KR101500186B1

KR101500186B1 - 드럼 세탁기

Info

Publication number: KR101500186B1
Application number: KR20130134409A
Authority: KR
Inventors: 김혜웅
Original assignee: 동부대우전자 주식회사
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-03-06
Also published as: EP2871276A1; US20150121970A1; CN104631039A

Abstract

본 발명의 실시예는 드럼 세탁기에 관한 것으로, 드럼 세탁기는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 마련되는 내부 하우징과, 상기 내부 하우징에 인출 가능하게 수용되며 외주면에 개구부가 형성된 드럼과, 상기 드럼의 일단부와 회전 가능하게 결합되는 도어, 그리고 상기 도어와 상기 내부 하우징 사이에 마련되며 상기 드럼이 슬라이딩 되도록 안내하는 안내부재를 포함한다.

Description

드럼 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE}

본 발명의 실시예는 드럼 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인출입 가능한 드럼을 포함한 드럼 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기는 세탁물이 수납된 드럼의 회전에 의해 물과 드럼에 수납된 세탁물의 마찰에 의해 세탁된다.

사용자가 드럼에 세탁물을 수납하기 위해서는 드럼 세탁기의 하우징의 일면에 형성된 도어를 개방시키고, 드럼 세탁기가 설치된 설치면과 나란한 방향으로 형성된 드럼의 회전축 방향으로 세탁물을 수납한다.

하지만 이러한 드럼 세탁기의 드럼으로 세탁물을 수납하기 위해 사용자는 허리를 숙여야 하므로 작업 피로도가 증가하는 문제점이 있다.

또한, 드럼 세탁기에 형성된 도어가 하우징과 회동 가능하게 결합되어 있어 드럼 세탁기의 설치시 도어의 회동 반경을 고려하여 설치되어야 한다. 즉, 드럼 세탁기 설치시 드럼 세탁기의 설치 공간뿐만 아니라 도어의 회동시 드럼 세탁기와 인접하게 위치하는 가전제품, 가구와 같은 간섭물품 또는 벽과 같은 간섭공간을 고려하여 설치해야 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 인출입 가능한 드럼을 포함한 드럼 세탁기를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 드럼 세탁기는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 마련되는 내부 하우징과, 상기 내부 하우징에 인출 가능하게 수용되며 외주면에 개구부가 형성된 드럼과, 상기 드럼의 일단부와 회전 가능하게 결합되는 도어, 그리고 상기 도어와 상기 내부 하우징 사이에 마련되며 상기 드럼이 슬라이딩 되도록 안내하는 안내부재를 포함한다.

또한, 상기 안내부재는 상기 내부 하우징에 마련되며, 상기 드럼의 이동을 안내하는 안내부와, 상기 도어와 결합되며 상기 안내부를 따라 이동되는 미끄럼부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도어는 상기 도어의 일측에 마련되는 손잡이부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기한 드럼 세탁기는 상기 개구부를 개폐하는 커버부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기한 드럼 세탁기는 상기 하우징 내부에 마련되며 상기 드럼을 회전시키는 회전 구동부재와, 상기 회전 구동부재를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 회전 구동부재가 정지될 때, 상기 개구부가 상향 되도록 상기 회전 구동부재를 제어할 수 있다.

또한, 상기한 드럼 세탁기는 상기 도어와 상기 하우징 사이에 마련되며 상기 도어를 상기 하우징에 결합시킬 수 있는 록킹부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 드럼 세탁기는 사용자가 세탁물을 효과적으로 드럼에 수납할 수 있도록 인출입될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 드럼 인출전을 나타낸 단면도이다.
도 3은 안내부재의 일 실시예에 따른 도 2의 A-A 단면을 나타낸 단면도이다.
도 4는 안내부재의 다른 실시예에 따른 단면을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 1의 드럼 인출시 단면을 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)를 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)는 하우징(100)과, 내부 하우징(200)과, 드럼(300)과, 도어(400), 그리고 안내부재(450)를 포함한다.

하우징(100)은 드럼 세탁기(101)의 외관을 형성한다. 구체적으로, 하우징(100)의 외측에는 드럼 세탁기(101)의 작동을 조작할 수 있는 조작부가 마련될 수 있다.

내부 하우징(200)은 하우징(100)의 내부에 마련된다. 또한, 내부 하우징(200)은 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 내부 하우징(200)의 일단부와 도어(400)와 결합되는 하우징(100)의 일단부 사이는 도시되지 않은 가스켓에 의해 수밀을 유지할 수 있도록 형성될 수 있다.

또는, 내부 하우징(200)은 드럼(300)을 수용할 수 있도록 하우징(100)과 일체로 형성될 수 있다.

드럼(300)은 도시되지 않은 세탁수 공급장치에 의해 내부에 세탁수가 담수되며, 내부 하우징(200)에 수용된다. 또한, 드럼(300)은 도시되지 않은 세탁수 배출장치와 연결될 수 있다.

또한, 드럼(300)은 원통의 형상으로 형성될 수 있으며, 외주면에 개구부(310)가 형성된다. 드럼(300)의 외주면에 형성된 개구부(310)는 세탁물이 드럼(300)으로 인출입 되는 통로이다.

도어(400)는 드럼(300)의 일단부와 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로, 도어(400)는 프레임부(420)와 투명부(410)를 포함할 수 있다.

프레임부(420)는 투명부(410)의 외측과 수밀 가능하게 결합된다. 즉, 사용자는 도어(400)의 유리 또는 투명 플라스틱과 같은 자재로 형성될 수 있는 투명부(410)를 통해 드럼(300) 내부의 세탁진행 상황을 볼 수 있다.

프레임부(420)는 투명부(410)의 외측부를 지지할 수 있다.

또한, 드럼(300)의 일단부는 프레임부(420)와 베어링과 같은 구름부재로 결합될 수 있다.

안내부재(450)는 도어(400)와 내부 하우징(200) 사이에 마련되며 드럼(300)이 슬라이딩 되도록 안내한다. 또한, 안내부재(450)는 드럼(300)이 수용된 내부 하우징(200)으로부터 드럼(300)이 하우징(100) 외측으로 인출되도록 안내하고, 인출된 드럼(300)이 내부 하우징(200) 내측으로 인입 되도록 안내할 수 있다.

즉, 안내부재(450)는 드럼(300)이 하우징(100)으로부터 인출입 되도록 안내할 수 있다.

또한, 안내부재(450)는 도어(400)와 내부 하우징(200) 사이에 마련되어, 드럼(300)의 인출시 도어(400)가 회전되는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 드럼 세탁기(101)는 세탁물이 수납되는 드럼(300)이 하우징(100)으로부터 인출입 될 수 있어, 종래의 하우징과 힌지 결합된 도어를 개방시켜 드럼으로 세탁물을 수납시키는 드럼 세탁기에 비해 좁은 영역에도 설치할 수 있다.

즉, 종래에는 드럼 세탁기를 설치하기 위해, 하우징과 힌지 결합된 도어의 회동에 따른 이동공간을 고려하여야 했으나 본 발명의 드럼 세탁기(101)는 하우징(100)으로부터 드럼(300)이 인출됨으로 드럼 세탁기(101)의 설치시 하우징(100)의 설치공간만 고려하여 드럼 세탁기(101)를 설치할 수 있다.

또한, 드럼(300)은 안내부재(450)에 의해 슬라이딩 가능하게 이동됨으로, 사용자는 드럼(300)의 인출 및 인입을 위해 큰 힘을 도어(400)에 가하지 않고 드럼(300)을 인출입 시킬 수 있다.

또한, 도어(400)는 드럼(300)과 결합되어 있어, 사용자가 도어(400)를 하우징(100)으로부터 개방하면 도어(400)와 드럼(300)이 함께 인출됨으로 효과적으로 세탁물을 드럼(300)에 수납할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)의 드럼(300)이 세탁수를 담수할 수 있어, 종래의 드럼 세탁기(101)에 구비된 세탁수 담수조가 불필요하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)의 안내부재(450)는 안내부(451)와 미끄럼부(452)를 더 포함할 수 있다.

안내부(451)는 내부 하우징(200)의 일측에 마련되어 드럼(300)의 이동을 안내할 수 있다. 구체적으로, 안내부(451)는 내부 하우징(200)의 내주면에 드럼(300)의 길이방향으로 마련되어 드럼(300)이 슬라이딩 되도록 안내할 수 있다.

미끄럼부(452)는 도어(400)와 결합되고, 안내부(451)를 따라 이동될 수 있다. 구체적으로, 미끄럼부(452)는 드럼(300)과 이격되며, 드럼(300)의 길이방향으로 배치될 수 있다. 또한, 미끄럼부(452)의 일단부는 도어(400)와 결합되고 타단부는 안내부(451)에 의해 지지될 수 있다.

또는, 도어(400)가 프레임부(420)를 포함하는 경우, 드럼(300)과 이격되고 드럼(300)의 길이방향으로 배치된 미끄럼부(452)의 일단부가 프레임부(420)와 결합되고, 타단부는 안내부(451)에 의해 지지될 수 있다

미끄럼부(452)는 일예로, 안내부(451)와 미끄럼부(452) 중 하나 이상은 레일 또는 휠과 같은 구름부재를 더 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 안내부재(450)는 하우징(100)의 설치면과 인접한 내부 하우징(200)의 내주면과 도어(400) 사이에 마련될 수 있다.

즉, 내부 하우징(200)의 하부 내주면과 도어(400)의 하부 일측에 형성된 안내부재(450)는 드럼(300)에 수납된 세탁물의 무게를 효과적으로 지지하며, 드럼(300)이 슬라이딩 되도록 안내할 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 안내부재(450)는 복수로 형성될 수 있다. 구체적으로, 내부 하우징(200)의 내주면과 도어(400)의 일측 사이에 형성된 안내부재(450)가 드럼(300)의 회전축을 중심으로 대향되게 형성될 수 있다.

즉, 안내부재(450)가 복수로 형성되어 드럼(300)에 수납된 세탁물의 무게를 서로 분산시켜 지지할 수 있어, 효과적으로 드럼(300)의 슬라이딩을 안내할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)의 도어(400)는 손잡이부(430)를 더 포함할 수 있다.

손잡이부(430)는 도어(400)의 일측에 마련될 수 있다. 구체적으로, 손잡이부(430)는 사용자가 취수 가능하게 형성되며, 앞서 도 1에 도시한 바와 같이, 드럼(300) 인출입시 개구부(310)와 인접한 도어(400)의 일측에 형성될 수 있다.

또는, 손잡이부(430)는 도어(400)가 프레임부(420)를 포함하는 경우 프레임부(420) 일측에 형성될 수 있다.

도어(400)의 일측에 마련된 손잡이부(430)에 의해 사용자는 드럼(300)을 효과적으로 인출입 시킬 수 있다. 즉, 도어(400)의 일측에 마련된 손잡이부(430)에 의해 사용자가 드럼(300)의 인출입을 손쉽게 할 수 있어 세탁물을 드럼(300)에 형성된 개구부(310)를 통해 수납할 때 효과적으로 작업할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)는, 앞서 도 1에 도시한 바와 같이, 커버부재(320)를 더 포함할 수 있다.

커버부재(320)는 드럼(300)의 외주면에 형성된 개구부(310)를 개폐할 수 있다. 구체적으로, 커버부재(320)는 세탁시 개구부(310)를 폐쇄시켜 세탁물이 드럼(300) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 개구부(310)와 커버부재(320)는 서로 수밀을 유지하며 결합되도록 도시하지 않은 가스켓이 개구부(310)와 커버부재(320) 사이에 마련될 수 있다.

또한, 커버부재(320)는 드럼(300)의 인출시 개구부(310)를 개방하도록 마련될 수 있다. 즉, 커버부재(320)는 사용자에 의해 개구부(310)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.

따라서, 커버부재(320)는 드럼(300)의 외주면에 형성된 개구부(310)를 개폐 가능하게 형성되어 드럼(300) 내부에서 세탁중인 세탁물이 드럼(300) 외부로 이탈되는 것을 방지하고, 세탁물의 투입 및 인출이 용이하도록 드럼(300)의 외주면에 형성된 개구부(310)를 개방시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)는, 앞서 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 회전 구동부재(500)와 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.

회전 구동부재(500)는 하우징(100) 내부에 마련되며, 드럼(300)을 회전시킬 수 있다. 일예로, 회전 구동부재(500)는 모터를 포함할 수 있다.

제어부(600)는 세탁 또는 탈수가 완료되어 회전 구동부재(500)에 의해 회전되는 드럼(300)의 회전이 감속되는 경우 드럼(300)의 외주면에 형성된 개구부(310)가 상향되는 위치에서 드럼(300)이 정지될 수 있도록 회전 구동부재(500)를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(600)는, 회전 구동부재(500)가 정지될 때, 드럼(300)의 개구부(310)가 상향되는 위치에서 드럼(300)의 회전이 정지되도록 회전 구동부재(500)를 제어할 수 있다.

일예로 개구부(310)가 상향되는 위치에서 드럼(300)의 회전을 정지시킬 수 있도록, 제어부(600)에 세탁 및 탈수 작업에 따라 드럼(300)의 회전수 정보가 기입력 되어있을 수 있다. 즉, 세탁 및 탈수 완료후 드럼(300)의 위치는 사용자로부터 조작되어 입력되는 세탁조건(물 높이, 세탁 정보, 세탁 모드와 같은 세탁조건)의 정보들로부터 기설정된 값일 수 있다.

다른 예로, 제어부(600)는 별도의 센서와 같은 검출장치에 의해 개구부(310)가 상향되는 위치에서 회전 구동부재(500)가 정지될 수 있도록 할 수 있다.

따라서, 제어부(600)는 회전 구동부재(500)가 정지될 때, 드럼(300)의 개구부(310)가 항상 상향되도록 드럼(300)의 회전을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 드럼 세탁기(101)는 사용자가 종래의 드럼에 세탁물을 수납하기 위해 허리를 숙이는 것으로부터 발생되는 피로를 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)는, 앞서 도 1에 도시한 바와 같이, 록킹부재(700)를 더 포함할 수 있다.

록킹부재(700)는 도어(400)와 하우징(100) 사이에 마련되며, 도어(400)를 하우징(100)에 결합시킬 수 있다. 또한, 록킹부재(700)는 드럼(300)의 회전시 드럼(300)과 회전 가능하게 결합된 도어(400)를 하우징(100)에 결합시켜 도어(400)의 회전을 방지할 수 있다.

즉, 드럼(300)과 도어(400)는 베어링과 같은 구름부재에 의해 회전 가능하게 결합되어 있어, 세탁시 드럼(300)은 회전되고 도어(400)는 하우징(100)에 결합되어 회전되지 않는다. 또한, 도어(400)와 드럼(300) 사이는 드럼(300)의 회전시 담수된 물이 도어(400) 밖으로 누수되지 않도록 도시되지 않은 수밀부재에 의해 수밀이 유지될 수 있다.

구체적으로, 록킹부재(700)는 돌기부(710)와 록킹부(720)를 포함할 수 있다.

돌기부(710)는 하우징(100)의 일면과 대향하는 도어(400)의 일측부에 돌출되어 형성될 수 있다.

록킹부(720)는 돌기부(710)와 대향하는 하우징(100)의 일면에 마련될 수 있다. 또한, 록킹부(720)는 돌기부(710)와 계합되어 도어(400)를 하우징(100)에 결합시킬 수 있다.

그리고, 록킹부(720)는 도어(400)의 일측에 마련되는 손잡이부(430)와 연결되어, 세탁 완료후 사용자가 손잡이부(430)를 잡고 도어(400)를 당기는 경우, 도어(400)와 하우징(100)의 결합을 해제시킬 수 있다.

즉, 세탁 완료후 사용자가 손잡이부(430)를 잡고 도어(400)를 당기는 경우, 돌기부(710)와 록킹부(720)의 계합이 해제되어 도어(400)와 함께 드럼(300)이 하우징(100) 외측으로 인출될 수 있다.

이하, 도 1, 2 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)의 동작과정을 설명한다.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 사용자는 도어(400)에 형성된 손잡이부(430)를 당겨 드럼(300)을 인출한다. 드럼(300)은 안내부재(450)에 의해 슬라이딩되며 인출된다.

인출된 드럼(300)의 개구부(310)가 되도록 한다. 즉, 개구부(310)가 커버부재(320)에 의해 폐쇄된 경우, 커버부재(320)와 개구부(310) 사이의 결합을 해제시켜 개구부(310)를 개방시킨다.

사용자는 개방된 개구부(310)로 세탁물을 투입한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 세탁물 투입이 완료되면, 사용자는 커버부재(320)를 개구부(310)에 결합시켜 개구부(310)를 폐쇄시킨다.

개구부(310)의 폐쇄가 완료되면, 사용자는 도어(400)를 밀어 하우징(100)으로 드럼(300)이 인입 되도록 한다.

도어(400)와 하우징(100)이 록킹부재(700)에 의해 결합되면, 사용자는 원하는 세탁조건을 입력하여 드럼 세탁기(101)를 동작 시킨다.

드럼 세탁기(101)의 동작 중, 드럼(300)은 회전 구동부재(500)에 의해 회전되고, 도어(400)는 하우징(100)에 결합되어 회전되지 않는다.

드럼 세탁기(101)의 동작 중 도어(400)를 통해 사용자는 드럼(300) 내부의 세탁진행 상황을 확인할 수 있다.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 드럼 세탁기(101)가 사용자에 의해 입력된 세탁조건에 따른 동작 수행을 완료후, 사용자는 도어(400)에 마련된 손잡이부(430)를 당긴다. 이때 록킹부재(700)는 도어(400)와 하우징(100) 사이의 결합을 해제할 수 있다. 즉, 손잡이부(430)를 당겨 드럼(300)을 인출하기전에, 록킹부재(700)는 도어(400)와 하우징(100) 사이의 결합을 해제시킨다.

손잡이부(430)를 당겨 인출된 드럼(300)의 개구부(310)는 상향되어 있다. 즉, 제어부(600)는 세탁조건에 따른 동작 수행이 완료될 때, 드럼(300)에 형성된 개구부(310)가 상향되도록 회전 구동부재(500)를 제어한다.

사용자는 상향된 개구부(310)를 폐쇄하고 있는 커버부재(320)와 개구부(310)의 결합을 해제시켜 개구부(310)를 개방시킨다.

사용자는 개방된 개구부(310)를 통해 세탁이 완료된 세탁물을 인출한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 세탁물의 인출이 완료된 후, 사용자에 의해 드럼(300)은 커버부재(320)로 개구부(310)가 폐쇄되고, 하우징(100)으로 인입된다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(101)는 인출 가능한 드럼(300)에 의해 사용자가 효과적으로 드럼에 세탁물을 수납할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 하우징 101: 드럼 세탁기
200: 내부 하우징 300: 드럼
310: 개구부 320: 커버부재
400: 도어 410: 투명부
420: 프레임부 430: 손잡이부
450: 안내부재 451: 안내부
452: 미끄럼부 500: 회전 구동부재
600: 제어부 700: 록킹부재
710: 돌기부 720: 록킹부

Claims

하우징(100);
상기 하우징(100)의 내부에 마련되는 내부 하우징(200);
상기 내부 하우징(200)에 인출 가능하게 수용되며, 외주면에 개구부(310)가 형성된 드럼(300);
상기 드럼(300)의 일단부와 회전 가능하게 결합되는 도어(400); 및
상기 도어(400)와 상기 내부 하우징(200) 사이에 마련되며, 상기 드럼(300)이 슬라이딩 되도록 안내하는 안내부재(450)
를 포함하는 드럼 세탁기.
제1항에서,
상기 안내부재(450)는,
상기 내부 하우징(200)에 마련되며, 상기 드럼(300)의 이동을 안내하는 안내부(451); 및
상기 도어(400)와 결합되며, 상기 안내부(451)를 따라 이동되는 미끄럼부(452)
를 포함하는 드럼 세탁기.
제1항에서,
상기 도어(400)는, 상기 도어(400)의 일측에 마련되는 손잡이부(430)를 더 포함하는 드럼 세탁기.
제1항에서,
상기 개구부(310)를 개폐하는 커버부재(320)를 더 포함하는 드럼 세탁기.
제1항에서,
상기 하우징(100) 내부에 마련되며, 상기 드럼(300)을 회전시키는 회전 구동부재(500); 및
상기 회전 구동부재(500)를 제어하는 제어부(600)를 더 포함하며,
상기 제어부(600)는, 상기 회전 구동부재(500)가 정지될 때, 상기 개구부(310)가 상향 되도록 상기 회전 구동부재(500)를 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제1항에서,
상기 도어(400)와 상기 하우징(100) 사이에 마련되며, 상기 도어(400)를 상기 하우징(100)에 결합시킬 수 있는 록킹부재(700)를 더 포함하는 드럼 세탁기.