄影光线路径。曝光孔位于遮光道的后部。曝光单元16固定在遮光道的前表面上。作为闪光单元17的电源的电池18容纳在遮光道下面。
卷片轮12以可旋转的方式安装在盒保持腔29的顶部。卷片轮12上带有一个咬合轴(未画出),其与盒壳24的卷轴26咬合。当卷片轮12手动旋转时,未曝光的摄影胶片25会从胶卷保持腔30中抽出并安置在曝光单元16后部的一个曝光孔处。与此同时,摄影胶片15上的一个曝光部分被卷绕在盒壳24中。在盒保持腔29的顶部,有一个盒门关闭机构安装在卷片轮12的下面,当探测到的卷片轮12的旋转量表明已经将摄影胶片25全部卷绕到盒壳24中后,盒门关闭机构会关闭盒壳24的盒门27。
曝光单元16具有一个组合形状,其包含拍摄镜头5、一个由一个物镜元件和一个目镜元件构成的取景透镜、快门释放钮9、光线引导件11、一个快门释放机构、一个快门加载机构、一个单幅进给机构和一个幅面计数机构。一个镜头保持架/快门盖32固定在曝光单元16的前表面上。拍摄镜头5支撑在镜头保持架/快门盖32上的一个镜头保持脊32a中。镜头保持架/快门盖32被前盖14的内表面牢固地保持固定而不会脱落。对于带镜头的摄影胶片单元2,在快门释放钮9和光线引导件11被去除后,主体15带着曝光单元16和盒门关闭机构可以再次使用。
闪光单元17由一个印刷电路板34和闪光发射器7构成。印刷电路板34中包含一个闪光电路以及各种电器元件。闪光发射器7中包含一个电子闪光管、一个反射器、一个散射板等。印刷电路板34中包含一个同步开关35和一个充电器开关36。当曝光单元16中的快门释放机构进行释放操作时,同步开关35接通,从而发出闪光。通过闪光灯充电钮8的滑动操作,充电器开关36会接通和断开。一对接触段37a和37b安装在印刷电路板34的底部,并将电池18与闪光电路接通。在一条拆卸线上,闪光单元17从主体15上拆除,并在再次使用之前接受检测和清洁。
后盖20固定在主体15的后部。在后盖20上成形有底缘20a和20b,用以封闭盒保持腔29和胶卷保持腔30的底部开口。当后盖20装配到主体15上以后,底缘20a和20b会关闭,以使盒保持腔29和胶卷保持腔30以遮光的方式保持封闭。底缘20a在摄影制作室中被打开以取下摄影胶片盒19。当带镜头的摄影胶片单元2被拆卸后,后盖20被破坏并粉碎,从而作为后盖20的原材料而被回收。
前盖14上带有一个镜头孔14a和开孔14b、14c。镜头孔14a位于拍摄镜头5前面。开孔14b位于闪光灯充电钮8前面。开孔14c位于闪光发射器7前面。前盖14被紧固在主体15的前部,以遮盖住曝光单元16和闪光单元17。在拆卸线上,前盖14被从主体15上拆卸下来,再被破坏并粉碎,从而作为前盖14的原材料而被回收。
开关板21和接收板22安置在闪光单元17与前盖14之间。开关板21上带有与其成形为一体的闪光灯充电钮8。接收板22以可滑动的方式支撑着开关板21。当开关板21向上滑动时,会接通印刷电路板34中的充电器开关36,以使闪光电路存储闪光用的电荷。一个咬合部分21a安置在开关板21上并可以与曝光单元16的光线引导件11咬合。当闪光灯充电钮8向上滑动时,光线引导件11也会向上移动并从当带镜头的摄影胶片单元2的顶表面上伸出。一个LED(发光二极管)连接着印刷电路板34,并在用于闪光灯的充电操作完成时发光。LED发出的光线被光线引导件11引导着照射到带镜头的摄影胶片单元2的外面,以告诉使用者现在处于可以曝光的状态。
塑料带4通过压敏性粘接剂固定在前盖14和后盖20的外表面上。塑料带4上带有一组开口,通过这些开口可以显示外罩3上的相关部分。塑料带4中的一种基本材料由塑料薄膜构成,该塑料薄膜与前盖14和后盖20中的塑料之间具有相容性。这样,塑料带4可以和将要被回收的前盖14和后盖20一起粉碎。
当带镜头的摄影胶片单元2在各个摄影制作室中被分离后,会被收集到回收工厂中。回收工厂中有一条拆卸线和一条检测/清洁线。在拆卸线拆卸带镜头的摄影胶片单元2。在检测/清洁线检测将要被再次使用的相关部件的性能并清洁这些部件。拆卸线由下面描述的装置和单元构成。
在拆卸线的第一个步骤,塑料带4通过激光打标器等在顶表面和底表面上沿着前盖14与后盖20之间的交接处切割开。在第二个步骤,在塑料带4上的预定位置成形出孔。这是为了插入夹具,以将前盖14和后盖20与主体15咬合着的咬合部分相互脱离。在第三个步骤,使前盖14与主体15脱离。在第四个步骤,将前盖14从主体15上拆卸下来。在第五个步骤,将开关板21和接收板22从主体15上拆卸下来。在第六个步骤,将闪光单元17和电池18从主体15上拆卸下来。在第七个步骤,使后盖20与主体15脱离。在第八个步骤,将后盖20从主体15上拆卸下来。在第九个步骤,将快门释放钮9、光线引导件11和卷片轮12从主体15上拆卸下来。
主体15带着曝光单元16和盒门关闭机构被发送到检测/清洁线。同样,闪光单元17、开关板21和接收板22也被发送到分别为它们设置的检测/清洁线上。前盖14和后盖20被粉碎并作为原材料而被再次使用。
在图3中显示了主体15的检测/清洁线的操作流程。各种装置沿着检测/清洁线中的一个可以间歇旋转的分度台的周边布置。一组板状托板40安置在分度台上。见图4。主体15被放置在将要被传输的托板40上。
对于检测/清洁线,共有13个操作步骤。在第一个步骤,主体15被供应到检测/清洁线上。在第二个步骤,通过空气吹送和抗静电吹送将尘土、颗粒和静电从主体15上清除。在第三个步骤,盒门关闭机构被设置到它的初始位置上。在第四个步骤,盒门关闭机构被检测。在第五个步骤,盒门关闭机构被再次设置到它的初始位置上。在第六、七、八个步骤,拍摄镜头5将采用根据本发明的方法清洁。在第九个步骤,快门机构被加载。在第十个步骤,幅面计数机构被设置到其初始位置。在第十一个步骤,快门机构被检测。在第十二个步骤,幅面计数机构被检测。在第十三个步骤,不可接受的物品会从检测/清洁线上排出。而被确定可接受的主体15被输送到带镜头的摄影胶片单元2的组装工厂,并作为新带镜头的摄影胶片单元的部件而再次使用。
在图4中显示了检测/清洁线的第六个步骤所在的一个工位。一个刷子装置43中包含一个刷子42。一个动力源,例如一个螺线管,以及一个气缸、一个凸轮机构等连接着刷子装置43,并可以带动刷子部件43沿箭头A的方向移动。刷子装置43接触拍摄镜头5,并在一个电机(未画出)的带动下在一个轴向旋转。此外,刷子装置43还在凸轮机构等的带动下沿着箭头B1和B2的方向前后移动。这样,堆积在拍摄镜头5上的尘土、污物和小的颗粒会被清除掉。在图5中显示了检测/清洁线的第七个步骤所在的一个工位。一个清洗液供应器45向拍摄镜头5的一个表面上供应少量的水或其它适合于清洁的清洗剂或清洗液。
在图6中显示了检测/清洁线的第七个步骤所在的一个拍摄镜头清洁器47。拍摄镜头清洁器47由下列部件组合构成:一个供带盘49、一个卷带盘50、一个第三滚轮51、一个第四滚轮52、一个进给滚轮53、滚轮组、一个第一夹紧机构54、一个第二夹紧机构55、一个清洁头56、一个清洁器保持板57、螺线管58和59或移动机构、一个静止支架60。供带盘49上缠着未用过的清洁带48。卷带盘50用于卷绕使用过的清洁带48。第三和第四滚轮51和52安置在供带盘49与卷带盘50之间,并与清洁工48相接触。进给滚轮53是清洁带进给机构,其从第三和第四滚轮51和52中抽出并进给清洁带48。当拍摄镜头5被清洁时,第一和第二夹紧机构54和55保持清洁带48停止。清洁器保持板57上保持着除第三和第四滚轮51和52之外的元件或部件。螺线管58和59带动清洁器保持板57竖直上下移动。静止支架60支撑着清洁器保持板57并使之与螺线管58和59相连。
供带盘49和卷带盘50被清洁器保持板57后面的电机以很小的旋转力带动着沿卷带方向匀速旋转,如图中箭头所示。张力恒定地施加在清洁带48上。供带盘49和卷带盘50向清洁带48施加的拉力彼此相背。然而,二者之间的旋转力是相等的。第一组三个滚轮67和第二组三个滚轮68安置在第三和第四滚轮51和52附近并向清洁带48的运动施加负载。这样,由于供带盘49和卷带盘50施加的拉力相等,因此清洁带48保持不动。
清洁头56由一个橡胶件62、一个支撑63、一个电机64和一个齿轮箱65构成。橡胶件62由尿烷橡胶制成并具有圆柱形状。支撑63支撑着橡胶件62。电机64是清洁头56的动力源。齿轮箱65将电机64的单向旋转转换为往复旋转,同时又降低了电机64的旋转速度。清洁头64将清洁带48压紧在拍摄镜头5上,前后旋转清洁带48以擦拭拍摄镜头5,从而将尘土或污物从拍摄镜头5上清除掉。
清洁器保持板57安置在静止支架60前面,并支撑着静止支架60使之与与螺线管58和59相连。螺线管58和59牢固地固定在静止支架60上。螺线管58和59上的柱塞58a和59a分别与清洁器保持板57上侧向伸出的凸台57a和57b连接着。通过柱塞58a和59a移入和移出螺线管58和59,螺线管58和59带动清洁器保持板57在一个收缩位置和一个清洁位置之间竖直移动。在收缩位置,清洁器保持板57使得清洁头56的橡胶件62位于拍摄镜头5的上方,而在图7所示的清洁位置,清洁器保持板57使得橡胶件62与拍摄镜头5相接触。
当清洁器保持板57从收缩位置向下移向清洁位置时,位于清洁器保持板57的第一和第二滚轮组67和68之间,即位于静止支架60的第三和第四滚轮51和52下面的清洁带48会出现松弛。清洁头56带着清洁带48压紧拍摄镜头5并前后旋转。由于清洁带48是松弛的,因此可以在其松弛范围之内擦拭拍摄镜头5,从而将尘土或污物从拍摄镜头5上清除掉。应注意,这里旋转一词本身既表示沿向前和向后的方向旋转,也可表示只沿一个方向旋转。
第一夹紧机构54由一个螺线管70和一个夹紧板72构成。螺线管70面对着清洁带48的一个表面。夹紧板72的安置使得清洁带48位于夹紧板72与螺线管70之间。同样,第二夹紧机构55也由一个螺线管71和一个夹紧板73构成。当清洁器保持板57向下移向清洁位置时,第一和第二夹紧机构54和55将使得柱塞70a和71a分别从螺线管70和71中伸出,并与夹紧板72和73协作以夹住清洁带48。这样,清洁带48被保持就位而不会移动。换言之,清洁带48的松弛度可以保持,这是因为供带盘49和卷带盘50被阻止而不能卷绕清洁带48和吸收其松弛度。当清洁器保持板57从清洁位置向上移向收缩位置时,第一和第二夹紧机构54和55会移位,从而将清洁带48从夹紧状态释放开。
在图8中,清洁带进给机构中的一个滚轮轴75以可旋转的方式支撑着进给滚轮53。一个凸轮杆76固定在滚轮轴75的剩下的轴向端上。凸轮杆76大致上具有曲柄形状,并带有一个凸轮随动销76a,该凸轮随动销插入一个凸轮槽77中。凸轮槽77具有曲柄形状并带有组合的斜角。凸轮槽77与第三和第四滚轮51和52一起安置在静止支架60上。一个单向离合器78安置在进给滚轮53与凸轮杆76之间,用以只将凸轮杆76的顺时针方向的旋转传递到进给滚轮53上,而不会传递凸轮杆76的逆时针方向旋转。
当清洁器保持板57处于图6所示收缩位置时,凸轮杆76的凸轮随动销76a安置在凸轮槽77的顶端。见图9。当清洁器保持板57向下移向清洁位置时,凸轮随动销76a被凸轮槽77引导着移向凸轮槽77的底端。凸轮杆76沿逆时针方向旋转。见图10。然而,单向离合器78吸收了这个逆时针方向旋转运动。因此,进给滚轮53不会旋转。
反之,当清洁器保持板57从清洁位置向上移向收缩位置时,凸轮杆76沿顺时针方向旋转。凸轮杆76的顺时针方向旋转运动被单向离合器78传递到进给滚轮53,而进给滚轮53则将清洁带48从供带盘49向前进给。这样,清洁带48在进给滚轮53与供带盘49之间出现松弛。然而,清洁带48的松弛部分会立即被卷带盘50卷绕。这样,清洁带48可以进给一个预定量。不必使用调节滚轮或用传感器测量清洁带48的进给量。检测/清洁线或各装置的费用可以降低。
下面将解释上述结构的操作方法。从摄影制作室中取出的用过的带镜头的摄影胶片单元被送到回收工厂。在回收工厂,带镜头的摄影胶片单元被根据类型而分类。每个带镜头的摄影胶片单元分别被输送到一条适用于相应类型的拆卸线上。在拆卸线上,图1和2中的带镜头的摄影胶片单元2被拆卸,在快门释放钮9和光线引导件11被去除后,可以获得主体15、曝光单元16和盒门关闭机构的组合结构。从主体15上拆卸下来的前盖14和后盖20作为原材料被回收。主体15、闪光单元17、开关板21和接收板22被输送到它们各自的检测/清洁线上。
在检测/清洁线上,主体15根据图3所示流程而被检测和清洁。在第一个步骤所在工位,主体15被供应到检测/清洁线上。在第二个步骤所在工位,颗粒和静电从主体15上清除掉。在第三个步骤所在工位,盒门关闭机构被设置到它的初始位置上。在第四个步骤所在工位,盒门关闭机构被检测。在第五个步骤所在工位,盒门关闭机构被再次设置到它的初始位置上。
在第六个步骤所在工位,刷子装置43在螺线管、气缸、凸轮机构等的作用下沿箭头方向A向下移动。刷子42会与拍摄镜头5接触上。见图4。刷子装置43在一个电机(未画出)的作用下绕着其自身轴线旋转,并在凸轮机构作用下沿箭头方向B1和B2前后摆动,从而将尘土、污物或颗粒从拍摄镜头5上清除。在第七个步骤所在工位,清洗液供应器45沿向下的方向向拍摄镜头5的表面上供应少量的水。见图5。应当指出的是,可以采用容器或浅盘盛放清洗液或水,通过传输容器或浅盘中容纳的清洗液,可以向拍摄镜头5上供应干净的液体。
在第八个步骤所在工位,图6所示的拍摄镜头清洁器47安置在主体15上方。主体15停止在一个预定位置上,拍摄镜头清洁器47的螺线管58和59启动,从而使柱塞58a和59a伸出。柱塞58a和59a推动清洁器保持板57上的凸台57a和57b,以使清洁器保持板57从收缩位置向下向着清洁位置移动。同时,第一和第二夹紧机构54和55上的螺线管70和71开始启动,从而在柱塞70a与夹紧板72之间以及柱塞71a与夹紧板73之间夹紧清洁带48。
清洁器保持板57继续向下移动。在图7中,清洁带48在清洁器保持板57的第一和第二滚轮组67和68之间,即第三和第四滚轮51和52下面产生松弛。清洁头56的橡胶件62不直接接触拍摄镜头5,而清洁带48具有松弛度。之后,电机64带动清洁头56前后旋转,以使清洁带48在拍摄镜头5上擦拭。由尿烷橡胶制成的橡胶件62通过与拍摄镜头5的接触而变形。由于具有松弛度,清洁带48会可靠地跟随着橡胶件62前后旋转。这样,不需使用复杂的机构旋转整个装置,即可将尘土、污物等从拍摄镜头5上清除掉。
在图8中,由于清洁器保持板57以及进给滚轮53向下移动,因此凸轮杆76的凸轮随动销76a会在凸轮槽77中移位。凸轮杆76从图9所示位置沿逆时针方向旋转到图10所示位置。单向离合器78吸收了这个逆时针方向旋转运动,因此进给滚轮53不会旋转。
随着橡胶件62前后旋转的预定时间结束,柱塞58a和59a移回螺线管58和59内部。清洁器保持板57从清洁位置向上移向收缩位置。同时,第一和第二夹紧机构54和55中的柱塞70a和71a移回螺线管70和71内部,从而停止夹紧清洁带48。
当清洁器保持板57向上移动时,凸轮杆76沿顺时针方向从图10所示位置旋转到图9所示位置。凸轮杆76的顺时针方向旋转运动会通过单向离合器78传递到进给滚轮53。在图6中,进给滚轮53沿顺时针方向旋转,从而将清洁带48从供带盘49中拉出一个预定量。虽然清洁带48在进给滚轮53与供带盘49之间出现松弛,但清洁带48的松弛部分会立即被卷带盘50卷绕。这样,清洁带48可以进给一个预定量。不必使用调节滚轮或用传感器测量清洁带48的进给量。检测/清洁线或各装置的费用可以降低。
当拍摄镜头5被清洁后,主体15被输送到第九个步骤所在工位,在此,快门机构被加载。在第十个步骤,幅面计数机构被设置到其初始位置。在第十一个步骤,快门机构被检测。在第十二个步骤,幅面计数机构被检测。在第十三个步骤所在工位,检测到的不可接受的主体15被排出。而被确定可接受的主体15被输送到带镜头的摄影胶片单元2的部件组装工厂。主体15作为新带镜头的摄影胶片单元的部件而再次使用。
在本实施例中,带镜头的摄影胶片单元2是这样类型的,即拍摄镜头5总是位于前壁上。然而,带镜头的摄影胶片单元2也可以是这样类型的,即带有一个可滑动镜头盖或罩,而且当带镜头的摄影胶片单元2不用时,镜头盖可以关闭以遮盖主拍摄镜头5。在上面的实施例中,拍摄镜头5由一个单元的镜头元件构成。然而,带镜头的摄影胶片单元2也可以是这样类型的,即带有一个包含一组镜头元件的拍摄镜头系统。
在上面的实施例中,拍摄镜头5是安装着曝光单元而被清洁的。然而,拍摄镜头5也可以与曝光单元分开,再用本发明的方法清洁。这样,根据本发明,作为未用过的新部件,从工厂获得的带着曝光单元的拍摄镜头5可以极其容易地清洁。此外,取景透镜中的透镜元件、闪光发射器以及带镜头的摄影胶片单元2中的其它元件可以利用本发明进行清洁。虽然在上面的实施例中利用了清洗液,但在本发明中不用清洗液也可以擦拭和清洁拍摄镜头5。
在上面的实施例中,刷子装置43和清洁头56前后旋转或摆动。然而,也可以通过任何适宜的方式构造出可移动刷子装置43和清洁头56,以实现它们的功能。例如,刷子装置43和清洁头56可以沿直线路径前后移动。
下面通过附图11-35解释另一个优选实施例,其中盒门关闭机构和幅面计数机构分别设置在初始位置上。
图12中显示了一个用在带镜头的摄影胶片单元中的摄影胶片124。摄影胶片124上带有大尺寸的穿孔124a和小尺寸的穿孔124b。穿孔124b与穿孔124a交替着布置。在所有穿孔124a和124b的分布结构中,存在两种间隔。摄影胶片124上带有25个幅面124c。幅面124c的长边线对应于穿孔124a和124之间的长间隔。两个相邻幅面124c之间的间隙对应于穿孔124a和124之间的短间隔。摄影胶片124上带有两个曝光禁止区,它们分别位于用于记录25个幅面124c的有效曝光区的前面和后面。每个曝光禁止区的尺寸均相当于若干个幅面。
带镜头的摄影胶片单元中包含一个遮光道129,遮光道的前部带有一个快门开口,用于将对象光线引入遮光道129中。见图12。一个曝光孔成形于遮光道129后部,从而在摄影胶片124上为每个幅面分别确定出一个区域。一个摄影胶片导轨表面129c安置在遮光道129的后部并确定出曝光孔的上下边缘。见图25。摄影胶片导轨表面129c支撑着摄影胶片124的两个侧边缘。遮光道129的外表面装有构成快门机构和幅面计数机构的各个部件以及一个拍摄镜头105、一个用于显示充电结束的光线引导件、一个取景透镜132等。
在图11中,一个盒保持腔130在其顶表面上带有一个套筒部分134。一个卷片轮112以可旋转的方式支撑在套筒部分134上。卷片轮112的周边带有一个轮部分112a,以便于使用者用手指沿逆时针方向旋转卷片轮112。当摄影胶片单幅进给时,快门驱动机构中的一个限位杆上的一个锁紧臂会与轮部分112a啮合,该锁紧臂将在后文中解释。一个防松开爪135也与轮部分112a啮合,以防止沿卷绕方向的反向旋转。防松开爪13成形在盒保持腔130的顶壁上。
卷片轮112的一个下表面上带有一个轴部分112b和一个单齿齿轮部分137。轴部分112b穿过套筒部分134并与一个摄影胶片盒壳123的一个卷轴125的一个轴向端咬合。单齿齿轮部分137是环形的并环绕着轴部分112b安置,并且在与套筒部分134组合在一起后,会位于套筒部分134的外围。单齿齿轮部分137构成一个盒门关闭机构,其包含一个单齿137a,该单齿可将卷片轮112的旋转动作传递到盒门关闭机构中的相关部件上。
在盒保持腔130的顶壁上安置着一组销。一个减速齿轮139和一个探测齿轮上的齿轮部分140以可旋转的方式支撑在一组销中的两个上。减速齿轮139中包含一个大径齿轮部分139a、一个小径齿轮部分139b和一个定位轴139c。小径齿轮部分139b安置在大径齿轮部分139a的顶部。定位轴139c则安置在小径齿轮部分139b的顶部。大径齿轮部分139a与单齿齿轮部分137的单齿137a间歇啮合,并且每当卷片轮112旋转一圈,大径齿轮部分139a即步进式旋转一个预定角度。小径齿轮部分139b与用于探测卷片轮112的旋转量的齿轮部分140啮合,以将卷片轮112的旋转运动传递到齿轮部分140上。从截面上看,定位轴139c具有D形形状,其用于将盒门关闭机构设置在初始位置上。
在齿轮部分140的周边安置着一个无齿弧形部分140a和一个带齿部分,该无齿弧形部分140a用于在摄影胶片全部卷绕在盒壳123中后使卷片轮112能够自由旋转。一个定位孔140b成形在齿轮部分140上,用于齿轮部分140的旋转定位。探测齿轮上的一个凸轮部分142安置在齿轮部分140的下面,并与齿轮部分140组合成为一体。在凸轮部分142的周边安置着一个凸轮面142a和一个凸轮刻槽142b。
一个板簧144或一个弹性件固定在齿轮部分140下面的一个邻近于减速齿轮139的位置上,该板簧由金属薄板支撑。板簧144上的一个弹性部分144a与减速齿轮139的大径齿轮部分139a咬合,用以在单齿齿轮部分137未与减速齿轮139啮合时,防止减速齿轮139和齿轮部分140因受到冲击和振动而旋转。
盒壳123上带有一个盒门127。一个轴向孔146成形于盒保持腔130的顶壁上并面对着盒门127。一个盒门关闭件147以可旋转的方式安装在轴向孔146中,用以关闭盒门127。盒门关闭件147中包含一个带键轴147a和一个杆部分147b。带键轴147a咬合在一个成形于盒门127的轴向端中的咬合孔中。杆部分147b与带键轴147a的顶部成形为一体。一个偏压弹簧148固定在杆部分147b的顶部,并沿逆时针方向将盒门关闭件147向着一个门关闭位置推动,该位置对应于盒门127的一个关闭位置。
一个锁紧杆150安置在盒保持腔130的顶壁上并包含一个轴向孔150c、一个咬合爪150a和一个探测凸台150b。轴向孔150c以可旋转的方式支撑在盒保持腔130顶壁上的一个销上。咬合爪150a安置在锁紧杆150的第一端部上,并可以与盒门关闭件147的杆部分147b上的一个爪部分147c咬合。探测凸台150b安置在锁紧杆150的第二端部上,并与凸轮部分142的凸轮面142a接触。锁紧杆150可以在一个锁紧位置和一个开启位置之间旋转移动,在锁紧位置上,锁紧杆将盒门关闭件147保持在门打开位置上,从而通过咬合爪150a与爪部分147c的咬合而打开盒门127,而在开启位置上,锁紧杆将盒门关闭件147从门打开位置上释放出来。
如果锁紧杆150处于锁紧位置,则探测凸台150b与凸轮部分142的凸轮面142a接触,从而保持锁紧杆150不摆动。当卷片轮112旋转了一个预定量而将摄影胶片124全部卷绕在盒壳123中后,凸轮部分142的凸轮刻槽142b将面对着探测凸台150b。由于锁紧杆150是通过盒门关闭件147而被偏压弹簧148间接推动中,因此,凸轮刻槽142b在探测凸台150b处的定位将导致探测凸台150b摆动到凸轮刻槽142b中,从而使锁紧杆沿着指向开启位置的方向旋转。盒门关闭件147从门打开位置上释放出来,该门打开位置对应于盒门127的打开位置。这样,盒门关闭件147在偏压弹簧148的作用下向着与盒门127的关闭位置相对应的门关闭位置旋转。
一个止动销130a安置在轴向孔146附近并与盒门关闭件147相接触,以将盒门关闭件147限制在与盒门127的关闭位置相对应的门关闭位置上。这样,由于止动销130a阻止了盒门关闭件147的旋转,因此止动销130a可以防止盒门127断开。应当指出,一个摄影胶片盒118中容纳的是25-曝光型的摄影胶片,但也可以容纳15或40-曝光型的摄影胶片。为了使盒门127的位置设置适合于每种曝光数量,齿轮部分140的齿数和凸轮部分142的凸轮刻槽142b的位置需要改变。
在遮光道129的顶部带有一组轴和轴接收腔(未画出)。在图12中,这些轴和轴接收腔以可旋转的方式支撑着各种部件,如一个幅面计数盘152、一个限位杆153、一个快门驱动杆154、一个凸轮件155、一个第一螺旋弹簧156和一个第二螺旋弹簧157。计数盘152中包含一个幅面计数机构。限位杆153和快门驱动杆154构成一个快门驱动机构。一个快门开口129a成形于遮光道129的一个前壁上。一个销129b安置在快门开口129a附近。一个快门叶片158或快门机构以可旋转的方式固定在销129b上,用以打开和关闭快门开口129a。一个回复弹簧159沿着关闭快门开口129a的方向施压于快门叶片158。一个镜头保持架/快门盖160遮盖着快门叶片158并固定在遮光道129的前壁上。见图15。拍摄镜头105被保持在镜头保持架/快门盖160中并面对着快门开口129a。一个输片轮161安置在遮光道129中,并处于面对着摄影胶片124的穿孔124a和124b的高度上。
凸轮件155是一个具有组合形状的单件结构,该凸轮件中沿着从上向下的顺序包含一个计数驱动部分155a、一个单幅进给凸轮155b、一个加载凸轮凸出部分155c、一个偏压凸轮155d和一个轴155e。轴155e以可旋转的方式插入位于遮光道129顶部的一个套筒部分中。轴155e与遮光道129中的输片轮161咬合。凸轮件155与输片轮161一起旋转。第一和第三输片齿161b与第二和第四输片齿161a以旋转对称的方式安置在输片轮161的周边上,用于与穿孔124a和124b啮合。当摄影胶片124被卷入盒壳123中一个幅面时,输片轮161沿逆时针方向旋转半圈。
快门驱动杆154具有一个组合形状并包含一个套筒部分154a、一个咬合臂154b、一个敲击臂154c和一个加载臂154d。咬合臂154b、敲击臂154c和加载臂154d从套筒部分154a上沿径向伸出。快门驱动杆154通过套筒部分154a而以可旋转的方式支撑在位于遮光道129顶部的一个轴上。快门驱动杆154可以在一个释放位置和一个加载位置之间旋转,加载位置位于释放位置的顺时针方向。快门驱动杆154被安置在套筒部分154a外围的第一螺旋弹簧156推向释放位置。第一螺旋弹簧156具有一个第一端部156a和一个第二端部156b。第一端部156a固定在一个安置在遮光道129中的销上。第二端部156b固定在一个成形于加载臂154d上的弹簧限位件154e上。第一螺旋弹簧156的偏压力大于第二螺旋弹簧157。
一个随动凸台158a安置在快门叶片158的顶部。当快门驱动杆154处于加载位置,敲击臂154c的L形端部位于随动凸台158a的左侧。当快门释放时,快门驱动杆154在第一螺旋弹簧156的作用下向着释放位置旋转。在旋转过程中,快门驱动杆154的敲击臂154c会有力地撞击随动凸台158a。这样,快门叶片158会绕着销129b沿顺时针方向抵抗着回复弹簧159摆动。快门开口129a会打开,以将对象光线引到摄影胶片124上。接着,回复弹簧159会摆动快门叶片158,以关闭快门开口129a。
限位杆153具有一个组合形状并包含一个圆筒形套筒部分153a、一个限制臂153b、一个释放臂153c、一个单幅进给臂153d和一个锁紧臂153e。保持臂153b、释放臂153c和单幅进给臂153d从套筒部分153a上沿径向伸出。限位杆153通过套筒部分153a而以可旋转的方式支撑在位于遮光道129顶部的一个轴上。限位杆153可以在一个限制位置和一个非限制位置之间旋转,非限制位置位于限制位置的逆时针方向。限位杆153被第二螺旋弹簧157推向限制位置,第二螺旋弹簧157以共轴的方式安置在限位杆153的一个底部上。第二螺旋弹簧157具有一个第一端部157a和一个第二端部157b。第一端部157a固定在一个安置在遮光道129中的销上。第二端部157b安装在释放臂153c上。
单幅进给凸轮155b上成形有一个凸轮刻槽155f。当限位杆153处于限制位置时,单幅进给臂153d的端部与凸轮刻槽155f咬合,以阻止凸轮件155和输片轮161的旋转。锁紧臂153e的端部咬合着卷片轮112的轮部分112a,以阻止卷片轮112的旋转。相反,当限位杆153处于非限制位置时,单幅进给臂153d和锁紧臂153e的端部会分别从单幅进给凸轮155b和卷片轮112上偏移开,以使后者能够自由旋转。
第二螺旋弹簧157的第一端部157a被弯曲成弧形并与偏压凸轮155d接触,偏压凸轮155d上带有两个旋转对称的凸台。在摄影胶片124中,穿孔124a和124b不是以一种间距布置。这样就会出现输片轮161的输片齿161a和161b与任何一组穿孔124a和124b有规律脱离的现象。随着这种脱离的出现,第二螺旋弹簧157的第一端部157a推动偏压凸轮155d,从而沿随动方向旋转凸轮件155和输片轮161。
一个咬合凸台153f成形于限位杆153的限制臂153b的底侧。一个咬合凸台154f成形于快门驱动杆154的咬合臂154b的上侧,用于与咬合凸台153f咬合。当快门未加载时,快门驱动杆154在第一螺旋弹簧156的作用下保持在沿释放方向旋转过的位置上。具有较大偏压力的第一螺旋弹簧156会引起咬合凸台154f推动咬合凸台153f。限位杆153抵抗着第二螺旋弹簧157而向着非限制位置旋转。
当卷片轮112旋转以将摄影胶片124卷绕到盒壳123中时,输片轮161和凸轮件155被摄影胶片124带动着沿逆时针方向旋转半圈。加载凸轮凸出部分155c上带有两个沿彼此相反的方向伸出的凸台。在输片轮161旋转半圈时,咬合臂154b上的一个凸台部分154g被加载凸轮凸出部分155c推动。这样,快门驱动杆154会向着加载位置旋转。
当快门驱动杆154向着加载位置旋转时,限位杆153从被咬合凸台154f推动的状态下释放出来并在第二螺旋弹簧157的作用下向着限制位置旋转。咬合凸台153f进入咬合凸台154f的移动路径中,从而与咬合凸台154f咬合并将快门驱动杆154限制在加载位置。限位杆153已经到达限制位置,单幅进给臂153d与单幅进给凸轮155b的凸轮刻槽155f咬合,从而将摄影胶片设置在单幅进给状态。限位杆153的锁紧臂153e的一个端部会与卷片轮112的轮部分112a啮合上,以阻止卷带操作。
之后,快门释放钮被按下。一个成形于快门释放钮上的驱动臂会按下释放臂153c,以使限位杆153向着限制位置旋转。快门驱动杆154从被限位杆153保持在加载位置的状态下释放出来。快门驱动杆154在第一螺旋弹簧156的作用下从加载位置移向释放位置,从而摆动快门叶片158。
一个上板167固定在遮光道129的顶部,并支撑着计数盘152、限位杆153、快门驱动杆154和凸轮件155的上部。快门释放钮位于上部167上方的一个位置上,并通过一个成形于前盖顶壁上的切口而呈现出来。上板167由透明塑料制成并带有一个计数透镜167a,该计数透镜167a用于放大计数盘152上的数字和点。计数透镜167a上带有一个指示标志167b,用以指示计数透镜167a中的一个指定数字或点。见图13A和13B。
计数盘152的一个顶表面上带有一列沿旋转方向布置的组合数字和点。计数盘152是一个递减计数器,即每次曝光之后其显示的数字下降一个,这样可以显示剩余的可用幅面。由于计数盘152适用于25个幅面的带镜头的摄影胶片单元,因此,一列数字为0-25,如图13A和13B所示。在图13A中,用于表示数字“0”的点被计数透镜167a的指示标志167b指示着,此时计数盘153所处的旋转位置表明所有幅面均已曝光完毕。在图13B中,一个邻近于数字“25”的点A被指示标志167b指示着,这表明幅面计数机构处于初始位置。请注意,在计数盘152上还有一个点B安置在点A附近,用于在将幅面计数机构设置在初始位置时临时使用。
当计数盘152的标记A被设置在指示标志167b处后,带镜头的摄影胶片单元即被装好。在带镜头的摄影胶片单元第一次使用时,卷片轮112被旋转以卷绕摄影胶片124,从而加载快门机构。随着这次卷绕,计数盘152被阶梯式旋转一步。数字25到达指示标志167b处,以告诉使用者,现在有25个幅面可用。
一个限制齿轮152a包含在计数盘152中并安置在计数盘的周边上。一个限制凸轮155g与限制齿轮152a啮合。限制凸轮155g从截面上看具有数字8的形状,并构成凸轮件155的计数驱动部分155a。
一个环形脊163整体式成形于计数盘152的底表面上。一个具有较小直径的步进齿链163a位于环形脊163的周边上,用以单步旋转计数盘152。一个驱动齿轮155h安置在限制凸轮155g下面并由一对凸台构成。步进齿链163a啮合着驱动齿轮155h,当凸轮件155旋转了半圈时,步进齿链会沿顺时针方向旋转一个齿。
限制齿轮152a与限制凸轮155g协作,用以在环形脊的步进齿链未与齿轮啮合时,防止计数盘152因受到振动或冲击而旋转。步进齿链163a与限制齿轮152a在旋转方向上具有一个小相位差。相位差约为半个齿。这种结构的目的在于,当凸轮件155旋转时,保持限制凸轮155g与限制齿轮152a以及驱动齿轮155h与步进齿链163a这两对组合结构中至少能有一对保持啮合。这样,不论计数盘152处于哪个旋转位置上,均可以防止计数盘152被冲击或振动,并防止显示错误信息。
一个无齿弧形部分152b成形在限制齿轮152a的周边上并具有几个齿的长度。一个无齿弧形部分163b成形在步进齿链163a的周边上并具有几个齿的长度。无齿弧形部分152b位于最后齿152c和第一齿152d之间。在图13A中,当带镜头的摄影胶片单元被用完后,最后齿152c与限制凸轮155g啮合。在图13B中,当计数盘152被设置在初始位置上后,第一齿152d与限制凸轮155g啮合。无齿弧形部分163b位于步进齿链163a的最后齿163c和第一齿163d之间。最后齿163c对应于限制齿轮152a的最后齿152c。第一齿163d对应于限制齿轮152a的第一齿152d。无齿弧形部分152b和163b用于在带镜头的摄影胶片单元再次使用时对计数机构进行初始设置。
一个扇形锁紧部分165成形于计数盘152的底侧并位于环形脊163的内侧。一个凸台153g从限位杆153的限制臂153b的顶部伸出并位于环形脊163的内侧。在最后一个幅面曝光之后对摄影胶片124进行卷绕操作时,扇形锁紧部分165会与限位杆153的凸台153g接触,此时限位杆不处于为快门加载的状态。见图25。这样可以防止计数盘152、凸轮件155和输片轮161旋转。即使受到冲击和振动,也不会在摄影胶片的曝光禁止区曝光。
在图13A中,一个探测孔151a成形于计数盘152上,用于对幅面计数机构进行初始设置。上板167上带有一个槽167c和一个孔167d。当计数盘152进行初始设置时,探测孔151a会移过槽167c。在图13B中,当计数盘152处于初始位置时,孔167d位于探测孔151a处。
在计数盘152的一个顶表面上带有一个探测标记151b。当计数盘152处于初始位置时,上板167的槽167c位于探测标记151b处。当带镜头的摄影胶片单元组装好以后,探测标记151b用于探测计数盘152的位置。有一个与槽167c形状相同的开口成形于后盖的顶壁上,并位于上板167的槽167c处。
应当指出,其它类型的带镜头的摄影胶片单元包括15-曝光型或40-曝光型的摄影胶片。为了构造适合于每种曝光数量的幅面计数器,计数盘152的限制齿轮152a和步进齿链163a中的齿数需要改变。
下面将解释回收问题。从摄影制作室中取出的用过的带镜头的摄影胶片单元被送到回收工厂。回收工厂中有一条拆卸线100和一条检测/清洁线。见图15。在拆卸线100上拆卸带镜头的摄影胶片单元。在检测/清洁线检测将要被再次使用的相关部件的性能并清洁这些部件。拆卸线100由下面描述的装置和单元构成。
拆卸线100所包含着与通过图1和2中的带镜头的摄影胶片单元所描述的第一至第九个步骤几乎相同的程序。只是拆卸线100中的第五个步骤与前面所述的不同。在第五个步骤,开关板、接收板和拍摄镜头105从主体115上拆卸下来。主体115在通过检测/清洁线的各个步骤时,将不带拍摄镜头105。
一个可回收主体,即带着各部件的主体115,被输送到检测/清洁线,各部件包括位于盒保持腔130中的减速齿轮139、齿轮部分140、凸轮部分142、板簧144、盒门关闭件147、偏压弹簧148和锁紧杆150,以及位于遮光道129中的取景透镜132、计数盘152、限位杆153、快门驱动杆154、凸轮件155、第一螺旋弹簧156、第二螺旋弹簧157、快门叶片158、回复弹簧159、镜头保持架/快门盖160、输片轮161和上板167。同样,电子闪光单元、开关板和接收板也被发送到分别为它们设置的检测/清洁线上。前盖和后盖被粉碎并作为原材料而被再次使用。
在图14中显示了可回收主体171或可再用单元的检测/清洁线的操作流程。可回收主体171如图15中所示。在检测/清洁线上的步骤包括:一个供应可回收主体的步骤、一个清洁可回收主体的步骤、一个设置盒门关闭机构的步骤、一个检测盒门关闭机构的步骤、一个再次设置盒门关闭机构的步骤、一个检测减速齿轮的板簧变形的步骤、一个清洁取景透镜的步骤、一个初始设置幅面计数机构的步骤、一个检测幅面计数机构的步骤、一个排出不可接受物品的步骤、一个输送主体的步骤以及一个清洁托板的步骤。
上面描述的检测/清洁线由一个间歇旋转的分度台构成,各种单元或装置沿着分度台的周边布置,以进行相应的步骤。图15中显示了一组板状托板172,它们沿弧形安置在分度台上。一个输送带用于输送可回收主体171,可回收主体171通过一个包含着机器人或类似物的抓取-放置装置(P-&-P)而从输送带传输到一个主体供应工位中的一个托板172上。可回收主体171被安置在托板172上且前表面指向上方。
托板172具有板状形状。托板172的一个顶表面上带有一个定位销172a和定位脊172b、172c。定位销172a插入一个位于主体115后壁上的定位孔中。定位脊172b和172c分别接触着盒保持腔130和一个胶卷保持腔131的内表面。此外,托板172上带有一个凹槽172d和一个进入口172e。凹槽172d用于避免与计数盘152相冲突。进入口172e用于插入各种夹具或工具。一个滑轴177安置在托板172的一个底表面上并可以向着或背向托板172滑动。一个推进部件178或推进夹具股的在滑轴177的一个轴向端上。推进部件178的推进部分178a伸向可回收主体171。在上述各步骤的每个工位中分别安置着一个驱动装置,其带动推进部件178在两个位置之间移动。推进部件178用于盒门关闭机构的初始设置。
在清洁步骤所在工位,带有一个用于吹出抗静电气体的吹气装置和一个吸气装置。对于可回收主体171,抗静电吹气装置的向可回收主体171上吹抗静电气体,从而将不希望有的尘土、颗粒或静电从可回收主体171上清除掉。吸气装置吸收清除掉的尘土,使尘土不能再聚集到可回收主体171上。清洁过的可回收主体171被输送到盒门关闭机构的设置步骤所在工位。在图16中,盒门关闭机构处于这样的状态,即凸轮部分142的凸轮刻槽142b与锁紧杆150的探测凸台150b咬合着,而盒门关闭件147被偏压弹簧148保持在一个盒门关闭位置,该位置对应于盒门127的关闭位置。
盒门关闭机构的设置过程包括:一个步骤用于取走盒门和锁紧杆,一个步骤用于将凸轮件设置在初始位置上。将凸轮部件设置在初始位置的过程包括:一个步骤用于减速齿轮定位,一个步骤用于用于将探测齿轮设置在初始位置上。在取走盒门和锁紧杆的步骤中,采用了一个关闭机构设置装置,其包含一个锁紧杆设置器180、一个关闭件设置器181和一个控制单元182。锁紧杆设置器180由一个驱动部分180a和一个推进部件180b构成。驱动部分180a带动推进部件180b在一个收缩位置和一个推进位置之间移动。在收缩位置,推进部件180b远离可回收主体171,而在推进位置,推进部件180b会将锁紧杆150推向其锁紧位置。
关闭件设置器181由一个旋转轴184、一个移动机构(未画出)和一个电机185构成。旋转轴184的一端上带有一个咬合部分184a,其可以与盒门关闭件147的杆部分147b上的一个复位凸台147d咬合。咬合部分184a可以绕着盒门关闭件147的一个轴线旋转。移动机构由一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等构成,并可以带动旋转轴184在一个收缩位置和一个咬合位置之间移动。当旋转轴184处于收缩位置时,咬合部分184a远离可回收主体171,而当旋转轴184处于咬合位置时,其与复位凸台147d咬合。电机185带动旋转轴184向着盒门关闭件147的盒门打开位置旋转。电机185可以替换为任何型式的动力源,例如一个致动器。
控制单元182总体控制着锁紧杆设置器180和关闭件设置器181。控制单元182启动一个驱动器187,使之带动驱动部分180a,从而使锁紧杆150被推进部件180b推向锁紧位置。同时,控制单元182启动移动机构,以使旋转轴184的咬合部分184a与复位凸台147d咬合,并启动一个驱动器186,使之驱动电机185。这样,盒门关闭件147会向着盒门打开位置旋转。如图17所示,锁紧杆150向着锁紧位置旋转,从而将盒门关闭件147锁紧在盒门打开位置。锁紧杆150的探测凸台150b会脱离凸轮刻槽142b。这样,齿轮部分140和减速齿轮可以自由旋转。
此时,凸轮刻槽142b仍保持在面向探测凸台150b的位置上。如果锁紧杆150受到了冲击和振动,其有可能向着开启位置旋转。为此,关闭件设置器上装有一个驱动件,其可以带动托板172的推进部件178从收缩位置移向推进位置。当推进部件180b将将锁紧杆150推到锁紧位置上后,控制单元182控制驱动件,以带动托板172的推进部件178移向推进位置。之后,推进部分178a通过一个止动凸台150d将锁紧杆150保持设置在锁紧位置上。由于锁紧杆150被保持在托板172上的锁紧位置上,因此,在托板172到达一个用于定位减速齿轮的工位之前,锁紧杆150不会偶然移动到开启位置上。之后,相关的移动机构会带动旋转轴184和锁紧杆设置器180移动到它们的收缩位置上。
在减速齿轮的定位步骤,关闭机构设置装置中包含一个减速齿轮转轮189、一个移动机构(未画出)、一个电机190、一个位置探测器191和一个控制单元192。见图18。这些部件协作,以将减速齿轮139设置在预定位置上。减速齿轮139是一个大径齿轮部分139a和一个小径齿轮部分139b的组合体,两个齿轮部分的齿数不同。虽然齿轮部分140只与单齿137a啮合,但由于大径齿轮部分139a和小径齿轮部分139b的方位,因此减速齿轮139具有一组不同的旋转位置。如果减速齿轮139没有旋转到一个精确预定的位置上,则在卷片完成时齿轮部分140的位置是不正确的。应注意到,减速齿轮139的预定位置是这样确定的,即距离其与处于初始位置的齿轮部分140相啮合的位置不到一个齿。
减速齿轮转轮189中包含一个轴部分193和一个齿轮部分194。轴部分193插入并咬合在卷片轮112的轴部分112b上的套筒部分134中。当轴部分193插入套筒部分134后,齿轮部分194会与减速齿轮139的大径齿轮部分139a啮合上。齿轮部分194在周边上带有四个以规则间距布置的齿,齿轮部分194带动减速齿轮139旋转而又不会降低板簧144的弹性。移动机构由一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等构成,并可以带动减速齿轮转轮189在一个收缩位置和一个插入位置之间移动。当减速齿轮转轮189处于收缩位置时,其远离可回收主体171,而当处于插入位置时,其可导致轴部分193进入套筒部分134。位置探测器191的安置使得减速齿轮139的定位轴139c位于位置探测器191的两个部分之间。
电机190带动齿轮部分194旋转,以使减速齿轮139单向旋转。电机190可以替换为任何型式的动力源,例如一个致动器。位置探测器191由一个光束发射器195和一个光束接受器196构成,二者组合起来构成一个透射型光电传感器。光束发射器195的一个光束发射轴191a垂直于定位轴139c的旋转轴线。当减速齿轮139被设置在一个预定位置上时,光束发射轴191a会沿着D形截面的定位轴139c的表面精确通过。光束发射器195发出的光束被光束接受器196接收,从而以不接触的方式探测减速齿轮139的旋转位置。
控制单元192启动移动机构,以将减速齿轮转轮189移动到插入位置。之后,一个驱动器190a驱动电机190旋转。这样,减速齿轮转轮189将带动减速齿轮139旋转。在减速齿轮转轮189的旋转过程中,控制单元192监视着光束接受器186的输出信号,当控制单元192接收到光束接受器186发出的一个检测信号时,会停止电机190。齿轮部分140的方位使得,齿轮部分140的无齿弧形部分140a面对着减速齿轮139的小径齿轮部分139b的一个啮合位置。现在,齿轮部分140与减速齿轮139的小径齿轮部分139b脱离,从而可以自由旋转。应注意到,即使仅仅由于抽出带镜头的摄影胶片单元,齿轮部分140的自由旋转状态可能导致齿轮部分140到达一个不可预料的旋转位置,该位置不同于图16所示位置。由于不论齿轮部分140到达什么不可预料的旋转位置,盒门关闭机构构必须设置返回其初始位置,因此必须在重调过程中使齿轮部分140与减速齿轮139之间的啮合状态脱离。
在图18所示位置,凸轮刻槽142b从探测凸台150b旋转开。凸轮面142a则面对着探测凸台150b,并将锁紧杆150保持在锁紧位置上。有一个驱动件用于引起托板172的推进部件178移向收缩位置。控制单元192控制着驱动件,以将托板172的推进部件178移向收缩位置。这样,推进部分178a将锁紧杆150从被保持在锁紧位置的状态下释放出来。即使锁紧杆150在托板172侧面处于自由状态,锁紧杆150仍然会保留在锁紧位置上而不会引起任何问题。
在图19中,关闭机构设置装置中包含一个探测齿轮设置器198、一个齿条移动机构(未画出)、一个位置探测器和一个控制单元201。探测齿轮设置器198由一个齿条板202和一个驱动机构203构成。齿条板202上带有一个齿条204,齿条204与齿轮部分140啮合。驱动机构203可以带动齿条板202前后平行移动,齿条板的节平面位于与齿轮部分140啮合的位置上。齿条移动机构是一个组合结构,其包含,例如一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等,并可以带动探测齿轮设置器198在一个收缩位置和一个啮合位置之间移动。当探测齿轮设置器198位于收缩位置时,齿条板202远离可回收主体171,而当探测齿轮设置器198位于啮合位置时,齿条板202与齿轮部分140啮合。齿条板202的运动平行于齿轮部分140的旋转轴线。
位置探测器由一个反射型光电传感器200构成,其以不接触的方式探测齿轮部分140的定位孔140b,以检测齿轮部分140是否处于其初始旋转位置。控制单元201总体控制着探测齿轮设置器198、齿条移动机构和位置探测器,并启动齿条移动机构,以使齿条204与齿轮部分140上的带齿段啮合。之后,一个驱动器205会引起驱动机构203带动齿条板202沿一个方向移动一个预定距离。齿条204与齿轮部分140上的带齿段脱离,并进入无啮合状态。之后,齿轮部分140旋转会到其初始位置,与减速齿轮139啮合上,并带动减速齿轮139旋转一个齿。
在对齿条机构的驱动完成之后,控制单元201会从光电传感器200接收到一个有关定位孔140b的探测信号,并检测齿轮部分140是否返回到初始位置。当无齿弧形段140a旋转经过了减速齿轮139的小径齿轮部分139b的啮合位置后,齿轮部分140会立即与小径齿轮部分139b啮合。之后,齿轮部分140返回其初始位置。而减速齿轮139也返回其初始位置。
请注意,在将齿轮部分140设置在其初始位置的步骤中,齿轮部分140的定位将引起凸轮部分142的凸轮面142a面对着锁紧杆150的探测凸台150b,以保持锁紧杆150与盒门关闭件147之间的咬合。在齿轮设置步骤所在工位带有一个夹具移动装置。夹具移动装置带动推进部件178离开托板172,以将锁紧杆150从被推进部件178限制的状态释放出来。
盒门关闭机构的检测过程包括:一个步骤用于快速旋转减速齿轮,一个步骤用于检测盒门关闭机构的操作。在这些步骤中,减速齿轮139和齿轮部分140被旋转一定量,以将摄影胶片124全部卷绕到盒壳123中。盒门关闭件147在向着盒门127的关闭位置旋转时被检测。
在图20中,在快速旋转减速齿轮的步骤所在工位,装有一个减速齿轮转轮208、一个电机209、一个移动机构(未画出)、一个旋转编码器211和一个控制单元212。减速齿轮转轮208中包含一个轴部分213和一个齿轮部分214。轴部分213插入套筒部分134中。当轴部分213插入套筒部分134后,齿轮部分214会与减速齿轮139的大径齿轮部分139a啮合上。减速齿轮转轮208的结构与前面所述的减速齿轮定位步骤中的减速齿轮转轮189相似。移动机构由一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等构成,并可以带动减速齿轮转轮208在一个收缩位置和一个插入位置之间移动。当减速齿轮转轮208处于收缩位置时,其远离可回收主体171,而当处于插入位置时,其可导致轴部分213进入套筒部分134。电机209带动减速齿轮转轮208旋转。电机209也可以是一种任何型式的动力源,例如一个致动器。旋转编码器211用于探测电机209的旋转较大,并在电机209每次旋转了一个预定角度时,向控制单元212发出一个探测信号。
在利用移动机构将减速齿轮转轮208移到插入位置后,控制单元212会启动一个驱动器215,以驱动电机209,从而使减速齿轮转轮208带动减速齿轮139旋转。在旋转中,一个信号会被旋转编码器211产生并被计数。当计数值与卷片轮112旋转到最后一个幅面所经过的旋转量相对应时,电机209会停止。之后,齿轮部分140后到达根据最后幅面卷绕所确定的位置,即距离全部卷绕位置不到一步的位置。
在图21中显示了盒门关闭机构的检测操作步骤所在的一个工位。该工位中装有一个减速齿轮转轮217、一个电机218、一个移动机构(未画出)、一个检测单元219和一个控制单元212。减速齿轮转轮217中包含一个轴部分221和一个齿轮部分222。减速齿轮转轮217的结构与减速齿轮转轮189或208类似。移动机构由一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等构成,并可以带动减速齿轮转轮217在一个收缩位置和一个插入位置之间移动。当减速齿轮转轮217处于收缩位置时,其远离可回收主体171,而当处于插入位置时,其可导致轴部分221进入套筒部分134。此外,移动机构可以带动检测单元219在一个远离可回收主体171的收缩位置与一个邻近于可回收主体171的探测位置之间移动。电机218也可以替换为任何型式的动力源,例如一个致动器。
检测单元219由一个L形探测臂224和一个光电传感器225构成。探测臂224可以绕着一个位于第一端部226和第二端部227之间的枢轴228旋转,并通过一个弹簧229、一个止动件230等保持在一个预定位置上。当探测臂224被移动机构带动着移到探测位置时,第一端部226会与锁紧杆150接触上,或进入锁紧杆150的旋转路径中。光电传感器225安置在一个面对着第二端部227旋转轨迹的位置上。随着锁紧杆150到达开启位置,探测臂224会抵抗着弹簧229而沿顺时针方向旋转。探测臂224的第二端部被光电传感器225探测到,从而检测锁紧杆150的操作。
控制单元220启动移动机构,以将减速齿轮转轮217移动到插入位置,并同时将探测单元219移动到探测位置。之后,控制单元220会驱动电机218旋转一个预定量,从而使减速齿轮139旋转一定的量值,从而在最后一个幅面曝光后将摄影胶片124全部卷绕到摄影胶片盒壳123中。在图22中,在摄影胶片124全部卷绕到摄影胶片盒壳123中后,齿轮部分140会到达一个位置。凸轮部分142的凸轮刻槽142b面对着锁紧杆150的探测凸台150b,锁紧杆150则在盒门关闭件147上的偏压弹簧148的作用下绕着轴向孔150c顺时针旋转到开启位置上。盒门关闭件147被锁紧杆150松开并在偏压弹簧148的作用下向着盒门127的关闭位置旋转。
当控制单元220驱动电机218时,控制单元220还监视着供电传感器225产生的信号。当锁紧杆150移动到开启位置时,探测臂224的第一端部226被锁紧杆150推动并抵抗着弹簧229的偏压而沿顺时针方向旋转。探测臂224的第二端部被光电传感器225探测到,光电传感器225会向控制单元220发出一个信号。控制单元220监视着这个信号,如果旋转停止后在一个预定的足够摄影胶片卷绕的时间到达之前接收到这个信号,则说明盒门关闭件147已经旋转到盒门关闭位置。如果没有接收到信号,则说明盒门关闭件147在向着盒门关闭位置旋转时出现了故障。当盒门关闭件147出现故障时,控制单元220会向一个用于排出不可接受物品工位中的控制单元发出一个不可接受的信号。
在对盒门关闭机构进行再次处理的步骤所在各工位,带有的装置或结构类与取走盒门和锁紧杆的步骤、减速齿轮的定位步骤以及将探测齿轮设置在初始位置的步骤中的类似。这些步骤已经通过参考附图15-18进行了描述。盒门关闭机构被再次设置在初始位置上。
图23中显示了一个板簧变形检测器,其包含一个拾取单元235、一个光源236、一个图象处理器237、一个比较器238、一个RAM(随机存取存储器)239和一个鉴别器240。光源236中包含一组纤维光源,用以通过引导卤光通过光纤而实现小直径光束照明,并将光线以散射的方式施加到可回收主体171的板簧144的弹性部分144a上。拾取单元235由一个放大镜头235a和一个CCD照相机235b构成,用以在与弹性部分144a弹性变形方向相垂直的方向上拾取弹性部分144a上反射的光线。图象处理器237对拾取的图象信息进行二进制转换并显示在一个监视器屏幕上。在图象处理器237上预制了一个窗口W,其位于监视器屏幕的一个内部区域中并对应于没有不能修复变形的弹性部分144a的形状。见图24A。图象处理器237在窗口W区域中的获得的象素为白色的。一个加强部分144b成形在板簧144的弹性部分144a上并带有一个垂直于弹性部分144a的L形折弯。拾取单元235将拾取加强部分144b的一个表面反射的光线。
比较器238将获得的白色象素面积与RAM 239中预先存储的一个参考白色象素面积进行比较。由于板簧144是铜制的,因此通过施加卤光而拾取的板簧144是明亮的白色图象。如果板簧144因变形而从窗口W偏移出去,则位于窗口W中的白色象素的数量会减少。鉴别器240将根据比较器238的结果而判断板簧144是否可以再次使用。对于回收的白色象素面积与参考白色象素面积之比,鉴别器240中存储着一个预定临界值,例如50%。如果回收的白色象素面积等于或大于参考面积的50%,如图24B所示,则板簧144被认为是可以再用的。而如果回收的白色象素面积小于参考面积的50%,如图24C所示,则板簧144被认为是不可再用的。如果板簧144不能接受,则鉴别器240会向一个用于排出不可接受物品工位中的控制单元发出一个不可接受的信号。
在本实施例中,采用了窗口确定方法,其中窗口被预制在监视器屏幕的一个内部区域中,用以根据白色或黑色象素的数量进行检测。或者,也可以采用一种特性导出法,其中,从板簧的拾取图象导出的特性值将与参考值进行比较。此外,也可以采用模式匹配法,其中拾取的图象将与一个存储器中预制数据叠加。
在本实施例中,采用了CCD照相机235b。当然,也可以在本发明中采用MOS型固体拾取元件、图象面积探测器和其它类型的光传感器。
当盒门关闭机构经过了初次设置、检测和再次设置之后,可回收主体171通过分度台的旋转而被输送到一个用于清洁取景透镜132的工位。首先,取景透镜132被吹气,以将尘土或颗粒从取景透镜132上清除掉。之后,清洗液施加到取景透镜132表面上。最后,取景透镜132的表面被一条清洁带擦拭。
在完成了取景透镜的清洁步骤之后,可回收主体171被输送到一个工位,以将摄影胶片计数机构设置在初始位置上。将摄影胶片计数机构设置在初始位置的过程包括:一个快门加载步骤、一个计数盘旋转步骤、一个快门释放步骤、一个输片轮旋转步骤以及一个快门再次释放步骤。
可回收主体171中的快门机构处于带镜头的摄影胶片单元用完的状态。见图25。快门驱动杆154位于释放位置。限位杆153位于非限制位置。输片轮161在摄影胶片124的最后卷绕之后处于这样的状态,即由于输片轮161被邻近于摄影胶片124端部的最后一个穿孔124a带动着旋转,因此输片齿161a和161b位于摄影胶片导轨表面129c内侧。凸轮件155已经随着输片轮161旋转过。单幅进给凸轮155b的凸轮刻槽155f不面对着限位杆153的单幅进给臂153d。计数盘152位于这样一个结束位置,即由于限制齿轮152a的最后齿152c与限制凸轮155g啮合着,因此数字“0”被指示标志167b指示着。
当计数盘152处于结束位置时,位于计数盘152底侧的扇形锁紧部分165的一个侧表面接触到限位杆153的凸台153g。计数盘152、凸轮件155和输片轮161被保持着不能旋转。
在快门加载步骤中,快门机构被迫加载。在图25中,在快门加载步骤所在工位,装有一个计数器设置装置,其包含一个驱动机构设置器253和一个用于移动驱动机构设置器253的移动机构(未画出)。移动机构中包含一个气缸、一个凸轮机构和类似物,用以带动驱动机构设置器253在一个远离可回收主体171的收缩位置与一个邻近于可回收主体171的有效位置之间移动。用于加载的驱动机构设置器253中包含一个气缸段254和一个加载板255或夹具,加载板255是棒形的并固定在气缸段254的一个柱塞254a上。柱塞254a被一个弹簧沿着从气缸段254中伸出的方向推动。当气缸段254被驱动时,柱塞254a抵抗着弹簧的推力而位于气缸段254内部。
当驱动机构设置器253在移动机构的作用下从收缩位置移向有效位置时,加载板225插入托板172的进入口172e中。加载板255的一个末端移入快门驱动杆154的弹簧限位件154e与凸台部分154g之间的空隙内。之后,一个控制单元251将引起一个驱动器257驱动气缸段254。在图26中,柱塞254a移回气缸段254中。加载板255推动弹簧限位件154e,并引起快门驱动杆154从释放位置旋顺时针转到加载位置。限位杆153被第二螺旋弹簧157推动着从一个自由位置顺时针旋转到一个限制位置,从而与位于加载位置的快门驱动杆154咬合上,并保持快门驱动杆154定位。随着限位杆153旋转到限制位置,限位杆153的凸台153g会从扇形锁紧部分165移开。这样,计数盘152可以沿顺时针方向旋转。
请注意,可以利用一个光电传感器250探测限位杆153的旋转位置,以检测快门机构的加载结果。
在图27和28中显示了计数盘旋转步骤所在的一个工位。在这个步骤中,计数器设置装置中包含一个计数器设置器259、一个光电传感器260和一个控制单元261。计数器设置器259带动计数盘152旋转。光电传感器260探测计数盘152的旋转位置。控制单元261控制着计数器设置器259和光电传感器260。计数器设置器259由一个轮或滚筒262、一个电机263、一个支撑板264和一个气缸段265构成。轮262接触着计数盘152的一个周边表面。电机263带动轮262旋转。支撑板264支撑着其上固定着的轮262和电机263,并可以被气缸段265带动着在一个收缩位置和一个有效位置之间移动,当支撑板264处于收缩位置时,其远离可回收主体171,处于有效位置时,会引起轮262接触计数盘152。由橡胶或其它材料制成的轮262柔软且摩擦系数大,从而可以通过摩擦力带动计数盘152旋转。
作为驱动部分的气缸段265也可以是气缸之外的其它结构。支撑板264上装有一个柱塞265a,该柱塞255a在未启动时被一个弹簧保持在气缸段265中,并将支撑板264保持在收缩位置。一个驱动器267被控制单元261启动,从而驱动气缸段265,以使柱塞265a抵抗着弹簧的推力而伸出。支撑板264会移到有效位置。这样,轮262的一个周边表面会与计数盘152的周边表面接触上。见图29。通过这种接触,一个驱动器268被控制单元261启动,从而驱动电机263。轮262会沿逆时针方向旋转,从而引起计数盘沿顺时针方向旋转。
当轮262带动计数盘152旋转时,控制单元261通过光电传感器260探测计数盘152的旋转位置。光电传感器260是反射型光电传感器,其由一个光束发射器和一个光束接受器构成,用于通过上板167的槽167c探测计数盘152的探测孔151a。当光电传感器260探测到探测孔151a时,光电传感器260会向控制单元261发出一个探测信号。在接收到这个探测信号之后,电机263将旋转一个预定量,之后控制单元261经停止电机263。在计数盘152停止后,限制齿轮152a的第一齿152d会接触到限制凸轮155g。标记B会被指示标志167b指示出来。
在快门释放步骤中,计数器设置装置中包含一个驱动机构设置器270、一个移动机构(未画出)和一个控制单元273。见图30。移动机构由,例如,一个螺线管、一个气缸、一个凸轮机构等构成,并可以带动驱动机构设置器270在一个远离可回收主体171的收缩位置和一个邻近于可回收主体171的有效位置之间移动。用于释放操作的驱动机构设置器270中包含一个气缸段271以及释放板272或夹具,释放板272是棒形的并固定在气缸段271的一个柱塞271a上。如图中虚线所示,柱塞271a被一个弹簧沿着从气缸段271中伸出的方向推动。当气缸段271被驱动时,柱塞271a抵抗着弹簧的推力而位于气缸段254内部。
当驱动机构设置器270在移动机构的作用下从收缩位置移向有效位置时,释放板272的一个末端移入限位杆153的释放臂153c与锁紧臂153e之间的空隙内,如图中虚线所示。控制单元273会引起一个驱动器275驱动气缸段271,以将柱塞271a移回气缸段271中,如图中实线所示。这样,释放臂153c会被释放板272推动着,以使限位杆153从限制位置逆时针旋转到释放位置。快门驱动杆154从被限位杆153限制着的加载位置上释放出来,从而在第一螺旋弹簧156的作用下从加载位置沿逆时针方向旋转到释放位置。如图12所示,敲击臂154c会撞击快门叶片158的随动凸台158a,快门叶片158可以摆动以打开和关闭快门开口129a。
在快门释放之后,可回收主体171被输送到输片轮旋转步骤所在的一个工位。在输片轮旋转步骤中,计数器设置装置中包含一个位于托板272下面的输片轮设置器277和一个控制单元278。见图31。输片轮设置器277中包含一个气缸段279、一个支撑板280、一个第一推杆281和一个第二推杆282。支撑板280固定在气缸段279的一个柱塞279a上。第一推杆281和第二推杆282安装在支撑板280上。
气缸段279带动支撑板280在一个邻近于可回收主体171的有效位置和一个远离可回收主体171的收缩位置之间移动。柱塞279a在未启动时,会被一个弹簧保持在气缸段279中。一个驱动器284被控制单元278启动,从而驱动气缸段279,以使柱塞279a抵抗着弹簧的推力而伸出。第一推杆281中包含一个枢轴281a和一个推进凸台281b,并以可以绕着枢轴281a旋转的方式固定在支撑板280上。推进凸台281b为L形。一个弹簧285固定在第一推杆281的尾端,并沿逆时针方向推动第一推杆281。一个销286安置在支撑板280上,用于接触第一推杆281,以克服弹簧285的推力而防止第一推杆281旋转。
第二推杆282由一个气缸段288、一个支撑臂289、一个带齿移动板290或夹具构成。支撑臂289固定在气缸段288的一个柱塞288a上。带齿移动板290固定在支撑臂289上。第二推杆282相对于可回收主体171倾斜安置,从使得输片轮161的第一或第三输片齿161b不与摄影胶片导轨表面129c相冲突。见图32。气缸段288带动支撑臂289在一个邻近于可回收主体171的有效位置和一个远离可回收主体171的收缩位置之间移动。柱塞288a在未启动时,会被一个弹簧保持在气缸段288中。一个驱动器291被控制单元278启动,从而驱动气缸段288,以使柱塞288a抵抗着弹簧的推力而伸出。
当气缸段279被控制单元278驱动时,支撑臂280向上移向有效位置,从而将第一推杆281和带齿移动板290插入托板172的进入口172e中。在图32中,第一推杆281的推进凸台281b在摄影胶片导轨表面129c内的一个区域中推动输片轮161的第二或第四输片齿161a,以导致输片轮161沿逆时针方向旋转。输片轮161旋转到一个位置上,在此,凸轮件155的加载凸轮凸出部分155c接触到快门驱动杆154的凸台部分154g,从而导致第一或第三输片齿161b从摄影胶片导轨表面129c中伸出。
从摄影胶片导轨表面129c中伸出的第一或第三输片齿161b插入一个成形于带齿移动板290上的一个刻槽290a中。当气缸段279被驱动了一个预定时间后,控制单元278将驱动第二推杆282的气缸段288,从而导致带齿移动板290向右伸出。带齿移动板290在刻槽290a处的部分会推动输片轮161的第一或第三输片齿161b沿逆时针方向旋转。带齿移动板290的一端推动第一推杆281。第一推杆281沿着这样一个方向旋转,即可以使推进凸台281b抵抗着弹簧的推力而离开输片轮261。
在图33中,第二或第四输片齿161a从摄影胶片导轨表面129c中伸出。凸轮件155带动快门驱动杆154和限位杆153旋转,以加载快门机构。另一个刻槽290b成形于带齿移动板290上,并容纳着从摄影胶片导轨表面129c中伸出的第二或第四输片齿161a。这样,带齿移动板290不与第二或第四输片齿161a相冲突。凸轮件155的计数驱动部分155a带动限制齿轮152a和步进齿链163a一步一步地步进式旋转计数盘152。在图13B中,计数盘152被设置在初始位置,而标记A被指示标志167b指示出来。在回到它们的初始位置时,第一推杆281和带齿移动板290不与输片轮161相冲突。
在输片轮旋转步骤所在工位的后面,是快门再次释放步骤所在的一个工位,该工位与首次快门释放步骤所在工位相似。限位杆153被迫旋转以释放被设置在初始位置的快门机构。请注意,在快门再次释放步骤中可以利用快门叶片158,以检测快门释放的速度和打开量是否正常。
幅面计数机构设置在初始位置上的可回收主体171被输送到一个用于检测幅面计数机构的工位。在这个工位,一个检测装置中包含反射型光电传感器294、一个啮合检测机构295、一个移动机构(未画出)和一个控制单元296。移动机构用于移动啮合检测机构295。见图34和35。啮合检测机构295被移动机构带动着在一个远离可回收主体171的收缩位置和一个邻近于可回收主体171的有效位置之间移动。
控制单元296通过光电传感器294探测计数盘152的旋转位置。光电传感器294的结构与计数盘旋转步骤中所用的光电传感器260类似,用于通过上板167的孔167d探测计数盘152的探测孔151a。当探测到探测孔151a时,光电传感器294会向控制单元296发出一个探测信号。如果控制单元296没有接收到探测信号,则控制单元296确定可回收主体171是不可接受的,并向一个用于排出不可接受物品工位中的控制单元发出一个不可接受的信号。
啮合检测机构295用于探测计数盘152的限制齿轮152a与限制凸轮155g之间以及步进齿链163a与驱动齿轮155h之间的啮合状态。啮合检测机构295由一个气缸段298、一个推板299或夹具以及一个探测开关300构成。作为驱动部分的气缸段298也可以是气缸之外的其它结构。推板299固定在气缸段298的一个柱塞298a上。探测开关300是一个按压型开关。柱塞298a在未启动时,会被一个弹簧保持在气缸段298中。而当驱动气缸段298通电后,柱塞298a会以一个预定的力P并抵抗着弹簧的推力而伸出。
当啮合检测机构295被移动机构带动着移动到有效位置时,推板299上的一个推脊299a会与限制齿轮152a接触上。一个驱动器302被控制单元296启动,从而驱动气缸段298。柱塞298a以预定的推力P向左伸出,从而使推脊299a推动限制齿轮152a。当限制齿轮152a、步进齿链163a、限制凸轮155g和驱动齿轮155h以可接受的方式啮合着时,力P的值不足以带动计数盘152旋转。如果计数盘152在力P的作用下旋转了,则说明限制齿轮152a、步进齿链163a、限制凸轮155g和驱动齿轮155h之间的啮合可能存在故障。当计数盘152在力P的作用下旋转时,推板299上的一个凸台299b会推动探测开关300,探测开关300会向控制单元296发出一个探测信号。控制单元296则确定可回收主体171是不可接受的,并向一个用于排出不可接受物品工位中的控制单元发出一个不可接受的信号。
在幅面计数机构被检测后,可回收主体171被输送到排出工位。在排出工位,在任何检测工位中确定为不可接受的可回收主体171会被一个包含着机器人或类似物的P-&-P装置抓起,并以集中的方式放置在分离托盘中。而可接受的可回收主体171则被输送到一条部件拆卸线上并拆卸成作为原材料的回收部件。
之后,在一个传输步骤中,盒门关闭机构和幅面计数机构被重调。经过各种检测被确定为可接受的可回收主体171会被P-&-P装置从托板172上抓起并输送到一个输送带上,输送带连接着一条带镜头的摄影胶片单元组装线。在组装线上,可回收主体171被再次用作新的带镜头的摄影胶片单元的元件。
在取下可回收主体171之后,托板172被输送到托板清洁步骤所在的一个工位。托板172要受到抗静电吹气和吸气,并通过清除可回收主体171上落下的尘土或不希望有的颗粒而被清洁。之后,在主体供应步骤所在工位,新获得的可回收主体171被放置在托板172上。
在上面的实施例中,是对将要被再次使用的带镜头的摄影胶片单元的主体进行各种检测。然而,也可以利用本发明的实施例中的方法对新的带镜头的摄影胶片单元的未用过的主体进行检测。在上面的实施例中,是根据卷轴相对于盒门关闭机构的旋转量测量摄影胶片的传输量。此外,也可以根据幅面计数机构的计数值和输片轮的旋转量而测量摄影胶片的传输量。
应当指出,弹性部分144a限制着减速齿轮139,并在小径齿轮部分139b与单齿齿轮部分137脱离之后防止单齿齿轮部分137继续旋转。而当小径齿轮部分139b与单齿齿轮部分137啮合时,弹性部分144a会弹性变形,以使减速齿轮139能够旋转,并防止减速齿轮139和齿轮部分140出现错误,即使是受到冲击或振动时。
在图36中显示了主体检测的另一个实施例,其中,主体的检测过程包括:清洁步骤、盒门关闭机构的设置步骤、盒门关闭机构的检测步骤、盒门关闭机构的再次设置步骤、减速齿轮的板簧变形检测步骤、取景透镜的清洁步骤、快门机构的检测步骤、幅面计数机构的检测和初始设置步骤、不可接受物品的排出步骤、以及托板的清洁步骤。
拍摄镜头105被清洁和检测,如果被确定为可以接受,则会被再次使用。前盖和后盖被粉碎并用作原材料。
在图37中,安置着一个分度台170,用以支撑各个工位。分度台170间歇式旋转,以使相关工位中的装置自动操作。分度台170上的托板172支撑着可回收主体171,可回收主体171的方位使得拍摄镜头105指向上方。在第一工位173中,一条输送带174上供应的可回收主体171被输送到托板172上。托板172以连续循环的方式串行通过各工位,以完成检测。在最后一个工位175中,可回收主体171被排放到一条排放输送带176上。接着,可回收主体171从排放输送带176输送到一条组装线上,并作为新带镜头的摄影胶片单元的部件而再次使用。
供应到托板172上的可回收主体171保持着拍摄镜头105指向上方的方位而被放置到各个工位。在清洁步骤所在工位,装有一个吹气装置或用以吹出抗静电气体的装置。这个装置可以向可回收主体171上施加气体或抗静电气体,从而将不希望有的尘土、颗粒或静电从可回收主体171上清除掉。
在上面的实施例中,与盒门关闭机构相连的板簧144被检测。然而,带镜头的摄影胶片单元中的任何可变形部件,如塑性弹簧,也可以根据本发明进行检测。具体地讲,拉伸螺旋弹簧、压缩螺旋弹簧、扭转螺旋弹簧、塑性限位爪或类似物也可以利用本发明的结构检测。
在上面的实施例中,幅面计数机构是递减的形式计数的。然而,也可以在带镜头的摄影胶片单元中装有递增形式的幅面计数机构,以显示已曝光幅面的数量。
在上面的实施例中,计数盘是的一列数字是以3的整数倍连续出现的。然而,幅面计数盘中的一列数字可以以任何适宜的方式连续出现。
此外,幅面计数盘上可以带有一列数字,而没有任何点或标记,并可以带有一列连续的整数。或者,幅面计数盘上可以带有一列点或标记而不带任何数字。此外,幅面计数盘上可以带有一列字母、任何文字或符号。
下面通过参考附图38-44而解释另一个优选实施例,其中,一条清洁线连接在一条检测线后面。与前面实施例中相同的元件采用相同的参考代号。
在图38中,拍摄镜头105由一个前镜头元件105a和一个后镜头元件105b组合构成。一个垫片105c安置在前镜头元件105a和后镜头元件105b之间。图42中所示的一个镜头保持脊160a成形在镜头保持架/快门盖160上,并确定出一个间隙,用以放置前镜头元件105a、后镜头元件105b和垫片105c。一个镜头限位板从对象侧装配在它们上,并固定在遮光道129上的镜头保持脊160a上。
在图39中,可回收主体171的检测/清洁线中包含一个检测线380或检测分度台以及一个清洁线383或清洁分度台。检测线380上以集中的方式装有各个工位,用于检测可回收主体171中的各个部件,如盒门关闭机构和幅面计数机构,并用于将这些部件设置到初始位置上。清洁线383上以集中的方式装有各个工位,用于清洁拍摄镜头105或取景透镜132。在本实施例中,用于检测的检测线380与用于清洁的清洁线383是分开的,这样,在检测过程中可以有效地避免受到清洁过程中散出的尘土或颗粒的影响。
各种装置沿着检测线380和清洁线383中的分度台的的周边步骤。一组托板172一弧形的方式布置在检测线380和清洁线383中。一条输送带384输送着可回收主体171,在第一工位380a,可回收主体171通过第一工位380a中安装着的一个包含着机器人或类似物的抓取—放置装置(P-&-P)而从输送带384传输到托板172上。可回收主体171放置在托板172上,并使拍摄镜头105指向上方。可回收主体171在最后一个工位380z从检测线380排出,并被一条输送带385传输到清洁线383的第一工位380a。在完成了清洁操作后,可回收主体171在最后一个工位383z从清洁线383排出,并被一条输送带386传输到组装线上,在组装线上,新的带镜头的摄影胶片单元的部件被组装起来。
在本实施例中,各工位之间的间距为1/24圆周。当然,工位间距也可以改变。
图40中显示了检测线380的操作流程。检测线380中的的各个步骤包括:可回收主体的清洁步骤、盒门关闭机构的设置步骤、盒门关闭机构的检测步骤、盒门关闭机构的再次设置步骤、减速齿轮板簧的检测变形步骤、计数机构的初始设置步骤、计数机构的检测步骤、快门机构的快门速度检测步骤、不可接受物品的排出步骤、主体的输送步骤以及托板的清洁步骤。
图41中显示了清洁线383的操作流程。清洁线383中的的各个步骤包括:向拍摄镜头105吹气、向拍摄镜头105供应清洗液、擦拭、向一个取景器物镜元件吹气、向取景器物镜元件供应清洗液、擦拭、向一个取景器目镜元件吹气、向取景器目镜元件供应清洗液、擦拭、检测取景透镜132、清洁计数透镜167a、检测计数透镜167a、排出不可接受的可回收主体171、传输可回收主体171、清洁托板172。
在幅面计数机构检测之后,可回收主体171被输送到一个用于检测快门速度的工位。根据所检测到的快门速度,以确定可接受和不可接受的可回收主体171,之后,可回收主体171被输送到用于排出不可接受物品的工位。
下面解释布置在清洁线383或清洁分度台中的各工位。图42中显示了拍摄镜头105吹气操作所在工位,其中包含图44所示的一个拍摄镜头清洁器390。一个气管349以竖直的方式安置。一个罩350或定位盖固定在气管349上并覆盖着一个镜头限位板160b的顶部和周边。抗静电气体通过气管349发出并施加到镜头限位板160b内部。前镜头元件105a上的一个指向摄影视野的对象侧表面被气流吹掉尘土,而镜头限位板160b则保持固定。
现在解释向拍摄镜头105供应清洗液的过程。无纺布被使用,以吸收清洗液。无纺布按压到拍摄镜头105的对象侧表面上,并向拍摄镜头105施加清洗液。请注意,可以直接向拍摄镜头105涂敷清洗液。或者,也可以将清洗液喷洒或喷射在拍摄镜头105上。
在擦拭步骤所在工位,在拍摄镜头清洁器390中,可回收主体171被定位以使拍摄镜头105指示上方。拍摄镜头105被清洁,而镜头限位板160b则保持固定。在图43中,擦拭工位装有一个清洁带输送单元360、一个清洁头361、夹紧机构363和364、一个清洁器保持板365和一个移动机构(未画出)。清洁头361上带有刷子。清洁器保持板365支撑着清洁带输送单元360、清洁头361、夹紧机构363和364。移动机构带动清洁器保持板365在一个清洁位置和一个收缩位置之间移动。在清洁位置,清洁器保持板365清洁头361将带着一条清洁带366按压在前镜头元件105a上,在收缩位置清洁器保持板365保持清洁头361向上离开前镜头元件105a。清洁带输送单元360由一个供带盘367、一个卷带盘368、一个张紧滚轮369和一个进给滚轮370或另一个张紧滚轮构成。带盘367用于供应清洁带366。卷带盘368用于卷绕清洁带366。张紧滚轮369和进给滚轮370用于将清洁带366支撑在清洁头361旁边的位置上。当移动机构将清洁器保持板365移动到清洁位置时,卷带盘368会将清洁带366卷绕一个预定量。当卷带盘368卷绕清洁带366时,张紧滚轮369和进给滚轮370会在清洁头361旁边松开清洁带366。
当移动机构将清洁器保持板365移动到清洁位置之后,夹紧机构363和364会启动并在供带盘367和卷带盘368之间抓住清洁带366的两个部分,从而在供带盘367和卷带盘368的松开操作之后保持清洁带366的松弛度不变。在夹紧机构363和364启动之后,清洁头361启动并绕着拍摄镜头105的摄影光轴在小于一圈的范围内前后旋转。清洁带366在其松弛范围之内前后旋转,以清洁前镜头元件105a的对象侧表面。
下面解释一个取景透镜清洁器392。在向取景器物镜元件吹气的步骤所在工位,抗静电气体会吹向取景透镜132的物镜元件上的指向摄影视野的对象侧表面,以除去尘土等。在供应清洗液的步骤中,有清洗液施加到物镜元件上。
在擦拭步骤中,取景器物镜元件的对象侧表面被一个类似于图43中的装置擦拭。
在向取景器目镜元件吹气的步骤所在工位,抗静电气体会吹向取景透镜132的目镜元件上的一个眼睛侧表面,以除去尘土等。当取景器目镜元件通过托板172的进入口172e被吹气时,可回收主体171保持位置而不必翻转。在在向取景器目镜元件供应清洗液的步骤中,有清洗液施加到取景器目镜元件的眼睛侧表面上。在擦拭步骤中,取景器目镜元件的眼睛侧表面通过托板172的进入口172e被一个类似于图43中的装置擦拭。
在取景透镜132的检测步骤中,使用了一个取景透镜检测器394。一个光束发射器以扫描的形式从摄影视野侧向目镜元件发射出一个平行激光束。一个光束接受器安置在观察者眼睛侧,用以接收穿过目镜元件的激光束,以检测取景透镜132上是否有划痕或污物。如果取景透镜132是一个凸透镜,则穿过目镜元件的激光束汇集成了一个单一的点。光束接受器有一个光束接收表面安置在这个单一的点处,并在光束接收表面上的焦点所在区域装有隔离罩。光束接收表面只接收没有汇集在焦点上的激光束部分,这个部分是被取景透镜132上的划痕或污物反射而形成的。如果光束接受器接收到了这种激光束,则带有这个取景透镜132的主体被确定为不可接受。不可接受的信息会发送到用于排出不可接受物品的工位中。请注意,也可以使用图象识别装置,其可以检测物镜元件的对象侧表面或目镜元件的眼睛侧表面上的划痕、尘土或类似物。
在计数透镜167a的清洁步骤中,使用了一个计数透镜清洁器396。计数透镜167a先被供应清洗液,再利用一条清洁带和一个清洁头进行清洁。
在计数透镜的检测步骤所在工位,使用了一个计数透镜检测器398,其包含一个拾取单元、一个光源、一个图象处理器、一个比较器部分、RAM和一个鉴别器。光源向计数透镜167a的一个表示施加光线,以照亮该表面。拾取单元中包含一个CCD(电荷耦合器件)照相机或类似物,用以拾取计数透镜167a反射的光线。图象处理器通过灰度转换而修复拾取的图象,并对图解进行比较处理。两个临界值被预定出来,一个代表亮度差,另一个代表数量。图象处理器从图象中提取相邻象素亮度差很大的点,以及邻近区域中亮度差很大的点的数量超过预定数量的位置。一般来说,如果根据灰度提取的图象具有计数透镜167a的表面污物或划痕的轮廓,则附近区域中的亮度差很大的点的数量会超过预定数量。如果探测出了这样的位置,则可以确定计数透镜167a带有划痕、污物或类似物。不可接受的信息会发送到用于排出不可接受物品的工位中。
如果可回收主体171在清洁线的所用检测工位均被确定为可接受的,则它将以这样的状态输送到一条组装线上,即垫片105c从拍摄镜头105上分离下来。可回收主体171作为新带镜头的摄影胶片单元的部件而再次使用。
在本实施例中,清洁线用于清洁拍摄镜头、取景透镜和计数透镜。也可以利用一条清洁线清洁拍摄镜头、取景透镜和计数透镜三种部件中的一种或两种。特别是,拍摄镜头可以在连接在清洁线前面的拆卸线中拆下。这样,清洁线只用于清洁取景透镜和计数透镜这两种部件。
也可以将清洁线383连接在图16-35中所示的整个检测线380的前面。
虽然上面通过参考附图以优选实施例的方式对本发明进行了全面的描述,但对于本技术领域中的技术人员来说,显然可以作出各种改进和改变。因此,如果这些改进和改变未超出本发明的范围,则可以认为它们包含在本发明中。