CN1249260A - 堆料箱中的储备量的补充装置 - Google Patents

堆料箱中的储备量的补充装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1249260A
CN1249260A CN99120204A CN99120204A CN1249260A CN 1249260 A CN1249260 A CN 1249260A CN 99120204 A CN99120204 A CN 99120204A CN 99120204 A CN99120204 A CN 99120204A CN 1249260 A CN1249260 A CN 1249260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stockpile
blanks
clamp
magazine
residue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN99120204A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1148308C (zh
Inventor
M·克莱尼韦希特尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topack Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
Topack Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topack Verpackungstechnik GmbH filed Critical Topack Verpackungstechnik GmbH
Publication of CN1249260A publication Critical patent/CN1249260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1148308C publication Critical patent/CN1148308C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/584—Associated control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明涉及一个堆料箱中由片状的下料堆成的料堆的一种补充装置。本发明的目的是以爱惜下料的方式补充料堆。这个目的是通过一个料堆夹具(1)来实现的,该夹具具有一个在下降时探测待补充的剩余料堆(8)的料堆高度的、释放夹具打开机构的监视装置(24)。依此方式,该料堆夹具总是从一个不变的确定的最小落体高度投下一个补充料堆。

Description

堆料箱中的储备量的补充装置
本发明涉及一种在一个堆料箱中带片状的包装下料的储备量的补充装置，该装置带有一个在准备位置和堆料箱之间可来回运动的以及相对于堆料箱可垂直运动的料堆夹具。
这种堆料箱通常直接配置在包装机例如香烟包装机附近。在这种堆料箱中存储例如所谓坯料形状的包装下料，这些料由相当坚硬的片状材料制成，并用来包装香烟，以形成香烟硬盒包装，即的谓的折页式盒盖包装。这种包装下料在相应的打褶边缘上设置有预压痕、切口或切边。坯料有节奏地、逐片地在料箱下侧从料堆取走。其中，为了避免机器损坏，在取走单片料时，相邻的坯料的完全分离是绝对必要的。
在一定生产条件下，特别是在双轨包装机用的带双盒的料箱中用一个唯一配置的转运工具进行不同剩余料堆高度的补充，可能在形成料堆时出现不一致性。
本发明旨在提出包装料在堆料箱中保持恒定的前提条件。
这个目的是这样实现的，料堆夹具配置了一个探测堆料箱中剩余料堆的料堆高度的、释放料堆夹具的夹具打开机构的监视装置。
为了保证相同的卸料条件而与相应剩余料堆高度无关，根据一个有利的结构，该监视装置在补充料堆的下缘和剩余料堆的上缘之间设置了一定的垂直距离。
一种功能可靠的结构在于，该监视装置作成对剩余料堆可进行弹簧加载的，与一个接近起始器共同作用的定位探测器，该定位探测器最好设置在夹具的一块夹料板内而可垂直移动。其中，根据一种有利的结构，与该定位探测器的一根导向杆连接的接近起始器可相对于一个固定在夹料板上的传感器止挡运动。
根据提出的一种变型结构型式，该监视装置作成探测剩余料堆上缘的光栅，光栅同样根据发出的信号自动释放补充料堆的卸料。
此外，为了使料堆夹具在其作用范围内达到尽可能有效的时间上最佳的运动过程，建议可垂直运动的料堆夹具配置一个监视堆料箱内垂直行程的接近起始器，该接近起始器设置了一个消除剩余料堆的上缘位置的计算波动范围的一个确定的探测范围。在该探测范围内，释放减小了的下降速度。依此方式，保证了在一个确定的探测范围内的高精确度，而料堆夹具在其余的运动范围内则可以相当高的速度运行。
根据一种结构，料堆夹具的作用半径可这样实现理想化，即与一个准备位置共同作用的料堆夹具设置在两个堆料箱之间可横向移动。
用本明达到的优点在于，补充料堆总是从一个相对于剩余料堆不变的一定的以及最低的落体高度由料堆夹具释放，所以由于减少了的落体重量防止了剩余料堆的最下面的料的过大的压力荷载和压痕，从而保证了持续的无干扰的取料。
下面结合附图所示的实施例来详细说明本发明。
附图表示：
图1一个作成门架式夹具的料堆夹具的侧视图；
图2料堆夹具的顶视图；
图3按图1箭头X方向看去的料堆夹具的正面图；
图4至6一个堆料箱范围内料堆夹具的不同工作位置；
图7料堆夹具的另一种结构型式；
图8按图7放有包装料的料堆夹具的顶视图。
按图1至图3，料堆夹具1是门架2的组成部分，该门架2设置了一个包括料堆夹具1的、在坯料7形状的包装料的补充料堆6的一个准备位置4和坯料7的剩余料堆8之间的双箭头3的方向内沿纵向导轨11往复运动的未详细示出的堆料箱9。
此外，门架2配置了一个在双箭头3的方向内沿一条两面垂直导轨14上升或下降的垂直升降装置16以及配置了一个在两个堆料箱9之间使料堆夹具1在双箭头17的方向沿横向导轨18运动的横向提升装置19。
作为没有详细示出的、最好作为带直线往复运动导轨的气动的无活塞杆的直线传动构成的纵向提升装置、垂直提升装置和横向提升装置例如可用菲斯托(FEST0)公司的DGPC-PPV-A-KF型的机组。
料堆夹具1具有两块相互对置的、支撑着补充料堆6的夹料板21，它们通过夹料板传动装置22可在箭头23方向内运动到一个打开位置。
两块夹料板21之一配置了一个定位探测器26形状的监视装置24，定位探测器26朝一个弹簧27的轻微的预应力设置在夹料板21内而可借助一根导向杆28进行垂直移动。
定位探测器26与一个接近起始器29共同作用，该起始器与导向杆28连接并可相对于一个固定在夹料板21上的传感器止挡31运动。
另一个接近起始器32配置了一个垂直提升装置16。
补充装置的动作原理如下：
当两个堆料箱9的至少一个内的剩余料堆8降到一定的最低高度时，料堆夹具1收到一个该剩余料堆8的补充信号。料堆夹具1夹持位于准备位置4的补充料堆6并将它顺利地转运到在此期间其高度在一个用S表示的探测范围内可能继续下降的堆料箱9的剩余料堆8的上方的一个位置。在这个探测范围S内或到达这个探测范围S时，按图4在料堆夹具1的下行程13过程中动作的接近起始器32将垂直提升装置16转换到一个较低的探测速度。按图5，定位探测器26用这个探测速度接触已下降到实际的瞬时剩余料堆高度的剩余料堆8的表面，并相对于夹料板21克服弹力向上运动，于是接近起始器26从传感器止挡31松开。在补充料堆6和剩余料堆8之间达到的这个最小距离时，接近起始器29启动夹料板传动装置24，使料堆夹具1打开，按图6，它的夹料板21沿箭头23的方向内分开并释放补充料堆6，该补充料堆从一个相当小的落体高度下落到剩余料堆8上。
在探测范围S内，在此期间已下降到一个不确定的剩余料堆高度的第二个剩余料堆8依此方式从一定的落体高度进行补充。
在图7和图8中所示的另一个实施例中，前面已述过的相同的元件用增加100的参考号表示并不再赘述。
这个方案的区别只在于监视装置124，该监视装置由一个探测剩余料上边缘的光栅133、134组成，该光栅根据相应的信号启动夹料板传动装置122，使夹具打开。

Claims (8)

1.堆料箱中的片状包装料的储备量的补充装置，具有一个在一个准备位置和堆料箱之间可来回运动的以及相对于该堆料箱可垂直运动的料堆夹钳，其特征为，料堆夹钳(1；101)配置了一个探测堆料箱(9；109)内的一个剩余料堆(8；108)的料堆高度的、释放料堆夹钳的夹钳打开机构的监视装置(24；124)；
2.按权利要求1的装置，其特征为，监视装置(24；124)在补充料堆(6；106)的下缘和剩余料堆(8；108)的上缘之间设置了一个确定的垂直距离。
3.按权利要求1或2的装置，其特征为，监视装置(24)作成一个可用弹簧对剩余料堆(8)施加弹性荷载的，与一个接近起始器(29)共同作用的定位探测器(26)。
4.按权利要求3的装置，其特征为，定位探测器(26)设置在料堆夹钳(1)的一块夹料板(21)的范围内而可垂直运动。
5.按权利要求3或4的装置，其特征为，与定位探测器(26)的一根导向杆(28)连接的接近起始器(29)可相对于一个固定在夹料板(21)上的传感器止档(31)运动。
6.按权利要求1或2的装置，其特征为，监视装置(124)作成探测剩余料堆(108)上缘的光栅(133，134)。
7.按权利要求1至6任一项的装置，其特征为，可垂直运动的料堆夹钳(1；101)配置了一个在堆料箱(9；109)内监视垂直行程(13)的接近起始器，该起始器设置了一个消除剩余料堆(8；108)上缘位置的计算波动范围的一个确定的探测范围(S)，在这个范围内，释放减小了的下降速度。
8.按权利要求1至7任一项的装置，其特征为，与一个准备位置(4)共同作用的料堆夹钳(1；101)设置在两个堆料箱(9)之间而可横向运动。
CNB99120204XA 1998-09-19 1999-09-17 堆料箱中的储备量的补充装置 Expired - Fee Related CN1148308C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19842965A DE19842965A1 (de) 1998-09-19 1998-09-19 Vorrichtung zum Ergänzen des Vorrats eines Stapelmagazins
DE19842965.7 1998-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1249260A true CN1249260A (zh) 2000-04-05
CN1148308C CN1148308C (zh) 2004-05-05

Family

ID=7881516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB99120204XA Expired - Fee Related CN1148308C (zh) 1998-09-19 1999-09-17 堆料箱中的储备量的补充装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6290452B1 (zh)
EP (1) EP0987203B1 (zh)
JP (1) JP2000191216A (zh)
CN (1) CN1148308C (zh)
AT (1) ATE238954T1 (zh)
DE (2) DE19842965A1 (zh)
ES (1) ES2195489T3 (zh)
PL (1) PL335360A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874677A (zh) * 2020-08-18 2020-11-03 欧群英 一种广告宣传页发放机
CN115009887A (zh) * 2022-07-20 2022-09-06 昆明鼎承科技有限公司 一种条盒商标纸自动加料装置及自动加料方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1468942A1 (de) * 2003-04-14 2004-10-20 Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik Anordnung und Verfahren zur Bewirtschaftung eines Warenlagers
WO2005080243A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-01 MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage
JP4174442B2 (ja) 2004-03-15 2008-10-29 富士通株式会社 紙葉類束高さ検出方法、及び紙葉類取扱装置
US7648322B2 (en) * 2005-12-27 2010-01-19 Graphic Packaging International, Inc. Automatic carton magazine loading system
CN101269750B (zh) * 2008-03-21 2011-05-18 常熟市三禾计量设备厂 包装物的整形机构
US9796540B1 (en) * 2010-06-30 2017-10-24 Thiele Technologies System and method for robotic palletization of packages susceptible to package-to-package dimensional creep
KR102212857B1 (ko) * 2015-02-06 2021-02-05 히다카 세이키 가부시키가이샤 편평 튜브용 핀의 취출 장치
CN107140467B (zh) * 2017-06-01 2019-03-15 广东中穗纸品有限公司 一种自动输送堆叠瓦楞纸板的方法及装置
IT201800002797A1 (it) 2018-02-19 2019-08-19 Gd Spa Metodo e apparato di alimentazione

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT992092B (it) * 1973-07-31 1975-09-10 Gd Spa Apparecchiatura di accumulo e di alimentazione di tratti di mate riale in foglio particolarmente di sbozzati o fustellati di carton cino e simili a macchine condizio natrici di sigarette in pacchetti del tipo con coperchio incerniera to hinged lid
US3953021A (en) 1973-07-31 1976-04-27 G. D Societa Per Azioni Apparatus for accumulating and supplying sheets
DE2639676C2 (de) 1976-09-03 1985-10-03 Maschinenbau Oppenweiler Gmbh, 7155 Oppenweiler Vorrichtung zum Beschicken eines Rundstapelbogenanlegers
GB2023107B (en) 1978-04-21 1982-07-14 Molins Ltd Stacking groups of fiat articles
US4256429A (en) * 1979-05-09 1981-03-17 D. W. Zimmerman Mfg., Inc. Apparatus for handling signature bundles
US4278378A (en) * 1979-08-13 1981-07-14 Ami Industries, Inc. Brick stacker having automatic void row forming
AT385015B (de) 1983-12-19 1988-02-10 Simmering Graz Pauker Ag Greifvorrichtung einer transportvorrichtung fuer einen gegenstand, insbesondere ziegelstein
DE3718601A1 (de) 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels
IT1233670B (it) * 1989-08-01 1992-04-13 Gd Spa Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio
US5190430A (en) * 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
DE3930369A1 (de) 1989-09-12 1991-03-21 Schmermund Maschf Alfred Einrichtung zum automatischen befuellen eines magazins
JP2800348B2 (ja) 1990-02-14 1998-09-21 日本電気株式会社 紙幣収納装置
IT1252456B (it) 1991-07-26 1995-06-16 Marchesini Group Spa Procedimento e apparecchiatura per l'alimentazione auomatica di un convogliatore mediante pacchi di fustellati prelevati direttamente da relativi contenitori a vaschetta
DE9110004U1 (de) 1991-08-13 1991-10-17 Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH & Co KG, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum Entstapeln von blockweise auf Paletten gestapelten Zuschnitten
IT1263434B (it) * 1993-06-16 1996-08-05 Gd Spa Unita' di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati
DE9400777U1 (de) * 1994-01-18 1994-09-29 Protech Automation GmbH, 51147 Köln Umsetzvorrichtung für Stapel aus parallelen Gegenständen
DE4428245B4 (de) * 1994-08-10 2005-04-21 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Suchen des Fadenendes am Bewicklungskegel von Kopsen
DE9420042U1 (de) * 1994-12-15 1995-02-02 Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH & Co KG, 58285 Gevelsberg Vorrichtung zum Überführen von aus flachen Gegenständen gebildeten Stapeln, insbesondere Zuschnittstapeln, in ein Vorratsmagazin
US5664931A (en) 1995-08-02 1997-09-09 R. A. Jones & Co., Inc. Edge lifting end effector
US5743374A (en) 1995-08-25 1998-04-28 Monsees; Claude E. Stack turner and replenisher and method
DE19650689A1 (de) * 1996-12-06 1998-06-10 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874677A (zh) * 2020-08-18 2020-11-03 欧群英 一种广告宣传页发放机
CN111874677B (zh) * 2020-08-18 2022-06-10 欧群英 一种广告宣传页发放机
CN115009887A (zh) * 2022-07-20 2022-09-06 昆明鼎承科技有限公司 一种条盒商标纸自动加料装置及自动加料方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000191216A (ja) 2000-07-11
ES2195489T3 (es) 2003-12-01
US6290452B1 (en) 2001-09-18
ATE238954T1 (de) 2003-05-15
DE19842965A1 (de) 2000-03-23
DE59905295D1 (de) 2003-06-05
EP0987203A3 (de) 2000-12-13
EP0987203B1 (de) 2003-05-02
CN1148308C (zh) 2004-05-05
PL335360A1 (en) 2000-03-27
EP0987203A2 (de) 2000-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1148308C (zh) 堆料箱中的储备量的补充装置
US4359218A (en) Continuous sheet collection and discharge system
US4478403A (en) Sheet stacking apparatus
CN106516211A (zh) 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法
CN1138677C (zh) 用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置
US20090290961A1 (en) Product packaging system and method
US4949953A (en) Device for stacking sheets
CA1228874A (en) Apparatus for introducing stacks of paper layers into cartons
US5848785A (en) Sheet material feeding and unloading apparatus
CN1185142C (zh) 输送包装坯料的方法和装置
JP2005119301A (ja) ブランク打抜き機
US5174712A (en) Apparatus for holding stationary a stack of articles while lifting a sheet by suction from the top of the stack
KR20050028792A (ko) 스택커 번들러 및 그 제어방법
CN210882818U (zh) 一种复印纸包堆叠装置
JP2000509695A (ja) 積み紙交換装置
JPS6256069B2 (zh)
CN211687381U (zh) 一种胶合板自动收叠板生产线
CN1077064C (zh) 用于制造翻盖式卷烟盒的坯件叠的对准装置
JPH10236654A (ja) トレイパックの取出し装置
CN113443228A (zh) 纸板自动装箱机构
US4578930A (en) Yeast cake loading device
CN217171941U (zh) 一种包装箱输送升降装置
CN217200873U (zh) 一种包装箱码垛生产线
CN218929975U (zh) 一种自动化纸箱展开设备
CN216189824U (zh) 收纸机构及收纸设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee