CN1225052A - 干式剃刀装置 - Google Patents
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Abstract
干式剃刀装置包括:装在外壳中的驱动源,具有第一外剃刀和与驱动源接合并在上述第一外剃刀下面运动的第一下剃刀的第一剃刀单元(111),以及具有第二外剃刀和与驱动源接合并在上述第二外剃刀下面振动的第二下剃刀的第二剃刀单元(112,113)。第一外剃刀与驱动源接合并振动以当作皮肤抖动件,并且驱动源以相同的频率驱动第一外剃刀和第二下剃刀。
Description
本发明涉及干式剃刀装置,该装置包括:装在外壳中的驱动源,具有第一外剃刀和相对第一外剃刀运动的第一下剃刀的第一剃刀单元,以及具有第二外剃刀和在第二外剃刀下面运动的第二下剃刀的第二剃刀单元。
尽管本说明书主要涉及具有在纵向方向延伸并配备有如美国专利5 185926或德国专利DE 43 38 789 C2所述线性振动内剃刀的剃刀单元的剃刀,但是可以看出所述原理同样适用于配备有如日本专利出版物JP-A-5 317535或WO96/02368所述转动内剃刀的干式剃刀。
另外,本申请还涉及配备有至少两个剃刀单元的干式剃刀装置,上述剃刀单元如US-A-5 185 926中所述固定安装在剃刀外壳上或,如DE 42 13317 C2中所述浮动安装在剪切头构架中,或如WO/93/12916中所述安装在可转动安装在剃刀外壳上的剪切头上。
WO93/12916披露了线性干式剃刀装置的一个例子。在一个实施例中,此已知装置包括安装在可转动头上的三个单独的浮动剃刀单元。上述单元平行配置,被构造为长毛发剃刀的一个单元居中配置在被构造为短毛发剃刀的两个单元之间。在各个单元中的偏压弹簧使得在使用过程中剃刀单元能随着脸的形状而上下移动并由此而改善了在使用过程中剃刀与皮肤的接触。
此外,由DE-B-1 003 629披露了在单层多孔金属薄片下面的一列四个独立的下剃刀。两个外侧下剃刀一起受到驱动,并且独立于两个内侧下剃刀。这样使得以与外侧下剃刀相反的相位驱动内侧下剃刀,形成一定程度的动力平衡从而减小了外壳的震动。
日本专利申请JP-B2-8-17859披露了一种包括中间主剃刀单元和分别位于主剃刀两侧的两个修剪器的往复式电动剃刀,主剃刀单元具有外薄金属片剃刀和内剃刀。在这个申请中,主剃刀单元下剃刀以与修剪器下剃刀相反的相位作往复运动,从而改善动力平衡。
另外,德国专利No.1 004 518和DE-A-23 09 342中还披露了具有单层金属薄片状剃刀组件和分别在金属薄片状剃刀组件两侧的两个梳状修剪器组件的剃刀,每个修剪器组件具有一个可移动的与皮肤接触的刀片,上述刀片直接连接在金属薄片剃刀组件的下剃刀上。这种剃刀允许金属薄片剃刀漏过由修剪器对长毛发的限定捕获。
虽然金属薄片型干式剃刀装置能够非常有效地剃掉短而粗的毛发,但是对生长了两天或三天的胡须毛发有时会出现问题。上述胡须不再能轻易地进入金属薄片上的孔,由此胡须不能在金属薄片和下剃刀的相互作用下而剪切断。多年来为解决上述问题进行了各种各样的尝试。例如,美国专利No.2 309 431中披露了一种具有一对剃刀单元的干式剃刀,在其中不仅下剃刀而且与皮肤接触的外剃刀也进行振动,下剃刀和外剃刀反相运动。通过在皮肤上移动刀头,容纳胡须的孔以一种“扫描”作用在皮肤上移过,使得在刀头下皮肤的所有部分成功地与胡须容纳孔对齐。然而为避免出现过度的不适,尽管下剃刀往复运动频率是外剃刀的3~5倍,但上述专利仍不明智地使外剃刀头以超过3,000次/分往复运动。而且,由于采用了多少有些复杂的凸轮操纵驱动组件,外剃刀彼此间以相反的方向往复运动,因而使皮肤在外剃刀之间出现静止的区域。
美国专利No.4 174 569号披露了另一种建议,在其中外剃刀剪切剃刀与皮肤接触并振动,而另一个剃刀在外剃刀下面振动。在美国专利No.2 309431中,内剃刀的振动频率显著地高于外剃刀。
上述改善长胡须进入多孔外剃刀的建议不是特别的成功。而且,现有技术似乎不了解在邻近剃刀单元间任何可能的相互作用。
本发明的目的是提供胡须进入多孔外剃刀的能力得以提高的干式剃刀装置。
本发明的另一个目的是提供胡须进入外剃刀后处于最佳剪切位置的干式剃刀装置。
本发明的再一个目的是提供能够以简单的方式按所需行程和相位驱动各个剃刀的干式剃刀装置。
按照本发明的一个方面,初始限定的干式剃刀的特征在于:振动的第一外剃刀用作皮肤抖动件,第一外剃刀和第二下剃刀与驱动源接合以相同的频率振动。
第一外剃刀与第二下剃刀的相位差范围优选地是-120°~120°。
在一个实施例中,与第二下剃刀同相驱动第一外剃刀。
在另一个实施例中,第一外剃刀超前或滞后于第二下剃刀约90°相位角。
优选地,设有包括第三多孔外剃刀和在第三外剃刀下面振动的第三下剃刀的用于短毛发的第三剃刀单元,第一剃刀单元位于第二和第三剃刀单元中间。
在一个实施例中,第一外剃刀滞后于第三下剃刀约90°相位角。
按照本发明的另一个方面,本发明提供的干式剃刀装置包括:装在外壳中的驱动源,与驱动源接合并具有第一外剃刀和相对第一外剃刀运动的第一下剃刀的第一剃刀单元,以及具有第二外剃刀和与驱动源接合并在上述第二外剃刀下面振动的第二下剃刀的至少一个另外的剃刀单元,其特征在于:至少上述第一剃刀单元的第一外剃刀与驱动源接合并振动以抖动另一剃刀单元下面的皮肤。
可以理解,通过用主动单元驱动皮肤,皮肤表面相对上述或每个被动单元的皮肤接合表面横向来回运动。这有助于胡须进入上述或每个被动单元并且增大了以最小的不适切断毛发的机会。如下所述对相位或频率进行调整可以实现进一步的提高。
在本发明的一个实施例中,两个被动剃刀单元分别配置在主动剃刀单元的两侧。然后,以与被动剃刀下剃刀相同(同步操作)或不同(异步操作)的频率驱动主动剃刀的外剃刀。当频率相同时,可以对被动单元下剃刀的相位相对于主动单元外剃刀进行优化。
目前可以确信,最优的配置是使一个被动单元下剃刀以接近于零的小相位角滞后(用于短发)而使另一个被动单元下剃刀超前90°(用于长发)。然而,可以通过试验优化剃须效果来精确地设定相位角。可以优选地以与主动单元外剃刀相同的相位驱动一个被动单元下剃刀,而调节另一个被动单元下剃刀的相位(超前约90°)使其最适合于长毛发,或者出于结构的实际原因,以与主动单元外剃刀相同的相位驱动两个被动单元下剃刀。
当以与被动单元下剃刀不同的频率(高于或低于)驱动主动单元外剃刀时,由于将出现周期性的相位变化,所以理所当然地既不需要也无可能对相位进行调节。
在一个简化的实施例中,只有两个剃刀单元,一个是主动单元,另一个是被动单元。这里同样存在两种可能性,或者以与被动单元下剃刀同样的频率驱动主动单元外剃刀,或者以不同(高或低)的频率驱动主动单元外剃刀。如果频率相同,相位调整是可能的。出于简化的原因,提供一种结构使驱动主动单元外剃刀的频率与被动单元下剃刀相同。在这种结构中,主动单元下剃刀可以是静止的或与外剃刀相位相反受到驱动。
在任何实施例中,优选地在主动单元外剃刀中采用皮肤接合表面(skin-engaging surface)增强对皮肤的粘合(grip),例如通过将外剃刀表面弄粗糙或采用高摩擦涂层。而且,为使皮肤在被动单元上的移动量达到最大,为(或每个)被动单元皮肤接合表面提供低摩擦涂层是有益的。在某些情况下,使主动单元的皮肤接合表面具有低摩擦涂层可以被证明是有益的。
为更好地理解本发明,并说明本发明是如何实施的,现在参照附图对本发明进行举例说明,附图中:
图1是位于两个短毛发剃刀之间长毛发剃刀外剃刀各种振动可能性的示意图;
图2示出驱动两个短毛发剃刀下剃刀和中间长毛发剃刀下剃刀、外剃刀的一系列方式;
图3示出实现图2中方式2的主动中间长毛发剃刀刀筒(cartridge)的第一实施例;
图4示出实现图2中方式2、4或7的另一种主动长毛发剃刀刀筒;
图5是图4所示主动长毛发剃刀刀筒的分解立体图;
图6是图解说明图;
图7包括图7a和7b,示出实现图2中方式2、4或7的主动长毛发剃刀刀筒的第三实施例;
图8是图7所示长毛发剃刀刀筒的分解立体图;
图8A示出图7和8所示长毛发剃刀刀筒改型的分解立体图;
图9示出图7和8所示长毛发剃刀刀筒的另一种改型;
图10是主动皮肤抖动器操作原理的图解说明图;
图11是实现图2中方式7的去掉部分部件的剃刀头的立体图;
图12是图11所示组件的纵剖视图;
图13是图11所示实施例通过中心线的横剖视图;
图14是应用于摆头剃刀图11所示组件的分解立体图;
图14A是应用于固定头剃刀图11所示组件的分解立体图;
图15是在图14所示组件中使用的图7和8所示刀筒的立体图;
图16示出图14所示组件中使用的驱动件;
图17示出图11所示组件中每个短毛发剃刀的下剃刀组件;
图18是图17所示下剃刀组件的分解立体图;
图19示出在图11和20所示组件中使用的、具有导引棒和去掉一个端板的框架;
图20是实现图2中方式6的去掉部分部件的干式剃刀装置的立体装配图;
图21是图20所示组件的纵剖视图;
图22是图20所示组件的立体分解图;
图23是用于图20所示中间长毛发剃刀刀筒的驱动系统的立体图;
图24是用于一个短毛发单元下剃刀和中间长毛发单元下剃刀的驱动组件的立体图;
图25是图24所示驱动组件的立体分解图;
图26是将驱动由电机传递到各个剃刀单元的齿轮箱组件的立体图;
图27是图26所示齿轮箱组件的横剖视图;
图28简要地示出齿轮和凸轮销各种可能的配置;
图29示出长毛发单元外剃刀各种可能的设计;
图30是包括摆动的长毛发剃刀单元的双驱动配置的立体图,上述配置可以用于实现图2方式4;
图31是具有分别用于长毛发和短毛发的两个剃刀单元的剃刀的立体分解图;
图32是实现图2方式2、4或7的主动长毛发剃刀刀筒第四实施例的立体图。
图33是图32所示刀筒下剃刀组件的立体图;
图34是与图33对应移去下剃刀的立体图;
图35是图34所示组件的局部剖的侧视图;
图36是实现图2中方式6简化改型的主动长毛发剃刀刀筒第五实施例的两个立体图;
图37是图36所示刀筒的立体分解图;
图38是实现图2中方式6简化改型的主动长毛发剃刀刀筒第六实施例的立体图;以及
图39是图38所示刀筒的立体分解图。
图1示出具有三个剃刀单元的三头干式剃刀,即两个外侧短毛发剃刀单元1、2和一个中间长毛发剃刀单元3,上述剃刀单元可构成一个修剪器。现在已经提出,通过使长毛发单元外剃刀进行振动从而使皮肤产生抖动,可以使短而粗的毛发进入长毛发单元外剃刀和短毛发单元外剃刀上的孔的情况得以改善。图1示出经过审查适用于施加上述抖动的各种可能的方式(a)~(g)。如图所示,在方式(a)中,长毛发单元外剃刀垂直于皮肤表面进行振动从而击打脸部;在方式(b)中,外剃刀的振动方向平行于皮肤表面并且平行于短毛发单元下剃刀的振动方向。另一方面,在方式(c)中,可以使中间单元的外剃刀绕垂直于皮肤表面的轴进行局部转动;在方式(d)中,可以使中间单元的外剃刀绕平行于皮肤表面的轴进行摇晃。再一方面,可以将各种可能的运动分量以各种方式进行合成,例如,在图1的第二排图中,方式(a)和方式(c)、方式(a)和方式(b)、方式(b)和方式(d)分别进行合成。在下文中,外剃刀运动从而使皮肤抖动的剃刀单元被称作“主动单元”。同样,运动的外剃刀被称作“主动剃刀”,并且未被驱动来使皮肤抖动的外剃刀被作“被动剃刀”。
在下文中,将对实现方式(b)和(f)的方法进行比较详细的讨论。
现在参见图2,图中示出驱动三头剃刀系统各个剃刀的各种可能的方式。方式1是由上文说明的WO93/12916所已知的配置。
方式2可以被看做是方式1的改型,其中,中间长毛发单元改为使运动也能够传递到外剃刀上。这是借助于将下剃刀连接在外剃刀上的连杆而得以实现的,以便外剃刀相对于下剃刀反相移动。在下文中将对这种方式进行比较详细的描述。
在方式3中,所有的三个剃刀单元都具有被动外剃刀,但是,长毛发单元的下剃刀与一个短毛发单元的下剃刀同相运动,而与另一个短毛发单元的下剃刀反相运动,这种方式实际上在DE-A1-43 13 371中已经示出(图13)。
方式4可以被看做是方式3的改型,其中运动也能够以类似于方式2中所采用的方法传递到长毛发剃刀的外剃刀上。
在方式5中,所有的外剃刀都是被动的。短毛发剃刀的下剃刀彼此反相运动,而长毛发剃刀的下剃刀与短毛发剃刀的下剃刀有90°相位差。
方式6可以被看作是方式4的改型,其中长毛发剃刀是主动的,其外剃刀与其下剃刀有90°而不是在方式4中的180°相位差。在下文中将对方式6进行更加详细的描述。
最后,方式7中长毛发单元下剃刀与彼此反相运动的两个短毛发单元下剃刀有90°相位差。长毛发单元外剃刀与其下剃刀反相运动。
本发明考虑了如何对WO92/12916中披露的三头设计进行改进,使中间长毛发单元的外剃刀可以例如按照图1所例示的任一方式进行运动。在第一种方法中,如(图2方式1简要示出的)WO92/12916中示出的三头剃刀可以如图2中方式2所示通过对长毛发单元进行小的修改而具有主动长毛发单元刀筒(具有主动外剃刀的刀筒)。图3示出了这种改进的长毛发单元。
在外壳31中具有用舌形物19、19a卡在一起成为组件用于使驱动桥4定位的内框架32和上框架33。驱动桥4具有使驱动桥4进行线性振动的柔性部件。上述运动由可伸入驱动桥4基座的孔5中的驱动销传递给驱动桥4。在剃刀单元的上半部分具有下剃刀6和外剃刀7。下剃刀6具有耦合元件8和将其偏压在外剃刀7上的偏压片簧9。连杆销10的一端与耦合元件8接合,而其另一端插入驱动桥4。连杆臂11和12分别可转动地安装在剃刀单元框架33的端部。连杆臂11绕枢轴13相对于框架33转动,而连杆臂12绕枢轴14相对于框架33转动。每个连杆臂11、12在其下端具有容纳固定在驱动桥4上的驱动销17、18的槽15、16。每个连杆臂11、12的上端借助焊在外剃刀7上的销21、22可转动地安装在外剃刀7上。因此,由于驱动桥4来回振动,连杆臂11、12使外剃刀7相对于下剃刀6反相运动。在此运动过程中,连杆销10一直保持垂直。通过改变枢轴13、14在连杆臂11、12上的位置,可以调节外剃刀行程的长度。
包括图4a和4b的图4示出长毛发单元刀筒的另一种结构。刀筒包括由两个借助于端块49、50固定在一起的平行板57、58构成的框架组件56,端块49、50包括一体的端闩409和500。每个端块49、50借助于销491、492或501、502连接在侧板57、58上。这种结构允许采用与图3所示的结构相比较短的连杆臂。这里,外剃刀7由耦合元件8通过曲柄41和短臂42直接驱动,短臂42通过销43可转动地安装在框架板57和58上。剃刀单元的另一端具有保持并确保外剃刀平行运动的第二个可转动的臂44。臂42和44通过依次焊在框架组件上的销43、48可转动地安装在框架组件56内。曲柄41分别通过销47和46可转动地连接在耦合元件8的一端和臂42上。耦合元件8焊在下剃刀6上。臂42、44的上端在各自的销钉45、451上是可转动的,销钉45、451依次焊在外剃刀7上。驱动销钉(未示出)与耦合元件8在三点8a、8b和8c上接合。通过点8a施加向上的负载从而传递上浮力和下剃刀的偏压。图4a示出处于空档中间位置的内、外剃刀6和7,而图4b示出的是内剃刀6向左移动1.5毫米并且外剃刀7相应地向右移动对应于枢轴在连杆42上间距的较短距离。
图5是示出图4所示剃刀单元结构的分解立体图。外剃刀7具有大致U形的横截面并且具有许多梳状齿51。在外剃刀7侧壁的底部具有容纳连杆42和44的上枢轴销45、451的开口端槽52和53。下剃刀6同样具有大致U形的横截面。下剃刀6的侧壁焊接固定在耦合元件8上。耦合元件8具有两个臂,虽然如上所述只有一个曲柄41,但是在每一个臂上都有容纳曲柄41的槽。耦合元件8的每一个臂具有容纳将曲柄41在耦合元件8的槽中保持住的连接销47的孔54、55。
曲柄41的另一端放在连杆臂42较低一端同样的槽中。所有的运动部件均由具有两个侧壁57和58的框架56承载,侧壁的上边缘具有容纳连杆臂42、44各自枢轴43、48的半圆切口59、60、61和62。
应当指出,当外剃刀7以图4和5中所示的方式驱动,或以图3所示的方式在较小的范围内驱动时,外剃刀7在垂直枢轴臂42、44或11、12上的安装点沿弧线运动。因此,如图6所简要示出的那样,外剃刀不仅在水平面内来回运动,而且也沿垂直方向上下运动。如图所示,按照图4和5所示的刀筒的几何形状,当下剃刀的水平行程是2.60毫米时其垂直行程的大小是0.17毫米,当下剃刀的水平行程是3.00毫米时其垂直行程量增加到0.24毫米,而当下剃刀的水平行程是3.60毫米时其垂直行程量增加到0.36毫米。如图1中方式(f)所示,上述垂直移动的程度在使用者的皮肤上产生所谓的“脉动效果”。在图3所示的配置中上述脉动效果很小,而在图4所示的配置中上述脉动效果则舒适性而言可能是过大的。
如果需要避免上述脉动,可以采用图7和8所示的结构。除采用不同的方式设置连杆臂42和44的上转轴以在垂直连杆臂和外剃刀之间允许一定程度的垂直位移外,包括图7a和7b的图7所示的结构与图4所示的结构相似。在图4所示的实施例中,枢轴销45在连杆臂42的上孔中是可转动的,而在外剃刀7的U形切口52中是固定的,例如通过焊接。但是,在图7所示的实施例中,如图8所清楚表示的,垂直连杆42a在其上端具有可滑动地进入外剃刀7上U形槽52的一体的凸出部45a、45b。外剃刀7一体的滑块81、82在框架组件56端部块49、50上的槽83、84中滑动,从而引导并定位外剃刀7。在其它方面,图7和8所示的结构与图4和5所示的结构基本相同。
图8A示出图7和8所示刀筒的改型,其中,外剃刀7A只在一边上具有梳状齿。以同样的方法设计下剃刀6a。
图9是图7和8所示实施例的另一种改型,其中,通过薄片铰链91和92在中间耦合元件8、曲柄41和垂直连杆臂42a之间实现转动连接。由于连杆臂、耦合元件和曲柄可以整体模制制造,所以上述改型具有制造简单的优点。
如果图3~9所示的主动长毛发剃刀刀筒的任一实施例被用作诸如WO92/12916中所披露的三头剃刀的中间长毛发剃刀,那么由此而产生如图2所示的方式2,即出现所有的下剃刀持续地同相同步振动而中间长毛发单元的外剃刀反相振动的情况。虽然这种方式在促进毛发进入外剃刀孔方面产生了一些有益的效果,但是,基于理论上的考虑并经过实验的证实,180°的相位关系并不是最优的。这可以根据图10进行解释。图10(a)简要示出三头剃刀的平面图,两个短毛发单元的下剃刀向左移动,而起控制作用的长毛发剃刀的外剃刀向右移动。图10(b)示出长毛发单元任一侧短毛发单元作用在正在被剃的毛发上的效果。由于长毛发剃刀外剃刀部分的运动,毛发101被压靠在一个短毛发单元外剃刀中的孔的右边。当上述情况发生时,下剃刀将向左移动并因此将毛发推离孔的右边,因此切断效果不是非常有效,并且剃下的毛发相对较长。
现在考虑图10(c)所示的情况,图中中间长毛发单元的外剃刀与两个短毛发单元的下剃刀同相移动。当毛发101被压靠在一个短毛发单元外剃刀中的孔的左边时,相应的下剃刀向左移动,因此产生有效的切断效果,而且剃下的毛发相对较短。这实际上对应于图2中的方式4(除了在方式4中一个短毛发单元下剃刀与长毛发单元外剃刀反相运动以外)。
虽然与短毛发下剃刀同步同相驱动长毛发单元外剃刀可能会得到好的结果,但是长毛发外剃刀以90°相位角超前滞后的短毛发下剃刀可能会得到更加好的结果。事实上,应当注意到,虽然在0°~120°范围内的任何相位角都是有效的,但是优选的相位角是约90°。
在下文中,参照图11~26对实现如图2中方式6和方式7所示的90°相位角的方式进行详细的讨论。在这些实施例中,对应用于三头剃刀的本发明进行了描述。本发明能够调节两个短毛发单元滞后中间长毛发单元外剃刀90°相位。然而,本发明还能够只使滞后短毛发单元滞后中间单元外剃刀90°相位。另一个短毛发单元可以先于中间单元外剃刀90°相位角(方式7),或者与中间单元外剃刀反相运动(方式6),或者如果具有合适的联动装置那么可以具有任何其它可选择的相位差。
另一种仍属于本发明范围内的可选择方案是以比短毛发单元低或高的频率驱动长毛发单元外剃刀,使长毛发单元外剃刀与短毛发单元下剃刀之间的相位关系周期性变化。因为任一短毛发单元可以被当作滞后单元,所以如果需要避开使用中的优选方向,那么上述配置是特别有价值的。
现在参照图11,图11示出对应于图2方式7的结构,为清楚起见去掉了一个端板。图11示出三头剃刀装置的转头构架,在其中中间长毛发单元111采用与图7和8相对应的刀筒形状。所示短毛发单元112和113移开了外穿孔剃刀(有时将其称为金属薄片)。由此,图11示出中间长毛发单元111位于两个相邻的短毛发单元112和113之间。在这个实施例中,对所有三个下剃刀的驱动是独立的,而对长毛发外剃刀的驱动是由长毛发下剃刀通过结合图7和8已说明的连杆或驱动臂来进行的。这意味着,主动单元111能够以与单元112和113不同的速度驱动,并且可以按照最优的性能设定主动外剃刀和短毛发下剃刀之间的相位角。
图12是图11所示组件的纵剖视图,两个端板121和122位于适当的位置上。同样可以看到的是对长毛发下剃刀施加向上偏压的螺旋弹簧132。在组件的基座上可以看到三个分别容纳驱动销(未示出)的传动槽124、125和126,三个驱动销分别驱动三个剃刀单元,这一点从图14中可以更加清楚地看出。每个端板121、122具有一个容纳轴头的支承孔1211,1221,从而使刀头能够振动。
图13是沿通过图11所示组件中间垂直平面的横剖视图。图中清楚地示出用于各个剃刀单元的偏压弹簧123、131和132。图13同样示出两个用于模块142、143和144的导向棒133和134,结合图14将对此进行进一步的描述。导向棒133和134放在短毛发模块U形槽114和115中,而长毛发模块中具有相似的槽。
现在参照图14可以更好地理解图11中的剃刀组件。如图所示,剃刀组件由六个独立的模块组成:主动长毛发刀筒模块141;主动刀筒驱动模块142;第一短毛发下剃刀模块143;第二短毛发下剃刀模块144(与第一模块143相同);框架模块145,图中去掉了一个端板;以及金属薄片构架组件146,包括两个安装在构架1461上的短毛发单元外剃刀1462、1463,如此外剃刀能够垂直移动而不能轴向移动。配置框架模块145使其能够绕接合在各自端板支承孔中的两个轴头(未示出)转动。图中示出了一个在端板122中的上述支承孔1221。
长毛发模块141与图7和8中所描述的装置相同,因而不再作说明。图15是同一刀筒的放大立体图。
驱动模块142在图16清楚地示出,该模块由大致为矩形具有中间横梁147的滑块构架146(附图标记重复)构成,横梁147在其上面上支承弹簧组件148(包括螺旋弹簧132)和驱动柱149,在其下面具有容纳驱动销的弧形传动槽125。孔1421、1423和1422、1424容纳轴向直线导引模块142的驱动棒133、134。
驱动柱149沿驱动销垂直向下滑动并由止动器1425定位在驱动销上。弹簧132在滑块142和驱动柱149之间施加垂直方向的力,从而保证主动单元下剃刀和外剃刀恰当的接触,并保证主动单元有合适的浮力。
两个下剃刀模块143和144是相同的。图17是一个下剃刀模块的放大图,而图18是该模块的分解立体图,现在参照这两个图进行说明。下剃刀模块包括通常为管形的剃刀181,剃刀181具有许多横向槽1811以配置许多在剃毛发过程中与相应的外剃刀配合进行切断动作的弧形刀片1812。剃刀181安装在支承182上并由两个支柱1821和1822托在恰当的位置上。在支承182下面的一边具有一对突耳1823和1824。在支承182下面的另一边具有一对对应的突耳。突耳1823、1824上的孔分别套在并可松动地定位在闩1836、1837上。在每对突耳之间设置容纳支承块183支承销1831、1832的支承表面,例如1825。驱动从支承块183经由支承销1831、1832传递到下剃刀上,下剃刀安装在其上的支承182转动并横向移动以确保下剃刀与金属薄片外剃刀有良好的接触。
导向孔1833垂直穿过支承块183,以便可滑动地容纳连杆销185。螺旋弹簧184套在连杆销184上并对支承块183的下表面施加向上的偏压力。连杆销185的下端刚性固定在基座支承186的孔1861中,基座支承186还具有一对用于安放支承块183上相应的侧向定位凸缘1834和1835的直立夹紧臂1862和1863。在基座186下表面上具有安放向下剃刀传递必需振动运动的驱动销的弧形槽124。孔1865及在基座186另一端对应的孔1867安放引导基座支承186轴向移动的导引棒134。
短桩1866靠在另一个导引棒133的下面并防止基座支承186绕导引棒134向一个方向转动。
图19示出去掉一个端板的框架模块145。可以绕纵轴摆动的模块145具有一个弧形底板191,弧形底板191上具有分别通向剃刀单元111、112和113三个驱动槽124、125和126的三个基本上为矩形的孔192、193和194。线性引导三个模块142、143和144的两个导引棒133和134沿模块145纵向伸展并由底板191支承。如上所述,每个下剃刀模块142、143、144包括分别与一个引导棒133、134接合从而沿弧线引导各个下剃刀的导向孔1865、1867、1421、1422、1423和1424。引导棒133、134由夹子(未示出)定位。
图14A示出在固定头剃刀中使用的另一个组件。模块141~144和146与图14中对应模块是一样的。模块145A与模块145不同,模块145A固定安装在剃刀外壳上端,因而不能转动。
现在参照图20~25,图中示出如何实现图2中的方式6。在这个实施例中,长毛发外剃刀和其下剃刀的相位差是90°而不180°,因而不能采用图3~9所示实施例使用驱动连杆由下剃刀驱动外剃刀的技术。取而代之的是,外剃刀由独立连杆机构驱动,因此,如果需要可以停止驱动外剃刀(例如,通过开关)而不影响对下剃刀的驱动。而且可以任意设定外剃刀和下剃刀之间的相位关系。此外,下剃刀甚至可以是静止的。
现在具体参照图20,图中所示三头干式剃刀200包括三个剃刀单元201、202和203。两个单元201和203被构造成短毛发剃刀。图中只示出了这两个单元的下剃刀2011、2031。采用基本上是传统结构的外穿孔剃刀例如薄金属片构成完整的短毛发单元。第三个单元202被构造为主动刀筒形式的长毛发剃刀。图21是图20所示组件的纵剖视图,图中示出了两个侧板204和205。图中可以看到主动刀筒的偏压弹簧206。在组件的基座上,用于安放各自驱动销的三个槽207、208和209通向底板210上的三个孔。
图21示出的摆动长毛发单元202的滑块组件包括长毛发剃刀滑块构架2223、外剃刀214、下剃刀215和耦合闩211和212。外剃刀214焊在依次装在滑块构架2223上只能垂直移动而不能轴向移动的闩211、212上。耦合元件焊在下剃刀215上并定位在外剃刀的下面。板簧213的力将下剃刀215偏压在外剃刀214上。螺旋弹簧206为单元202产生浮力。
图22示出图20所示组件200是如何由五个模块221、222、223、224和225组成的。下剃刀模块221与另一个下剃刀模块223不同,下剃刀模块221包括将驱动传递到长毛发单元202下剃刀上的额外驱动件2211。驱动件2211浮动安装在螺旋弹簧2211上,为长毛发刀筒202提供浮动压力。另一方面,下剃刀模块221与图17所示的下剃刀模块是相同的,因此不再对下剃刀模块221进行描述。
模块222包括长毛发剃刀单元外剃刀的驱动系统,还承载卡在模块两端接收闩2221和2222上的长毛发单元刀筒。模块222包括大致为矩形且在其中部具有横梁2224的构架2223。横梁2224的下面是安放使外剃刀摆动的驱动销的槽208。
下剃刀模块223与图17中的模块144相同,因而不再对模块223进行描述。
组件由框架模块224承载,模块224与图19所示的模块145相同,因而不再对模块224进行描述。
金属薄片构架组件225包括安装在构架2253中的短毛发单元的两个外剃刀2251、2252,外剃刀可以垂直但不能轴向运动。
图23是驱动系统和长毛发剃刀模块的放大图,而图24是第一下剃刀模块221的放大图。
图25是第一下剃刀模块221的分解立体图。模块221包括与图18中所示对应部件相同的管状剃刀251、剃刀支承252、支承块253、连杆销254和螺旋弹簧255,所以不再对上述部件进行描述。基座支承256由于有承载凸缘2213而与图18所示的有所不同,承载凸缘2213具有容纳另一个连杆销2214的圆孔。连杆销2214上套有对长毛发下剃刀驱动件2211施加偏压力的螺旋弹簧2212。这使下剃刀和外剃刀之间具有良好的接触并提供了所需的浮力。
图26示出能够用各种方式成形为剃刀的各个驱动单元提供可调节的相位关系和频率的齿轮箱。齿轮箱包括三个沿一条线平行配置的垂直轴,其中的一个轴(一般为中间轴)直接与作为驱动源的电动机260的电枢轴耦合。在具体示出的结构中,齿轮箱包括装在各自轴上的三个齿轮261、262和263。每个齿轮还装有偏置的凸轮销265、266和267,凸轮销与各自的一个上述位于对应剃刀单元基座上的驱动槽接合,例如图12中的槽124、125和126或者图21中的槽207、208和209。因此各个剃刀单元的运动部件以止转棒轭的方式往复运动。
在所述实施例中,所有齿轮261、262和263具有同样的尺寸,因而凸轮销267和销265及266以同样的速度转动。可以用较小的齿轮代替齿轮262,使得两个外侧的轴以相同但是低于中间轴的速度转动。
或者,可在中间轴上安装较大的齿轮,与外侧轴上的两个较小的齿轮啮合,使两个外侧轴比中间轴转得快。
可以通过调节各个驱动销265、266和267在周边上的位置来方便地调整各个轴之间的相位关系,即,移开相关的齿轮并将其转到相对其先前位置转动的新位置上。
图27示出安装在构架268上的电动机260。齿轮261和263具有分别压入其中的轴承2611和2631。齿轮262安装在电动机轴269上与其一同转动。销266压进齿轮262。
现在参照图28,图中包含齿轮装置和凸轮销相位的六种可能配置(a)~(f)。图28a中所有齿轮具有同样的齿数比,因此凸轮销之间的相位差保持不变。如图所示,两个外侧凸轮销反相驱动短毛发下剃刀。对每个短毛发下剃刀的驱动偏移(drive offset)是相同的。
图28b中所有齿轮具有同样的齿数比,因此凸轮销之间的相位差保持不变。如图所示,两个外侧凸轮销反相驱动短毛发下剃刀。对每个短毛发下剃刀的驱动偏移是相同的。然而,中间凸轮销的驱动行程较短。
图28c中所有齿轮具有同样的齿数比,因此凸轮销之间的相位差保持不变。如图所示,三个凸轮销彼此间的相位差均是120°。对每个剃刀的驱动偏移是相同的。
图28d中两个外侧齿轮(其凸轮销驱动短毛发下剃刀)具有同样的齿数比,因此它们的凸轮销之间的相位差保持不变。如图所示,两个外侧凸轮销彼此反相驱动。中间齿轮比另外两个齿轮小,由此其驱动销比另外两个驱动销转得快,从而不断地改变相位角。如图所示,对每个剃刀的驱动偏移是相同的。然而,可以使中间驱动销的驱动偏移或者比其它两个驱动销的驱动偏移小或者大。
图28e中其凸轮销驱动短毛发下剃刀的两个外侧齿轮具有同样的齿数比,因此它们的凸轮销之间的相位差保持不变。如图所示,两个外侧凸轮销反相驱动。中间齿轮比另外两个齿轮大,由此其驱动销比另外两个驱动销转得慢,从而不断地改变相位角。如图所示,对每个剃刀的驱动偏移是相同的。然而,可以使中间驱动销的驱动偏移比其它两个驱动销的驱动偏移大或者小。
图28f示出齿轮箱的另一种配置,在其中两个大小不同的分开的齿轮安装在电机轴上。每个外侧的齿轮分别与电机轴上的一个齿轮啮合。这理所当然产生这样的结果,即,两个外侧的齿轮以不同的速度转动。
现在参照图29,图中示出长毛发单元外剃刀各种可能的设计。
图29a示出具有向外伸出的齿和实心中间杆的外剃刀。
图29b示出具有圆形突出边而没有实心中间杆的外剃刀。
图29c示出与图29a对应的长毛发单元外剃刀,但是对其进行了改进,使其表面具有纹路(例如,经过喷砂处理)以提高粘合力并改变剃刀的外观。
图29d示出具有向外伸出的齿和为增强粘合效果而局部变薄的实心中间杆的长毛发单元外剃刀。
图29e示出具有沿外剃刀长度方向上错开排列向外伸出的齿的长毛发单元外剃刀,同样也示出了设有中间实心杆。
同样优选地为短毛发单元在外剃刀的外皮肤接合表面上配置低摩擦涂层(例如,特氟隆),以使由长毛发单元抖动元件产生的在皮肤与外剃刀之间的运动达到最大的程度。
现在参照图30,图30是三头剃刀的分解立体图,三头剃刀具有两个短毛发单元301、302和居中配置在短毛发单元之间的长毛发单元303。图30所示三头剃刀只需两个使短毛发剃刀单元下剃刀振动的驱动销,这与先前例如在图14或图22中所示的三头剃刀不同。在这个实施例中,刀筒形式的长毛发单元303由与一个短毛发剃刀单元一体的驱动件3021驱动。虽然与前述设计相比在这个实施例中长毛发单元与短毛发单元之间的相位关系不能改变,但是可以以较低的成本制造剃刀。
图31示出本发明一个实施例只有两个剃刀单元311和312安装在外壳313上的简化型剃刀装置,该剃刀装置具有后一半3131和装有开关314的前一半3132。单元311用于剃短毛发,而可如图8A所示构造的单元312用于剃长毛发。单元312安装在夹在前、后两半外壳3131、3132之间的中间构架315上,并且通过运动开关314来调节其与短毛发单元311之间的位置。构架315装有可转动安装在其上的驱动器控制杆316,控制杆316与图8A所示刀筒的耦合元件8接合。单元311基本上是具有下剃刀3111和主动金属薄片型外剃刀112的传统短毛发单元。可以看出,与单元312的下剃刀6a同相驱动下剃刀3111,因而下剃刀3111与单元312的外剃刀7a反相运动。
图32是另一个实现图2中的方式2、方式4或方式7的具有主动长毛发剃刀刀筒实施例的立体图。刀筒320包括借助于分别在两个可移动支承322和331上的固定销323和324安装在支承322和331上的外剃刀321。外剃刀组件321、322和331可动地安装在包括第一端块325、第二端块326和一对滑板327、328的框架组件上,图32中只能见到一个滑板。第一和第二闩329和330分别在各自的端块325和326上整体形成,用于将刀筒固定在剃刀头上。
图33是图32所示刀筒的立体图,图中将外剃刀321和框架上的一个侧板327移开,露出安装在可移动支承333上的下剃刀332,一对耦合件334和335从支承333上伸出。每个用于外剃刀的可移动支承322和331与各自可转动安装在框架上的联动装置连接。支承322安装在臂336上,臂336在位置337处可转动地连接在框架侧板上。支承331通过柔性联动装置338连接在用于下剃刀332的支承333上。联动装置228在位置339处可转动地连接在框架侧板上。下面参照图35对柔性联动装置338进行更加详细的描述。
图34示出移去下剃刀本身的下剃刀组件,以便更加清楚地示出下剃刀支承333的结构。
现在参照图35对柔性联动装置338的结构进行描述。可移动支承331通过第一薄片铰链351整体连接在双臂控制杆352上,控制杆352通过第二薄片铰链353整体连接在稳定器354上,而稳定器354又顺次通过第三薄片铰链355整体连接在双臂控制杆或双臂曲柄356上,双臂曲柄356在339处可转动地连接在框架侧壁上。双臂控制杆或双臂曲柄356通过第四薄片铰链357整体连接在第二稳定器358上,第二稳定器358顺次通过第五薄片铰链359连接在下剃刀支承333上。
可以理解,当驱动源通过接合在耦合件334和335之间的驱动销与支承333接合时,支承333与其下剃刀332一起往复运动。上述运动被传递到双臂曲柄356上,使其绕枢轴339振动。上述振动随后被传递到控制杆352并由此传递到外剃刀321的支承331上。这样,外剃刀321相对于下剃刀332反相往复运动。
图36是主动长毛发剃刀刀筒另一实施例的立体图,特别适用于实现图2方式6。刀筒360包括可滑动地安装在下剃刀362上的外剃刀361,下剃刀362借助于各个闩363和364安装在剃刀头中。采用这种装配方式,下剃刀是静止的而只有外剃刀361是运动的。图36的左图(a)所示外剃刀361位于下剃刀362上并处于中间位置。图36的右图(b)所示外剃刀361完全偏移到下剃刀362的左边。在这个实施例中,外剃刀借助于板簧365加压与下剃刀362接触。从外剃刀361中间向下伸出两个接合件366和367,电动机驱动销放在两个接合件之间使外剃刀361振动。
图37示出在外剃刀361上边部件和板簧365的结合中移出的下剃刀组件362。如图所示,下剃刀组件包括固定在两个端块371和372上的下剃刀件360,各自的闩363和364从两个端块371和372上伸出。
图38示出实际上是图36和37所示实施例改型的主动长毛发剃刀的再一实施例。刀筒380仍然包括可动的外剃刀组件381和静止的下剃刀组件382。而且,一对耦合件383和384从外剃刀组件381的侧壁向下伸出。但是耦合件383和384分别伸向外剃刀组件381的两端,并且位于一对端件385和386之间。每个耦合件的伸出部分提供一个定位各自的螺旋弹簧387和388的支承柱(support pip),这在图39中表现得更加清楚。
在图39中可以更加清楚地示出用于螺旋弹簧387和388的各自的支承柱391和392。
可以理解,在图36和37所示实施例和图38和39所示实施例中只有外剃刀组件通过与驱动销接合由电动机驱动进行运动。由于只是外剃刀件运动,所以刀筒的驱动联动装置比外剃刀和下剃刀都运动的另一种主动刀筒的驱动联动装置显著地简化。上述实施例可以在结构简单而且经济作为首要考虑条件情况下采用。在一个非常简单的实施例中,只有两个剃刀单元,一个是主动单元,另一个是被动单元。可以按照图36和37或图38和39构造主动单元。然后,将被动单元的下剃刀直接接合在主动单元的外剃刀上,并且以非常简单的方式同相驱动被动单元的下剃刀。
结合多个实施例对本发明进行了描述,但是对于本领域内专业人士而言还可能有其它的实施例。本发明范围可扩展到由下述权利要求所覆盖的所有实施例。在权利要求中,“第一”、“第二”和“第三”这种表述用于限定不同的部件。这种表述是出于区别的目的而采用的简单方便的标记,并没有其它的意义。
Claims (48)
1.干式剃刀装置包括:
装在外壳中的驱动源(260);
与上述驱动源(260)接合并具有第一外剃刀(7)和相对上述第一外剃刀(7)运动的第一下剃刀(6)的第一剃刀单元(141,222);以及
具有第二外剃刀(1462,1463;2251,2252)和与上述驱动源(260)接合并在上述第二外剃刀下面运动的第二下剃刀(181,251)的第二剃刀单元(112,113;201,203);
其特征在于:
上述第一外剃刀(7)与上述驱动源(260)接合并进行振动运动从而用作皮肤抖动件;以及
配置上述第一外剃刀(7)和上述第二下剃刀(181;251)由上述驱动源以相同的频率驱动。
2.干式剃刀装置包括:
装在外壳中的驱动源;
与上述驱动源接合并具有第一外剃刀和相对上述第一外剃刀运动的第一下剃刀的第一剃刀单元;以及
至少一个具有第二外剃刀和与上述驱动源接合并在上述第二外剃刀下面运动的第二下剃刀的另外的第二剃刀单元;
其特征在于:
至少上述第一剃刀单元的上述外剃刀与上述驱动源接合并进行振动从而抖动另一个剃刀单元下面的皮肤。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀与上述驱动源接合,以不同于上述第二下剃刀的频率驱动上述第一外剃刀。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于:上述第二下剃刀和上述第一外剃刀之间的频率比的范围是0.5~2。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于:以比驱动上述第二下剃刀低的频率驱动上述第一外剃刀。
6.如权利要求1或者2所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀以这样一种方式与上述驱动源接合,使得上述第一外剃刀超前或滞后上述第二下剃刀的相位角范围是0°~135°。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于:上述相位角的范围是0°~90°
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于:对短毛发而言,上述相位角基本上是0°。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于:对长毛发而言,上述相位角大约滞后90°。
10.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:上述装置还包括第三剃刀单元(113,203),上述第三剃刀单元具有第三外剃刀(1463,2251)和与上述驱动源(260)接合并相对上述第三外剃刀振动的第三下剃刀(181,251)。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于:上述第三下剃刀以这样一种方式与上述驱动源接合,使得与上述第二下剃刀同相或反相驱动上述第三下剃刀。
12.如权利要求10或11所述的装置,其特征在于:上述第一剃刀单元位于上述第二和第三剃刀单元之间,并且每个上述第二和第三外剃刀是被动的。
13.如上述任何权利要求所述的装置,其特征在于:以这样一种方式配置所有剃刀单元,使上述剃刀单元的皮肤接合表面位于同一平面内。
14.如上述任一权利要求所述的装置,其特征在于:半数以上的剃刀元件与上述驱动源接合。
15.如上述任何权利要求所述的装置,其特征在于:上述第二下剃刀连接成与上述第一下剃刀同相驱动。
16.如上述任何权利要求所述的装置,其特征在于:上述第一下剃刀(6)与上述第一外剃刀(7)耦合。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀通过联动装置(11,12;42,44,41;338)与其相配合的下剃刀耦合。
18.如权利要求17所述的装置,其特征在于:上述联动装置包括双臂曲柄(356)和用于上述外剃刀运动的臂部件。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀安装在第一和第二可动支承(331,322)上,每个上述可动支承可转动地连接在上述第一剃刀单元的框架上。
20.如权利要求19所述的装置,其特征在于:上述臂部件是双臂控制杆(352),并且上述第一可动支承(331)通过第一薄片铰链装置(351)与上述双臂控制杆(352)连接,上述双臂控制杆(352)通过第二薄片铰链装置(353,354)与上述双臂曲柄(356)连接,以及上述双臂曲柄通过第三薄片铰链装置(357,359)与上述下剃刀的支承(333)连接。
21.如权利要求20所述的装置,其特征在于:上述第二和第三薄片铰链装置包括至少一个稳定器(354,358)。
22.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀(7)与上述第一下剃刀不耦合。
23.如上述任何权利要求所述的装置,其特征在于:上述第一剃刀单元被构造为长毛发剃刀或修剪器。
24.如权利要求1~23中任一项所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀安装成进行线性往复运动。
25.如权利要求1~23中任一项所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀安装成进行转动往复运动。
26.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:上述第一外剃刀具有适合提高与皮肤的粘合的外表面。
27.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:上述第二外剃刀是被动的。
28.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:上述第二外剃刀具有低摩擦外表面。
29.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:至少一个下剃刀安装在与上述驱动源接合的下剃刀模块上。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于:上述下剃刀模块由至少一个导引棒引导。
31.如权利要求30所述的装置,其特征在于:上述导引棒安装在框架模块(145)上。
32.如权利要求31所述的装置,其特征在于:至少一个剃刀单元固定在可动地安装在上述框架模块中的构架(146)上。
33.如权利要求32所述的装置,其特征在于:上述至少一个剃刀单元可上下浮动地安装在上述框架模块中。
34.如权利要求33所述的装置,其特征在于:上述浮动剃刀单元包括一个被动外剃刀。
35.如权利要求33所述的装置,其特征在于:上述浮动剃刀单元包括一个主动外剃刀。
36.如权利要求31~35中任一项所述的装置,其特征在于:上述框架模块(145)安装在上述干式剃刀装置的外壳上。
37.如权利要求36所述的装置,其特征在于:上述框架模块可动地安装在上述外壳上。
38.如权利要求31~37中任一项所述的装置,其特征在于:构架组件(146)可拆下地安装在上述框架模块上。
39.如权利要求38所述的装置,其特征在于:一个剃刀单元的至少一个外剃刀静止安装在上述构架上。
40.如权利要求39所述的装置,其特征在于:上述一个剃刀单元的上述下剃刀安装在上述框架模块上。
41.如上述任一项权利要求所述的装置,其特征在于:设有齿轮箱使上述驱动源与每个剃刀单元耦合。
42.如权利要求41所述的装置,其特征在于,该装置还包括:
第一驱动轴,与上述驱动源接合;上述第一驱动轴上安装有第一齿轮装置和第一偏心凸轮元件;第二驱动轴,其上安装有第二齿轮装置和第二偏心凸轮元件;上述第二齿轮装置与上述第一齿轮装置啮合;以及,上述第一和第二偏心凸轮配置成接合与各自剃刀单元耦合的第一和第二从动装置。
43.如权利要求42所述的装置,其特征在于,该装置还包括:装有第三齿轮装置和第三偏心凸轮元件的第三驱动轴,上述第三齿轮装置与上述第一和第二齿轮装置中的一个啮合,以及上述第三偏心凸轮元件接合与一个上述剃刀单元耦合的第三从动装置。
44.如权利要求43所述的装置,当从属权利要求10时,其特征在于:上述第三从动装置与上述第三剃刀单元耦合。
45.一种干式剃刀刀筒,包括:一个外剃刀和一个可动的下剃刀,上述两个剃刀都可以振动;以及,一个联动装置,将上述外剃刀和上述下剃刀耦合起来,限定上述外剃刀与上述下剃刀以相反的相位运动。
46.一种剃毛发方法,其中:皮肤在一个位置上以振动方式抖动并引起皮肤在移动剃刀剃须的相邻位置上运动。
47.如权利要求46所述的方法,其特征在于:上述剃刀振动与皮肤抖动之间的相位差的范围是-120°~120°。
48.任何上文说明或图中描述的新的特征或多个特征的结合。
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