CN1229728A - 记录头的驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明使将喷墨口在主扫描方向上按间距2P配置、同时将各喷墨口分割为喷墨口3组并在副扫描方向上偏差另一间距而配置的一个喷墨头和将喷墨口在主扫描方向上按间距2P配置、同时将各喷墨口分割为喷墨口3组并在副扫描方向上偏差间距D而配置的另一喷墨头的喷墨口在主扫描方向上相互偏差间距P固定在基板上,设喷墨口的副扫描方向的距离为d,在距离d与3D的整数倍纸差的偏差量超过D/2时,就改变各组喷墨头的喷墨时刻,将偏差量修正为小于D/2。

Description

记录头的驱动方法
本发明涉及由多个喷墨头构成的记录头的驱动方法。
作为使用由多个喷墨头构成的记录头的打印机，有(比方说)喷墨式彩色打印机。这种彩色打印机具有黄色、青色、品红、黑色等各色的喷墨头，驱动这些各色喷墨头进行全色打印。由于使用这些记录头使黄色、青色、品红等各色的点重迭起来进行彩色打印，所以，要求对打印这些各色的喷墨头的喷墨口间的距离进行严密的管理。
但是，当打印密度为高分辨率时，难于使各头的喷墨口间的距离与像素间距的整数倍正确地一致。例如，在打印密度为300dpi(点/英寸)～600dpi的范围内，打印点间距约为40μm～80μm，特别是，由安装各头时的机械偏差引起的点间的打印偏差产生的周期性的打印不均匀将使画质显著地降低。为了解决这一问题，可以提高安装各头时的机械的精度，但是，为此则要求喷墨头安装部件有很高的精度，同时，安装时的调整也变得复杂而且要求很高的精度，这样，便存在制造困难并且成本也大大提高的问题。
另外，作为解决点间的打印偏差的方法，已知的有与和各喷墨头间的安装误差相当的间距对应地通过使打印定时产生偏离，从电气方面修正点间的打印偏差。举例来说，在作为打印媒介移动的方向的副扫描方向的打印中，对于各喷墨头预先准备可以选择打印开始时刻的多个时钟，通过选择与打印间距的偏差对应的打印定时，修正副扫描方向的点间的打印偏差。例如，如果预先准备了通常的打印周期的4倍的时钟，就可以从电气方面修正到副扫描方向的1/4间距的偏差。
另外，还可以对于各打印行设置与位置偏差对应的延迟电路，利用该延迟电路使打印定时偏差，进行打印位置的修正，这也是公知的。此外，如日本专利特开平7-156452号公报所述的那样，也可以有效地利用缓冲存储器，实现延迟控制以及高画质化控制，这也是公知的。
但是，对于各喷墨头预先准备可以选择打印开始时刻的多个时钟的话，则要求时钟高速化，并导致控制的复杂化，同时，成本也将提高。另外，设置延迟电路的话，也有控制将复杂化的问题。此外，在上述的公报中的方案中，需预先准备打印的最高应答频率的N倍的频率的基本时钟和缓冲存储器，从而也存在驱动频率高、控制复杂化的问题。
本发明的目的旨在提供一种能通过简单的控制修正副扫描方向的点间的打印偏差而且可以通过简单的控制修正主扫描方向的点间的打印偏差的记录头的驱动方法。
按照本发明中方案1的发明，在与将排列着设有喷墨口的多个墨水室的多个喷墨头与对该头作相对移动的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向平行并且在作为记录媒体的移动方向的副扫描方向上相距指定的距离配置的记录头中，将各喷墨头的墨水室以每隔N-1(其中，N为大于等于2的整数)个取一个的方式，分为N组，同时，在各组间将墨水室的喷墨口配置成大雁群形状，将各墨水室以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动，在作为基准喷墨头的1组的墨水室的喷墨口的喷墨与作为基准喷墨头以外的其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨引起的副扫描方向的点的偏差超过副扫描方向的点间距的1/2时，就改变其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨顺序，将点的偏差修正为副扫描方向的点间距的1/2以下。
按照上述方案1所述的发明，可以通过简单的控制修正副扫描方向的点间的打印偏差。
图1是本发明实施例1的记录头结构的示意图。
图2是图1所示的记录头结构的斜视图。
图3是该实施例的各喷墨头的喷墨口的配置关系的部分结构图。
图4A～4C是该实施例的驱动电压波形的示意图。
图5是该实施例的各喷墨头的打印点的示意图。
图6A和6B是该实施例的各喷墨头的打印点的偏差和修正后的打印点的示意图。
图7A和7B是表示该实施例的各喷墨头的打印点的偏差和修正后的打印点的示意图。
图8是该实施例的喷墨头的驱动电路的示意图。
图9A和9B是用于说明该实施例的偏差量的检测方法的示意图。
图10是本发明实施例2的喷墨头的驱动电路的示意图。
图11是表示该实施例的打印点数据的配置的示意图。
图12A～12F是表示该实施例的驱动定时与打印点数据的关系的示意图。
图13A～13F是表示该实施例的驱动定时与打印点数据的关系的示意图。
图14是表示本发明实施例3的各喷墨头的喷墨口的配置的关系的部分结构图。
图15A～15E是该实施例的驱动电压波形的示意图。
图16A和16B是表示该实施例的各喷墨头引起的打印点的偏差与修正后的打印点的示意图。
图17是表示本发明实施例4的记录头结构的示意图。
图18是表示该实施例的各喷墨头的喷墨口的配置关系的部分结构图。
图19A和19B是表示该实施例的各喷墨头引起的打印点的偏差与修正后的打印点的示意图。
图20是表示本发明实施例5的记录头结构的示意图。
图21是表示该实施例的各喷墨头的喷墨口的配置关系的部分结构图。
图22是表示本发明实施例6的记录头结构的示意图。
图23是表示该实施例的各喷墨头的喷墨口的配置关系的部分结构图。
图24是表示本发明实施例7的记录头结构的示意图。
图25A和25B是表示在各实施例中使用的喷墨头的结构的一个实例的示意图。
图26A和26B是表示在各实施例中使用的喷墨头的结构的另一实例的示意图。
图27A和27B是表示在各实施例中使用的喷墨头的结构的又一实例的示意图。
图28是表示“大雁群”状配置的又一实例的示意图。
下面，参照附图说明本发明的实施例。
如图1所示，将配置有多个墨水室的喷墨头1和2利用(例如)粘接剂等固定在两面平行的基板3的各面上，构成1个记录头。
图1所示的喷墨头1和2及基板3具有图2的斜视图所示的结构。
即，配置有多个墨水室的喷墨头1和2固定在基板3的两面。
墨水供给管1a和2a分别与喷墨头1和2连接。
另外，在喷墨头1和2的一部分上分别设置有接续器1b和2b。电缆1c、2c分别与这些接续器1b和2b连接。驱动电压通过该电缆1c、2c向喷墨头1、2输出。P是作为记录媒体的纸张。
如图3所示，上述各喷墨头1、2与各墨水室对应地设置有喷墨口41～49、…、51～59、…，这些喷墨口41～49、…、51～59、…每3个配置成一个“大雁群”状。即，上述喷墨头1的各喷墨口41～49、…、在与图中箭头所示的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上以间距2P的间隔配置。
另外，该喷墨头1将各墨水室以隔2个取一个的方式分为3组，即，将喷墨口41、44、47、…作为1组，将喷墨口42、45、48、…作为1组，将喷墨口43、46、49、…作为另一组。并且，将作为基准的1组的墨水室的喷墨口41、44、47、…配置在行1a上，将另一组墨水室的喷墨口42、45、48、…配置到与上述行1a在作为记录媒体的移动方向的副扫描方向上偏差指定的间距D的行1b上，此外，将又一组的墨水室的喷墨口43、46、49、…配置到进而与上述行1b在副扫描方向上偏差指定的间距D的行1c上。
另外，喷墨头2也将各墨水室以隔2个取一个的方式分为3组。即，将喷墨口51、54、57、…作为1组，将喷墨口52、55、58、…作为另一组，将喷墨口53、56、59、…作为又一组。
上述喷墨头2的各喷墨口51～59、…在主扫描方向上与上述喷墨头1的各喷墨口41～49、…偏差间距P，并且各喷墨口51～59、…之间在主扫描方向上以间距2P的间隔配置。并且，将1组的墨水室的喷墨口51、54、57、…配置在与作为基准的上述行1a在副扫描方向上相隔距离d的行2a上，将另一组的墨水室的喷墨口52、55、58、…配置到在副扫描方向上与上述行2a偏差指定的间距D的行2b上，将又一组的墨水室的喷墨口53、56、59、…配置到进而在副扫描方向上与上述行2b偏差指定的间距D的行2c上。
上述各喷墨头1、2通过按图4所示的定时向各墨水室供给驱动电压波形而进行3分割驱动。即，喷墨头1按图4的(a)的定时从行1a上的喷墨口41、44、47、…进行喷墨，按图4的(b)的定时从行1b上的喷墨口42、45、48、…进行喷墨，按图4的(c)的定时从行1c上的喷墨口43、46、49、…进行喷墨。另外，喷墨头2按图4的(a)的定时从行2a上的喷墨口51、54、57、…进行喷墨，按图4的(b)的定时从行2b上的喷墨口52、55、58、…进行喷墨，按图4的(c)的定时从行2c上的喷墨口53、56、59、…进行喷墨。
因此，使用该喷墨头进行1行打印时，通过喷墨头1的3分割驱动，打印出图5所示的点n1、n2、n3、n4、…，通过喷墨头2的3分割驱动，打印出图5所示的点m1、m2、m3、m4、…，作为总体则可在主扫描方向上按点间距P打印成1行。即，各喷墨头1、2的各个主扫描方向的点间距虽然是2P，但是可以按2倍的分辨率进行打印。
这里，如果各喷墨头1、2的行1a、2a间的间隔d=n3D(其中，n为大于0的整数)，则由于图4所示的驱动电压波形的施加定时根据副扫描方向的间距D决定，可以将喷墨头2的点行重叠到喷墨头1的点行上虽然没有什么问题，但是由于基板3的厚度及粘接剂的厚度等的偏差，实际上喷墨头1的点行与喷墨头2的点行发生偏差。
将该偏差分为以下3种：
-D/6≤d-n3D＜D/6    …(1)
 D/6≤d-n3D＜3D/6   …(2)
3D/6≤d-n3D＜5D/6   …(3)
偏差量(d-n3D)在(1)式的范围内时，是喷墨头单独打印时所认可的通常的误差范围，所以，仍然按原来的定时进行打印。但是，偏差量(d-n3D)在(2)式及(3)式的范围内时，由于超过了通常的误差范围，所以，必须进行修正。
例如，偏差量在(2)式的范围时，如图6(A)所示的那样，喷墨头1的点n1、n2、n3、n4、…与喷墨头2的点m1、m2、m3、m4、…发生级差。
为了修正该级差，按图4(A)的定时，进行喷墨头1的行1a上的喷墨口41、44、47、…和喷墨头2的行2b上的喷墨口52、55、58、…的喷墨动作；按图4(B)的定时，进行喷墨头1的行1b上的喷墨口42、45、48、…和喷墨头2的行2c上的喷墨口53、56、59、…的喷墨动作；按图4(C)的定时，进行喷墨头1的行1c上的喷墨口43、46、49、…和喷墨头2的行2a上的喷墨口51、54、57、…的喷墨动作。即，改变喷墨头2的各行2a～2c上的喷墨口的喷墨动作的定时。通过进行这样的控制，喷墨头1的点n1、n2、n3、n4、…与喷墨头2的点m1、m2、m3、m4、…的偏差量修正为图6(B)所示的那样。
另外，偏差量在(3)式的范围时，如图7(A)所示的那样，喷墨头1的点n1、n2、n3、n4、…与喷墨头2的点m1、m2、m3、m4、…将发生更大的级差。
为了修正该级差，按图4(A)的定时，进行喷墨头1的行1a上的喷墨口41、44、47、…和喷墨头2的行2c上的喷墨口53、56、59、…的喷墨动作；按图4(B)的定时，进行喷墨头1的行1b上的喷墨口42、45、48、…和喷墨头2的行2a上的喷墨口51、54、57、…的喷墨动作；按图4(C)的定时，进行喷墨头1的行1c上的喷墨口43、46、49、…和喷墨头2的行2b上的喷墨口52、55、58、…的喷墨动作。即，改变喷墨头2的各行2a～2c上的喷墨口的喷墨动作的定时。通过进行这样的控制，喷墨头1的点n1、n2、n3、n4、…与喷墨头2的点m1、m2、m3、m4、…的偏差量修正为图7的(b)所示的那样。
这种可以改变喷墨动作的定时的喷墨头的驱动，可以利用图8所示的驱动电路实现。
该驱动电路通过模拟开关121、122、123、124、125、126、…将用于向上述喷墨头1的各墨水室111、112、113、114、115、116、…施加电压的电极接地。另外，通过模拟开关131、134、…将用于向设置上述喷墨头1的行1a上的喷墨口41、44、…的墨水室111、114、…施加电压的电极与线31连接；通过模拟开关132、135、…将用于向设置上述喷墨头1的行1b上的喷墨口42、45、…的墨水室112、115、…施加电压的电极与线32连接；通过模拟开关133、136、…将用于向设置上述喷墨头1的行1c上的喷墨口43、46、…的墨水室113、116、…施加电压的电极与线33连接。
另外，通过模拟开关221、222、223、224、225、…将用于向上述喷墨头2的各墨水室211、212、213、214、215、…施加电压的电极接地。另外，通过模拟开关231、234、…将用于向设置上述喷墨头2的行2a上的喷墨口51、54、…的墨水室211、214、…施加电压的电极与线34连接；通过模拟开关232、235、…将用于向设置上述喷墨头2的行2b上的喷墨口52、55、…的墨水室212、215、…施加电压的电极与线35连接；通过模拟开关233、…将用于向设置上述喷墨头2的行2c上的喷墨口53、…的墨水室213、…施加电压的电极与线36连接。
将上述线31与产生图4(A)所示的驱动电压波形的波形发生电路37连接，同时分别与选择器40、41、42的第1端子40a、41a、42a连接。将上述线32与产生图4(B)所示的驱动电压波形的波形发生电路38连接，同时分别与上述选择器40、41、42的第2端子40b、41b、42b连接。将上述线33与产生图4(C)所示的驱动电压波形的波形发生电路39连接，同时分别与上述选择器40、41、42的第3端子40c、41c、42c连接。
将上述线34与上述选择器40的公共端子连接，将上述线35与上述选择器41的公共端子连接，将上述线36与上述选择器42的公共端子连接。
该喷墨头驱动电路根据打印数据输出电路43的打印数据有选择地驱动模拟开关121、122、123、124、125、126、…或221、222、223、224、225、…接通，有选择地将各墨水室111、112、113、114、115、116、…或211、212、213、214、215、…的电极接地，或者有选择地驱动模拟开关131、132、133、134、135、136、…或231、232、233、234、235、…接通，有选择地向各墨水室111、112、113、114、115、116、…或211、212、213、214、215、…的电极施加图4(A)、(B)或(C)的驱动电压波形，有选择地驱动模拟开关131、132、133、134、135、136、…或231、232、233、234、235、…接通时，使从相应的墨水室的喷墨口喷出墨水。
有选择地施加图4(A)、(B)或(C)的驱动电压波形的控制，由上述各选择器40、41、42进行。即，偏差量(d-n3D)在(1)式的范围时，选择器40选择波形发生电路37的驱动电压波形供给线34；选择器41选择波形发生电路38的驱动电压波形供给线35；选择器42选择波形发生电路39的驱动电压波形供给线36。
另外，偏差量(d-n3D)在(2)式的范围时，选择器40选择波形发生电路38的驱动电压波形供给线34；选择器41选择波形发生电路39的驱动电压波形供给线35；选择器42选择波形发生电路37的驱动电压波形供给线36。
另外，偏差量(d-n3D)在(3)式的范围时，选择器40选择波形发生电路39的驱动电压波形供给线34；选择器41选择波形发生电路37的驱动电压波形供给线35；选择器42选择波形发生电路38的驱动电压波形供给线36。
通过进行这样的控制，可以修正喷墨头1与2之间的副扫描方向的点的偏差，这样，便可尽可能减小副扫描方向的点的偏差，所以，可以得到高质量的高分辨率打印。
这里，作为偏差量(dn3D)的检测方法，可以采用(比方说)按检查用的特定模式如图9A所示的那样进行打印，用显微镜观察打印的结果。结果，测定利用喷墨头1打印的点n1、n2、…与利用喷墨头2打印的点m1、m2、…之间的间隔L。
另外，也可以如图9B所示的那样打印具有一定间隔的用于检查特定模式，测定利用喷墨头2打印的点m1、m2、…与特定模式之间的距离L。
下面，参照图10～图13说明本发明的实施例2。
对于与实施例1相同的部分标以相同的符号，只说明不同的部分。
如图10所示，使用可编程波形发生电路51、52、53、54、55、56取代实施例1的波形发生电路37、38、39和选择器40、41、42，将上述可编程波形发生电路51的驱动电压波形供给模拟开关131、134、…；将上述可编程波形发生电路52的驱动电压波形供给模拟开关132、135、…；将上述可编程波形发生电路53的驱动电压波形供给模拟开关133、136、…；将上述可编程波形发生电路54的驱动电压波形供给模拟开关231、234、…；将上述可编程波形发生电路55的驱动电压波形供给模拟开关232、235、…；将上述可编程波形发生电路56的驱动电压波形供给模拟开关233、…。
在本实施例中，预先设定各可编程波形发生电路51～56的驱动电压波形的定时，使之根据偏差量(d-n3D)的上述(1)式、(2)式、(3)式的关系而变化。
该偏差量的测定，和参照图9A和9B说明时相同。
图11表示打印点数据的配置，用喷墨头1打印d11、d21、d31、d41、d51、…d13、d23、d33、d43、d53、…、d15、d25、d35、d45、d55、…；用喷墨头2打印d12、d22、d32、d42、d52、…、d14、d24、d34、d44、d54、…、d16、d26、d36、d46、d56、…。
在该打印中，用喷墨头1打印的点与用喷墨头2打印的点在副扫描方向上的偏差量(d-n3D)处于例如上述(2)式的关系时，在喷墨头1中，按图12(A)所示的驱动电压波形驱动墨水室111、114、…，这时的打印点数据如图12(D)所示的那样成为d11、d21、d31、…；另外按图1 2(B)所示的驱动电压波形驱动墨水室112、115、…，这时的打印点数据如图12(E)所示的那样成为d13、d23、…；另外，按图1 2(C)所示的驱动电压波形驱动墨水室113、116、…，这时的打印点数据如图12(F)所示的那样成为d15、d25、…。
与此相反，在喷墨头2中，按图13(A)所示的驱动电压波形驱动墨水室212、215、…，这时的打印点数据如图13(E)所示的那样成为d14、d24、d34、…；另外，按图13(B)所示的驱动电压波形驱动墨水室213、…，这时的打印点数据如图13(F)所示的那样成为d26、d36、…；另外，按图13(C)所示的驱动电压波形驱动墨水室211、214、…，这时的打印点数据如图13(D)所示的那样成为d12、d22、d32、…。
通过这样的控制，可以修正副扫描方向的偏差量(d-n3D)处于上述(2)式的关系时的情况。同样，也可以修正副扫描方向的偏差量(d-n3D)处于上述(3)式的关系时的情况。因此，在本实施例中，和实施例1一样，也可以修正喷墨头1与2之间的副扫描方向的点的偏差，可以尽可能减小副扫描方向的点的偏差，从而可以进行高质量的高分辨率打印。
下面，参照图14～图16说明本发明的实施例3。
如图14所示，利用例如粘接剂等将配备有多个墨水室的喷墨头61和62固定到两面平行的基板63的各面上，构成1个记录头。
上述各喷墨头61、62与各墨水室对应地设置喷墨口641～6410、…,651～659、…，但是，将这些喷墨口641～6410、…,651～659、…每5个配置成“大雁群”状。
即，上述喷墨头61将各喷墨口641～6410、…在与图中箭头所示的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上按间距2P的间隔配置。并且，将各墨水室以隔4个取一个的方式，分为5组。即，将喷墨口641、646、…作为1组，将喷墨口642、647、…作为另一组，将喷墨口643、648、…作为另一组，将喷墨口644、649、…作为又一组，将喷墨口645、6410、…作为又一组。并且，将作为基准的1组的墨水室的喷墨口641、646、…配置在行1d上；将另一组的墨水室的喷墨口642、647、…配置到在作为记录媒体的移动方向的副扫描方向上与上述行1d偏差指定的间距D的行1e上；将另一组的墨水室的喷墨口643、648、…配置到在副扫描方向上与上述行1e偏差指定的间距D的行1f上；将另一组的墨水室的喷墨口644、649、…配置到在副扫描方向上与上述行1f偏差指定的间距D的行1g上，将其余的1组的墨水室的喷墨口645、6410、…配置到在副扫描方向上与上述行1g偏差指定的间距D的行1h上。
另外，上述喷墨头62使各喷墨口651～659、…在主扫描方向上与上述喷墨头61的各喷墨口641～649、…偏差间距P，并且将各喷墨口651～659、…在与图中箭头所示的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上按间距2P的间隔配置。并且，将各墨水室以每隔4个取一个的方式，分为5组。即，将喷墨口651、666、…作为1组，将喷墨口652、657、…作为另一组，将喷墨口653、658、…作为又一组，将喷墨口654、659、…作为又一组，将喷墨口655、…作为另一组。并且，将第1组的墨水室的喷墨口651、656、…配置在与作为基准的上述行1d在副扫描方向上偏差距离d的行2d上，将另一组的墨水室的喷墨口652、657、…配置到与上述行2d在副扫描方向上偏差指定的间距D的行2e上，将另一组的墨水室的喷墨口653、658、…配置到与上述行2e在副扫描方向上偏差指定的间距D的行2f上，将另一组的墨水室的喷墨口654、659、…配置到与上述行2f在副扫描方向上偏差指定的间距D的行2g上，将其余的墨水室的喷墨口655、…配置到与上述行2g在副扫描方向上偏差指定的间距D的2h上。
上述各喷墨头61、62按图15所示的定时将驱动电压波形供给各墨水室的电极，进行5分割驱动，按图15(A)的定时从喷墨头61的行1d上的喷墨口641、646、…和喷墨头2的行2d上的喷墨口651、656、…进行喷墨；按图15(B)的定时从喷墨头61的行1e上的喷墨口642、647、…和喷墨头62的行2e上的喷墨口652、657、…进行喷墨；按图15(C)的定时从喷墨头61的行1f上的喷墨口643、648、…和喷墨头62的行2f上的喷墨口653、658、…进行喷墨；按图15(D)的定时从喷墨头61的行1g上的喷墨口644、649、…和喷墨头62的行2g上的喷墨口654、659、…进行喷墨；按图15(E)的定时从喷墨头61的行1h上的喷墨口645、6410、…和喷墨头62的行2h上的喷墨口655、…进行喷墨。
因此，在使用喷墨头打印1行时，通过喷墨头61的5分割驱动，和图5一样，打印点n1、n2、n3、n4、…；通过喷墨头62的5分割驱动，打印点m1、m2、m3、m4、…，总体上在主扫描方向上可以按点间距P进行1行打印。即，各喷墨头61、62的各个主扫描方向的点间距是2P，可以按2倍的分辨率进行打印。
这里，如果各喷墨头61、62的行1d、2d间的间隔d是d=n5D(其中，n≥1)，图15所示的驱动电压波形的施加时刻根据副扫描方向的间距D决定，可以将喷墨头62的点行重叠到喷墨头61的点行上。这样虽然没有什么问题，但是，由于基板63的厚度及粘接剂的厚度等的偏差，实际上喷墨头61的点行与喷墨头62的点行会发生偏差。
如图16(A)所示的那样，喷墨头61的点n1、n2、n3、…与喷墨头62的点m1、m2、m3、…的偏差量超过副扫描方向的点间距的1/2时，进行和上述实施例一样的控制，将喷墨头61的点n1、n2、n3、…与喷墨头62的点m1、m2、m3、…的偏差量修正为副扫描方向的点间距的1/2以下。
这时，与上述实施例中将喷墨口每3个配置成大雁群状的情况相比，可以将副扫描方向的1个点间距进一步细分，进行打印控制。所以，可以提高打印位置的调整精度。另一方面，打印1行而进行5分割驱动，所以，与3分割驱动相比，打印速度降低。
因此，根据打印速度与打印位置精度的关系，可以按照打印目的选择将喷墨口每3个配置成大雁群状进行3分割驱动或将喷墨口每5个配置成大雁群状进行5分割驱动。
下面，参照图17～图19说明本发明的实施例4。
在图17中，71、72和73分别是喷出青色墨水的喷墨头、喷出品红色墨水的喷墨头和喷出黄色墨水的喷墨头，将青色的喷墨头71和品红色的喷墨头72利用例如粘接剂等固定到两面平行的基板74的各面上，将品红色的喷墨头72和黄色的喷墨头73利用同样的粘接剂等固定到两面平行的基板75的各面上，构成1个彩色记录头。
上述各喷墨头71、72、73如图18所示的那样，与各墨水室对应地设置有喷墨口761～769、…,771～779、…,781～789、…，这些喷墨口761～769、…,771～779、…,781～789、…每3个配置成大雁群状。即，上述喷墨头71的各喷墨口761～769、…在与图中箭头所示的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上按间距P的间隔配置。
另外，该喷墨头71将各墨水室以每隔2个取一个的方式，分为3组。即，将喷墨口761、764、767、…作为1组，将喷墨口762、765、768、…作为另一组，将喷墨口763、766、769、…作为又一组。并且，将作为基准的1组的墨水室的喷墨口761、764、767 、…配置在行ca上，将另一组的墨水室的喷墨口762、765、768、…配置到在作为记录媒体的移动方向的副扫描方向上与上述行ca偏差指定的间距D的行cb上，进而将另一组的墨水室的喷墨口763、766、769、…配置到在副扫描方向上进而与上述行cb偏差指定的间距D的行cc上。
另外，上述喷墨头72也将各墨水室以每隔2个取一个的方式，分为3组。即，将喷墨口771、774、777、…作为1组，将喷墨口772、775、778、…作为另一组，将喷墨口773、776、779、…作为又一组。
上述喷墨头72将各喷墨口771～779、…在主扫描方向上按间距P的间隔配置，使各喷墨口771～779、…与上述喷墨头71的各喷墨口761～769、…在主扫描方向的位置一致地配置。并且，将1组的墨水室的喷墨口771、774、777、…配置到在副扫描方向上与作为基准的上述行ca距离d1的行ma上，将另一组的墨水室的喷墨口772、775、778、…配置到在副扫描方向上与上述行ma偏差指定的间距D的行mb上，进而将另一组的墨水室的喷墨口773、776、779、…配置到在副扫描方向上进而与上述行mb偏差指定的间距D的行mc上。
上述喷墨头73将各喷墨口781～789、…在主扫描方向上按间距P的间隔配置，使各喷墨口781～789、…与上述喷墨头71的各喷墨口761～769、…在主扫描方向的位置一致地配置。并且，将1组的墨水室的喷墨口781、784、787、…配置到在副扫描方向上与作为基准的上述行ca距离d2的行ya上，将另一组的墨水室的喷墨口782、785、788、…配置到在副扫描方向上与上述行ya偏差指定的间距D的行yb上，进而将另一组的墨水室的喷墨口783、786、789、…配置到在副扫描方向上进而与上述行yb偏差指定的间距D的行yc上。
上述各喷墨头71、72、73和上述实施例1一样通过按图4所示的定时将驱动电压波形供给各墨水室，进行3分割驱动，按图4(A)的定时从喷墨头71的行ca上的喷墨口761、764、767、…、喷墨头72的行ma上的喷墨口771、774、777、…和喷墨头73的黑色ya上的喷墨口781、784、787、…进行喷墨；按图4(B)的定时从喷墨头71的行cb上的喷墨口762、765、768、…、喷墨头72的行mb上的喷墨口772、775、778、…和喷墨头73的行yb上的喷墨口782、785、788、…进行喷墨；按图4(C)的定时从喷墨头71的行cc上的喷墨口763、766、769、…、喷墨头72的行mc上的喷墨口773、776、779、…和喷墨头73的行yc上的喷墨口783、786、789、…进行喷墨。
因此，使用喷墨头进行1行打印时，首先将喷墨头进行3分割驱动打印点，其次，将喷墨头72进行3分割驱动，有选择地将点重叠地打印到喷墨头71的打印点上，进而将喷墨头73进行3分割驱动，有选择地将点重叠地打印到喷墨头71、72的打印点上。这样，便单独或重叠地打印青色、品红色、黄色的3色的点，以此进行彩色打印。
将青色、品红色、黄色的点重叠地打印时，如果青色的喷墨头71的行ca与品红色的喷墨头72的行ma间的间隔d1为d1=n3D(其中，n≥1)、青色的喷墨头71的行ca与黄色的喷墨头73的行ya间的间隔d2为d2=n’3D(其中，n’≥1)，则图4所示的驱动电压波形的施加时刻根据副扫描方向的间距D决定，可以将喷墨头72和73的打印点高精度地重叠到喷墨头71的打印点上。这样虽然没有什么问题，但是，由于基板74、75的厚度及粘接剂的厚度等的偏差，实际上喷墨头71的青色的打印点、喷墨头72的品红色的打印点、喷墨头73的黄色的打印点间会发生偏差。即，发生图19的(a)所示的点偏差。
这里，点的偏差采用和用实施例1的图9A和9B说明的方法相同的方法进行测定。
因此，这时，通过改变喷墨头72的各行ma、mb、mc的喷墨的顺序或改变喷墨头73的各行ya、yb、yc的喷墨的顺序，和实施例1一样调整副扫描方向的点位置，可以修正点偏差。这样，便可如图19(B)所示的那样使青色、品红色、黄色的各喷墨头71～73的打印点高精度地重叠，从而可以进行高质量的彩色打印。
下面，参照图20和图21说明本发明的实施例5。
如图20所示，将排列着设有喷墨口的多个墨水室的n个喷墨头811～81n交替地在两面平行的基板82的各面上，配置成大雁群状，利用粘接剂等进行固定，构成狭长的行记录头。并且，将该行记录头配置在与记录媒体的移动方向正交的主扫描方向，对移动的记录媒体以1行为单位进行打印。
该行记录头和实施例1所示的喷墨头1、2一样，各喷墨头811～81n如图21所示的那样将喷墨口各3个配置成大雁群状，将各墨水室以每隔2个取一个的方式，分为3组。在这样的行记录头中，配置在(比方说)基板82的同一面上的喷墨头811的喷墨口83的副扫描方向的位置与喷墨头813的喷墨口84的副扫描方向的位置有时发生Δd的位置偏差。
这时，通过使喷墨头813的各组的喷墨口的喷墨时刻与喷墨头811的各组的喷墨口的喷墨时刻不同，可以修正该副扫描方向的位置偏差。即，如上述实施例1那样，通过改变图4(A)、(B)、(C)所示的驱动电压波形的选择顺序，改变墨水的喷出定时，修正副扫描方向的位置偏差。配置在基板82的一面上的喷墨头811与配置在另一面上的喷墨头812之间的喷墨口的副扫描方向的位置偏差可以利用和实施例1完全相同的控制进行修正。
下面，参照图22和图23说明本发明的实施例6。
如图22所示，将排列着设有喷墨口的多个墨水室的n个喷墨头851～85n继续地排列配置在基板86的同一面上，利用粘接剂等进行固定，构成狭长的行记录头。并且，将该行记录头配置在与记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上，对移动的记录媒体以1行为单位进行打印。
该行记录头和实施例1所示的喷墨头1、2一样，各喷墨头851～85n如图23所示的那样将喷墨口每3个配置成大雁群状，将各墨水室以每隔2个取一个的方式，分为3组。在这样的行记录头中，举例来说，喷墨头851的喷墨口86的副扫描方向的位置与喷墨头852的喷墨口87的副扫描方向的位置有时发生Δd的位置偏差。
这时，通过使喷墨头852的各组的喷墨口的喷墨时刻与喷墨头851的各组的喷墨口的喷墨时刻不同，可以修正该副扫描方向的位置偏差。即，如上述实施例1那样，通过改变图4(A)、(B)、(C)所示的驱动电压波形的选择顺序，改变墨水的喷出时刻时，修正副扫描方向的位置偏差。
下面，参照图24说明本发明的实施例7。
如图24所示，将排列着设有喷墨口的多个墨水室的(比方说)4个喷墨头911、912、913、914在与图中箭头所示的方向即记录媒体的移动方向即副扫描方向平行并且与记录媒体的移动方向正交的主扫描方向以指定的距离进行配置，构成串行记录头。
该串行记录头的各喷墨头911～914将喷墨口每3个配置成大雁群状，将各墨水室以每隔2个取一个的方式，分为3组。并且，以排列着最左端的喷墨头911的第1组的喷墨口92的副扫描方向的行1i为基准，排列着喷墨头912的第1组的喷墨口93的副扫描方向的行2i与其距离d1，排列着喷墨头913的第1组的喷墨口94的副扫描方向的行3i与其距离d2，排列着喷墨头914的第1组的喷墨口95的副扫描方向的行4i与其距离d3。
该串行记录头在使记录媒体的移动停止的状态下，通过在主扫描方向移动，同时进行多行的点打印。
在该串行记录头中，比方说，如果使喷墨头911作为青色喷墨头、使喷墨头912作为品红色喷墨头、使喷墨头913作为黄色喷墨头、使喷墨头914作为黑色喷墨头，就成为彩色的串行记录头。
在该彩色的串行记录头中，在各喷墨头911、912、913中，在点的重叠上有主扫描方向的偏差时，如果如上述实施例1那样通过改变图4(A)、(B)、(C)所示的驱动电压波形的选择顺序控制各喷墨头911、912、913的各组的喷墨口的喷墨时刻，便可修正主扫描方向的位置偏差。
下面，说明在上述各实施例中使用的喷墨头的结构例。
图25所示的是将墨水室内的墨水加热后使其喷出的喷墨头，在基板101的一面按指定的间距形成凹状的槽，用盖板102将该槽的上部盖住，同时用设有喷墨口103的孔板104将前面挡住，形成多个墨水室105。在上述各墨水室105内，设置发热元件106和用于对该发热元件106进行通电的电极图形107、108，并且用保护层109将发热元件106和电极图形107、108覆盖。
该喷墨头通过电极图形107、108向发热体106施加指定的驱动脉冲时，墨水室内的墨水就急剧地被加热，发生膜沸腾现象。这样，就会发生气泡，从喷墨口103喷出墨水。
如果用这样的喷墨头构成行记录头，同时驱动多个发热元件时，就需要相当大的供给功率，从而存在电源大型化等问题。因此，通过分割驱动各墨水室，就减少了同时驱动的发热元件的数量，这样，便可减小供给功率，从而可以实现电源的小型化。在这样进行分割驱动时，如各实施例所述的那样利用喷墨头的结构和进行控制，可以修正点的位置偏差。构成串行记录头进行分割驱动时也一样。
图26所示的是利用压电部件的机械振动使墨水室内的喷墨的喷墨头，在由压电部件构成的基板111的一面按指定的间距形成凹状的槽，在槽的中央部形成沿图中箭头方向极化的调节部112，在该调节部112的上下分别形成电极图形113、114。并且，用盖板115将各槽的上部盖住，用设有喷墨口116的孔板117挡住前面，形成多个墨水室118。
该喷墨头在将指定的驱动脉冲施加到各电极图形113、114之间时，调节部112发生机械形变，从而墨水室118发生容积变化。这样，在墨水室内将发生压力变化，从而从喷墨口116喷出墨水。
使用这样的喷墨头构成行记录头或串行记录头、将各墨水室进行分割驱动时，如各实施例所述的那样，利用喷墨头的结构和进行控制，便可修正点的位置偏差。
图27所示的是利用压电部件的机械振动将墨水室内的喷墨的喷墨头，将2块极化的压电部件粘接成极化方向相互相对，形成基板121。在该基板121的一面按指定的间距跨越2块压电部件形成凹状的槽，在各槽的两侧壁和底部形成电极图形122。并且，用盖板123将各沟的上部盖住，用设有喷墨口124的孔板125将前面挡住，形成多个墨水室126。
该喷墨头在将指定的驱动脉冲施加到进行喷墨的墨水室126的电极图形122和与该墨水室126相邻的墨水室126的电极图形122之间时，构成两相邻的墨水室126之间的隔壁的压电部件发生机械形变，从而进行喷墨的墨水室126的容积发生变化。这样，在墨水室内将发生压力变化，从而从喷墨口124喷出墨水。
这样，喷墨头在进行喷墨的墨水室和与其相邻的墨水室之间形成隔壁，所以，各墨水室必然进行分割驱动。因此，如各实施例所述的那样，利用喷墨头的结构和进行控制，可以修正点的位置偏差。
这样，在各实施例中，就可以使用各种喷墨头。
在上述实施例只说明了喷墨头，但实际上不限于喷墨头，也可以将本发明应用于热敏打印头。
此外，在各实施例中说明的“大雁群”状配置也包括图28的配置。

Claims (8)

1．一种记录头的驱动方法，该方法将多个记录元件与对于该记录元件作相对移动的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向平行并且在作为上述记录媒体的移动方向的副扫描方向上相距指定的距离配置，其特征在于：将上述各记录元件以每隔N-1(其中，N为大于等于2的整数)个取一个的方式，分为N组，同时，在各组间将记录元件配置成大雁群状，将各记录元件以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动；在作为基准记录元件的1组的记录元件记录的点与作为基准记录元件以外的其他记录元件的各组的记录元件记录的点引起的副扫描方向的点的偏差超过副扫描方向的配置成大雁群状的相邻的记录元件间的间距的1/2时，就改变其他记录元件的各组的记录元件的驱动顺序，将点的偏差修正为副扫描方向的配置大雁群状的相邻的记录元件间的间距的1/2以下。
2．如权利要求1所述的记录头的驱动方法，其特征在于：配置有上述的多个记录元件的记录头是热敏打印头。
3．一种记录头的驱动方法，该方法将排列设置喷墨口的多个墨水室的多个喷墨头在与对该头作相对移动的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向平行并且在作为记录媒体的移动方向的副扫描方向上相距指定的距离配置，其特征在于：将各喷墨头的墨水室以每隔N-1(其中，N为大于等于2的整数)个取一个的方式，分为N组，同时，在各组间将墨水室的喷墨口配置成大雁群形状，将各墨水室以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动，在作为基准喷墨头的1组的墨水室的喷墨口的喷墨与作为基准喷墨头以外的其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨引起的副扫描方向的点的偏差超过副扫描方向的点间距的1/2时，就改变其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨顺序，将点的偏差修正为副扫描方向的点间距的1/2以下。
4．如权利要求3所述的记录头的驱动方法，其特征在于：在副扫描方向的配置位置不同的上述喷墨头间，将喷墨口的位置设定成在主扫描方向相互不重叠。
5．如权利要求3所述的记录头的驱动方法，其特征在于：将副扫描方向的配置位置不同的上述喷墨头分别作为打印黄色、青色、品红色的各色的喷墨头，利用这些喷墨头进行彩色打印。
6．一种记录头的驱动方法，该方法将排列着设有喷墨口的多个墨水室的多个喷墨头在两面平行的基板的各面上在与相对该喷墨头相对移动的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上交替地配置成大雁群状，其特征在于：将配置在上述基板的同一面的各喷墨头的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整数)个取1个的方式，分为N组，同时在各组间将墨水室的喷墨口配置成大雁群状，将各墨水室以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动，在配置在同一面的各喷墨头中，在作为基准喷墨头的1组的墨水室的喷墨口的喷墨与作为基准喷墨头以外的其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨引起的副扫描方向的点的偏差超过副扫描方向的点间距的1/2时，就改变其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨顺序，将点的偏差修正为副扫描方向的点间距的1/2以下。
7．一种记录头的驱动方法，该方法将排列着设有喷墨口的多个墨水室的多个喷墨头在基板的同一面上和与相对该喷墨头相对移动的记录媒体的移动方向正交的主扫描方向并行地配置，其特征在于：将上述各喷墨头的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整数)个取一个的方式，分为N组，同时在各组间将墨水室的喷墨口配置成大雁群状，将各墨水室以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动，在配置在同一面的各喷墨头中，在作为基准喷墨头的1组的墨水室的喷墨口的喷墨与作为基准喷墨头以外的其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨引起的副扫描方向的点的偏差超过副扫描方向的点间距的1/2时，就改变其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨顺序，将点的偏差修正为副扫描方向的点间距的1/2以下。
8．一种记录头的驱动方法，该方法将排列着设有喷墨口的多个墨水室的多个喷墨头在与对于该喷墨头作相对移动的记录媒体的移动方向的副扫描方向平行并且在与上述记录媒体的移动方向正交的主扫描方向上相距指定的距离配置，其特征在于：将上述各喷墨头的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整数)个取一个的方式，分为N组，同时在各组间将墨水室的喷墨口配置成大雁群状，将各墨水室以组为单位按指定的定时进行时分顺序驱动，在配置在同一面的各喷墨头中，在作为基准喷墨头的1组的墨水室的喷墨口的喷墨与作为基准喷墨头以外的其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨引起的主扫描方向的点的偏差超过主扫描方向的点间距的1/2时，就改变其他喷墨头的各组的墨水室的喷墨口的喷墨顺序，将点的偏差修正为主扫描方向的点间距的1/2以下。
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