CN1223720C - 顶部填装的洗衣机 - Google Patents

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Abstract

一种洗衣机，其具有一个机柜(2)和一个悬挂在机柜中以便绕着一根水平轴线旋转的滚筒(1)。滚筒(1)包括一对滚筒端部，其中一对延伸于滚筒端部(11、12)之间的叶片(110、111)将滚筒端部刚性连接在一起。滚筒(1)具有一个由主段(34)和舱口段(35)构成的大致圆筒形多孔蒙皮(22)。主段(34)和舱口段(35)沿着边缘连接以形成完整的滚筒蒙皮。在打开操作中，通过将滚筒蒙皮(22)的主段(34)和舱口段(35)的边缘拆开，将舱口段(35)保持在相对于机柜(2)的固定位置，并且旋转滚筒(1)，以使滚筒蒙皮(22)的主段(34)从舱口段(35)移开，可以提供通向滚筒的开口，从而将滚筒(1)打开。该开口是与机柜中的一个开口共同设置的，机柜开口在常态下被一个可锁定盖子(4)关闭。机柜(2)可以包括一个矩形折叠外套(32)和一个装配在矩形外套下端(33)中的接水托盘(28)。衣物负荷导向折板(18、19)用于在盖子(4)被打开而滚筒(1)位于打开状态时将滚筒(1)与机柜(2)之间的空间隐藏住而不被看到。上述折板还在打开和操作过程中提供衣物导向和刮扫功能。

Description

顶部填装的洗衣机
背景技术
发明的领域
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及这样一种洗衣机，其包含一个水平式负荷封闭滚筒，滚筒侧面设有通向滚筒中的入口。
现有技术描述
众所周知的是，水平轴线洗衣机在标准操作模式下比竖直轴线洗衣机在标准操作模式下的用水量小。还众所周知的是，如果洗衣机是从顶部加载的话，则具有显著的人机工程学优势。曾有人试图利用机柜顶表面上的舱口和通向洗衣机滚筒中的相应舱口而提供通向水平轴线洗衣机中的入口。众所周知的是这种类型的洗衣机对于使用者而言是很困难的，因为需要在两个舱口彼此对准的位置上将滚筒完全加满，而且滚筒中的通常为弹簧加载的舱口具有危险性。此外，在滚筒中设置一个舱口将导致滚筒强度显著降低，并因此而使可以安全达到的最终旋转速度下降。较低的旋转速度将导致衣物负荷中存留较多的水并因此增加干燥时间，而且在使用衣物干燥机时提高能耗。
本发明概述
因此，本发明的一个目的是提供一种洗衣机和/或一种洗衣机滚筒和/或洗衣机的相关操作方法，从而在某种程度上克服上述缺点，或者至少是向公众提供一种有用的选择。
在第一个方面，本发明包含一种洗衣机，其包括：
一个机柜，
一个滚筒，其安装在上述机柜中并且可以绕着至少一根大致水平轴线旋转，上述滚筒包括一个大致圆筒形的蒙皮、一对相反端部、一个位于上述蒙皮中并且可以沿圆周方向相对于上述蒙皮的剩余段滑动以留下一个通向上述滚筒的开口的封口段，
封口夹持装置，其可以在用于保持上述封口段相对于上述机柜的位置的第一状态与不保持上述封口段相对于上述机柜的位置的第二状态之间运行，
驱动装置，其连接着上述滚筒以驱动滚筒旋转，
驱动控制装置，其用于引起上述作下列操作：
打开操作，其中上述滚筒从可以使上述夹持装置咬合上述封口段的第一位置旋转到第二位置，如果上述夹持装置是咬合着的，则从上述第一位置向第二位置的旋转将留下一个通向上述滚筒的开口，
关闭操作，其中上述滚筒从上述第二位置旋转到上述第一位置，如果上述夹持装置与上述舱口段咬合着，则上述关闭旋转将关闭上述通向滚筒中的开口，以及
洗衣操作周期；以及
入口装置，其位于上述机柜中并且可以运行到一个打开位置以获得通向上述滚筒中的入口。
在第二个方面，本发明包含一种通过滚筒打开操作而操纵水平轴线洗衣机的方法，其包括：旋转滚筒，直至滚筒蒙皮位于相对于洗衣机机柜的第一设置位置；咬合上述滚筒蒙皮的一个封口段，从而在咬合状态下保持封口段相对于上述机柜的位置；将上述滚筒旋转到第二设置位置，其中上述封口段被咬合而在上述滚筒中留下一个开口；以及至少使上述机柜能够打开，以提供出通向上述开口的入口。
在第三个方面，本发明包含一种洗衣机滚筒，其包括：
一对滚筒端部，
刚性连接装置，它们横跨在上述滚筒端部之间，以将上述滚筒端部彼此刚性连接起来，以及
一个大致圆筒形的滚筒蒙皮，其至少在受到张力时具有连续箍环的效果；上述蒙皮不与上述滚筒端部或上述刚性连接装置刚性连接，或者只在上述圆筒形滚筒蒙皮的一条单一的大致水平轴向轨迹上与上述滚筒端部或上述刚性连接装置刚性连接，
上述滚筒端部的相内对置的表面上分别包含一个圆周凸耳，上述蒙皮的每个纵向端部的边缘咬合在上述凸耳之上或之下。
在第四个方面，本发明可以概括地认为包含一种洗衣机，其包括如上所述的滚筒，其中上述洗衣机的机柜和上述侧向滑动闭锁件包括互补咬合装置，当上述闭锁件位于与滚筒主段的钩或环脱开的位置时，上述咬合装置互相咬合。
在第五个方面，本发明可以概括地认为包含一种洗衣机，其装有用于实施上述方法的控制系统。
对于本发明所涉及的本领域中的普通技术人员而言，在不超出附属权利要求书中确定的本发明范围的前提下，可以对本发明作出许多结构改变和多种不同的实施例和应用方式。这里所公开和描述的内容仅仅是解释性的，而不能认为构成了任何限制。
附图简述
图1是根据本发明的洗衣机的剖开透视图，其通过剖切而在横断面上显示出洗衣机的主要部分，
图2是图1中的洗衣机的分解图，显示了组合起来构成洗衣机的各主要部件，
图3A至3I是一组简化形式的横截面侧视图，以显示本发明的洗衣机的滚筒的打开和关闭操作顺序以及这些操作中所涉及部件的功能，
图4A和4B是封闭状态的俯视图，其中滚筒蒙皮在的舱口段与主段会合处的区域被局部剖切，以显示与舱口的边缘相关联的闭锁机构的细节及其操作，
图5A和5B是滚筒蒙皮在的舱口段与主段会合处的部分的横截面侧视图，以显示与舱口上的不同于图4A和4B中所示边缘的另一边缘相关联的锁紧机构的细节及其操作，
图6A和6B是简化形式的横截面侧视图，以显示图3A至3G所示衣物导向折板的替换性结构以及它们的操作。
详细描述
图1和2中示出了一种水平轴线型洗衣机，其具有一个多孔滚筒1，该滚筒被支承在一个机柜2内而且其轴线大致水平地位于侧至侧(东西)方向。机柜2包括多个表面，用于限定在一个水密性罩3中离开滚筒的洗涤或漂洗液。机柜结构2中的一些部件可以通过例如双板材热成型而与液体限制表面形成在一起。
该洗衣机是顶部填装的洗衣机并包括一个在后缘5处被铰接着的盖子4，以封闭一个顶部开口7，使用者可以通过开口而触及到滚筒1中以便为洗衣机填装和卸载。
滚筒1在其每端分别被轴承8可旋转地支承着，而轴承又分别被一个装配在洗衣机侧壁上的滚筒支承(参考号码6，不可见)支承着。在图示的实施例中，轴承从外侧轴向安置在一个轴装置9上，而轴装置则从一对滚筒端部11、12中每个的毂区域10伸出。其他轴结构也同样可行，例如该结构可以从内侧安置在滚筒的毂区域的外表面壁中，再装到从滚筒支承伸出的轴上。每个滚筒支承优选包括一个加强肋区域13和一个用于容纳滚筒1上相应滚筒端部的滚筒容纳壁区域14。滚筒支承可以通过例如塑料热成型、注塑或吹塑制作出来。滚筒支承6(未示出)联锁在设于侧壁上的互补表面上，以与机柜咬合。其他优选性稍差一些的结构也是可行的，例如由分立零件构成的构架或机械式悬挂系统。
每个滚筒支承分别包括一个位于壁区域14中央的轴承承载壁。一个具有柔性但又很坚硬的轴承架17安置在轴承承载壁中，而轴承8反过来又装配在轴承架17内的一个凸台中。
滚筒包括一个两部分式蒙皮和一对滚筒端部11、12，上述端部通过一对侧向延伸的叶片110、111连接着。滚筒蒙皮的主体部分34在其每端38、39(圆周方向端)紧固在叶片110、111上。蒙皮主体部分34的每个侧缘16分别停靠在相应滚筒端部上的一个环形凸耳(未示出)上。滚筒蒙皮的剩余部分35是一个舱口段，其横跨在蒙皮主体部分34的端部38、39之间，并因此而横跨在滚筒叶片110、111之间。在使用中，舱口段35可以滑回而展现出一个通向滚筒的开口。舱口段的每个侧缘15伸展于形成在相应滚筒端部11、12的内表面上的面向内侧的环形槽(未示出)中，至少是沿着横跨在叶片110、111之间的滚筒端部伸展。当舱口段35关闭后，它将沿着每个相应会合边缘连接在主体段34上，以形成一个大致连续的箍环。沿一侧边缘36、38的连接是通过一个主动闭锁件实现的。沿另一侧边缘37、39的连接是被动连接。
衣物负荷导向折板18、19毗邻滚筒开口沿着每个叶片110、112的边缘设置，它们在滚筒打开时将滚筒与机柜之间的空间相对于使用者遮盖住，并引导衣物填装到滚筒中。这些折板还在滚筒打开或关闭时用作刮板/导板。
另一个折板20用于咬合滚筒的舱口段35，以便通过旋转滚筒1的剩余部分而打开滚筒，从而可以在舱口35保持其固定位置的情况下打开舱口。
洗衣机包括一个电机(在图2中可以看到转子44和定子45)以实现在所有操作状态下的滚筒旋转(洗涤、漂洗和旋转甩干)。在采用了本发明的洗衣机的优选形式中，电机是直接驱动的旋转电枢式电子换向无刷同步直流电机，其具有一个连接着滚筒1一端11的永磁体转子44和一个连接着滚筒支承(不可见)的定子45。电机的一种适宜形式描述于EP0361775中。可以理解，这种类型的电机能够精确地控制电机从受激开始后到达的位置(以及因此而滚筒的位置)。其他电机也可以使用，例如更为标准的直流或交流电机，其通过一根皮带驱动滚筒旋转并且带有一个用于探测和监视滚筒位置的位置探测器(例如转轴编码器)。
洗衣机的操作被一个中央微处理器控制着，该微处理器基于储存在其存储器中的程序并且根据使用者的宏指令级设置以及来自各种电机负载的宏指令级信号而控制水阀、泵和电机。从结构上讲，微处理器优选安置在一个绝缘且周围密闭的容室21中。这个周围密闭的容室包括一个上控制台23和一个下托盘24，电子模块25被封闭在二者之间。容室安装在洗衣机后侧的上端。这样可以将微处理器安置得接近于它所连接的所有零件。使用者设置项优选在一个控制面板上进行，控制面板与相应的显示器一起构成控制台23的一部分。
进水阀26和洗涤剂投放器27设在容室21的直接下方并且连接着容室外侧底部。进水阀26将水经洗涤剂投放器27引入操作罩3中。如果需要洗涤剂投放器投放多于一种的洗涤剂，则可以设有多个阀或分流器。
在使用时，经滚筒壁22中的孔从滚筒1中排出的水将沿着操作罩3的前侧或后侧壁部向下排放并被收集在托盘28中。托盘28包括一个外侧排水出口29，用以排出托盘28中的水。一个泵30连接着出口29，在优选实施例中泵直接安置在出口29下方，以便在控制处理器的指挥下操作。
在采用了本发明的洗衣机优选形式中，洗涤液体经过布置在一个或两个滚筒端部11、12处的入口31而流入滚筒1中。在优选形式中，液体通过两个滚筒端部中的一个供应，该端部优选为不带相关联电机的滚筒端部12。从每个滚筒端部伸出并且装配着滚筒支承轴承的轴中优选设有一个从中穿通的孔。受压洗涤液体通过该孔供应到滚筒中。
机柜
在图1和2中，所示机柜具有一个接水托盘28，其装配在大致矩形外套32的下端中。托盘28可以通过任何适宜的措施紧固在矩形外套的下端33中，但它们之间的连接优选为大致水密性的，至少能够密闭从外套内表面(例如前表面41和后表面42)流下的液体。为此，这两个部件可以这样紧固，即在它们的邻接边缘处塑料熔解在一起，或者可以在结合部43处设有环形密封或迷宫式密封。
托盘28优选包括洗衣机的脚46，洗衣机通过这些脚放置在适宜的表面上。这里描述的特定实施例特别适用于非常坚硬的地面如水泥地面，此外还建议可以将洗衣机固定在地面上以防止因负载失衡而导致洗衣机移动。
接水托盘28的上表面47被成形得能够使液流在该表面的一个低点48处被收集，该低点处设有一个接收沟道和排水口29。一个泵组件30在排水口29的紧邻下方连接在托盘28的底侧，以接收来自排水口的水并且根据洗衣机控制器的指令而选择性地将水抽吸到通向滚筒1的洗涤液体入口中或抽吸到洗衣机的废洗涤液体出口中。
矩形外套32可以通过双板材热成型而制成，所有四个壁被成形为单一的连续板，再在壁段之间的结合处弯折而形成具有四个侧面的外套，弯折的结合部构成外套的角部。弯折板的内表面至少形成了罩3的四个侧壁上的液体限定表面，而弯折板的外表面形成了洗衣机的外表面。在双板材热成型过程中，这些壁可以根据需要而由不同的材料构成，例如外侧板材可以选择为具有优美外观，而内侧板材用于实现隔水性能。这些板材可以形成在一起，并在不同区域结合起来以加强结构(例如在竖直区域49中形成肋50)。接水托盘28也可以由双板材热成型制成。
设有盖子4，其在后缘5处铰接着，以封闭外套32的开口顶端7。盖子优选包括一个与滚筒1的形状基本匹配的突出内表面51。在打开和关闭操作中，衣物导向折板中的一个横穿该表面，如后文所描述。设有一个闭锁件，其可以选择性地将盖子锁紧在关闭位置。闭锁件可以被一个受控于控制微处理器的电动直线致动器启动。
滚筒
在图1和2所示的本发明中，具体地讲，滚筒1包括一个多孔金属箍环22、封闭了箍环22的端部以形成大致圆筒形内腔的一对滚筒端部11、12和延伸于滚筒端部之间的一对叶片110、111。
在本发明的优选形式中，滚筒只在一个端部11被驱动，因此叶片110、111的一个功能是向非驱动滚筒端部12传递旋转力矩。叶片还向滚筒组件1提供纵向刚度。为此，叶片110、111较宽且较浅，当然它们也具有足够的深度和内部强化以获得所需的抵抗力，以承受因不平衡动态负载导致的扭曲。叶片110、111优选具有一个明晰的形式，包括一个前缘52、53(分别)和一个后缘54、55(分别)，以有助于翻滚衣物负荷。在优选实施例中，叶片110、111沿旋转方向相反定向，从而在沿任一方向旋转时，一个叶片(110、111)向前移动而另一叶片(111或110)向后运动。这种叶片结构所提供的附加优点是使用者能够顺利地打开并触及洗涤内腔中，如后文所述。
为了能够触及滚筒1的内部，多孔金属箍环22沿圆周方向分隔成两件，即一个主滚筒段34和一个箍环配齐舱口段35。在图1中，所示舱口段35位于其非连接和后退模式，此时洗衣机是打开的。在本发明的优选形式中，舱口段35延伸过金属箍环22的完整宽度。舱口段35在它的对置边缘36、37处连接着主滚筒段34的两个自由边缘38、39。舱口段35被这样连接着，即能够抵抗着圆周方向的拉力(箍环应力)而完全紧固在主滚筒段的每个边缘上。因此，在洗衣机的旋转甩干周期中，在滚筒1以高达1000RPM(转/分钟)或以上的转速旋转时，滚筒蒙皮22是完全连接着的连续箍环，这对于处理滚筒蒙皮中产生的箍环应力而言是最佳的。如果舱口段35的边缘36、37与主滚筒段34的边缘38、39之间的连接本身足够坚固，而且负载被分布在滚筒蒙皮22的整个宽度上，则滚筒蒙皮22上的负载形式就如同滚筒蒙皮22是完全连续时的一样。因此，因滚筒高速旋转而引起的箍环应力不会集中在穿过滚筒蒙皮的舱口处，而是可以有效地避免象现有技术中那样承载。
在本发明的优选实施例中，舱口段35通过一个主动机械式闭锁机构而连接在一个边缘36上，该机构与主滚筒段34上的相应自由边缘38相连。闭锁机构的优选形式将在后面参照图4A和4B进行描述。舱口段35的另一边缘37也可以通过多种广泛不同的连接形式连接在主滚筒段34的相应边缘39上，这取决于例如舱口段35的预期打开方式。在本发明的优选形式中，舱口段35用于滑动打开并且沿着该边缘被动连接。这种被动连接将在后面参照图5A和5B进行描述。
主动闭锁件
参照图4A和4B，优选的闭锁机构包括一个滑杆40，滑杆上带有一组从其上伸出的钩形闭锁件56。包括钩形闭锁件56在内的整个滑杆40被限制在主滚筒段34的翻卷边缘38的内侧。随着滑杆40的侧向运动，这一组钩形闭锁件可以咬合在从舱口段35的相应边缘36伸出的一组互补环58中。舱口段35的环58与主段34的环57交错布置，在图4B所示的闭锁位置，滑杆40上的每个钩56穿过舱口段35的环58，从而将钩的两端59、60夹持在主段34的相邻环57中，而舱口段35上的相应环58环绕着钩56上的部分61，该部分跨过主段34的两个相邻环57之间的间隙。这样，钩56用作交错环57、58之间的铰销，并且几乎是处于完全受剪状态下起作用的。每个钩上的“销”部分(59-61)通过一端60的叉架62连接着主滑杆62。
滑杆40可以在图4B所示的“关闭”位置与图4A所示的“打开”位置之间滑动，在“关闭”位置，钩56横跨在主滚筒段边缘38的环57之间的相应间隙中，在“打开”位置，钩56完全被夹持在主滚筒段边缘38的环57中，而不侵入环间的间隙中。当滑杆位于“打开”位置时，舱口段35的边缘36上的环58可以自由地移入或移出主滚筒段34的环57之间的间隙，以实现相应的咬合或脱开。通过一个钮64的滑动，可以实现滑杆40的操作，该钮穿过主滚筒段边缘38的折叠段66而从滑杆40上伸出。钮64可以根据需要从一个位置67滑动到另一位置68，以使滑杆40在关闭位置与打开位置之间移动，反之亦然。钮64的动作是优选自动进行的，并且可以例如通过一个安置在洗衣机主壳体上的转轮(未示出)实现，转轮带有一个或多个从其圆周上伸出的轮齿，从而当滑杆钮位于一个适宜的位置时，轮的旋转将迫使一个齿推动滑杆钮从一个位置移动到另一位置。
从前面所述可以看出，不是必须将闭锁件40特定地设在主滚筒段34的翻卷边缘上。可以容易地使结构倒置，以将锁闭件40保持在舱口段35的翻卷边缘中。
被动连接
参照图5A和5B，滑动舱口段35的后缘37优选与主滚筒段34的相应边缘39被动咬合。在图示的优选形式中，两个边缘中的一个(我们选定为舱口段边缘37)携带着一组彼此相隔的钩69。另一边缘39携带着一组环70，而这些环反过来又夹持着一个延伸通过边缘39的整个宽度的细长杆71。这样可以有效地产生一组侧向开口72，当舱口段35相对于主段34滑动关闭时，彼此相隔的钩69可以移入这些开口中。之后，钩69咬合在杆71上的横跨在主段边缘39的环70之间的部位上。这种结构的非咬合和咬合状态分别显示于图5A和5B中。彼此相隔的钩69可以直接形成在舱口段35的后缘37上，但这样的话它们会因箍环应力而承受很大的负载，因此它们优选利用比舱口段35坚固的材料例如比滚筒蒙皮厚4-5倍的板材制成。它们可以从一个钩限制件73的后缘伸出，该限制件延伸通过舱口段35的宽度并且在其整个宽度上焊接在舱口段35上，或者至少被充分紧固以将负载传入/传出舱口段35而不会导致应力集中。
同样容易理解，钩/杆结构可以容易地倒置。此外，也可以采用其他连接方法(包括主动咬合方法)，这里展示的方法只是一种因为简单和坚固而优选的方法。
衣物导向折板
在图1和2所示的优选形式中，衣物导向折板包括第一折板18，其连接着叶片110的边缘52，当滚筒1位于打开位置时，该边缘毗邻并且形成了滚筒开口的后缘。第一折板18从叶片110的边缘52处伸出并且与封闭了电子元件的控制台模块21的下方前缘74会合。折板18可以铰接在折板片110上并且通过弹簧而将叶片向外推动。弹簧(未示出)可以例如采用绕线扭簧的形式。铰接可以通过任何现有方式实现，例如利用一个铰销穿过形成在相应部件上的一组相隔的环。第一折板18优选包括位于其背部的一组加强肋75，从而抵抗在洗衣机旋转甩干周期中衣物施加的压力。在洗衣机被打开后，折板的边缘76停靠在控制台模块21上，而且该边缘优选带有一个向后伸出的脚77。在封闭过程中，这个脚77将沿着盖子4的内表面57滑动，这样折板18可以引导任何额外的衣物负荷离开盖子并进入滚筒。随着封闭完成，脚77将沿着舱口咬合折板20的一个表面78向下滑动，以使第一折板18藏入滚筒蒙皮22中。
第二折板19铰接着叶片111的边缘53，该边缘毗邻并形成了通向滚筒1的开口的前缘。折板19从叶片111伸出，并且在滚筒打开时，折板远端79停靠在机柜前缘80上。折板19铰接着叶片111并且带有一个弹簧以将叶片推到一个向外位置。在滚筒的封闭过程中，折板19通过舱口段35的相对运动而向下藏入。在滚筒的打开过程中，折板19的前缘79通过相对运动而滑过舱口35的内侧，并且将任何可能附着在滚筒蒙皮22的舱口段35上的潮湿衣物从舱口段表面上剥落，以使它们落入滚筒本体中。
舱口咬合杆
为了自动打开和关闭滚筒，滚筒的舱口段35被一个折板或杆咬合着。在本发明的优选实施例中，这主要指的是第三折板20。第三折板20铰接在机柜2的内侧，并且被例如电动直线致动器(未示出)主动控制着。折板20具有一个前表面78，该前表面(在折板位于咬合位置时)从非常接近于机柜开口前缘80的位置伸向刚好位于滚筒蒙皮22的舱口段35的前(翻卷)边缘36前面处。接下来，折板20具有一个沿着舱口段35的翻卷部分86的外侧延伸回来的向后延伸部分82，并且在一个超出环58的位置上具有一组沿宽度方向彼此相隔的凸块83，在主动闭锁机构中舱口段35即通过该环58与主段34咬合。这些凸块83在翻卷部分86中咬合在舱口段35的上腹板85中的相对应定位的开口84中。凸块83和开口84被这样形成，即当折板20与舱口段35咬合时，可以防止舱口段沿着滚筒1的任一旋转方向运动。通过直线致动器的运行，折板20可以被操纵着在前面所述第一咬合位置与第二脱开位置之间移动，从而与舱口段35咬合或脱开，在第二位置，该折板完全离开舱口段35和滚筒1(在旋转时)的其余部分的运行路径。
洗衣机的操作
在使用中，洗衣操作开始于向滚筒1的内部放入将要洗涤的衣物负荷。在使用者触及洗衣机内部(通过打开盖子4)之前，滚筒1被打开。在使用者打开盖子4后，可以呈现出一个直接通向滚筒1的开口，而滚筒1与机柜2之间的空间87被折板18、19遮住而不能看到(并防止衣物偶尔进入)。这种形态(盖子4打开)显示于图1中。
使用者将衣物放入洗衣机中，向洗涤剂投放器27中加入洗涤剂，再关闭盖子4。之后使用者可以通过按下控制台23上的相应按钮而选择适宜的洗涤周期，并且通过按下“启动”按钮而命令洗衣机开始操作。
在盖子4被关闭、洗涤周期被选定而且洗衣机接受指令开始操作后，微处理器将锁定盖子4并关闭和闭锁滚筒蒙皮22。滚筒1的关闭将参照图3E至3I详细描述。之后洗衣机将运行通过洗涤周期。此时，洗涤、漂洗和脱水周期可以依次进行。这些过程不再描述，因为可以采用任何次数的现有输水和滚筒动作方式。
当洗涤周期完成后，洗衣机将显示洗涤操作已经结束。此时，潮湿衣物可能会因高速旋转脱水操作而附着在滚筒蒙皮22的内表面上。洗衣机将预先打开滚筒，以使使用者能够触及并取出衣物负荷。在打开滚筒时，洗衣机会将衣物从滚筒蒙皮22的舱口段35的表面81上剥落。一旦滚筒被完全打开，折板18和19即位于将滚筒1与机柜2之间的空间87遮住而不能看到的位置上。滚筒的操作将参照图3A至3E详细描述。之后盖子4被松开，因而使用者可以触及洗衣机内部并取出洗涤后的负荷。
当然，可以理解，使用者有时会希望在一个洗涤周期内触及衣物负荷。在这种情况下，盖子4保持锁定直至滚筒停止而滚筒打开操作完成。在本发明的这个实施例中，衣服是通过洗涤液体的循环而被洗涤的，液体可以从滚筒1中自由排出，而洗衣机是顶部填装的，因此不需要在触及衣物之前进行液体排放操作。
打开滚筒
图3A至3E中示出了滚筒打开所涉及的操作顺序。滚筒1首先旋转至图3A所示的打开位置，在此舱口咬合折板20上的一组凸块83可以咬合在舱口段35的翻卷边缘36的外表面85中的相应开口84中。微处理器启动电动直线致动器，以带动折板20向下转动，如箭头88所示。折板20向下转动将导致凸块83咬合在舱口段35的翻卷边缘36的开口84中。这种状态显示于图3B中。在滚筒的整个打开和关闭操作中以及在滚筒1的打开状态下，电动直线致动器将折板20保持在咬合位置。只有在滚筒1再次被完全关闭并被闭锁后，折板20才会返回到脱开位置。
当滚筒蒙皮22的舱口段35被舱口咬合折板20咬合着时，如图3B所示，将舱口段35的翻卷边缘36与主段34的相应边缘38相连的主动闭锁件可以被释放，这是通过前面参照图4A和4B所描述的方式实现的，即通过滑杆40上的突出钮64从“关闭”位置自动滑动到“打开”位置。
在主动闭锁件脱开后，此时滚筒沿着图3B中的箭头89所示的方向缓慢旋转。图3C至3E中显示了打开旋转的不同阶段。在图3C所示的滚筒位置，沿箭头89方向的旋转刚刚开始。在图3D所示的滚筒位置，沿箭头89方向的旋转继续进行。在图3E所示的滚筒位置，打开旋转结束而滚筒处于静止状态。
用于将舱口段35的边缘37与主段34的边缘39相连的被动闭锁件(前面曾参照图5A和5B作过描述)通过舱口段35与主滚筒段34的相对旋转而自动脱开。可以注意到，舱口段35的路径，至少是在滚筒1的叶片110、111之间的区域，被滚筒端部11、12中的槽90引导着，舱口段35的边缘15即在这些槽中滑动。这些槽90被这样设置，即可以使关闭着的舱口段具有与主滚筒段34几乎相同的曲率和环形路径，并且可以在滚筒关闭时引导舱口段35的边缘36、37与主段34的相应边缘38、39会合。
在打开旋转过程中，第一衣物导向折板18(连接着构成滚筒入口后侧的叶片110)在其弹簧的推动下在舱口段35的内表面81上拖动一小段距离，之后离开舱口段表面并移过舱口咬合折板20的斜表面78而到达盖子4的内表面51。然后又拖动通过盖子4的内表面51而到达该表面与控制台模块21的下方前缘74会合处。在舱口35完全打开而滚筒1可以认为是位于打开位置时，该折板基本上与边缘74会合并抵靠在后者上。
与此同时，随着滚筒1转向打开位置，第二折板19(从构成滚筒入口前侧的叶片111的边缘53伸出)在其弹簧的推动下扫过滚筒蒙皮22的舱口段35的内表面81。在进行这个动作时，折板19的前缘79会将衣物从滚筒蒙皮上剥落下来以使它们落入滚筒本体中。随着滚筒1接近完全打开位置，第二折板19会移过舱口段35的翻卷区域86并在弹簧作用下相外转动，以使其前缘79的靠在机柜开口的前缘80上(如图3E所示)。
关闭滚筒
滚筒的关闭是基本上沿着滚筒打开的反向进行操作的。图3E至3J中显示了滚筒关闭所涉及的操作顺序。盖子4首先被完全锁定。之后滚筒1沿着箭头90所示方向作关闭旋转。图3F至3H中显示了关闭旋转的不同阶段。在图3F所示的滚筒位置，沿箭头90方向的旋转刚刚开始。在图3G所示的滚筒位置，沿箭头90方向的旋转继续进行。在图3H所示的滚筒位置，关闭旋转结束而滚筒处于静止状态。
在关闭旋转过程中，第一衣物导向折板18在其弹簧的推动下沿着盖子4的内表面51被推回。折板18在偶然位于滚筒开口上方的任何衣物与盖子表面51之间通过，并且随着它的运行而将衣物收集到滚筒中。在被推过盖子4的内表面51后，第一折板18将与舱口咬合折板20的斜表面78会合并且移过该表面。之后再在一个位于中心点下方的位置上与舱口段35的翻卷边缘36的前端91会合，并被引导到舱口段35的内侧。这就要求仔细地设计第一折板18的脚77、盖子4的内表面51和舱口咬合折板20的斜表面78等的表面，以确保这些表面总能够将第一折板18引导在正确方向上。后面将参照图6A和6B描述折板的替换性实施例。该实施例中不需要对这些表面进行非常仔细的设计，而是利用两个折板的组合替代第二折板19，其中一个折板是铰接在机柜上的主动折板。由于需要附加的主动折板操作，因此该实施例的优选性比本例稍差。
第二折板19(从构成滚筒入口前侧的叶片111的边缘53伸出)通过叶片111与舱口段35之间的相对旋转而被拖回到舱口段35的内表面81上并且沿着该表面81移动。折板19通过其弹簧而保持抵靠在该表面上。
随着滚筒1完成它的关闭旋转，在主动连接处，主滚筒段34的边缘38上的环57将移入舱口段35的边缘36上的环58之间的空间中。与此同时，在被动连接处，舱口段35上的相隔钩69将与夹持在主段边缘39的环70中的杆71咬合。
在主动连接处，在主滚筒段34和滚筒舱口段35的环57、58完全交错的情况下，通过滑杆40上的突出钮64从“打开”位置滑动到“关闭”位置，可以实现主动连接。
在滚筒1目前处于完全关闭和闭锁的情况下，舱口咬合折板20在电动致动器的作用下沿着箭头92(见图3J)的方向转动到其脱开位置，如图3J所示。
折板的替换性实施例
如前所述，在一种替换性实施例中，第二折板19可以被替换成位于叶片111的边缘53上的较小被动折板93与毗邻开口前缘80铰接在洗衣机机柜2上的较大主动受控折板94的组合结构。这个实施例显示于图6A和6B中，图中分别显示了完全打开和位于最后关闭阶段的滚筒1。
从图6A中可以看到，在滚筒1完全打开时，叶片111上的较小折板93(在打开旋转中仍用作潮湿衣物刮板)延伸通过舱口段35的翻卷边缘36，而较大主动折板94延伸到刚好位于舱口段35的前缘91上方处并且被较小折板93搭接着。
如图6B所示，在关闭滚筒1时，第一折板18被主动折板94的前表面95(用作前面所述实施例中的舱口咬合件20的斜表面78)引导着在环58的中心点下方与舱口段35的前缘91会合。因此，在关闭旋转中，第一折板18藏入舱口段35内侧。
主动折板可以与舱口咬合件20(在本例中采用简单的形状)相伴着转入或转出某个位置，为此主动折板可以与咬合件相连并且并联着转动。
优点
如前所述，可以看到本发明提供了一种水平轴线洗衣机，其具有与现有竖直轴线的顶部填装的洗衣机相似的人机工程学和舒适性优点。此外，洗衣机的布局和操作对于使用者而言是熟悉的。另外，使用者只需打开洗衣机的盖子，滚筒中的容纳物就会自动呈现给使用者，而不需要附加打开门或滚筒。滚筒的打开和关闭不需要使用者介入即可完成，而且折板和叶片系统可以防止衣物负荷被挤压在盖子或舱口机构中。
除了上述能够给使用者带来显著益处的特征以外，本发明还提供了一种滚筒结构，其能够将保持连续箍环的固有强度和整体性，尽管它具有一个直接设置在其上的入口。这种结构使得洗衣机具有较大的(整个宽度上的)入口，同时又能实现高速旋转。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其包括：
一个机柜，
一个滚筒，其安装在上述机柜中并且可以绕着至少一根大致水平轴线旋转，上述滚筒包括一个大致圆筒形的蒙皮、一对相反端部、一个位于上述蒙皮中并且可以沿圆周方向相对于上述蒙皮的剩余段滑动以留下一个通向上述滚筒的开口的封口段，
封口夹持装置，其可以在用于保持上述封口段相对于上述机柜的位置的第一状态与不保持上述封口段相对于上述机柜的位置的第二状态之间运行，
驱动装置，其连接着上述滚筒以驱动滚筒旋转，
驱动控制装置，其用于引起上述驱动装置作下列操作：
打开操作，其中上述滚筒从可以使上述夹持装置咬合上述封口段的第一位置旋转到第二位置，如果上述夹持装置是咬合着的，则从上述第一位置向第二位置的旋转将留下一个通向上述滚筒的开口，
关闭操作，其中上述滚筒从上述第二位置旋转到上述第一位置，如果上述夹持装置与上述舱口段咬合着，则上述关闭旋转将关闭上述通向滚筒中的开口，以及
洗衣操作周期；以及
入口装置，其位于上述机柜中并且可以运行到一个打开位置以获得通向上述滚筒中的入口。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述夹持装置包括：一个封口段咬合臂，其铰接在上述机柜上并且可以在第一位置与第二位置之间转动运行，在第一位置，上述臂站立在离开上述滚筒处，在第二位置，上述臂的至少一部分可以咬合上述封口段的至少一部分；以及用于选择性地在上述第一与第二位之间移动上述臂的装置。
3.如权利要求2所述的洗衣机，还包括：一个衣物导向折板，其毗邻上述滚筒的剩余段的边缘铰接在剩余段上并且可以通过上述滚筒的打开旋转而与上述封口段分离，上述折板从上述边缘伸出并被推向一个向外方向，从而在上述滚筒的打开和关闭过程中沿着上述入口装置的内表面滑动；以及折板导向装置，其用于在上述滚筒关闭时将上述折板引导在上述滚筒内侧。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，上述折板导向装置包括上述封口咬合臂的一个斜表面，在上述滚筒的关闭过程中，上述衣物导向折板的前缘在上述斜表面上滑动，上述斜表面从与上述入口装置的上述内表面相邻处伸向与上述被夹持封口段的一个边缘相邻处。
5.如权利要求1至4中任一所述的洗衣机，其特征在于，上述滚筒蒙皮的上述封口段和上述封口蒙皮的剩余段包含：位于它们的一个纵向边缘上的互补搭扣装置，它们用于在上述封口段沿关闭方向滑动时被动咬合，以使上述滚筒蒙皮基本上成为完整的；位于它们的另一纵向边缘上的互补闭锁装置；以及闭锁咬合装置，其被启动而带动上述闭锁装置在咬合位置与脱开位置之间作可逆运动，在咬合位置，可使上述滚筒蒙皮在受到张力时保持为一个连续的箍环，在脱开位置，上述封口段可以沿圆周方向相对于上述蒙皮的剩余段滑动。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，上述滚筒蒙皮被每个上述滚筒端部中的一个圆周凸耳夹持着，该凸耳咬合在上述滚筒蒙皮的边缘之上或之下，而且上述端部包含刚性连接着上述滚筒端部的刚性滚筒连接装置。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，上述滚筒连接装置包括两个或多个沿圆周方向延伸的叶片，它们在上述滚筒中纵向延伸在上述滚筒端部之间，而且上述驱动装置只从上述滚筒的一端驱动滚筒旋转。
8.如权利要求1至4中任一所述的洗衣机，还包括一个铰接在上述滚筒的剩余段边缘上的封口段刮扫折板，上述封口段在上述滚筒的打开和关闭过程中将移过上述边缘，上述刮扫折板在上述滚筒的打开和关闭过程中被向外推动从而沿着上述封口段的内表面滑动。
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