JPH06332118A - レンズ付きフイルムユニットのフイルム装填装置 - Google Patents
レンズ付きフイルムユニットのフイルム装填装置Info
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Abstract
に、写真フイルムの曝光領域を最小限に抑えて撮影可能
なコマ数を増加させる。 【構成】 フイルムパトローネ31は、パトローネ本体
48からベロ部46aのみが短く突出した状態で暗箱3
0の部品供給口30bまで整列搬送される。遮光シャッ
タ33が開いて中から搬送分離ローダ50が突出され、
2個のフイルムパトローネ31が同時に光洩れ防止室3
4b内の回転台にセットされ、ベロ部46aの向きが一
定方向に整えられる。遮光シャッタ33が閉じられてか
ら遮光シャッタ35が開き、2個のフイルムパトローネ
31は各々暗箱30内のフイルム巻取り装置にセットさ
れる。フイルムロールが作成された後、フイルムロール
とパトローネ本体は姿勢を変更され、本体部10のフイ
ルムロール室とパトローネ室とにそれぞれ収納される。
Description
ニットに写真フイルムを装填する装置に関するものであ
る。
ルムユニットという)は、特公平2−32615号公報
で知られるように、撮影レンズやシャッタ装置等の簡単
な撮影機構を備えたユニット本体にパトローネ付き13
5フイルム(例えば国際標準規格ISOの1007−1
979年で規定,以下フイルムパトローネという)を予
め内蔵させたものである。このフイルムユニットは、コ
ストダウンを図るためフイルム巻戻し機構を省いてお
り、未露光の写真フイルムをフイルムパトローネのパト
ローネ本体から予め引き出しておき、撮影毎に露光済の
写真フイルムをパトローネ本体内に巻き込む構造となっ
ている。このため、フイルムユニットの製造時には、暗
室内でフイルムパトローネのパトローネ本体から写真フ
イルムを引き出してロール状にし、このフイルムロール
とパトローネ本体とをユニット本体に設けたフイルムロ
ール室とパトローネ室とに各々装填するフイルム装填装
置が使用される。
フイルムの装填が行われる前に、暗室内でパトローネ本
体から写真フイルムを引き出してフイルムロールを作成
するが、このフイルム巻取り装置にフイルムパトローネ
のパトローネ本体をセットし、パトローネ本体から写真
フイルムのリーダ部を所定長だけ引き出してリーダ部の
先端部をフイルム巻取り軸に係合させる作業は手作業で
あり、これは明室内にて行われていた。このため、写真
フイルムの装填に時間がかかるとともに、リーダ部の引
出し量にバラツキが生じやすく、写真フイルムの曝光範
囲が一定しないという欠点があった。また、この結果、
撮影可能なコマ数を少なめに設定しなければならず、写
真フイルムを有効に使用することができなかった。
めになされたもので、写真フイルム装填を完全に自動化
するとともに、写真フイルムの曝光領域を最小限に抑え
て撮影可能なコマ数を増加させたレンズ付きフイルムユ
ニットのフイルム装填装置を提供することを目的とする
ものである。
に、請求項1記載のレンズ付きフイルムユニットのフイ
ルム装填装置は、部品を供給する複数の供給口と写真フ
イルム装填が完了したユニット本体を排出する排出口と
を備え、これらの供給口及び排出口には交互に開閉され
る一対の遮光シャッタを有する光洩れ防止室が各々設け
られた暗箱と、パトローネ本体内にロール状に写真フイ
ルムを収納するとともに写真フイルムのリーダ部の先端
をパトローネ本体のフイルム出入口から短く突出させた
フイルムパトローネを暗箱内に搬入するフイルムパトロ
ーネ供給手段と、前記暗箱の内部に設けられ、供給され
たフイルムパトローネから所定の長さだけ写真フイルム
をロール状に巻き取ってフイルムロールを形成するフイ
ルムロール形成手段と、前記暗箱の内部に設けられ、前
記フイルムロールとパトローネ本体とを一体的に旋回さ
せて姿勢を変更した後、これらをユニット本体のフイル
ムロール室とパトローネ室にそれぞれ収納するフイルム
装填手段とから構成するようにしたものである。
ユニットのフイルム装填装置は、前記フイルムロール形
成手段に端面揃え手段を設け、フイルムロールを形成す
る際にフイルムロールの端面を揃えるようにしたもので
ある。
ルム出入口からリーダ部の先端部のみが短く突出した状
態で暗箱の部品供給口まで整列搬送される。フイルムパ
トローネは光洩れ防止室を介して暗箱の内部に取り込ま
れ、フイルムロール形成手段にセットされる。ここでパ
トローネ本体から写真フイルムが引き出され、ロール状
に巻かれる。この後、このフイルムロールとパトローネ
本体は、一体的に旋回され、ユニット本体のフイルムロ
ール室とパトローネ室とにそれぞれ収納される。
ユニットの外観を示す図2において、フイルムユニット
1は樹脂製のユニット本体2とこれを覆う紙箱3とから
なる。ユニット本体2には、撮影レンズ4、シャッタボ
タン5、巻き上げノブ6、ファインダー窓7、残りフイ
ルム枚数を表示する表示窓8が設けられ、これらに対応
した穴が紙箱3に設けられている。
体部10及びこれに前後から装着される前カバー11と
後カバー12とからなる。本体部10には、露光枠13
を挟むようにフイルムロール室14及びパトローネ室1
5が設けられている。パトローネ室15には、フイルム
パトローネに設けられたスプールに係合するフォーク1
6が突出しており、このフォーク16は巻き上げノブ6
に一体成形されている。
ムロールをフイルムロール室14内に挿入後、フイルム
ロールの巻軸を引き抜く際にフイルムロールが巻軸と一
緒にフイルムロール室14から抜け出ないようにフイル
ムロールの端面に当接するストッパ14aが設けられて
いる。また、露光枠13の上側には、写真フイルムの給
送時に、写真フイルムのパーフォレーションに係合して
回動されるスプロケット17が設けられている。なお、
本体部10の底面には係止突起18,19が設けられて
おり、この係止突起18,19は写真フイルムの装填
後、本体部10と後カバー12との係止に用いられる。
曲に合うように、同様に湾曲されたフイルム規制面21
が形成されている。また、後カバー12の底面には、前
記係止突起18,19と係合される開口22,23や、
開閉自在なフイルムロール室蓋24,パトローネ室蓋2
5が設けられている。これらフイルムロール室蓋24,
パトローネ室蓋25は図示しない係止爪を介して本体部
10に係止され、フイルムロール室14,パトローネ室
15を遮光する。
て、暗箱30の側面には、他の製造ラインで撮影機構を
組み付けてから前カバー11を固着した本体部10,フ
イルムパトローネ31,後カバー12を暗箱30内にそ
れぞれ搬入する3つの部品供給口30a,30b,30
cと、写真フイルム装填が完了したユニット本体2を搬
出する1つの排出口30dとが設けられている。
出口30dには、それぞれ遮光シャッタ33が設けら
れ、これらの背後には光洩れ防止室34a,34b,3
4c,34dが設けられている。この光洩れ防止室34
a〜34dには、遮光シャッタ33と対をなして交互に
開閉される遮光シャッタ35が設けられ、本体部10,
フイルムパトローネ31,後カバー12の各搬入時やユ
ニット本体2の排出時に暗箱30の内部に光が洩れない
ようになっている。また、暗箱30の屋根36は、開閉
自在な2枚の屋根板36a,36bから構成され、これ
らを開けることによって遮光シャッタ33,35や内部
に収納した各装置のメンテナンスを簡単に行えるように
なっている。
ブル40が設けられている。この作業テーブル40の上
には、前カバー11を装着した本体部10を固定する治
具や後カバー12を載置しておく後カバー載置台41が
取り付けられている。この作業テーブル40と光洩れ防
止室34a〜34dとの各間には、光洩れ防止室34
a,34b,34cから部品を受け取って作業テーブル
40に載置する,もしくはユニット本体2を光洩れ防止
室34dへ排出するロボットアームがそれぞれ設けられ
ている(図示せず)。
トローネ31を垂直姿勢で搬送するコンベア42が設け
られている。この終端部近傍には、先頭の2個を後続の
フイルムパトローネ31から分離させるエスケープメン
ト43と、先頭のフイルムパトローネ31を所定位置に
停止させるストッパ44とが設けられている。
パトローネ31は、写真フイルム45のリーダ部46で
幅狭くなっているベロ部46aがパトローネ本体48の
フイルム出入口48aから僅かに,例えばパーフォレー
ション45a3個分だけ突出した状態になっている(図
4参照)。これによって、写真フイルム45の曝光範囲
がベロ部46aの先端だけになるから、写真フイルム4
5の撮影有効範囲が最大限に活用できるとともに、パト
ローネ本体48の輪郭から突出している部分が少なくな
るから、フイルムパトローネ31の整列搬送が容易に行
える。
は、遮光シャッタ33の開時に部品供給口30bから突
出され、コンベア42の終端部まで搬送されてきた2個
のフイルムパトローネ31を同時に掴んで光洩れ防止室
34b内に搬入する搬送分離ローダ50が配置されてい
る。この搬送分離ローダ50は、(A)に示すように、
2個のフイルムパトローネ31を搬送途中にこれらの間
隔を広げる動作を行った後、これらを光洩れ防止室34
b内に設けられた回転台51,52の上部に載置する。
この回転台51,52は、この上に載置されたフイルム
パトローネ31の底部を吸着して保持するバキュームチ
ャック機構及び吸着したフイルムパトローネ31を回転
させる回転機構を備えており、(B)に示すように、ベ
ロ部46aが一定方向を向くようにそれぞれ回転され
る。
方向に揃えられたフイルムパトローネ31は、光洩れ防
止室34bと作業テーブル40との間に設けられたリー
ダ部引出しステーション53にセットされる。このリー
ダ部引出しステーション53は、パトローネ本体48を
吸着して保持するパトローネ保持台54と、ベロ部46
aを挟持するチャック部55と、これを先端に固定した
アーム56と、これを移動させるソレノイド57とから
なる。また、ソレノイド57の近傍には、リーダ部46
を所定の長さ,例えばパーフォレーション45a15個
分の長さに正確に形成するために、2つのセンサ58,
59が配置されている。このセンサ58がベロ部46a
の先端を検出した直後にソレノイド57にブレーキがか
けられ、センサ59でベロ部46aの先端が検出される
とソレノイド57によるアーム56の移動が完全に停止
される。
に引き出されたフイルムパトローネ31は、フイルム巻
取りステーション60に搬送,セットされる。このフイ
ルム巻取りステーション60は、パトローネ本体48を
吸着して保持するパトローネ保持台61と、ベロ部46
aを銜え込んで回転し、フイルムロール62を形成する
フォーク63(図7参照)と、これらを所定の間隔で取
り付けた基板64と、この下方に設けられ、フォーク6
3を回転させるモータ65とからなる。なお、このモー
タ65は、ギア66,67によってフォーク63の軸6
8と切り離し自在となっている。
間には、投光部69aと受光部69bからなるセンサ6
9が設けられ、これによって写真フイルム45のパーフ
ォレーション45aが読み取られる。この読み取り信号
をカウントすることにより、フォーク63による写真フ
イルム45の巻取り量が計測される。このフイルム巻取
り時には、二点鎖線で示すようなフイルムガイド71が
フォーク63に装着され、フイルムロール62の端面が
揃えられる。
フイルム挿入部63aに差し込まれたベロ部46aのパ
ーフォレーション45aに係合する爪部材72が組み込
まれている。この爪部材72は軸73を中心に回動自在
に取り付けられており、端部72aがバネ付勢された押
圧部材74によって付勢されている。この押圧部材74
を保持する容器75の外周部はネジになっており、容器
75をドライバー等で回転させることにより爪部材72
とパーフォレーション45aとの係合強度を調節するこ
とができる。なお、爪部材72とパーフォレーション4
5aとの係合強度は、フイルムロール62をフイルムロ
ール室14に装填した後、フォーク63を引き抜くこと
によって直ちに解除される程度とする。
り、図6に示すように、パトローネ本体48及びフイル
ムロール62を本体部10に装填する前に、フイルムパ
トローネ31のスプール77が作業テーブル40の面と
平行になるように、基板64の姿勢が変更される。ま
た、パトローネ保持台61とフォーク63の基部78は
それぞれ伸縮自在な構造となっており、パトローネ本体
48及びフイルムロール62を本体部10に装填する際
に、パトローネ保持台61及び基部78は同時に伸長さ
れる。なお、図6に示した符号81,82は、作業テー
ブル40に前カバー11付きの本体部10を固定するた
めの治具である。
作用を説明する。暗箱30の遮光シャッタ33が開放さ
れ、図示しないロボットアームにより、前カバー11付
きの本体部10が部品供給口30aから光洩れ防止室3
4aに取り込まれる。遮光シャッタ33が閉じられた
後、遮光シャッタ35が開放され、ロボットアームによ
って本体部10が作業テーブル40の保持部材81,8
2の間に載置され、固定される。一方、後カバー12が
光洩れ防止室34cを介して暗室30内に搬入され、ロ
ボットアームによって後カバー載置台41に載置され
る。
ア42により整列搬送され、先頭の2個がエスケープメ
ント43によって後方のフイルムパトローネ31と分離
される。遮光シャッタ33が開放されるとともに、搬送
分離ローダ50によって2個のフイルムパトローネ31
が同時に保持され、部品供給口30bから光洩れ防止室
34bに搬入される。2個のフイルムパトローネ31が
回転台51,52にそれぞれセットされた後、遮光シャ
ッタ33が閉じられるとともに、回転台51,52がそ
れぞれ回転され、各ベロ部46aの向きが所定方向に変
更される。
しないロボットアームによってフイルムパトローネ31
がリーダ部引出しステーション53のパトローネ保持台
54にセットされる。チャック部55がベロ部46aを
挟持した後、アーム56がソレノイド56によって移動
され、写真フイルム45のリーダ部46がパトローネ本
体48のフイルム出入口48aから引き出される。ベロ
部46aの先端がセンサ58に検出されると、ソレノイ
ド56にブレーキがかけられ、続いてベロ部46aの先
端がセンサ59に検出されてアーム56の移動が停止さ
れる。これによって、パトローネ本体48からリーダ部
46が所定の長さだけ引き出される。
ム巻取りステーション60に搬送され、パトローネ本体
48がパトローネ保持台61に吸着固定されるととも
に、リーダ部46のベロ部46aがフォーク63のフイ
ルム挿入部63aに挿入される。続いて、フォーク63
が回転を開始し、フォーク63のまわりに写真フイルム
45が巻き付けられる。このとき、フイルムガイド71
によって端面の揃ったフイルムロール62が形成され
る。センサ69によって検出されたパーフォレーション
45aのカウント数に基づき、パトローネ本体48内の
パーフォレーション45aの数がゼロ〜3/4になった
時点で、フォーク63の回転が停止される。この後、フ
イルムガイド71がフォーク63から外される。
されるとともに、スプール77が作業テーブル40の面
と平行になり、かつフイルムロール62の位置がパトロ
ーネ本体48の位置に対して約30度上方になるよう
に、基板64の姿勢が変更される。そして、パトローネ
本体48がパトローネ室15に挿入され、スプール77
の端部がフォーク16に係合される。続いて、基板64
がスプール77を中心にして約30度回動され、フイル
ムロール62がフイルムロール室14に挿入される。
れ、後カバー12が本体部10側に押圧される。これに
よって、係止突起18,19が開口22,23に嵌合し
て後カバー12が本体部10に係止される。この後、パ
トローネ保持台61によるパトローネ本体48の吸着が
解除されるとともに、パトローネ保持台61及び基部7
8が元の短い状態に縮められる。このとき、フイルムロ
ール62の端面はストッパ14aに当接しているから、
フイルムロール62からフォーク63が引き抜かれた
後、フイルムロール62はフイルムロール室14内に残
留する。この後、フイルムロール室蓋24,パトローネ
室蓋25が閉じられ、写真フイルム装填が完了する。
ム装填が完了したユニット本体2が光洩れ防止室34d
の前に到達すると、遮光シャッタ35が開き、ロボット
アームによってユニット本体2が光洩れ防止室34dに
搬入される。次に、遮光シャッタ35が閉じられた後、
遮光シャッタ33が開かれ、ユニット本体2が暗箱30
の外へ排出される。このユニット本体2は、ベルトコン
ベア等の搬送手段によって次の紙箱3を被せる工程へ搬
送される。
の作成及び装填を2個同時に行うようにしたので、写真
フイルム装填を効率良く行うことができる。しかしなが
ら、本発明は、これに限定されることなく、フイルムロ
ールの作成及び装填を1個ずつ行うようにしてもよい。
また、フイルムロールの作成に際し、写真フイルムの引
出し量を計測する方法として、センサによってフイルム
のパーフォレーションを読み取り、この読み取り信号を
カウントするようにしたが、例えばフイルム巻き取り用
の駆動モータにロータリーエンコーダを組み込み、この
回転パルスをカウントするようにしてもよい。また、フ
イルム走行路にニップローラを設置し、この回転数をロ
ータリーエンコーダで読み取るようにしてもよい。ま
た、フイルム巻き取り用の駆動モータに羽車を設け、パ
ルス数をカウントするようにしてもよい。また、フイル
ム装填に際して、パトローネ本体及びフイルムロールを
基板ごとほぼ90度旋回させるようにしたが、フイルム
ユニットの本体部を予め垂直に立てた状態で供給すれ
ば、旋回動作を省略することができる。また、本発明の
光洩れ防止室を設けた暗箱システムは、フイルムユニッ
トの写真フイルム装填だけに限らず、あらゆる感光材料
の加工システムにも応用可能である。
イルム装填装置によれば、フイルムパトローネの供給
が、フイルム出入口からリーダ部の先端部のみが短く突
出した状態で行われるから、フイルムパトローネの搬送
特性が向上するとともに、リーダ部の方向を一定に揃え
ることが自動化できる。したがって、パトローネ本体か
らの写真フイルム引出し、フイルムロールの作成を暗箱
内で自動で行うことができるようになり、写真フイルム
の曝光をリーダ部の先端部のみにすることができる。こ
の結果、写真フイルムの撮影可能領域を最大限に生かし
て使うことができ、例えば135フイルムの予備領域を
利用して24EX+3コマの27EXも可能になる。ま
た、暗箱の各開口部には、シャッタ付きの光洩れ防止室
を設けられているから、部品の供給からフイルム装填,
ユニット本体の排出に至る全工程を要部を除き白燈下で
完全自動化することができる。
である。
斜視図である。
との関係を示す説明図である。
る。
ーネ本体,フイルムロールをパトローネ室,フイルムロ
ール室にそれぞれ装填する様子を示す説明図である。
を示す部分断面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 ユニット本体に設けたフイルムロール室
とパトローネ室との各々に、ロール状にした写真フイル
ムとパトローネ本体とを予め収納し、撮影後に巻上げノ
ブを一方に回動することによりパトローネ本体に設けら
れたスプールを巻取方向に回転してパトローネ本体内に
写真フイルムを巻き込むようにしたレンズ付きフイルム
ユニットの製造装置において、 部品を供給する複数の供給口と写真フイルム装填が完了
したユニット本体を排出する排出口とを備え、これらの
供給口及び排出口に交互に開閉される一対の遮光シャッ
タを有する光洩れ防止室が各々設けられた暗箱と、パト
ローネ本体内にロール状に写真フイルムを収納するとと
もに写真フイルムのリーダ部の先端をパトローネ本体の
フイルム出入口から短く突出させたフイルムパトローネ
を暗箱内に搬入するフイルムパトローネ供給手段と、前
記暗箱の内部に設けられ、供給されたフイルムパトロー
ネから写真フイルムを所定の長さだけロール状に巻き取
ってフイルムロールを形成するフイルムロール形成手段
と、前記暗箱の内部に設けられ、前記フイルムロールと
パトローネ本体とを一体的に旋回させて姿勢を変更した
後、これらをユニット本体のフイルムロール室とパトロ
ーネ室にそれぞれ収納するフイルム装填手段とからなる
ことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットのフイル
ム装填装置。 - 【請求項2】 前記フイルムロール形成手段は、フイル
ムロールを形成する際にフイルムロールの端面を揃える
端面揃え手段を備えていることを特徴とする請求項1記
載のレンズ付きフイルムユニットのフイルム装填装置。
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