JP2000155396A - レンズ付きフイルムユニットの検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リサイクルラインでレンズ付きフイルムユニ
ットに内蔵された弾性部材の使用の可否を検査する。 【解決手段】 板バネ４４の一部を外部に露呈した形態
のリユースユニット７１を検査位置に位置決めした後
に、板バネ４４に照明手段１３６で照明を当て、その反
射光を撮像手段１３５で板バネ４４が弾性変形する方向
に対して直交する方向から撮像し、その撮像した画像と
予め決められた基準の画像とを比較部１３８で比較し、
その比較結果に基づいて板バネの使用の可否を判定部１
４０で判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ付きフイル
ムユニットの検査方法及び装置に関し、さらに詳しくは
内蔵された弾性部材を検査してその使用の可否を検査す
る方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め写真フイルムが装填され、簡単な撮
影機構を備えたレンズ付きフイルムユニットが各種販売
されている。このレンズ付きフイルムユニットは、使用
後に製造メーカーによって回収され、構成部品ごとにリ
ユース、あるいは原材料としてリサイクルされている。

【０００３】ＩＸ２４０フイルムを使用するレンズ付き
フイルムユニットには、遮光蓋閉鎖機構が設けられてい
る。

【０００４】遮光蓋閉鎖機構は、フイルム移送をメカ式
の計測機構で計測し、最後の撮影を終了した後のフイル
ム移送によって撮影済の写真フイルムの全部をカートリ
ッジの内部に巻き込んだときに蓋駆動部材を駆動してカ
ートリッジの遮光蓋を閉じる。その計測機構には、減速
ギヤが設けられている。減速ギヤは、スプールの１回転
を検出して検出ギヤを一歯分だけ歩進させるために、ス
プールと一緒に回転する一歯ギヤに噛合する。減速ギヤ
は、その一歯ギヤとの噛合部で常に噛合していないた
め、回転位置がくるってしまう。そこで、板バネの先端
を減速ギヤの歯に噛合させて板バネで減速ギヤの回転位
置が狂わないように保持している。

【０００５】上記遮光蓋閉鎖機構は、レンズ付きフイル
ムユニット内に組み込まれ、前カバーや後カバー等の外
カバーで保護されており、傷や汚れがつくことがないた
め、回収後にリユースすることが望まれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した板
バネがへたっていると、上記遮光蓋閉鎖機構をリユース
しても減速ギヤの回転位置が狂い、撮影済の写真フイル
ムの全部が収納する前に遮光蓋が閉じてしまう不都合が
生じる恐れがある。そこで、板バネのへたり量を検査し
て遮光蓋閉鎖機構のリユースの可否を検査することが望
まれている。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためのもの
で、板バネ等の弾性部材の変形量を検査して弾性部材の
使用の可否を判断するレンズ付きフイルムユニットの検
査装置及び方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、弾性部材の一部を外部に露呈した形
態のレンズ付きフイルムユニットを検査位置に位置決め
した後に、照明手段で前記弾性部材に照明を当て、その
反射光を弾性部材が弾性変形する方向に対して直交する
方向から撮像手段で撮像し、その撮像した画像と予め決
められた基準の画像とを比較手段で比較し、その比較結
果に基づいて判定手段で弾性部材の使用の可否を判定す
る検査工程を設けたものである。弾性部材としては、板
バネ、ねじりバネ、コイルバネ、及び係止爪等がある。
比較手段は、基準画像と撮像画像とを比較して弾性部材
の変形量を割り出す。判定手段は、変形量に基づいて弾
性部材の使用の可否を判定する。本発明は、リユース時
の組み立て工程だけに限らず、新品を組み立てる工程に
も採用することができる。したがって、判定手段は、リ
ユースの可否だけでなく、使用の可否を判定するように
している。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、回収後に本発明の検査方
法及び装置によって検査されるレンズ付きフイルムユニ
ットの外観形状を示すものである。レンズ付きフイルム
ユニット２は、写真フイルムが装填され各種撮影機構が
組み込まれたユニット本体３と、このユニット本体３の
外周に貼付されるラベル４とからなる。ユニット本体３
の前面には、撮影レンズ５，接眼側ファインダ窓６，ス
トロボ発光部７，ストロボ操作部８等が設けられてお
り、上面にはシャッタボタン９，カウンタ表示窓１０，
充電完了表示部材１１等が設けられている。ユニット本
体３の背面からは、撮影後のフイルム巻上げに用いられ
る巻上げノブ１２の一部が露呈されている。

【００１０】図２に分解して示すように、ユニット本体
３は、前カバー１４，本体基部１５，ストロボユニット
１６，電池１７，フイルムカートリッジ１８，後カバー
１９，スイッチ板２０，受け板２１から構成されてい
る。フイルムカートリッジ１８はＩＸ２４０タイプのも
のであり、プラスチック製のカートリッジ本体２３と、
このカートリッジ本体２３内に収納される写真フイルム
２４とからなる。カートリッジ本体２３内には、写真フ
イルム２４が巻き付けられるスプール２５と、このスプ
ール２５の回転によってカートリッジ本体２３内から写
真フイルム２４を送り出すフイルム送出し機構が組み込
まれている。スプール２５の端部はカートリッジ本体２
３の端面から露呈されており、カートリッジ本体２３外
からの駆動によって回動される。

【００１１】また、カートリッジ本体２３には写真フイ
ルム２４が出入りするフイルム出入り口が設けられてお
り、このフイルム出入り口の奥には、フイルム出入り口
を開閉する遮光蓋２７が組み込まれている。遮光蓋２７
は棒形状をしており、フイルム出入り口を開放する開き
位置と閉鎖する閉じ位置との間で回動自在とされてい
る。遮光蓋２７の端部は、カートリッジ本体２３の端面
から外部に露呈されており、カートリッジ本体２３外か
らの操作によって回動される。

【００１２】写真フイルム２４は、長手方向の一方の端
縁に大小の大きさのパーフォレーションが２種類の間隔
で交互に形成されている。広い間隔の大パーフォレーシ
ョン２４ａと小パーフォレーション２４ｂは、撮影コマ
２４ｃの幅方向の寸法を規定し、狭い間隔の大パーフォ
レーション２４ａと小パーフォレーション２４ｂは、隣
り合う撮影コマ２４ｃ間の間隔を規定する。また、写真
フイルム２４には、実際に撮影が行われる撮影領域の前
後に、現像時に使用される数コマ分の露光禁止領域が設
けられている。

【００１３】本体基部１５の前面中央部には、撮影レン
ズ５から写真フイルム２４までの間の撮影光路を遮光す
る暗箱２９が設けられている。この暗箱２９を挟む両側
方には、カートリッジ本体２３が収納されるカートリッ
ジ室３０と、カートリッジ本体２３から引き出されてロ
ール状に巻かれた写真フイルム２４が収納されるフイル
ム室３１とが一体に設けられている。詳しくは図示しな
いが、暗箱２９の前面には被写体光を暗箱２９内に入射
させる撮影開口が設けられ、暗箱２９の背後には写真フ
イルム２４への撮影範囲を規定するアパーチャーが設け
られている。暗箱２９の外側には、シャッタ機構，フイ
ルムカウンタ機構，フイルム巻止め機構等を構成する各
種部品と、撮影レンズ５，充電完了表示部材１１，ファ
インダ光学系３２等が取り付けられる。

【００１４】図３に示すように、カートリッジ室３０の
上面中央には軸受け部３４が形成されており、この軸受
け部３４には巻上げノブ１２が回転自在に取り付けられ
る。巻上げノブ１２の外周面にはギヤ１２ａが形成され
ており、図中反時計方向のフイルム巻上げ方向に向けて
回転操作する際の指掛りがしやすくなっている。このギ
ヤ１２ａには、フイルム巻止め機構を構成する係止レバ
ーがフイルム巻止め時に噛合するとともに、フイルム巻
上げ方向の逆方向への回転を阻止する逆転防止爪３５が
噛合する。この逆回転防止爪３５は、カートリッジ室３
０の上面に形成されている。

【００１５】巻上げノブ１２の下面には、軸受け部３４
を介してカートリッジ本体２３のスプール２５の端部に
係合する駆動軸１２ｂと、この駆動軸１２ｂの外周に設
けられて、軸受け部３４の外側に配置される円環形状の
一歯ギヤ３７とが一体に設けられている。一歯ギヤ３７
は、スプール２５と一緒に回転してフイルム移送量を遮
光蓋閉鎖機構を構成する円板部材に伝達する。

【００１６】また、カートリッジ室３０の上面には多数
のピンが立設されており、これらのピンのうちの２本に
は、円板部材を構成する減速ギヤ３９と検出ギヤ４０と
が回転自在に取り付けられる。減速ギヤ３９は、大径の
大ギヤ３９ａとこの大ギヤ３９ａの上方に配置される小
ギヤ３９ｂと、この小ギヤ３９ｂの上方に設けられた断
面がＤ字形状の位置決め軸３９ｃとからなり、大ギヤ３
９ａは一歯ギヤ３７の歯３７ａに間欠に噛合されて所定
角度（一歯分）ずつ歩進される。小ギヤ３９ｂは、検出
ギヤ４０に噛合する。検出ギヤ４０は、一歯ギヤ３７か
ら伝達されるフイルム移送量に応じた回転によって歩進
してそのフイルム移送量を計測する。位置決め軸３９ｃ
は、遮光蓋閉鎖機構をリユースする際に、減速ギヤ３９
の初期位置へのセットに使用される。

【００１７】検出ギヤ４０の外周には、写真フイルム２
４が巻き上げられた後に、巻上げノブ１２が自由に回転
できるように、歯の設けられていない無歯部４０ａが形
成されている。また、検出ギヤ４０には、初期位置への
セット時に検出ギヤ４０の位置検査に使用される位置決
め穴４０ｂが設けられている。検出ギヤ４０の下面に
は、検出ギヤ４０と一緒に回転するカム円板４２が一体
に設けられている。このカム円板４２は、外周にカム面
４２ａとカム溝４２ｂとが設けられている。

【００１８】減速ギヤ３９の近傍で検出ギヤ４０の下方
には、金属薄板で形成された板バネ４４が取り付けられ
る。この板バネ４４には、減速ギヤ３９の大ギヤ３９ａ
に係合する弾性片４４ａが設けられている。弾性片４４
ａは、小ギヤ３９ｂと一歯ギヤ３７ａとの噛合が解除さ
れる期間で減速ギヤ３９をその時点の回転位置で保持
し、小ギヤ３９ｂと一歯ギヤ３７ａとが噛合したときに
弾性変形して減速ギヤ３９の回転を許容するとともに、
震動や衝撃等によって減速ギヤ３９及び検出ギヤ４０が
誤回転するのを防止する。この板バネ４４が本発明の弾
性部材に相当する。

【００１９】カートリッジ室３０の上面で、カートリッ
ジ本体２３の遮光蓋２７に対面する位置には軸受け穴４
６が形成されている。この軸受け穴４６には、遮光蓋２
７を閉鎖する蓋駆動部材４７が回動自在に取り付けられ
る。この蓋駆動部材４７は、遮光蓋２７の端部に形成さ
れた係合穴に係合する係合軸４７ａと、この係合軸４７
ａの上部に一体に形成されたレバー部４７ｂとからな
る。蓋駆動部材４７は、レバー部４７ｂの上部に取り付
けられるバネ４８によって、図中反時計方向の遮光蓋２
７の閉じ位置に向けて付勢されている。

【００２０】また、カートリッジ室３０の上面の別のピ
ンには、ロックレバー５０が揺動自在に取り付けられて
いる。ロックレバー５０には、蓋駆動部材４７のレバー
部４７ｂに形成された爪部４７ｃに係合する係合爪５０
ａが一端に形成され、カム円板４２のカム面４２ａに当
接する検知用突起５０ｂが他端に形成されている。

【００２１】ロックレバー５０は、検知用突起５０ｂが
カム円板４２のカム面４２ａに当接しているロック位置
と検知用突起５０ｂがカム溝４２ｂに入り込んだロック
解除位置との間で軸５０ｃを中心として回動する。ロッ
ク位置では、係合爪５０ａが爪部４７ｃに係合して蓋駆
動部材４７をバネ４８の付勢に抗して遮光蓋２７を開き
位置で保持する。ロック解除位置では、係合爪５０ａと
爪部４７ｃとの係合が解除され、蓋駆動部材４７の遮光
蓋２７の開き位置での保持を解除する。カム円板４２
は、検出ギヤ４０が写真フイルム２４の規定撮影枚数に
応じた初期位置からロールフイルム２４ｄがカートリッ
ジ本体２３内に全て収納される巻込み完了位置まで回転
することに連係して回転し、巻込み完了位置でカム溝４
２ｂが検知用突起５０ｂに対面する。

【００２２】ロックレバー５０は、ロック位置のとき
に、係合爪５０ａと爪部４７ｃとが係合しているから、
蓋駆動部材４７を閉じ位置に向けて付勢するバネ４８に
よってロック解除位置に向けて付勢されている。そのた
め、写真フイルム２４がカートリッジ本体２３内に全て
巻き上げられると、カム溝４２ｂに検知用突起５０ｂが
入り込み、ロックレバー５０がロック解除位置に向けて
瞬時に回転し、蓋駆動部材４７はバネ４８の付勢により
遮光蓋２７の閉じ位置に向けて回動する。

【００２３】なお、軸受け穴４６の近傍には、遮光蓋２
７の閉じ位置に回動した蓋駆動部材４７に当接して回転
を規制する規制ピン３０ａが立設されている。この規制
ピン３０ａにより蓋駆動部材４７は遮光蓋２７の閉じ位
置で停止されるので、蓋駆動部材４７の回転によって遮
光蓋２７が破損するようなことはない。

【００２４】

【実施例】レンズ付きフイルムユニット２は、フイルム
取り出し後に工場に回収され、リサイクルラインに供給
される。リサイクルラインでは、ラベル４を剥がした後
に、前カバー１４、スイッチ板２０、受け板２１、スト
ロボユニット１６、撮影レンズ５、及び後カバー１９が
順に取り外され、露光ユニット２９と遮光蓋閉鎖機構と
を本体基部１５に取り付けたリユースユニットが検査工
程に供給され、検査して使用可能なものだけリユースさ
れる。なお、ストロボユニット１６、スイッチ板２０、
及び受け板２１もそれぞれ検査工程に供給され、検査を
した後に検査して使用可能なものだけリユースされる。
撮影レンズ５は、クリーニングを行った後に、検査して
使用可能なものだけリユースされる。また、前カバー１
４と後カバー１９とは、粉砕してペレット化され原材料
として再利用される。

【００２５】リユースユニットの検査工程には、図４に
示すように、クリーニング、遮光蓋閉鎖機構セット工
程、遮光蓋閉鎖機構の検査工程、遮光蓋閉鎖機構の再セ
ット工程、減速ギヤ用板バネへたり検査、ファインダ光
学系の洗浄工程、シャッタ機構の検査工程、カウンタ機
構の検査及び初期セット工程、ＮＧ品排出工程、及びパ
レットのクリーニング工程とから構成されている。

【００２６】各工程は、図５に示すように、各工程の作
業を自動的に行う装置が間欠回転するインデックステー
ブル７０の回転方向に沿って配置されている。インデッ
クステーブル７０には、リユースユニット７１をその撮
影レンズ側を上に向けた姿勢で保持するパレット７２が
複数設けられており、第１の工程７３で供給コンベヤ７
４を通って搬送されるリユースユニット７１をパレット
７２に移載し、パレット７２を無限循環させることで各
工程にリユースユニット７１を順次に搬送して検査等を
行い、最終工程７５でリユースユニット７１を排出コン
ベヤ７６に排出する。排出コンベヤ７６に排出されたリ
ユースユニット７１は、組立ラインに搬送され、新たな
レンズ付きフイルムユニットの構成部品としてリユース
される。

【００２７】パレット７２は、図６に示すように、板形
状とされており、上面には本体基部１５の背面側に形成
された位置決め穴に挿入される位置決めピン７２ａと、
カートリッジ室３０とフイルム室３１との内壁面に当接
する位置決め片７２ｂ，７２ｃとが形成されている。ま
た、パレット７２の下面には、リユースユニット７１に
向けて突出された押さえ片７８ａを有する押さえ治具７
８が取り付けられている。押さえ治具７８は、押さえ片
７８ａをリユースユニット７１の近傍に位置させる押さ
え位置とリユースユニット７１から離した退避位置との
間でロッド棒７７に沿って移動自在となっている。押さ
え治具７８は、前述した遮光蓋閉鎖機構の初期位置への
セットに使用される。

【００２８】パレット７２に供給されたリユースユニッ
ト７１は、撮影レンズ５の側を上方に向けた姿勢で各工
程に位置決めされる。クリーニング工程には、エアブロ
ー又は除電ブロー装置が配置されている。この装置は、
エアー又は除電エアーを吹き付けることでリユースユニ
ット７１に付着したゴミや屑、静電気等の除去を行う。

【００２９】遮光蓋閉鎖機構セット工程は、遮光蓋及び
ロックレバー移動工程、カム部材初期位置セット工程と
から構成されている。カム部材初期位置セット工程は、
減速ギヤ位置決め工程、及び検出ギヤ初期位置セット工
程とから構成されている。

【００３０】遮光蓋及びロックレバー移動工程には、図
７に示すように、ロックレバー移動機構８０、遮光蓋移
動機構８１、及び制御部８２とが配置されている。ロッ
クレバー移動機構８０は、駆動部材８０ａ及び押圧部材
８０ｂとで構成されている。駆動部材８０ａは、押圧部
材８０ｂをリユースユニット７１から離した退避位置と
ロックレバー５０に当接させてロックレバー５０をロッ
ク位置に向けて押圧する押圧位置との間で移動させる。

【００３１】遮光蓋移動機構８１は、蓋回転部材８４、
移動機構（図示なし）、及び回転機構８５等からなる。
蓋回転部材８４は、先端に蓋駆動部材４７の一部、例え
ばバネ受け等に係合する係合部８４ａが設けられてお
り、蓋駆動部材４７の回転軸上を中心として係合部８４
ａを回転させる。移動機構は、係合部８４ａをリユース
ユニット７１から離した退避位置と蓋駆動部材４７のバ
ネ受け４７ｄ等に係合させる係合位置との間で回転部材
８４を蓋駆動部材４７の回転軸上に沿って移動させる。
回転機構８５は、回転部材８４を蓋駆動部材４７の開き
位置に向けて回転させる、例えばモータである。

【００３２】制御部８２は、ロックレバー移動機構８
０、及び遮光蓋移動機構８１を統括的に制御しており、
ドライバ８７を介して駆動部材８０ａを駆動して押圧部
材８０ｂでロックレバー５０をロック位置に向けて押圧
しておく。その後、移動機構を作動して回転部材８４の
係合部８４ａをバネ受け４７ｄに係合させた後に、ドラ
イバ８６を介して回転機構８５を駆動して回転部材８４
で蓋駆動部材４７をバネ４８の付勢に抗して開き位置に
回転させる。これにより、係合爪５０ａをレバー部４７
ｂの外径輪郭に摺動させながら蓋駆動部材４７が開き位
置に向けて回転し、開き位置に回転したときにレバー部
４７ｂから一段凹んだ爪部４７ｃに係合して蓋駆動部材
４７を開き位置で保持する。これにより、図８に示すよ
うに、検知用突起５０ｂがカム溝４２ｂから外れて検出
ギヤ４０及び減速ギヤ３９の回転がフリーになる。

【００３３】このときの状態では、カム溝４２ｂと検出
突起５０ｂとが未だ対面しているから、振動等によって
ロックレバー５０がロック解除位置に向けて回転する恐
れがある。そこで、蓋駆動部材及びロックレバー初期位
置セット工程には、パレット７２の押さえ治具７８を退
避位置から押さえ位置に移動させる駆動部材が設けられ
ている。制御部８２は、押圧部材８０ｂでロックレバー
５０をロック位置に押圧した後に、駆動部材を制御して
パレット７２の押さえ治具７８を押さえ位置に移動させ
る。押さえ治具７８が押さえ位置に移動すると、押さえ
片７８ａがロックレバー５０をロック位置に保持する。
これにより、パレット７２の側でロックレバー５０をロ
ック位置に保持しているから、次の減速ギヤ位置決め工
程にパレット７２を搬送するまでの間でロックレバー５
０がロック解除位置に移動してしまうことはない。その
後、各移動機構により回転部材８４とロックレバー移動
機構８０とをそれぞれ退避位置に移動させる。

【００３４】減速ギヤ位置決め工程には、図９に示すよ
うに、減速ギヤ回転部材８９、移動機構（図示なし）、
回転機構９０、位置検出機構９１、及び制御部９２とが
配置されている。この工程では、減速ギヤ３９を所定位
置に位置決めする。その理由は、減速ギヤ３９が大ギヤ
３９ａと小ギヤ３９ｂとからなる二段ギヤであり、大ギ
ヤ３９ａと小ギヤ３９ｂとの歯数が異なることで、大ギ
ヤ３９ａと小ギヤ３９ｂとが一歯ギヤ３７ａと検出ギヤ
４０との噛合位置に対してそれぞれ噛み合う減速ギヤ３
９の回転位置に何通りかの組み合わせが生じ、これらの
うちの所定の位置に位置決めしないと、検出ギヤ４０の
巻き込み完了位置が狂ってしまうためである。なお、減
速ギヤ３９の所定の位置は、初期位置にある検出ギヤ４
０との噛合位置よりも一歯手前の回転位置としている。

【００３５】減速ギヤ回転部材８９は、巻き上げノブ１
２の回転軸用の開口３４に係合する軸部９３と、軸部９
３が開口３４に係合したときに減速ギヤ３９の大ギヤ３
９ａに噛合するギヤ部９４とを持っている。ギヤ部９４
は、外周の４分割位置に配置された４つの歯となってお
り、板バネ４４をへたらさないように減速ギヤ３９を回
転させる。移動機構は、減速ギヤ回転部材８９をリユー
スユニット７１から離した退避位置と軸部９３を開口３
４に係合させる係合位置との間で減速ギヤ回転部材８９
を巻き上げノブ１２の回転軸上に沿って移動させる。ま
た、位置検出機構９１は、減速ギヤ３９の位置決め軸３
９ｃを挟んだ両側に位置する検出位置に設置してある。

【００３６】回転機構９０は、ギヤ部９４を回転させて
減速ギヤ３９を一方向に向けて回転させるモータであ
る。位置検出機構９１は、例えば透過型の光電センサを
構成する投光部９５と受光部９６とからなる。投光部９
５と受光部９６とは、投光軸９１ａが位置決め軸３９ｃ
の回転軸に直交する方向で、且つ減速ギヤ３９を予め決
められた位置に回転したときの位置決め軸３９ｃの断面
Ｄ字状の面方向に沿うように配置されており、投光部９
５から放たれた光を受光部９６で受光することで減速ギ
ヤ３９の基準の回転位置を非接触で検出する。

【００３７】制御部９２は、移動機構を作動させて減速
ギヤ回転部材８９を係合位置に移動させた後に、ドライ
バ９０ａを介して回転機構９０を駆動させて減速ギヤ回
転部材８９で減速ギヤ３９を回転させ、その回転中に受
光部９６から得られる信号を監視し、受光部９６で信号
を受けた時点で回転機構９０の駆動を停止する。これに
より、検出ギヤ４０は、その無歯部４０ａが減速ギヤ３
９の小ギヤ３９ｂの噛合位置に対面し、小ギヤ３９ｂと
の噛合が解除されるため、回転が自由となる。なお、検
出ギヤ４０の回転を自由にする理由としては、レンズ付
きフイルムユニット２を回収したときの検出ギヤ４０の
回転位置が図７で説明した回転位置以外の場合があり、
この場合も含めて初期位置に戻すことを考慮すると、減
速ギヤ３９と検出ギヤ４０との噛合関係をいったん解除
する必要があるためである。

【００３８】図９に示した状態となると、カム溝４２ｂ
が検出突起５０ｂとの対面位置から回転してカム面４２
ａが検出突起５０ｂと対面し、カム面４２ａでロックレ
バー５０をロック位置に保持している。そこで、この工
程には、パレット７２の押さえ治具７８を退避位置に移
動させる駆動部材が設けられている。制御部９２は、駆
動部材を制御してパレット７２の押さえ治具７８を退避
位置に移動させる。押さえ治具７８が退避位置に移動す
ると、押さえ片７８ａがロックレバー５０をロック位置
に保持するのを解除する。これにより、パレット７２の
側でロックレバー５０のロック位置での保持を終了させ
ても、ロックレバー５０がロック位置に保持されるので
問題はない。

【００３９】検出ギヤ初期位置セット工程には、図１０
に示すように、ラック機構９８、ラック移動機構（図示
なし）、回転位置検出機構、及び制御部１０１とが設置
されている。ラック機構９９は、検出ギヤ４０のギヤ部
に噛合するラック１０４をもったラック部材１０２とそ
のラック部材１０２を検出ギヤ４０との噛合位置におけ
るピッチ平面と平行に往復移動させる駆動機構１０３と
からなる。ラック移動機構は、ラック部材１０２をリユ
ースユニット７１から離した退避位置とラック部材１０
２のラック１０４を検出ギヤ４０のギヤ部に噛合させる
噛合位置との間でラック機構９８を移動させる。この移
動は、検出ギヤ４０の回転軸に平行な方向となってい
る。

【００４０】回転位置検出機構は、例えば反射型の光電
センサ１００であり、検出ギヤ４０の位置決め穴４０ｂ
を非接触で検出して検出ギヤ４０の回転位置が初期位置
か否かを検出する。制御部１０１は、ラック機構９８、
ラック移動機構、及び回転位置検出機構を統括的に制御
しており、ラック移動機構を作動してラック１０４を検
出ギヤ４０のギヤ部に噛合させた後に、ドライバ１０５
を介して駆動機構１０３を駆動してラック部材１０２を
所定量だけ一方向に向けて移動させる。これにより、検
出ギヤ４０が一方向に向けて所定量だけ回転し、しかる
後にラック１０４が検出ギヤ４０のギヤ部から外れ、ラ
ック１０４と検出ギヤ４０のギヤ部との噛合が解除され
る。これにより、検出ギヤ４０が初期位置に戻る。そし
て、この間の回転により、検出ギヤ４０が減速ギヤ３９
に噛合して減速ギヤ３９を一歯分だけ歩進させる。

【００４１】ラック機構の駆動を完了した後に制御部１
０１は、光電センサ１００から位置決め穴４０ｂを検出
した旨の信号を受け取ることで検出ギヤ４０が初期位置
に戻っているか否かを確認する。この状態は、検出ギヤ
４０の初期位置までの回転により無歯部４０ａが減速ギ
ヤ３９の小ギヤ３９ｂとの噛合位置を通過し、検出ギヤ
４０のギヤ部が小ギヤ３９ｂに噛合した状態となる。こ
れにより、検出ギヤ４０が初期位置に戻り、また減速ギ
ヤ３９も初期位置に戻った状態となる。

【００４２】遮光蓋閉鎖機構の検査工程には、減速ギヤ
早送り工程と、蓋駆動部材動作検査工程とからなる。こ
れらの工程では、ロールフイルム２４ｄをカートリッジ
２３に収納する分だけ減速ギヤ３９及び検出ギヤ４０を
歩進させて遮光蓋２７が閉まるか否かを確認する。

【００４３】減速ギヤ早送り工程には、図１１に示すよ
うに、減速ギヤ回転部材１０８、回転駆動機構１０９、
移動機構（図示なし）、ロータリエンコーダ１１１、及
び制御部１１２とが配置されている。減速ギヤ回転部材
１０８は、巻き上げノブの回転軸用の開口３４に係合す
る軸部１１３と、図９で説明したギヤ部９４と同じギヤ
部１１４とを持っている。移動機構は、減速ギヤ回転部
材１０８をリユースユニット７１から離した退避位置と
軸部１１３を開口３４に係合させる係合位置との間で減
速ギヤ回転部材１０８を巻き上げノブの回転軸上に沿っ
て移動させる。回転駆動機構１０９は、減速ギヤ回転部
材１１４を回転させるモータである。ロータリエンコー
ダ１１１は、モータ１０９の回転角を検出し、その回転
角を検出するごとに信号を制御部１１２に送る。

【００４４】制御部１１２は、移動機構を作動させて減
速ギヤ回転部材１０８を係合位置に移動させた後に、ド
ライバ１１５を介して回転駆動機構１０９を駆動させて
減速ギヤ回転部材１０８で減速ギヤ３９を回転させ、そ
の回転中にロータリエンコーダ１１１から得られる信号
をカウントし、そのカウント値が、最後の撮影コマまで
巻き上げ操作したときのスプール２５の回転量に対応し
たカウント値と同じになった時点で回転駆動機構１０９
の駆動を停止する。これにより、検出ギヤ４０は、最後
の撮影コマまで巻き上げ操作を行った位置、すなわち巻
込み完了位置の一歩進手前の位置まで回転する。

【００４５】蓋駆動部材動作検査工程には、図１２に示
すように、減速ギヤ回転部材１１７、回転駆動機構１１
８、移動機構（図示なし）、動作確認検出機構１１９、
及び制御部１２０とが配置されている。減速ギヤ回転部
材１１７は、巻き上げノブ１２の回転軸用の開口３４に
係合する軸部１２１と、図９で説明したギヤ部９４と同
じギヤ部１２２とを持っている。移動機構は、減速ギヤ
回転部材１１７をリユースユニット７１から離した退避
位置と軸部１２１を開口３４に係合させる係合位置との
間で減速ギヤ回転部材１１７を巻き上げノブの回転軸上
に沿って移動させる。また、移動機構は、動作確認検出
機構１１９をリユースユニット７１から離した退避位置
とリユースユニット７１の近傍に位置させた検出位置と
の間で移動させる。回転駆動機構１１８は、減速ギヤ回
転部材１１７を回転させるモータである。

【００４６】動作確認検出機構１１９は、Ｌ字状の検出
片１２４と光電センサ１２５とから構成されている。検
出片１２４は、一端１２６と他端１２７との間に設けた
回転軸１２８を中心に回動自在となっており、バネ１２
９及びストッパ１３０等によって所定の姿勢に平衡され
ている。検出片１２４は、移動機構によって検出位置に
移動したときに、一端１２６がロックレバー５０の回動
軌跡内に入り込む。光電センサ１２５は、他端１２７の
回転軌跡内を検出しており、一端１２６でロックレバー
５０のロック解除位置への回転を触知することで回転す
る他端１２７を検出する。

【００４７】制御部１２０は、移動機構を作動させて減
速ギヤ回転部材１１７を係合位置に、且つ動作確認検出
機構１１９を検出位置にそれぞれ移動させた後に、回転
駆動機構１１８を所定量だけ駆動させて減速ギヤ回転部
材１１７で減速ギヤ３９を，最後コマを撮影した後にロ
ールフイルム２４ｄの全部をカートリッジの内部に収納
する分のスプール２５の回転分だけ回転させる。これに
より、図１３に示すように、検出ギヤ４０は、ロールフ
イルム２４ｄの全部がカートリッジ２３の内部に収納さ
れた時の回転位置、すなわち巻込み完了位置に回転す
る。このとき、検出ギヤ４０のカム溝４０ｂがロックレ
バー５０の検知用突起５０ｂに対面し、ロックレバー５
０が軸５０ｃを中心に時計方向に回転してロック解除位
置に移動する。ロックレバー５０がロック解除位置に移
動すると、蓋駆動部材４７がバネ４８の付勢により閉じ
位置に向けて回転する。

【００４８】制御部１２０は、回転駆動機構１１８を駆
動中に、光電センサ１２５から得られる信号を監視して
いる。ロックレバー５０がロック解除位置に移動する
と、検出片１２４が、一端１２６でロックレバー５０の
ロック解除位置への回転を触知することで回転して、他
端１２７が光電センサ１２５で検出される。制御部１２
０は、回転駆動機構１１８を駆動してから、駆動停止後
の所定時間経過後までの間で、他端１２７を検出した信
号を受け取るか否かで、蓋駆動部材４７の閉じ位置への
回転動作がＯＫか否かを判定し、その旨を表示する。こ
の情報は、ＮＧ品排出工程に伝達され、ＮＧ品は、そこ
で自動的に取り出される。

【００４９】遮光蓋閉鎖機構の再セット工程には、図７
で説明した蓋駆動部材及びロックレバー移動工程、図９
で説明した減速ギヤ位置決め工程、及び図１０で説明し
た検出ギヤ初期位置セット工程に配置したと同じ機構の
ものが順に配置されており、これらの機構で再び遮光蓋
閉鎖機構を初期位置に戻す。

【００５０】減速ギヤ用板バネへたり検査工程には、図
１４に示すように、撮像手段１３５、照明手段１３６、
画像処理部１３７、比較部１３８、ＲＡＭ１３９，及び
判定部１４０とが設置されている。照明手段１３６は、
例えばハロゲン光を光ファイバーで導いて小径の光束で
照明するファイバー照明器を複数用い、それらでリユー
スユニット７１の板バネ４４の弾性片４４ａに向けて拡
散照明する。撮像手段１３５は、拡大レンズ１３５ａと
ＣＣＤカメラ１３５ｂ等で構成され、これらで弾性片４
４ａを反射した光を、その弾性片４４ａの弾性変形する
方向に対して直交する方向から拡大して撮像する。画像
処理部１３７は、撮像した画像を二値化してモニターに
表示するとともに、モニター画面１４１の特定範囲、例
えばへたっていないときの弾性片４４ａが位置する範囲
に、図１５に示したウインドＷを設け、このウインドＷ
の中の白の画素面積を求める。なお、本実施形態の板バ
ネ４４の弾性片４４ａには、弾性変４４ａに対して直交
するする方向にＬ字状に折り曲げた補強片４４ｂが設け
られている。撮像手段１３５は、その補強片４４ｂの平
面を反射した光を撮像している。

【００５１】比較部１３８は、求めた白の画素面積と予
めＲＡＭ１３９に記憶した基準の画素面積とを比較す
る。板バネ４４は、銅材料で形成されているから、ハロ
ゲン光で照明すると、その反射光が白色の明像で撮像さ
れる。板バネ４４がへたっているとウインドＷから外
れ、ウインドＷ内の白の画素数が減ってくる。判定部１
４０は、比較部１３８で得られた比較結果に基づいて板
バネ４４の使用の可否を判定する。例えば求めた白画素
面積が基準の白画素面積に対してしきい値を決めてお
き、しきい値を例えば５０％とすると、図１６（Ａ）に
示すように５０％以上であれば使用可能、同図（Ｂ）に
示すように５０％以下であれば使用不可と判定する。こ
の情報は、ＮＧ品排出工程に伝達され、ＮＧ品は、そこ
で自動的に取り出される。

【００５２】なお、モニター画面の特定箇所にウインド
を設け、設けたウインド内の白又は黒の画像数に基づい
て検査を行うウインド設定法の代わりに、板バネ４４を
撮像した画像から特徴を抽出し、この値と基準地とを比
較する特徴抽出法、又は予め決められたデータと撮像画
像とをメモリ内で重ね合わせるパターンマッチング法を
用いて板バネの使用の可否を判定してもよい。

【００５３】その後、ファインダ光学系３２の洗浄、シ
ャッタ機構の検査、カウンタ機構の検査及び初期セッ
ト、及びＮＧ品排出の工程を経て最終工程で使用可能な
リユースユニット７１がパレット７２から排出コンベヤ
に移載される。空のパレット７２は、クリーニング工程
でエアーブロー等により付着したゴミや屑の除去が行わ
れ、再び第１工程に無限循環される。

【００５４】上記実施形態では、本発明をリユースする
ための検査で用いているが、新たなレンズ付きフイルム
ユニットを組み立てた後の検査にも採用することができ
る。また、遮光蓋閉鎖機構として、上記実施形態ではス
プールの回転量からフイルム移送量を計測しているが、
本発明ではこれに限らず、フイルムカウンタのカウント
量、又はスプロケットの回転量からフイルム移送量を計
測してもよい。

【００５５】上記実施形態では、蓋部材閉鎖機構を構成
する板バネ４４の検査について説明しているが、本発明
ではこれに限らず、その他の機構に用いられる板バネで
もよい。また、本発明では、板バネに限らず、例えば引
っ張り又は圧縮コイルバネやねじりバネ、プラスチック
材料で形成された係止爪等の検査も同じ機構で行うこと
ができるのはいうまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、弾性
部材に照明を当て、その反射光を撮像手段で前記弾性部
材が弾性変形する方向に対して直交する方向から撮像
し、撮像した画像と予め決められた基準の画像とを比較
手段で比較し、その比較結果に基づいて判定手段で弾性
部材の使用の可否を判定する検査工程を設けたから、板
バネ等の弾性部材の使用の可否を確実に判断することが
でき、品質を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。

【図２】ユニット本体の分解斜視図である。

【図３】蓋部材閉鎖機構の概略を示す分解斜視図であ
る。

【図４】リユースユニットを検査手順の概略を示すフロ
ーチャートである。

【図５】リユースユニットの検査ラインの概略を示す平
面図である。

【図６】検査ラインで使用するパレットを示した斜視図
である。

【図７】蓋駆動部材及びロックレバー初期位置セット工
程の概略を示す説明図である。

【図８】蓋駆動部材及びロックレバー初期位置セット工
程で蓋駆動部材及びロックレバーを初期位置にセットし
た状態を示す説明図である。

【図９】減速ギヤ位置決め工程の概略を示す説明図であ
る。

【図１０】カウンタギヤ初期位置セット工程の概略を示
す説明図である。

【図１１】減速ギヤ早送り工程の概略を示す説明図であ
る。

【図１２】蓋駆動部材動作検査工程の概略を示す説明図
である。

【図１３】蓋駆動部材動作検査工程で動作チェックを行
った状態を示す説明図である。

【図１４】減速ギヤ用板バネへたり検査工程の概略を示
す説明図である。

【図１５】減速ギヤ用板バネへたり検査工程でモニタに
表示した撮像画像を示す説明図である。

【図１６】減速ギヤ用板バネへたり検査工程でモニタ画
面の特定箇所に設けたウインド内の画像を示しており、
（Ａ）は使用可能、（Ｂ）は使用不可のときの画像であ
る。

【符号の説明】

２ レンズ付きフイルムユニット ３９ 減速ギヤ ４４ 板バネ ７１ リユースユニット １３５ 撮像手段 １３６ 照明手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 幸彦 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 内田 祥一 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA58 AA61 AA65 CC00 FF04 GG02 HH02 JJ03 JJ26 LL03 QQ05 QQ25 QQ31 QQ36 RR08 SS13 TT03 2H101 AA01 AA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外カバーの内部に弾性部材を組み込んだ
   レンズ付きフイルムユニットの検査方法において、 前記弾性部材の一部を外部に露呈した形態のレンズ付き
   フイルムユニットを検査位置に位置決めした後に、前記
   弾性部材に照明を当て、その反射光を撮像手段で前記弾
   性部材が弾性変形する方向に対して直交する方向から撮
   像し、撮像した画像と予め決められた基準の画像とを比
   較手段で比較し、その比較結果に基づいて判定手段で弾
   性部材の使用の可否を判定する検査工程を設けたことを
   特徴とするレンズ付きフイルムユニットの検査方法。
2. 【請求項２】 外カバーの内部に弾性部材を組み込んだ
   レンズ付きフイルムユニットの検査装置において、 前記弾性部材の一部を外部に露呈した形態のレンズ付き
   フイルムユニットを検査位置に位置決めした後に、前記
   弾性部材に照明を当てる照明手段と、その反射光を弾性
   部材が弾性変形する方向に対して直交する方向から撮像
   する撮像手段と、その撮像手段で撮像した画像と予め決
   められた基準の画像とを比較する比較手段と、その比較
   結果に基づいて弾性部材の使用の可否を判定する判定手
   段とを設けたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニ
   ットの検査装置。
3. 【請求項３】 スプールと一緒に回転する一歯ギヤに噛
   合して歩進する円板部材が写真フイルムの規定撮影枚数
   ごとに決められた初期位置からフイルムロール室に収納
   されたロールフイルムの全部をカートリッジの内部に巻
   き込んだ巻込み完了位置に回転することでカートリッジ
   のフイルム送出口に設けた遮光蓋を閉じる遮光蓋閉鎖機
   構に設けられており、前記一歯ギヤと円板部材との噛合
   が解除されたときにはその回転位置で前記円板部材を保
   持し、前記一歯ギヤと円板部材とが噛合したときには弾
   性変形して前記円板部材の回転を許容する板バネを備え
   たレンズ付きフイルムユニットの検査方法において、 前記板バネの一部を外部に露呈した形態のレンズ付きフ
   イルムユニットを検査位置に位置決めした後に、前記板
   バネに照明手段で照明を当て、その反射光を撮像手段で
   前記板バネが弾性変形する方向に対して直交する方向か
   ら撮像し、その撮像した画像と予め決められた基準の画
   像とを比較手段で比較し、その比較結果に基づいて板バ
   ネの使用の可否を判定手段で判定する検査工程を設けた
   ことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの検査方
   法。
4. 【請求項４】 スプールと一緒に回転する一歯ギヤに噛
   合して歩進する円板部材が写真フイルムの規定撮影枚数
   ごとに決められた初期位置からフイルムロール室に収納
   されたロールフイルムの全部をカートリッジの内部に巻
   き込んだ巻込み完了位置に回転することでカートリッジ
   のフイルム送出口に設けた遮光蓋を閉じる遮光蓋閉鎖機
   構に設けられており、前記一歯ギヤと円板部材との噛合
   が解除されたときにはその回転位置で前記円板部材を保
   持し、前記一歯ギヤと円板部材とが噛合したときには弾
   性変形して前記円板部材の回転を許容する板バネを備え
   たレンズ付きフイルムユニットの検査装置において、 前記板バネの一部を外部に露呈した形態のレンズ付きフ
   イルムユニットを検査位置に位置決めした後に、前記板
   バネに照明を当てる照明手段と、その反射光を板バネが
   弾性変形する方向に対して直交する方向から撮像する撮
   像手段と、その撮像手段で撮像した画像と予め決められ
   た基準の画像とを比較する比較手段と、その比較結果に
   基づいて板バネの使用の可否を判定する判定手段と、を
   設けたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの
   検査装置。