JPH11212219A

JPH11212219A - レンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置

Info

Publication number: JPH11212219A
Application number: JP10015476A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Uchida; 祥一内田; Masaya Morita; 昌也守田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-06
Also published as: US6208807B1; EP0935158A3; EP0935158A2

Abstract

(57)【要約】【課題】リサイクル効率を向上する。【解決手段】レンズ付きフイルムユニットは、前カバ
ー１４、後カバー１５、露光ユニット１８、本体基部１
６、及びストロボユニット１７等で構成されている。分
解工程では、前カバー１４を外した後に、ストロボユニ
ット１７を取り外す。その後、後カバー１５を取り外し
て、残った露光ユニット１８と本体基部１６とを取り付
け形態のままでリユースする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、レンズ付きフイル
ムユニットの分解方法及び装置に関し、さらに詳しく
は、レンズ付きフイルムユニットをリサイクルするとき
の分解作業を自動的に行う方法及び装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、特願平３−２０００５０号公報等
には、工場で予めカートリッジ付きの写真フイルムが装
填されたレンズ付きフイルムユニット（以下、「フイル
ムユニット」と称す。）が提案されている。このフイル
ムユニットは、カートリッジ付きの写真フイルムが装填
される本体基部、本体基部の前面に被着される前カバ
ー、本体基部の背面に被着される後カバーとから構成さ
れ、本体基部にはシャッタ機構、レンズ等を組み込んだ
露光ユニットと、ストロボユニット等が着脱自在に取り
付けられている。このようなフイルムユニットは、写真
フイルムの全てのコマの撮影が終了すると、そのまま現
像所に提出される。現像所では、露光済のフイルムを収
納したカートリッジを取出し、現行の現像処理システム
を使用して現像及び焼付等の処理を行い、ユーザーには
プリント写真とフイルムネガとが返却される。

【０００３】ところで、環境保全や産業廃棄物の削減の
ために、工業製品のリサイクルが行われている。一般的
に、このリサイクルには、材料ごとに部品を原料化して
使用する再生使用と、部品をそのまま新しい工業部品に
用いるリユースとがある。フイルムユニットについて
は、特開平６−１６１０４２号公報に提案されているよ
うに、本体基部、前カバー、及び後カバーを溶解して樹
脂ペレットにして再生使用している。また、露光ユニッ
トは、本体基部から取り外され、そのままリユースして
いる。また、プリント基板上に、回路要素、閃光放電
管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニット化さ
れたストロボユニットは、本体基部から取り外した後
に、新しい電池を装填することでリユースしている。

【０００４】ストロボユニットを内蔵したタイプのフイ
ルムユニットには、電源電池が内蔵されている。従来、
電源電池は、フイルムユニットの外部底面に設けられた
開口を通して装填され、その開口を紙箱で覆っていた。
このため、フイルムユニットの分解工程では、紙箱を外
してから前カバーを外すだけで電源電池を容易に外すこ
とができた。しかしながら、近年、フイルムユニットの
コンパクト化に伴って外装体も紙箱に代えて薄いラベル
を用いるようになった。このように外ケースとしてラベ
ルを用いると、ラベルだけでは電源電池を保持しきれな
い恐れがある。このため、ユニット本体の底面中央部の
開口は、後カバーの一部で塞がれている（特開平８−３
２８２０５号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在、リサイクルにか
かるコストの削減を図ることが提案されている。そこ
で、分解工程の工数削減が望まれている。しかしなが
ら、前述したように、露光ユニットをリユースするため
に、後カバー付きの本体基部から露光ユニットを分離し
ていた。この分離作業は、露光ユニットに損傷を与えな
いように安全に行う必要があったため、高精度が要求さ
れ機構自体が複雑化していた。

【０００６】また、電源電池の取り出しは、電源電池の
外側を後カバーの一部で塞いでいるため、前カバーだけ
を取り外しても後カバーの一部が邪魔になって自動機で
取り出すことができない欠点がある。しかも、電源電池
は、円筒形で自動機で保持するには非常に困難であっ
た。さらに、壊れてしまったカートリッジ取り出し用の
底蓋や輸送中の衝撃等で生じる破損片等が落下又は飛散
して自動機が故障し、作業効率が低下する欠点もある。

【０００７】本発明は、上述のような背景に鑑みてなさ
れたもので、分解工程の工数削減、及び分解工程の作業
効率の向上、並びにトラブルを阻止したレンズ付きフイ
ルムユニットの分解方法及び装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１及び請求項３に記載した発明では、本体基部
から前カバーを取り外すときと同じ姿勢で、本体基部か
ら後カバーを取り外すようにしたものである。これによ
り、メカ機構又は露光ユニットを設けた本体基部をその
ままリユースすることができる。また、請求項５記載の
発明では、前カバーを取り外す工程に吸引手段を設けた
ものである。フイルムユニットでは、カートリッジを取
り出すときに開かれる蓋が壊されているものがある。蓋
が壊れていると、前カバーを外したときに蓋が落下して
機械のトラブルとなる。そこで、落下する蓋を吸引手段
で除去するようにしている。なお、請求項８に記載した
ように吸引手段で吸引するものとしては、蓋の他に第３
の部品、又は破損した部品でもよい。

【０００９】請求項６及び請求項７記載の発明は、フイ
ルムユニットを構成する２部品を解除する方法及び装置
である。２部品は該ユニットの一側面側で結合され、且
つ一方の部品の端面が外部に露呈している。そこで、こ
れらの発明では、端面に解除爪を挿入する解除手段を持
っている。これにより、解除爪を挿入するだけで、端面
が該ユニットの外部に向けて広がり、自然に爪係合が解
除される。

【００１０】請求項９及び請求項１１記載の発明では、
ストロボ内蔵タイプで、且つ電源電池の外側が外カバー
で覆われているタイプのフイルムユニットの分解方法及
び装置であり、この分解方法及び装置は、電源電池を覆
った外カバーを広げたスペース内に保持手段を挿入し、
この保持手段で例えば円筒形の電源電池を保持して取り
出すようにしたものである。保持手段としては、請求項
１０及び請求項１２に記載したように磁石を利用した構
造のものが望ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、ストロボ内蔵タイプのフ
イルムユニット２の外観を示すものである。フイルムユ
ニット２は、撮影機構を備えたユニット本体３と、これ
を収納する外ケース４とから構成されており、この外ケ
ース４に入れたままで写真撮影が行われる。外ケース４
は、フイルムユニット２の外観を奇麗にするためのもの
であり、外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシー
ト等が用いられる。この外ケース４からは、撮影レンズ
５、ファインダー窓６、レリーズボタン７、撮影枚数表
示板８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、
及びストロボ発光部１１が露出されている。

【００１２】図２において、ユニット本体３は、カート
リッジ付き写真フイルム１３、前カバー１４、後カバー
１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光
ユニット１８とから構成されている。ユニット本体３の
外カバーとしては、樹脂成形部品である前カバー１４と
後カバー１５とで構成されている。露光ユニット１８
は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、フイルム巻
止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に
組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１
６に設けた露光開口１９の前面に爪結合により着脱自在
に取り付けられる。

【００１３】本体基部１６には、露光開口１９を挟んだ
両側に、カートリッジ２０が装填されるカートリッジ室
２１と、カートリッジ２０からロール状の形態で引き出
された未露光の写真フイルム２２が収納されるフイルム
収納室２３とを一体に形成した樹脂成形部品である。本
体基部１６の背面側は開口されており、ここに取り付け
られる後カバー１５との間で写真フイルム２２を光密に
収納する。写真フイルム２２は、撮影するごとにフイル
ム収納室２３からカートリッジ室２１に向けて巻き上げ
られる。

【００１４】カートリッジ室２１とフイルム収納室２３
との底は開口となっており、後カバー１５の一部を薄厚
にして開閉自在に形成したプルトップ式の底蓋２４，２
５によって塞がれる。フイルム収納室２３の底蓋２５
は、フイルム装填の時にカートリッジ２０から未露光写
真フイルム２２をロール状に引き出すための治具を挿入
する通路を塞ぐための蓋であり、またカートリッジ室２
１の底蓋２４は、撮影終了後撮影済みフイルムを収納し
たカートリッジ２０を取り出すときの蓋となる。

【００１５】ストロボユニット１７は、プリント基板２
７に、ストロボ充電回路等を含む回路要素、ストロボ発
光部１１、シンクロスイッチ、電池接片２９，３０、メ
インコンデンサ３１等の電子部品を一緒に取り付けてユ
ニット化したストロボ部品と、電池接片２９，３０に着
脱自在に接続される電源電池３２とからなる。このスト
ロボユニット１７は、露光ユニット１８とフイルム収納
室２３との間でプリント基板２７が爪結合により着脱自
在に取り付けられる。

【００１６】電源電池３２は、自動機では保持しにくい
円筒形となっており、露光ユニット１８の下に、長手方
向をフイルム給送方向に沿わした姿勢で配置される。後
カバー１５には、前述した２つの底蓋２４，２５の間
に、電源電池３２の外部を覆う電池蓋３３が設けられて
いる。この電池蓋３３は、底蓋２４，２５と同じプルト
ップ式の蓋である。

【００１７】プリント基板２７には、ストロボ充電回路
を作動させるための２つの接点が露呈されている。これ
らの接点は、ストロボ充電スイッチ１０の操作により押
圧される弾性自在な金属接片３５によって短絡される。
金属接片３５は、断面コ字状の短絡部を弾性自在に支持
する支持部の根元がフイルム収納室２３の前面に設けた
凹みに挿入され、前カバー１４の内壁との間で挟持され
る。

【００１８】この例の写真フイルムカートリッジ１３
は、カートリッジ２０の外カバーが２つの樹脂成形部品
からなり、内部に写真フイルム２２を巻き付けるための
スプール３６の他に、フイルム出入り口を開閉する蓋部
材を内蔵しており、蓋部材を開いた後にスプール３６を
フイルム送り出し方向に回転させることで、写真フイル
ム３３をカートリッジの外部に送り出す、周知のＩＸ２
４０タイプのフイルムカートリッジである。このタイプ
の写真フイルム２２には、撮影コマ当たり２個のパーフ
ォレーションが配列されている。

【００１９】カートリッジ室２１の上には、スプール３
６に係合する巻き上げノブ９が着脱自在に設けられてい
る。カートリッジ室２１と露光ユニット１８との間に
は、底蓋２４の開き動作に連動してカートリッジ２０の
蓋部材を閉じるカートリッジ蓋閉じ機構３７が組み込ま
れている。カートリッジ蓋閉じ機構３７は、カートリッ
ジ室２１の内部に入り込んでカートリッジ２０の蓋部材
の端面３８に係合する軸部を備えており、底蓋２４の開
き動作に連動して軸部を回転させることで蓋部材を閉じ
る。これにより、現像所でのカートリッジ２０の取り出
しが明室で行える。

【００２０】前カバー１４は、本体基部１６との間で爪
結合により着脱自在に取り付けられている。また、後カ
バー１５も、本体基部１６との間で爪結合により着脱自
在に取り付けられる。したがって、この例のフイルムユ
ニット２では、本体基部１６に対して露光ユニット１
８、ストロボユニット１７、前カバー１４、及び、後カ
バー１５がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。

【００２１】このようなフイルムユニット３は、使用後
に工場に回収され、ここでリサイクルされる。ストロボ
内蔵タイプのフイルムユニット３は、図３に示すよう
に、前カバー１４、金属接片３５、巻き上げノブ９、電
源電池３２、ストロボユニット１７、及び、後カバー１
５が取り外され、露光ユニット１８と本体基部１６とが
組み付け形態のまま残される。ここで、露光ユニット１
８と本体基部１６との組み付け形態を、本体ユニット４
０と称す。そして、前カバー１４、後カバー１５、巻き
上げノブ９、及び、金属接片３５が再生使用され、他の
電源電池３２、ストロボユニット１７、及び本体ユニッ
ト４０がリユースされる。

【００２２】ストロボを内蔵していないフイルムユニッ
ト３では、図４に示すように、前述した電源電池３２と
ストロボユニット１７とを内蔵していない分だけ正面か
ら見た横長さ（フイルム給送方向に沿った長さ）が短く
されており、これに伴って本体基部１６、前カバー１
４、及び後カバー１５も短い形状とされている。また、
後カバー１５には、電池蓋３３に対応した部分４１に薄
肉部を形成してなく、したがってこの部分４１が開かな
いうようにされている。そして、このタイプのフイルム
ユニット３は、図５に示すように、前カバー１４、巻き
上げノブ９、及び、後カバー１５が取り外され、残った
本体ユニット４０がリユースされる。

【００２３】

【実施例】フイルムユニット２の分解ラインについて説
明する。図６に示すように、工場では、現像所から回収
したフイルムユニット２を分解ライン５０に搬送する。
この分解ライン５０には、ストロボ内蔵タイプと内蔵し
ていないタイプとを混合して搬入される。

【００２４】分解ライン５０に搬入する前には、外ケー
ス取り外し工程５１が配置されており、ここで、外ケー
ス４が取り除かれる。また、分解ライン５０に搬入する
過程には、ユニット種別識別工程５２、前カバー浮き検
査工程５３が順に配置されている。ユニット種別識別工
程５２では、ユニット本体３の外形寸法を測定してスト
ロボ内蔵タイプと内蔵してないタイプとを識別し、その
識別データを分解ライン５０に転送する。前カバー浮き
検査工程５３では、ユニット本体３の高さを光電センサ
を用いて測定し、そのデータから前カバー１４が浮いて
いるか否かを識別する。そして、浮いていないものだけ
を分解ライン５０に搬入する。こうすることで、分解ラ
イン５０でのトラブルを未然に防止することができる。

【００２５】分解ライン５０は、パレットをインデック
ス回転テーブル等の上にその周方向に沿って一定ピッチ
で配列し、パレットにユニット本体３を載置してインデ
ックス回転テーブルを回転させることにより円周上に配
置した各工程にユニット本体３を順に搬送する。パレッ
トには、ユニット本体３が前カバー１４を上方に向けた
姿勢で固定される。各工程には位置決め手段が配置さ
れ、これらの位置決め手段により各ユニット本体３はパ
レット上で高精度で位置決めされる。

【００２６】分解ライン５０は、前カバー外し工程５
４、金属接片外し工程５５、電池蓋及び底蓋開き工程５
６、カートリッジ有り製品排出工程５７、電源電池取り
出し工程５８、ストロボユニット外し工程５９、後カバ
ー外し工程６０、及び、巻き上げノブ及び後カバー排出
工程６１で構成されている。後カバー外し工程６０で外
された本体ユニット４０は、分解ライン５０から本体ユ
ニット検査工程６２に搬送され、ここで検査等を行った
後にリユースされる。

【００２７】前カバー外し工程５４には、ユニット本体
３から前カバー１４を外す前カバー分解装置が配置され
ている。ここで前カバー１４と本体基部１６とは、撮影
レンズを挟んだ両側の位置と、右側面及び左側面との位
置でそれぞれ爪結合されている。前カバー１４の撮影レ
ンズ５を挟んだ両側の位置には、図７に示すように、そ
れぞれ開口６３，６４が設けられており、これらの開口
６３，６４の内壁には、内部に向けて突出した弾性自在
な係止爪が形成されている。本体基部１６の前面側に
は、これらの係止爪に内部で係合する被係止部が設けら
れている。また、前カバー１４の右側面及び左側面に
は、図８にも示すように、後カバー１５との合わせ目の
近傍に被係止部である開口６５〜６８が対で形成されて
おり、また、これらの開口６５〜６８に内部で係合する
本体基部１６には固定爪がそれぞれ形成されている。

【００２８】前カバー分解装置７０には、図９に示すよ
うに、前カバー１４と本体基部１６との爪結合を解除す
る第１の分離機構７１と左右に配置した第２の分離機構
７２とからなる。第１の機構７１は、昇降機構８６で昇
降される。分離機構７１，７２は、昇降機構７３で昇降
される。第１の分離機構７１は、駆動機構８６ａと、前
カバー１４の開口６３，６４の間隔に合わせて設けた２
つの解除爪７４，７５と、これらの解除爪７４，７５を
各々内々側に向けて回転させて保持するチャック機構７
６とから構成されている。この第１の分離機構７１は、
駆動機構８６ａの駆動によりチャック機構７６を作動さ
せて、解除爪７４，７５の挿入、係合解除、及び前カバ
ー１４の保持との動作を行う。

【００２９】第１の分離機構７１は、図１０に示すよう
に、前記昇降機構８６の下降動作によって２つの解除爪
７４、７５を前カバー１４の開口６３，６４を通して前
記係止爪１４ａ，１４ｂと被係止部１６ａ，１６ｂとの
係合部に挿入し、その後、駆動機構８６ａの駆動により
チャック機構７６が作動して解除爪７４、７５が内々側
に向けて回転することで、前カバー１４の係止爪１４
ａ，１４ｂを撓ませ、これらの係止爪１４ａ，１４ｂと
本体基部１６の被係止部１６ａ，１６ｂとの係合を解除
するとともに、このままの姿勢を保つことで各解除爪７
４，７５が前カバー１４を保持する。

【００３０】第２の分離機構７２は、前カバー１４の各
側面に設けた開口６５，６６及び開校６７，６８との間
隔に合わせて設けた一対の解除爪７７，７８を、ユニッ
ト本体３の左右側面にそれぞれ設け、これらの分離爪７
７，７８に回転支点７９，８０をもたせて、これらの解
除爪７７，７８を回転機構８１，８２でそれぞれ回転さ
せる構造となっている。

【００３１】また、第２の分離機構７２には、搬送され
るユニット本体３がストロボ内蔵タイプか否かによって
左右の解除爪７７，７８の間隔を変更するスライド機構
８５が設けられている。この例では、カートリッジ室２
１側の解除爪７７を基準にしてフイルム収納室２３側の
解除爪７７，７８がユニット本体３のタイプに応じて自
動的にスライド移動される。

【００３２】各解除爪７７，７８は、図１１に示すよう
に、前記昇降機構７３の昇降によりユニット本体３の両
側面の近傍に移動する。その後、回転機構８１，８２の
作動により解除爪７７，７８が回転支点７９，８０を中
心として回転して解除爪７７，７８の先端が前カバー１
４の右側面又は左側面の合わせ目に入り込んでこの部分
を外側に向けて折り曲げることで、本体基部１６の固定
爪８３，８４から開口６５，６６を外す。解除爪７７、
７８は、回動動作以外に、往復直進動作させてもよい。
このように解除爪７７、７８を挿入する機構だけで、自
然に爪係合の解除が行えるから、複雑な機構を用いるこ
とがなく、したがって、メカ機構のローコスト化を図る
ことができる。

【００３３】また、これらの解除爪７７，７８の形状
は、爪の引っ掛け側とは逆側の輪郭形状が丸められてい
るため、本体基部１６に当接することなく、したがって
爪解除を安全に行うことができる。そして、第１及び第
２の分離機構７１，７２の各解除爪７４，７５，７７，
７８が各爪結合を解除した後には、昇降機構８６が上昇
動作を行う。この上昇動作により第１の分離機構７１が
チャック機構７６に保持されている前カバー１４を所定
高さまで上昇させる。この状態で前カバー１４の保持を
解除しても、前カバー１４は本体基部１６に再び爪結合
することはないため、前カバー１４を本体基部１６の上
に乗っけた状態の姿勢のまま次の工程に搬送する。そし
て、次工程にて既に係合の外れた前カバー１４を分離排
出する。なお、前カバー外し工程５４で前カバー１４を
排出してもよい。この場合には、昇降機構８６を下降動
作させることで容易に行える。排出した前カバー１４
は、再生使用される。

【００３４】さらに、前カバー外し工程５４には、分解
ライン５０等でのトラブルの要因となる破損片等を除去
する目的のために、吸引装置８８が配置されている。こ
の吸引装置８８は、図１２に示すように吸引機８９、ノ
ズル９０、及びこれらの間を繋ぐ収縮自在なホース９１
等で構成されており、前カバー１４が取り外される前
に、ノズル９０がシリンダー等の移動手段９２によりユ
ニット本体３の底蓋２４の近傍にセットされ、前カバー
１４の取り外し中に吸引機８８が作動して破損して落下
する底蓋２４やユニット本体３の内部で破損した片等を
吸引する。

【００３５】金属接片外し工程５５では、前カバー１４
を外した形態のユニット本体３が搬送され、ここで金属
接片３５が取り外される。外された金属接片３５は、再
生使用される。

【００３６】電池蓋及び底蓋開き工程５６には、蓋開き
装置が配置されており、この装置はカートリッジ室２１
に対応した底蓋２４、フイルム収納室２３に対応した底
蓋２５、及び電池蓋４１との３つの蓋を一緒に開ける。
底蓋２４は、カートリッジ室２１にカートリッジ２０が
有るか無いかを調べる目的のために、また、底蓋２５
は、後の本体ユニット４０を分離する作業のときに邪魔
となるため、開く。これらの蓋２４，２５，３３を同じ
工程に配置し、且つ同時に動作させることで、機構の共
通化によるコストダウン、及び、作業効率の向上を図る
ことができる。

【００３７】蓋開き装置は、電池蓋３３及び底蓋２４，
２５をそれらの開き方向とは逆側の縁に引っ掛ける３つ
の引っ掛け爪と、これらの引っ掛け爪を昇降・回転させ
る機構とから構成されている。これらの３つの引っ掛け
爪は、蓋を開く動作が同じとされている。そこで、ここ
では電池蓋３３に対応した引っ掛け爪９４に対応した機
構だけを図１３に示して他の爪の機構の詳しい説明を省
略する。

【００３８】引っ掛け爪９４は、同図（Ａ）に示すよう
に、支持板９５に設けた回転支点９６を中心にして回転
自在に設けられている。初期位置は電池蓋３３の上方に
位置しており、同図（Ｂ）に示すように、昇降・回転機
構（図示なし）の昇降駆動により支持板９５が下方に向
けて移動され、引っ掛け爪９４が電池蓋３３の開き方向
とは逆側に挿入される。その後、同図（Ｃ）に示すよう
に、昇降・回転機構の回転駆動により支持板９５が左旋
回して引っ掛け爪９４を電池蓋３３の開き方向に回転さ
せることで電池蓋３３を引っ掛けて開く。この支持板９
５には、引っ掛け爪９４が回転支点９６に対して逃げる
方向を阻止する規制板９５ａが設けられているから、左
旋回しても確実に電池蓋３３に引っ掛けて開くことがで
きる。これにより、電池蓋３３は、一部に設けた肉薄部
９７を中心に折れ曲がった状態とされる。

【００３９】ところで、ストロボを内蔵していないタイ
プのフイルムユニットは、電源電池を内蔵してなく、し
たがって電池蓋３３に対応した部分４１に肉薄部９７が
形成されていないため開かない構造となっている。しか
しながら、この例では各蓋２４，２５，３３に対応した
引っ掛け爪を昇降・回転する機構がそれぞれ連動してい
るため、電池蓋３３に対応した引っ掛け爪９４だけの動
作を停止することができない。そこで、図１４に示すよ
うに、このタイプのユニット本体３が搬送された場合に
は、回転支点９６を中心として引っ掛け爪７４を僅かに
回転させて下降したときに電池蓋３３の内側から外部に
逃がす機構が設けられている。この機構は、回転支点９
６を中心として引っ掛け爪９４を右旋回させて逃がすシ
リンダー９８と、支持板９５の昇降と一緒にシリンダー
９８を昇降させる機構（図示なし）とから構成されてい
る。

【００４０】これによれば、ストロボ内蔵なしのフイル
ムニットが搬送された場合には、同図（Ａ）に示すよう
に、引っ掛け爪７４を下降させる前にシリンダー９８の
ロッドで引っ掛け爪９４を逃がし方向に回転させ、同図
（Ｂ）に示すようにシリンダー９８の動作状態をこのま
ま保持して昇降機構が引っ掛け爪９４の昇降と一緒にシ
リンダー９８を下降させる。これにより、同図（Ｃ）に
示すように、引っ掛け爪９４が電池蓋に対応する部分４
１の外側に位置するため、その後の支持板９５の左旋回
によっても電池蓋に対応する部分４１を開くことがな
い。

【００４１】カートリッジ有り製品排出工程５７には、
カートリッジ室２１にカートリッジ２０が収納されてい
ないか否かを検査する。この検査は、底蓋２４を開いた
部分を通して接触センサーでカートリッジ２０の有無を
検査し、カートリッジ有りの場合にはユニット本体３ご
と分解ライン５０から排出する。

【００４２】電源電池取り出し工程５８には、図１５に
示すように、電池浮かし棒１００、永久又は電磁石１０
１、及びこれらを電源電池から離れた初期位置（同図
（Ａ））、電源電池に接近した近接位置（同図
（Ｂ））、及び排出位置（同図（Ｃ））との３つの位置
との間で移動させる移動機構（図示なし）とから構成さ
れている。電池浮かし棒１００は、先端が斜面１００ａ
とされており、接近位置のときにこの斜面１００ａで電
源電池３２を電池蓋３３の方に向けて押し出す。この斜
面１００ａとは逆側にはリブ１００ｂが移動機構の初期
位置から近接位置へに向けての移動方向に沿って長くし
て設けられている。リブ１００ｂは、図１６に示すよう
に、移動機構の初期位置から近接位置へに向けての移動
時に、プリント基板２７の切り欠き部２７ａ内に入り込
み、ここに当接させることで前記斜面１００ａでの電源
電池３２の押圧を強固にすることができる。

【００４３】図１５で説明した磁石１０１は、前記移動
機構により電池浮かし棒１００と一緒に移動する。な
お、磁石１０１が電磁石の場合には電気信号により吸引
と排出とを制御する。電源電池３２は、電池浮かし棒１
００で電池接片２９，３０から外された後に、図１５
（Ｂ）に示すように、近接位置で磁石１０１により吸引
され、前記移動機構により電池浮かし棒１００と一緒に
移動して同図（Ｃ）に示すように排出位置に移動してこ
こで電源電池３２を排出し、同図（Ａ）に示した初期位
置に戻る。なお、永久磁石の場合には、電源電池３２を
磁石から脱するための治具が必要になる。

【００４４】ストロボユニット外し工程５９には、放電
装置、ストロボ外し装置とが配置されている。放電装置
は、ストロボユニット１７のメインコンデンサ３１の電
荷を放電させる。その後、ストロボ外し装置によりスト
ロボユニット１７を本体基部１６から外す。この放電装
置とストロ外し装置とは、特開平６−１６１０４２号公
報に記載の機構と同じであるため、ここでは詳しい説明
を省略する。

【００４５】後カバー外し工程６０では、前カバー外し
工程５４と同じ姿勢、すなわち、前面（撮影レンズ５を
露呈した面）を上方に向けた姿勢で、本体ユニット４０
から後カバー１５を外す後カバー外し装置が配置されて
いる。本体ユニット４０と後カバー１５とは６個の爪結
合で結合されている。これら６個の爪結合のうち後カバ
ー１５の側に設けられた爪結合を構成するものは、係止
爪１０４，１０５、及び被係止部である開口１０６〜１
０９である。係止爪１０４，１０５は、図１７に示すよ
うに、内壁中央に設けられ、本体基部１６の被係止部に
背面側から結合する弾性自在な爪である。開口１０８，
１０９は、電池蓋３３を支持する底面に２つ並んで設け
られ、本体基部１６の係止爪に底面側から結合する。開
口１０６，１０７は、左右側面にそれぞれ設けられてお
り、本体基部１６の係止爪に左右側面側からそれぞれ結
合する。

【００４６】後カバー外し装置６０は、背面側の２つの
係止爪１０４，１０５、底面側の２つの開口１０８，１
０９、及び左右側面の２対の開口１０６，１０７とのそ
れぞれの位置に対応した解除爪をもつ分離機構から構成
されている。第１の分離機構は、２つの係止爪１０４，
１０５を変形して本体基部１６の背面側での結合を解除
する。ここで、後カバー１５には、係止爪１０４，１０
５に対応した位置にそれぞれ金型成形用時に必要な開口
１０４ａ，１０５ａが外部に露呈して形成されており、
図１８（Ａ）に示すように、これらの開口１０４ａ，１
０５ａがパレット１１１の底面に接している。パレット
１１１には、開口１０４ａ，１０５ａに対峙する位置
に、解除爪をパレットの底面側から挿入するための挿通
開口１１２が形成されている。なお、係止爪１０４と係
止爪１０５との結合解除は同じ機構で行われるため、図
１８では、一方側の係止爪１０４について説明し、他方
の係止爪１０５についての説明を省略する。

【００４７】第１の分離機構は、図１８（Ｂ）に示すよ
うに、２つの解除爪１１３，１１４と、これらの解除爪
１１３，１１４をパレット１１１の下方から移動させる
移動機構（図示なし）とをもっている。後カバー外し工
程６０にユニット本体３が搬送されると、移動機構が作
動して同図（Ｂ）に示す位置に解除爪１１３，１１４を
挿入する。解除爪１１３，１１４は、パレット１１１の
開口１１２、及び後カバー１５の開口１０４ａ，１０５
ａを通って先端が係止爪１０４の係止部の近傍に位置し
た状態となる。

【００４８】解除爪１１３，１１４には回転支点１１６
が設けられている。これらの回転支点１１６は、解除爪
１１３，１１４が挿入されたときに、後カバー１５の開
口１０４ａ，１０５ａの内部に入り込む位置に設けられ
ている。第１の分離機構には、解除爪１１３，１１４を
回転させる駆動機構（図示なし）をもっており、挿入後
に駆動機構の駆動が開始され、回転支点１１６を中心と
して解除爪１１３，１１４を回転させる。この回転は、
同図（Ｃ）に示すように、係止爪１０４，１０５をその
係止方向とは逆向きに変形させる方向である。これによ
り、本体基部１６に接触することなく、後カバー１５の
係止爪１０４，１０５だけを確実に破損させる。

【００４９】第２の分離機構は、後カバー１５の左右側
面での結合を解除するための２つの分離爪と、後カバー
１５の底面での結合を解除する分離棒、及びユニット本
体３をチャックするチャック機構とを備えており、これ
らは図１９に示すように昇降用シリンダー１２０の駆動
により昇降自在に設けられている。なお、図１８では、
図面の煩雑化を防ぐために分離棒を省略している。

【００５０】第２の分離機構は、第１の分離機構の動作
に並行に行われる。このとき、一番最初に行われるの
は、チャック機構の動作である。図１９に示すように、
このチャック機構１２１は、本体ユニット３のカートリ
ッジ室２１とフイルム収納室２３との外壁を押さえる保
持部１２２，１２３をもっており、これらの保持部１２
２，１２３でユニット本体３を保持する。

【００５１】ユニット本体３の左右側面に位置する２つ
の分離爪１２５，１２６には、それぞれ回転支点１２
７，１２８をもっており、回転支点１２７，１２８を中
心に回転することで、分離爪１２５，１２６が後カバー
１５の左右側面の縁を引っ掛けて外側に向けて各々広げ
ることで、後カバー１５の開口１０６，１０７を本体基
部１６の係止爪から外す。また、フイルム収納室２３の
側の分離爪１２６には、スライド機構１３０が設けられ
ており、ユニット本体のタイプに応じた位置に移動され
る。

【００５２】図２０に示すように分離棒１３２は、シリ
ンダーロッド１３３の先端に設けられており、先端がテ
ーパー形状となっている。シリンダー１３４は、図１９
で説明した昇降用シリンダー１２０の作動により昇降す
る。分離棒１３２の先端のテーパー部１３５は、後カバ
ー１５の電池蓋３３をもった底面を外側に向けて広げて
後カバー１５の開口１０８，１０９を本体基部１６の係
止爪１４０から外す。

【００５３】ロッド棒１３３は、シリンダー１３４の作
動により出入りする。ロッド棒１３３の出入りにより分
離棒１３２は、下方に向けて突出した突位置（図２０に
示した状態）と引っ込んだ引位置（図２１に示した状
態）との間で移動される。これらの両位置の切り換え
は、ストロボ内蔵の可否のタイプによって制御される。
すなわち、ストロボ内蔵タイプのユニット本体３の場合
には電池蓋３３が開放されており、電池蓋３３を支持す
る部分まで分離棒１３２を突っ込む必要があるため、分
離棒１３２が突位置とされる。ストロボ内蔵しないタイ
プの場合には、図２１に示すように、電池蓋に対応した
部分４１が開放されてなく、したがってこの部分４１の
直立した先端縁に当接させればよいから、分離棒１３２
が引位置に切り換えられる。

【００５４】分離棒１３２がシリンダー１３４の作動に
よりタイプに応じた位置に切り換えられた後には、第２
の分離機構の昇降用シリンダー１２０の作動により下降
する過程で、分離棒１３２が図２０（Ｂ）に示した電池
蓋３３を支持する部分、又は図２１（Ｂ）に示した電池
蓋に対応する部分４１を外側に向けて広げて後カバー１
５の開口１０８，１０９を本体基部１６の係止爪１４０
から外す。これにより本体ユニット４０と後カバー１５
との結合がすべて解除される。

【００５５】結合が解除された本体ユニット４０は、次
の工程で分解ライン５０から取り出され、本体ユニット
検査工程６２に搬送され、検査された後に露光ユニット
１８のフイルムカウンタ機構や本体基部１６に設けられ
たカートリッジ蓋閉じ機構３７等のメカ機構を初期位置
に再設定してからリユースされる。なお、図１９で説明
したチャック機構１２１を利用して後カバー外し工程６
０で本体ユニット４０を排出してもよい。

【００５６】本体ユニット４０を分解ライン５０から取
り出すときには、巻き上げノブ９が容易に落下する。こ
れの作用を利用して、本体ユニット４０を例えばチャッ
ク機構１２１で保持しながら移載し、コンベヤ上に置く
タイミングでチャック機構１２１の保持を解除すること
により、巻き上げノブ９を本体ユニット４０から自然に
分離排出する。排出された巻き上げノブ９は、再生使用
される。分解ライン５０に残った後カバー１５は、本体
ユニット４０が排出された後の工程６１で取り出され、
再生使用される。

【００５７】上記実施例では、分解ラインの各工程に配
置した装置がレンズ付きフイルムユニットを構成する特
定の部品を取り外すようになっているが、本発明ではこ
れらの部品に限定されることなく、いずれの部品でよ
い。また、各装置の動作も上記実施例に限定することな
く、従来から周知の動作をもつ機構も採用することがで
きる。また、上記実施例では、露光ユニット１８が本体
基部１６から分離可能なタイプとしているが、本発明で
はこれに限らず、分離できないタイプ、すなわち、本体
基部１６に少なくとも撮影レンズやシャッタ機構等のメ
カ機構を組み込んだタイプでもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１及
び請求項３に記載した発明では、メカ機構又は露光ユニ
ットを取り付けた状態で本体基部を取り出すことができ
るから、分解作業の工数が削減でき、また、リサイクル
効率が向上する。また、本体基部を取り出すときには、
該ユニットの背面側から分離爪を挿入するようにしたか
ら、前カバーを本体基部から取り外すときと同じ姿勢で
行え、前カバーを外す工程と同じ場所で作業を行うこと
もでき、また、異なる場所で作業を行う場合には、工程
間で搬送するための該ユニット載置用のパレットを共通
に使用することができ、作業効率の向上及び装置のロー
コスト化を図ることができる。

【００５９】また、請求項５及び請求項８記載の発明で
は、吸引装置を設けたから、部品を取り外したときに落
下する部品や破損品を除去することができ、これらの落
下による機械故障を確実に防止することができる。

【００６０】請求項６及び請求項７記載の発明は、解除
爪を一方の部品の端面に挿入するだけで爪結合を解除す
る構成としたから、従来技術で説明した公報に記載のよ
うに、爪結合の係合部に解除爪を挿入して後に解除爪を
移動させる二段階移動タイプの機構と比較して、機構の
ローコスト化が図れ。また、爪に直接触れないから、爪
結合を構成する係止爪及び被係止部を破損又は損傷させ
ることがない。

【００６１】請求項９及び請求項１１記載の発明では、
電源電池を覆った外カバーを広げ手段で広げてから保持
手段を挿入し、この保持手段で、例えば自動機で保持し
にくい円筒形の電源電池でも、マグネットを利用すれば
簡単に保持することができ、複雑なメカ機構を用いるこ
となくローコストで達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。

【図２】ユニット本体の分解斜視図である。

【図３】リサイクル時にユニット本体の分解方法を示し
た説明図である。

【図４】ストロボを内蔵していないタイプのユニット本
体の分解斜視図である。

【図５】リサイクル時にストロボを内蔵していないタイ
プのユニット本体の分解方法を示した説明図である。

【図６】分解工程の構成を示したフローチャート図であ
る。

【図７】ユニット本体の上面側の斜視図である。。

【図８】ユニット本体の背面側の斜視図である。

【図９】前カバー外し装置を示した概略説明図である。

【図１０】前カバーを外す解除爪の要部を示した説明図
である。

【図１１】ユニット本体の両側面での結合を解除する方
法の概略を示した斜視図である。

【図１２】前カバー取り外し工程に配置された吸引装置
を示した概略説明図である。

【図１３】電池蓋開き装置の動作を示した概略説明図で
ある。

【図１４】ストロボを内蔵してないタイプのときの電池
蓋開き装置の動作を示した概略説明図である。

【図１５】電源電池を取り出す装置の動作を示した概略
説明図である。

【図１６】図１４で説明した電池浮かし棒を上面から見
た図である。

【図１７】後カバーに設けた係止爪及び被係止部を示し
た概略図である。

【図１８】後カバーの背面側の結合をパレットの下方か
ら解除爪を挿入して解除する過程を示した説明図であ
る。

【図１９】後カバーの左右側面の結合を解除する装置を
示した概略説明図である。

【図２０】後カバーの底面側の結合を解除する装置の動
作を示した説明図である。

【図２１】ストロボを内蔵していないタイプの場合の動
作を示した説明図である。

【符号の説明】

２レンズ付きフイルムユニット３ユニット本体１４前カバー１５後カバー１６本体基部１７ストロボユニット３２電源電池４０本体ユニット７７，７８，１１３，１１４，１２５，１２６解除爪８９吸引機９４引っ掛け爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光開口を挟んだ両側にフイルム収納室
とカートリッジ室とをもっており、且つ撮影レンズやシ
ャッタ機構等のメカ機構を設けた本体基部と、この本体
基部の少なくとも背面側を覆う後カバーと、前記本体基
部と後カバーとを互いに結合するために、本体基部と後
カバーとの何れか一方に設けられた係止爪と、他方に設
けられた被係止部と、前記後カバーに設けられ、前記係
止爪と被係止部との係合部を背面側に露呈する開口とを
備え、前記本体基部の少なくとも前面を覆う前カバーを
その前面を上方に向けた姿勢で前記本体基部から取り外
すようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解方法に
おいて、該レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して
該レンズ付きフイルムユニットの前面を上方に向けた姿
勢で位置決めした後、前記係止爪と被係止爪との係合部
に前記開口を通して下方から解除爪を挿入する第１の工
程と、挿入した後に前記解除爪を前記係止爪の係止方向
とは逆の方向に向けて移動して係止爪を撓ませること
で、前記係止爪と被係止爪との係合を解除する第２の工
程と、解除した後に前記本体基部を保持した後に一定高
さまで移動させることで前記後カバーを本体基部から分
離する第３の工程とからなることを特徴とするレンズ付
きフイルムユニットの分解方法。
【請求項２】前記本体基部と後カバーとは、少なくと
も一側面で、係止爪と被係止部とで着脱自在に結合され
ているとともに、前記本体基部と後カバーとのうちの何
れか一方の部品の端面が前記一側面に露呈されているレ
ンズ付きフイルムユニットの分解方法において、前記第１の工程には、前記係止爪と被係止部との係合部
の近傍位置に解除爪をセットした後に、前記解除爪を前
記部品の端面に挿入することで前記端面を該レンズ付き
フイルムユニットの外部に向けて広げて前記係止爪と被
係止部との結合を解除する工程を含むことを特徴とする
請求項１記載のレンズ付きフイルムユニットの分解方
法。
【請求項３】露光開口を挟んだ両側にフイルム収納室
とカートリッジ室とをもっており、且つ撮影レンズやシ
ャッタ機構等のメカ機構を設けた本体基部と、この本体
基部の少なくとも背面側を覆う後カバーと、前記本体基
部と後カバーとを互いに結合するために、本体基部と後
カバーとの何れか一方に設けられた係止爪と、他方に設
けられた被係止部と、前記後カバーに設けられ、前記係
止爪と被係止部との係合部を背面側に露呈する開口とを
備え、前記本体基部の少なくとも前面を覆う前カバーを
その前面を上方に向けた姿勢で前記本体基部から取り外
すようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解装置に
おいて、該レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して
該ユニットの前面を上方に向けた姿勢で位置決めした
後、前記係止爪と被係止爪との係合部に前記開口を通し
て下方から解除爪を挿入する挿入手段と、挿入した後に
前記解除爪を前記係止爪の係止方向とは逆の方向に向け
て移動して係止爪を撓ませることで、前記係止爪と被係
止爪との係合を解除する解除手段と、解除した後に前記
本体基部を保持した後に一定高さまで移動させることで
前記後カバーを本体基部から分離する保持手段とを備え
たことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解
装置。
【請求項４】前記本体基部と後カバーとは、少なくと
も一側面で、係止爪と被係止部とで着脱自在に結合され
ているとともに、前記本体基部と後カバーとのうちの何
れか一方の部品の端面が前記一側面に露呈されているレ
ンズ付きフイルムユニットの分解装置において、前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置に解除爪を
セットした後に、解除爪を前記部品の端面に挿入するこ
とで前記端面を該レンズ付きフイルムユニットの外部に
向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する
側面側解除手段を備えていることを特徴とする請求項３
記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項５】前記カートリッジ室の底に、該ユニット
の外部に露呈した蓋が開閉自在に設けられ、使用後にこ
の蓋を開けて撮影済のカートリッジを取り出すようにし
たレンズ付きフイルムユニットの分解方法において、前記前カバーを本体基部から取り外す工程に吸引手段を
設け、この吸引手段で前カバーを外したときに落下する
蓋を除去するようにしたことを特徴とする請求項１又は
２記載のレンズ付きフイルムユニットの分解方法。
【請求項６】レンズ付きフイルムユニットを構成する
２部品が該ユニットの少なくとも一側面で、係止爪と被
係止部とで着脱自在に結合されているとともに、前記２
部品のうちの何れか一方の部品の端面が前記一側面に露
呈されているレンズ付きフイルムユニットの分解方法に
おいて、レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一
定の姿勢で位置決めした後、前記係止爪と被係止部との
係合部の近傍位置に解除爪をセットし、その後に、解除
爪を前記部品の端面に挿入することで、前記解除爪で端
面を該ユニットの外部に向けて広げて前記係止爪と被係
止部との結合を解除することを特徴とするレンズ付きフ
イルムユニットの分解方法。
【請求項７】レンズ付きフイルムユニットを構成する
２部品が該ユニットの少なくとも一側面で、係止爪と被
係止部とで着脱自在に結合されているとともに、前記２
部品のうちの何れか一方の部品の端面が前記一側面に露
呈されているレンズ付きフイルムユニットの分解装置に
おいて、分解位置まで搬送されたレンズ付きフイルムユニットを
一定の姿勢で位置決めする位置決め手段と、解除爪を前
記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置にセットする
セット手段と、解除爪がセットされた後に、前記解除爪
を前記端面に挿入することで前記端面を外部に向けて広
げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する解除手段
とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニッ
トの分解装置。
【請求項８】レンズ付きフイルムユニットを構成する
２部品のうちいずれかに係止爪を、他方に被係止部を形
成し、前記係止爪と被係止爪との係合により前記２部品
が互いに結合されているとともに、前記２部品の結合力
を利用して第３の部品が保持されている構造を有するレ
ンズ付きフイルムユニットの分解装置において、前記２部品のうち一方の部品を他方の部品から取り外す
ときに、落下する第３の部品を除去する吸引手段を備え
たことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解
装置。
【請求項９】電源電池を利用してストロボ光を発光す
るストロボユニットを、露光開口を挟んだ両側にフイル
ム収納室とカートリッジ室とをもった本体基部に着脱自
在に取り付け、これらの前後から前カバー及び後カバー
で覆った構造を有するレンズ付きフイルムユニットの分
解方法において、前記前カバーを取り外す第１の工程と、この第１の工程
の後で、前記後カバーの一部を該ユニットの外部に向け
て広げる第２の工程と、この第２の工程で広げられたス
ペース内に保持手段を挿入して前記電源電池を保持して
取り出す第３の工程とを備えたことを特徴とするレンズ
付きフイルムユニットの分解方法。
【請求項１０】前記保持手段は、磁石を利用して電源
電池を保持することを特徴とする請求項９記載のレンズ
付きフイルムユニットの分解方法。
【請求項１１】電源電池を利用してストロボ光を発光
するストロボユニットを、露光開口を挟んだ両側にフイ
ルム収納室とカートリッジ室とをもった本体基部に着脱
自在に取り付け、これらを複数の外カバーで覆った構造
を有するレンズ付きフイルムユニットの分解装置におい
て、前記外カバーのうちの何れか一方の外カバーを取り外す
外カバー外し手段と、前記外カバーを外した後に、前記
他方の外カバーの一部を該ユニットの外部に向けて広げ
る広げ手段と、前記他方の外カバーの一部を広げた後
に、その広がったスペースを利用して挿入されるととも
に、挿入された後に前記電源電池を保持して取り出す保
持手段とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルム
ユニットの分解装置。
【請求項１２】前記保持手段は、磁石を利用して電源
電池を保持することを特徴とする請求項１１記載のレン
ズ付きフイルムユニットの分解装置。