CN1200082A - 自动出纳机流水帐打印机纸进给失误检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能指示自动银行业务机器中的流水帐打印机[12,106]中的失误情况的系统。流水帐打印机从一纸源[16,112]供纸。用一检测器[70,124]对由打印机移动的纸进行检测,在纸源中余下的纸的量则由一个第二检测器[78,122]检测。这两个检测器均与包括一信息处理机[76,120]的电子线路[74,118]相连。当所述检测器检测到有堵纸、纸少和无纸的情况时,所述电子线路即发出失误信号。

Description

自动出纳机流水帐打印机纸进给失误检测系统

技术领域

本发明涉及自动的银行业务机器。具体地说，本发明涉及在自动出纳机中对纸通过流水帐打印机构进给时发生的失误情况进行检测的系统和方法。

背景技术

在现有技术中各种自动银行业务机器是人们熟知的。在包括自动出纳机在内的许多类型的自动银行业务机器中，机器的内部通常有一个流水帐打印机。流水帐打印机的作用是将自动出纳机所进行的每一笔交易作出纸上的记录。这就可使采用自动出纳机的单位检验其电子记录，而当电子记录出现失误时可以对其进行重建。

流水帐打印机一般是在由一个供纸辊卷上所供应的纸上记录交易的信息。来自纸卷的纸通过打印机，而由打印机将数据打印在纸上。经过打印后的纸重新绕在收纸辊上。随着一笔笔交易帐的被记录，供纸辊卷上的空白纸逐渐被耗用，结果供纸辊卷上的直径逐渐减小，当记录有数据的纸转移到收纸辊上时，收纸辊上的直径逐渐增大。最后，当供纸辊卷上的纸将近用完时，须更换供纸辊卷，而将收纸辊上的纸取下。上述过程然后重复进行，一笔笔的交易帐就被记录在来自新供纸辊卷的纸上。

为了保证使用自动出纳机的单位对其进行的每一笔交易业务都有一份硬拷贝记录，流水帐打印机的可靠操作是很重要的。流水帐打印机供纸辊上的纸完全用尽是不允许的，因为这会发生交易业务未作记录的情况。在某些现有的自动出纳机中，是将自上一次供纸辊卷更换以后流水帐打印机打印的数据行的数目储存在机器的电脑储存器中，根据这种电子方法以决定是否需要更换供纸辊上的纸卷。这种系统对它们的操作要求是，所有用来更换的纸卷都是相同大小的。但并不总是这种情况。如果供应的纸卷“太短”或者“太长”，就会相应地出现无纸的情况或者多余的纸被无谓浪费的情况。

更换供纸辊上纸卷的自动出纳机管理人员可能在更换了供纸辊卷后忘记使系统复位。这就会使自动出纳机显示机器处于纸少的状态，而事实上并无此问题。同样，在供纸辊卷的中部还会出现例如纸张堵住的问题。此时，管理的技术人员必须换上新的纸卷并对机器进行复位。这又会浪费大量的纸张。

流水帐打印机有时出现纸张堵住的情况，此时纸往往不再能通过打印机。结果打印机构在纸的同一位置上打印许多笔交易的记录，因而丧失了这些交易的硬拷贝记录。在现有的自动出纳机中，只有在纸堵很严重时，才会发出表明其他部件发生故障的信号，从而才会被检测器发现。例如，若纸堵严重使得打印机构无法按照需要移动纸以在纸上打印时，才会发出打印机工作失灵的指示。但在大多数情况下，纸堵并不很严重，不会影响其他部件的工作。这样的纸堵现象在管理技术人进行目视检查以前是不会被发现的。

流水帐打印机还会出现其它类型的失误情况。技术人员可能在卸下用完的供纸辊上的纸卷后，忘记放入新的纸卷，即使该机器已被复位。纸卷可能在其接头的地方发生断裂。在上述任一种情况下，流水账打印机就会停止工作，这种情况可能在一段时间内而不被觉察。

当更换的纸辊卷安放不当时也会出现问题。自动出纳机可能运行了一段时间，后来才发现纸并未通过流水账打印机。

因此需要一种系统和方法，它能用来指出纸在自动银行业机器中进给到流水账打印机时发生的失误的情况。

本发明的内容

本发明第一个目的是提供一种用于指示打印机纸张供给系统中发生失误情况的装置。

本发明第二个目的是提供一种用于指示自动银行业务机器中流水账打印机出现堵纸情况的装置。

本发明第三个目的是提供一种用于指示自动银行业务机器中提供纸辊卷向流水账打印机供纸时出现纸少情况的装置。

本发明第四个目的是提供一种用于指示自动银行业务机器中包括流水账打印机的系统出现失误的装置，该装置是由纸辊卷供纸，且该装置能防止纸移动过快。

本发明第五个目的是提供一种用于指示自动银行业务机器中包括流水账打印机的系统出现失误的装置，该装置能检测流水账打印机纸移动并能测出该纸与打印机是否协调地进行移动。

本发明第六个目的是提供一种用于指示自动银行业务机器中包括流水账打印机的系统出现失误的装置，该装置检测流水账打印机供纸辊卷的转动并测出该纸辊卷与打印机是否协调地进行移动。

本发明第七个目的是提供一种检测流水账打印机纸的运动是否正常的装置，该装置能方便地更换供纸辊卷。

本发明第八个目的是提供一种能检测流水账打印机供纸辊卷是否作恰当运动的装置，该装置与所述供纸辊卷接合以便指示供纸辊卷的转动，但该装置很容易与所述供纸辊脱离以便更换供纸辊上的供纸辊卷。

本发明第九个目的是提供一种用于指示向纸由供纸辊卷输送到打印机时出现失误情况的装置，该装置可以使用不同尺寸的纸辊卷。

本发明第十个目的是提供一种用于指示打印机装纸不当或未向打印机供纸的装置。

本发明第十一个目的是提供一种能检测向打印机供纸时出现纸断情况的装置。

本发明第十二个目的是提供一种用于指示在由纸源向流水账打印机供纸的系统中出现的失误情况的方法。

由下述实施本发明的最佳实施方式以及后附的权利要求书中，还可以明显地见到本发明的一些其它目的。

上述种种目的在本发明的一些较佳实施例中得以实现，这些实施例中是使用一种指示自动银行业务机器内的银行交易记录系统中出现失误情况的装置。该系统包括一个由纸源供给打印纸的流水帐打印机。该打印机的作用是将纸从纸源移动到打印机上并在纸上打印交易数据。已打印了数据的纸则绕在一收纸辊上。

在第一种实施例中，供纸辊卷支撑在一主轴上。从主轴伸出的一个金属丝弹簧起着连接件的作用，将主轴连接到供纸辊卷。结果，与供纸辊卷齿合的主轴在转动时带动供纸辊卷一起转动。一个编码件支撑在主轴的一端上。该编码件上有许多间隔均匀的标记，这些标记在此较佳实例中是许多槽形的孔。

一个光检测器位于编码件的邻近，其作用是检测编码件的转动，而编码件的转动表示着供纸辊卷的转动。主轴上连着一个牵制机构，它防止打印机将纸由供纸辊卷引出时供纸辊卷转动过快。

在第二种实例中，向打印机供纸的是一个辊卷或其它类型的纸源。打印机中有一个打印机驱动机构，它啮合着纸并配合在纸上的打印过程将纸移动通过打印机。打印过数据的纸则绕在收纸纸辊上。收纸辊藉一个收纸辊驱动机构转动。

在纸与打印机驱动机构和收纸辊啮合的区域内，该纸经过一个间隙。纸在该间隙中是可移动的，既可沿着从打印机朝收纸辊的移动纸的方向移动，又可在基本上垂直于纸移动的方向上作移动。

打印机驱动机构和收纸辊驱动机构的操作是协调的。打印机驱动机构最好先把纸朝着收纸辊移动，而经一定时间后收纸辊驱动机构驱动收纸辊以除去纸的松弛。这就使纸在间隙中在垂直方向作来回运动。

有一个光学检测器位于该间隙的附近。将它放在适当的位置上以便检测出纸在垂直方向的移动。在某种意义上该检测器的作用是检测纸的移动，指示打印机驱动机构和收纸辊驱动机构是否正常工作。该系统的两个实施例，还有一个第二个检测器位于纸源的附近。此检测器用作纸少检测器，它检测的部位最好是供纸辊卷、纸堆或其它形式纸源的一个侧面部分。当纸源的直径或尺寸减小到预定值时，此第二检测器就会发出信号。

有一个电子线路(包括一信息处理机)与打印机以及第一和第二检测器一同工作。按照信息处理机中的程序测到某些情况时，该信息处理机即可发出失误信号。

在运转时，如果第二检测器检测出仍有足量的纸，但在打印机已打印出若干行后仍未能检测出纸的移动，即由电子线路发出表示堵纸情况的第一失误信号。这可能是未检测到主轴轴身的转动或未测到纸在间隙中垂直方向的周期性移动。这种第一失误信号表明打印机要在纸上打印数行数据，但纸却不移动。在纸已裂开(例如在其拼接处)或者更换的供纸辊卷或纸堆安装不当时，也会发出第一失误信号。

当第二检测器表明纸源已减小到很小的尺寸要求更换时，电子线路即发出纸少的信号。如果第一检测器仍能测出纸还在移动，则发出纸少信号。这表明尽管纸量已少，但流水账打印机仍在工作。

当打印机已打印了若干行，在此打印若干行的期间，纸的移动本应被检测到，而与此同时若第二检测器未检测到纸的存在时，电子线路再发出无纸信号。这表明纸已用完，不能保持交易数据的硬拷贝记录。若更换的供纸辊卷或其它纸源未装上或因管理人员的差错而安装不当时，也会发出表明无纸情况的第二失误信号。

附图简要说明

图1是一个装有本发明第一实施例的失误指示装置的流水账打印机的等角投影图。

图2是一个装有本发明第一实施例的失误指示装置的流水帐打印机的等角投影图示意图。

图3是本发明第一实施例的供纸辊卷、主轴和主轴转动检测器的侧视断面图，图中供纸辊卷芯子的内径是特意放大的，为的是表示一对弹簧臂连接供纸辊卷和主轴的作用。

图4是本发明第一实施例的主轴的等角投影图，其中表示了伸出的弹簧臂。

图5是表示主轴部分地装入供纸辊卷的等角投影图。

图6是用于本发明的失误指示装置的由电子线路信息处理机执行的计算机程序流程图。

图7是装有本发明第二实施例的失误指示装置的流水账打印机的示意图。

图8是第二实施例的光检测器的放大断面图，图中的纸位于邻近检测器的第一位置。

图9是类似于图8的放大的断面图，但图中的纸是位于与检测器有一定距离的第二位置。

本发明的较佳实施例

现在参看附图，先具体看图1。图1表示本发明失误指示装置的第一实施例。该装置总的用10表示，其中的流水账打印机总的用12表示。流水账打印机12包括现有技术中用来按常规方式在纸上打印数据的机构。

纸14由供纸辊卷16提供给打印机12。如图2示意地所示，已被打印机12打印的纸储存在收纸辊18上，打印机12包括一个常规的传动装置20，纸上每打印一行数据以后纸14即被移过一行位置。收纸辊18也被一常规装置进行驱动，将被打印机12打印过的纸绕在和储存在其上。

供纸辊卷16支撑在主轴22上。该主轴详细地示于图4和图5中。主轴22支撑在第一垂直延伸壁24的第一侧上以及支撑在第二垂直延伸壁26的与第一侧相对的一侧上。第一壁24上有一个槽28，槽28一端是开口的，一端是封闭的。当如图3所示，处于工作状态时，主轴的一端搁在槽28的封闭端上面。更换供纸辊卷时，可将主轴通过槽28的开口端取出，然后如后所述，重新安装上去。

第二壁26上也有个第二槽30，槽30也是一端开口，一端封闭的。如图3所示，处于工作状态时，主轴的另一端即搁在第二槽30的封闭端上面。同样地，当供纸辊卷上的纸用完后，可将其主轴通过槽的开口端取出，更换纸辊卷后重新装上。

主轴22详细地示于图4中。主轴22包括轴身部分32和位于其第一端的凸缘部分34。凸缘34上有一个圆平面36，其目的后述。

一编码件支撑轴部分38从凸缘部分34向外轴向地延伸。编码件支撑轴部分38上支撑着一个编码件40。在本发明的这个第一较佳实施例中，编码件40是一个编码轮，在其上面有许多径向延伸的槽形开口，它们以许多均匀间隔的辐射状的增量形式配置。

在凸缘部分34和编码件40之间装有一个可移动的止动件42。止动件42基本上是一个具有开口(图中未示出)的空心件，轴38通过它内部的空腔延伸。止动件可以在编码器支撑轴38上作轴向移动。止动件42的外部包括一段圆柱形部分44和一段截头圆锥形部分46。截头圆锥形部分46通常有开口，止动件42可通过此开口相对于轴38作移动。

在止动件42内部的基本上呈圆柱形的空间中装有一个压缩弹簧48，它是一个卷簧，沿编码件支撑轴38作同轴延伸。弹簧48的作用是将止动件的截头圆锥形部分46偏置于凸缘部分34的面36。但若受到分离力，截头圆锥形部分46可以离开面36。

在主轴轴身32上相对于凸缘34的另一端有一根导轴部分50。导轴部分50的直径小于主轴轴身32。在导轴部分50和主轴轴身32之间有一个径向延伸的台阶52。

主轴轴身32上有一个直径方向延伸的开口54。主轴轴身32上还有第二开口56，它朝凸缘部分34的方向轴向地与开口54离开一段距离。一个基本上呈U字形的金属丝弹簧58在这两个开口54和56之间延伸。弹簧58有一对被向外偏置的弹簧臂60，它从弹簧座62延伸。如图4所示，弹簧座62延伸穿过轴身部分32的开口54。两个弹簧臂60各有一个自由端64，它们都具有径向转弯的部分66。这两个转弯部分66伸入主轴轴身32的开口56中。

如图5所示，当供纸辊卷16装在主轴22上时，主轴轴身32插入供纸辊卷16的芯子68中，当主轴轴身插入该芯子中时，芯子与弹簧臂的啮合作用，使弹簧臂逆着该金属丝弹簧的偏置力而移动从而使转弯部分66进一步进入主轴轴身的开口56中。弹簧臂的朝外的偏置力保持着主轴22和供纸辊卷16的芯子68的啮合。结果弹簧臂60起着将主轴连接于供纸辊卷，从而啮合带动后者一起转动的连接件作用。这也就使编码件40可以随供纸辊卷一道移动，从而可以检测失误情况(后述)。

将主轴22沿图5中的箭头I方向移动以装入供纸辊卷16中，直至凸缘部分34与芯子和供纸辊卷的一个侧面接触为止。然后将主轴22安装得与壁24和26成支撑连接，实现这种支撑连接的安装方法是：将导轴部分50装入第二槽30，而将编码件支撑轴部分38装入槽28。将编码件支撑轴部分38装入槽28需要让止动件42离开凸缘部分34一个足够距离，以使壁24能在其间延伸。实现这一点的方法是将止动件的有锥度的通常是截头圆锥形部分46置于槽28的开口端，然后将主轴22向下移动，这种向下的移动就逆着压缩弹簧48的偏置力将止动件42轴向地向外偏置。结果主轴就移动从而轴部分38支撑在槽28的封闭端上，如图3所示。

当主轴22如图3所示置于槽28和30中时，止动件42对第一壁24的外表面施加一偏置力。此偏置力将壁24夹紧在凸缘部分34和止动件42之间。凸缘部分34表面36加在壁24内侧上的摩擦力以及制动件42啮合在壁24外表面上的摩擦力都起着不让主轴22转动的作用。因为主轴22通过弹簧臂60与供纸辊卷16相连，这些结构就起着防止主轴22随着作用在它上面的力而自由转动的牵制机构的作用。结果，当供纸辊卷16随着流水账打印机12打印操作而转动时，供纸辊卷16由于此牵制机构的作用不会转动得过快。

本发明第一实施例的装置中还有一个检测器70，它是一个光阻断传感器，由于检测器70对准编码件40上的开口72，它能检测到通过开口72的光束。当主轴22转动时，那些开口逐个地对准检测器70，检测器70就顺序地检测到光的通过和不通过。

如图2所示，检测器70通过一合适的接口电气连接到示意表示的电子线路74上。电子线路74中有一台信息处理机76，它按照一定的计算机程序步骤进行工作(后述)。电子线路74还与流水账打印机12连接，其目的也在后面叙述。

本发明这个装置中还有一个第二检测器78，它最好也是个光电检测器。第二检测器78位于主轴和流水账打印机之间。第二检测器78将一束光线投射到供纸辊卷16的一个侧面的部分上，并检测由其表面反射过来的光。结果，当供纸辊上纸卷的直径逐渐减小，以致该侧面表面不再存在于第二检测器78附近的区域中时，如图2所示这种情况就可以被检测出来。在其它实施例中，可以采用其它类型的检测器代替光电检测器。第二检测器78也是通过一合适的接口电气连接到电子线路74上的。如图2所示，电子线路74的作用是将电信号从线路80上输送出去。

根据测量出堵纸或类似情况，或者供纸辊上纸量过少，或者供纸辊卷上无纸或类似情况之后，电子线路74即相应地输出失误指示信号。这些信号是响应执行如图6所示电子计算机程序的信息处理机76而发出的。

本领域的熟练技术人员不难明白，在纸使用的过程中供纸辊卷16上的直径是不断变化的，所以在打印机12从供纸辊卷上取用一预定量的纸时主轴转动数也是变的。当供纸辊卷是新的时，对应于一定长度的纸，主轴转动的数就较少。纸辊卷上的纸快用完时，对应于一定长度的纸，供纸辊卷的角位移将增大。

打印机的机构一般是使每一行打印的数据在纸上占据一预定的宽度。此宽度在横向带内延伸。每一行打印完后，打印机驱动控制器即发出指令要打印机移动至打印下一行数据的位置时，打印机驱动装置20就将纸向前移动一预定距离。因为打印机对于每行数据的前进的数量是恒定的，但与主轴和相连的编码件40有关的转动量是变化的，所以本发明的信息处理机的程序编得可以避免在供纸辊卷直径大时编码件只转动一小角度的情况下产生失误信号。

如图6所示，信息处理机76与打印机12相连以便在步骤82能在纸上打印一行数据。然后计数器在步骤84增加一个计数以表明又打印了一行。在步骤86，对计数器进行检查以确定已打印的行数是否已等于一预先设置的数目。对这预先设置的数目预先编好程序，以致为了在主轴22上安装最大的供纸辊卷，编码件必须充分地转动，以便在预定的行数打印好以后检测器70产生信号的变化。如果计数器尚未达到此预先设置的行数，程序即返回打印下一行。如果计数器已达到此预先设置的行数，则程序向前进行。

在步骤88，信息处理机进行检查以确定检测器70的信号是否已发生变化。这个信号变化表明主轴的转动量已经足以产生至少一个从“暗”至“亮”或反过来的信号变化。在步骤90，则是确定是否发生了检测器70的信号变化。若已发生至少一个信号变化，则在步骤92计数器被复位。然后在步骤94，检查第二计数器78是否检测到纸的存在。如果纸存在于第二检测器的附近区域，信息处理机即令程序返回。打印机于是打印下一行。但若在第二检测器78的邻近检测不到纸的存在，则在步骤96发出“纸少”信号。因为需要流水打印机尽可能长地工作，所以即使纸少时，信息处理机仍令打印机继续工作。

如果在执行计算机程序的过程中，在步骤90查出编码件自上次检查之后没有改变情况，这就表明产生了问题。于是信息处理机即执行步骤98以确定纸在第二检测器78附近是否被检测到。如果纸是存在的，但主轴不在转动，信息处理机即在步骤100发出一个第一失误检测信号，表明产生了堵纸或类似的失误情况。因为通常的情况是自动出纳机总是带着流水账打印机一起工作的，所以此时除发出堵纸信号外，信息处理机或该堵纸信号会在自动出纳机结束了其在进行中的交易记录后即中止自动出纳机的继续工作。

除了堵纸以外根据别的情况，也可能导致发出第一检测失误信号。例如，若纸发出切断或断裂时，也会发出此信号。这可能是由于在纸卷拼接处的破裂。若供纸辊卷的安装以及在侧壁槽中的支撑不当，也会发出第一失误检测信号。这种情况会使供纸辊卷转动失灵而不能将纸展开供纸。但在上述情况下，第一失误检测信号均表明，供纸辊卷上有足够量的纸，但不能对打印机的打印操作供纸。

或者，如果在步骤98测定在第二检测器78邻近没有纸，而且编码件不转动，则在步骤102发出“无纸“信号。此外和前述一样，除了发出无纸的信号(它是第二失误信号)外，信息处理机或此失误信号会在自动出纳机完成其正在进行交易记录后即中止其工作。

在其它类似情况下也会发出”无纸“信号。这些情况包括技术人员取下用完纸的供纸辊后忘记装上新的供纸辊卷，或者新供纸辊卷安装不当致使纸未能被检测到的情况。此时银行交易的信息因纸的不存在而未能记录。

牵制机构作用在主轴上的力确保了编码件准确地反映纸张通过流水账打印机的运动。即使发生轻微的堵纸或妨害打印机正常工作的供纸问题，也会发出一个失误指示信号。此外，本发明还能发出表示纸少或无纸情况的准确信号。这比更换供纸辊卷是根据对留纸量进行估计的老办法好得多。而且在纸或打印机的问题解决以后，无须更换供纸辊卷和使纸计数器复位。另外一个优点是本发明的装置既很可靠，而且不会影响供纸辊卷的更换，也不会使纸插入通过流水账打印机变得复杂化。

本领域的熟练技术人员不难理解，虽然在本发明第一较佳实施例中用来检测主轴转动的检测器是光阻断式传感器，但其它转动的传感器也可成功地应用在其它实施例中，它们包括能检测出与主轴相连的一个构件上的其它类型的表征或特征的传感器。

虽然第一较佳实施例中是采用金属丝弹簧的弹簧臂作为连接供纸辊卷与主轴轴身的连接件，但是其它类型连接件也可采用。它们包括其它类型的弹簧件以及脊或其它形状的连接件，只要能在主轴和供纸辊卷之间起转动的刚性连接作用就可以。

在上述较佳实施例中，第二检测器用的是反射型的检测器，但其它类型检测器也可采用，凡是它能通过检测供纸辊卷的侧面或纸的其它特征而能检测出在主轴和流水账打印机之间纸的存在的就都可以。

图7示出了另一实施例的失误指示装置，它在图中总的用104表示。这第二种实施例与第一中实施例类似，它也包括流水账打印机106。打印机106包括一个打印机驱动机构108。打印机驱动机构108配合着逐行字符的打印操作令纸110通过该打印机。

像已述的第一种实施例一样，打印机驱动机构108将纸从供纸辊卷112拉出。对应于由打印机驱动机构移动的纸，供纸辊卷112按箭头F的方向转动。在这第二实施例中，供纸辊卷可以旋转地支撑在一主轴上或采用其它合适的方法加以实现。或者在这第二实施例中，纸源可以不用供纸辊卷而用其它形式的纸源，例如折叠式纸堆。

由打印机驱动机构带动的纸110重新绕在收纸辊114上。收纸辊114经一收纸辊驱动机构116的作用按箭头T的方向转动。

像上述的第一实施例一样，此第二实施例也包括一个电子线路118，它类似于电子线路74，除另有说明外。电子线路118中有个信息处理机120。第二实施例中也有一个第二检测器122，它类似于检测器78，位于纸源邻近，并与电子线路118连通。

与第一实施例不同，有个检测器124位于纸啮合于所述打印机驱动机构108的部位和纸啮合于收纸辊的部位之间的一个位置。检测器124安装在间隙126的附近。纸张110在该间隙中延伸，并可在打印机驱动机构与收纸辊之间自由运动。间隙126的尺寸应最好使纸可以在该间隙中沿着一大体上与纸面垂直的方向移动和纸通过该间隙朝收纸辊移动纸的方向移动。

间隙126在第一侧被第一导板128定界。导板128包括一个与纸啮合的表面，该表面最好朝着收纸辊114弯成一角度，如图所示。收纸辊114和导板128的相对取向应使得当纸在打印机驱动机构和收纸辊之间是比较拉紧时，纸基本上贴近导板128。对于收纸辊卷的所有直径而言，最好是如此。但在其它实施例中，在导板128和收纸辊之间可以设置其它纸导向机构来保持纸拉紧时贴近导板。

间隙126在导板128相对的另一侧被一导板130定界。导板130有一个与纸啮合的表面相似于导板128，最好弯成一角度。在此较佳实施例中，导板130是一块撕开的板条，在其上表面有一锯齿形的刃132(见图8)如果需要的话，这个刃132可用来切纸，例如，当要用手工制作纸的一个自由端以啮合在收纸辊114上。检测器124最好是穿过导板130上的一个孔安装的。在此实施例中，检测器124最好是如前所述的光电式的检测器。在其它实施例中可用其它适当类型的检测器。

第二实施例中的装置的工作方式除了另作说明外，类似于第一实施例。打印机106在电路118和信息处理机120的控制作用下，在纸110上打印出一行行的字符。打印机驱动机构108在进行打印时令纸移动，一般是每一次移动一行距离。

收纸辊驱动机构116也是在电子线路118和信息处理机控制下工作。在第二实施例中，打印机驱动机构108和收纸辊驱动机构116是协调工作的，因此它们是顺序运行的。具体地说，这两个驱动机构的工作是当收纸辊不转动时，打印机驱动机构令纸向间隙126和收纸辊114移动。结果使纸在打印机驱动机构与纸啮的部位和收纸辊之间产生松弛。在打印机驱动机构令纸移动以后，收纸辊驱动机构116使收纸辊114转动，从而使在打印机驱动机构和收纸辊之间区域中的纸的松弛消失。

印机驱动机构108和收纸辊驱动机构116的协调工作使得纸110在间隙中如图8和图9所示的两个位置之间移动。在此较佳的第二实施例中，当打印机驱动机构108已令纸110移动，而且收纸辊驱动机构116尚未工作时，纸在间隙中延伸，基本上如图8所示。纸的松弛和导板128和130的取向使得纸贴近导板130和检测器124移动。

当收纸辊驱动机构116在打印机驱动机构工作一小段时间之后使纸张移动，纸在间隙126中作垂直方向的移动。由于收纸辊驱动机构消除了纸的松弛，结果纸贴近导板128移动，如图9所示。纸留在这一位置，直至打印机驱动机构108再一次令纸移动到图8所示的位置为止。

纸在间隙间隙中的这种循环连续的来回运动可以由检测器124加以检测，检测器124的作用如同第一实施例的检测器70一样，对应于纸的运动发出信号。由检测器124发的信号送至电路118。

在此较佳实施例中，电路118中有一个自校准触发支电路134。支电路134的作用是每当纸在图9和图8的两个位置间移动时提供一个触发信号给电路118。

支电路134的作用是补偿由于纸的颜色、纸重、收纸辊直径、灰尘聚积等情况的变化引起检测器124信号的改变，这些情况的变化会影响纸运动时测到的反射率或者纸的移动量。在本发明的一个实施例中，支电路134的作用是调节检测器在每一循环中发出信号之前必须有多少的光从纸上反射并被测到。这种调节是基于纸贴近该检测器的部位上纸所反射的光量而实现的。

检测器124的安装方位最好使纸在每一次循环中由图9的位置移动到图8的位置时，当纸离开检测器时被检测器测到的面积与纸贴近检测器时被检测器测到的面积基本上相同。其结果是当纸的基本相同的面积在两个位置之间移动时，基于检测器124的信号差异从支电路134发出触发信号。支电路134的工作是每当纸的传动装置把纸移动到图9的位置时，使该支电路触发的阈值得到适当的调节。产生该信号的阈值被定为当纸离开检测器时的一个δ函数或由纸上测到的反射率变化。在许多种实施例中，这个阈值可以是反射率的百分比变化。但在另一些实施例中，它可以是一个复杂的函数。这取决于具体系统中所用的打印机类型和纸的类型，当然，虽然在此实施例中，产生信号的阈值是基于纸位于离检测器最远时的反射率进行调节的，但在其它一些实施例中，此阈值的调节也可基于纸在其它位置时从检测器发出的信号。

由于采用了自校准支电路134，每次纸在图9和图8两个位置之间移动时发生的信号更为可靠。这就使得可以将检测器124装在纸的反射率由于其上面打印了字符会发生改变的邻近区域。当驱动机运行时在某种意义上它们应该使间隙中的纸移动，但纸不发生移动，通过无纸移动的信号指示失误情况时，支电路还可以补偿在纸移动的循环中由于纸的颜色、纸重量和其他因素引起的反射率的差异。

此实施例运行时，支电路134响应与打印机和收纸辊驱动机构的运动协调的纸循环性运动而发出信号。这些信号像第一实施例的检测器70和编码件40所产生的信号一样，示出纸的正常移动。

信息处理机120执行计算机程序，它包括如图6所述的各个步骤以检测和指示出如前所述的失误情况。然而应该明白，在步骤86中用作比较的设定的行数应该是能使纸在间隙中至少产生一个状态变化的打印数。

本发明第二实施例无需对供纸辊卷采用一个主轴。供纸辊卷可支撑在一个支架中或以其它方式支撑。而且，此第二实施例可采用折叠式纸堆或其它型式的纸源，而不用供纸辊卷。当然，若用另一种型式的纸源，检测器122应位置适当，以便能检测出纸少的情况。

虽然如图7所示，收纸辊驱动机构116是用电子线路电气操纵的，但应理解，在本发明的实施例中，它可以是机械操纵的。例如，收纸辊驱动机构可以与打印机驱动机构机械连结。上述的连结可以包括若干种机械连结，它们为打印机驱动机构和收纸辊提供如前所述的协调操作。这样收纸辊即按照打印机驱动机构的控制线路发出的信号进行动作。

虽然在第二较佳实施例中，纸在进给过程中是使纸在间隙中贴近检测器运动而当纸的松弛消除后是使纸在间隙中远离该检测器的位置移动的，但是其它实施例可按不同的方式工作。例如，表示纸移动的信号可以基于离开检测器的运动，或者可将检测器放置在与导板128相连的位置。或者，还可以将检测器装在靠近纸而不进行打印的那个位置，以简化或免掉自校准支电路的需要。也可以采用其它的导纸机构，用来安排纸的位置，只要能确保纸的正常的运动就可以。应用本发明的内容，本领域的技术人员不难设计出种种其它的实施方案或实施例。

因此，本发明的指示失误的新装置可以达到上述的目的，消除在使用现有装置和系统中遇到的一些困难，解决问题而获得这里描述的结果。

在前面的叙述中，使用了一些术语，其目的仅是为了简明扼要，便于理解。但这并不意味着有什么限制，因为这些术语仅是为了描述而已，而且其含义是很广泛的。此外，这里的叙述和图示只是通过举例来说明本发明而已，本发明并不受叙述细节的限制。在下面的权利要求书中，如何用来实现某种功能的装置的特征应该理解为包括能实现该种功能的任何装置，而不应仅仅局限于实现这种功能的前面所述的具体装置，或者仅仅局限于一些与其相当的装置。

上面叙述了本发明的特征、发现和原理，本发明装置的结构和操作以及能获得的优点和有用结果；这些新而有用的结构、器件、单元、结构安排，部件，及其组合、系统、设备、操作、方法、过程以及相互关系等均在下面所附的权利要求中一一加以阐述。

Claims (47)

1、一种在装有由纸源供纸的打印机的系统中用来指示失误情况的装置，它包括：

一台打印机其中所述打印机将纸由所述纸源移经打印机并在纸上进行打印；

一个检测器，其中所述检测器能检测所述纸的运动；

一个与所述打印机和所述检测器相连的电子线路，其中当所述打印机已经动作让纸移动一段距离而所述检测器未能检测到纸的运动时，所述检测器即发出一第一失误信号。

2、如权利要求1所述的装置，它还包括一收纸机构，其中所述的收纸机构接受移动通过所述打印机的纸，其中所述打印机可运行地将纸移动到一个第一位置，而所述收纸机构可运行地将所述纸移动到一个第二位置，其中所述检测器的作用是检测纸在所述第一和第二位置之间的运动。

3、如权利要求2所述的装置，其中所述收纸机构包括一收纸驱动机构，其中的所述打印机移动所述纸至第一位置，而所述收纸驱动机构移动所述纸至第二位置。

4、如权利要求2所述的装置，其中所述装置包括在所述打印机和所述收纸机构之间的一个间隙，其中所述纸延伸穿过所述间隙，并向着所述收纸机构的方向移动，而且其中所述纸还能在所述间隙中沿着基本上垂直于所述移动方向的方向移动，其中所述第一位置和第二位置在所述间隙中是呈横向相互离开一定距离设置的。

5、如权利要求3所述的装置，其中所述打印机包括一个打印机驱动机构，其中所述打印机驱动机构使所述纸移动通过所述打印机，而其中所述打印机驱动机构与所述收纸驱动机协调地动作，使所述纸在所述第一和第二位置之间循环性地运动。

6、如权利要求5所述的装置，其中所述打印机驱动机构使所述纸移动到第一位置，然后所述收纸驱动机构移动所述纸到第二位置。

7、如权利要求3所述的装置，其中所述收纸机构包括一个收纸辊和一个收纸辊驱动机构，移动通过所述打印机的纸被绕在所述收纸辊上，而所述收纸辊驱动机构的作用是转动所述收纸辊。

8、如权利要求7所述的装置，其中所述打印机包括一个打印机驱动机构，所述打印机驱动机构和所述收纸辊驱动机构协调地动作，令所述纸在第一和第二位置之间循环性地运动。

9、如权利要求8所述的装置，其中所述装置中有一间隙，所述间隙位于所述打印机驱动机构和收纸辊之间，所述纸在所述间隙中的所述第一和第二位置之间移动。

10、如权利要求9所述的装置，其中在所述间隙中的所述纸具有一个大致是平的纸面，所述第一和第二位置是在与所述平纸面基本上呈垂直的方向上互相隔开的。

11、如权利要求9所述的装置，其中所述的间隙被一对引导件表面定界，所述检测器装在其中一个所述引导件表面的附近。

12、如权利要求2所述的装置，其中所述检测器对应于所述纸的移动产生检测器信号，所述电子线路的作用是当所述检测器信号达到一定水平时即产生一个触发信号，而且所述电子线路的作用是当所述纸在所述第一位置时对应于产生的第一检测器的信号以调节所述水平。

13、如权利要求2所述的装置，其中所述电子线路的作用，是在所述打印机令所述纸移动一预定数目的打印行之后，而所述检测器未能检测出所述纸在第一和第二位置之间的运动时即发出所述的失误信号。

14、如权利要求1所述的装置，它还包括一个与所述电子线路相连的第二检测器，其中所述第二检测器是检测所述纸源中所述纸的数量的，对应于所述第一检测器未能检测出所述纸的移动和所述第二检测器未能检测出所述的纸的数量的情况，所述电子线路发出一第二失误信号。

15、如权利要求所述1的装置，其中的所述纸源包括一个供纸辊卷，还包括一个支撑所述供纸辊卷的主轴和一个将所述主轴与所述供纸辊卷作转动啮合连接的连接件，还包括一个与所述主轴相连的牵制机构，所述牵制机构防止所述供纸辊卷移动纸的距离超过所述打印机使所述纸移动的距离，还包括一个与所述主轴相连的编码件，所述检测器检测所述编码件的转动。

16、如权利要求15所述的装置，它还包括至少一个壁，其中所述壁与所述主轴是呈支撑的关系，所述的牵制机构包括一个靠近所述壁支撑在所述主轴上的凸缘部分，还包括一个偏置所述凸缘部分与所述壁啮合的弹簧。

17、如权利要求16所述的装置，其中所述壁上有一个具有开口端的槽，所述主轴被支撑在所述槽中并能通过所述开口端从所述槽中卸下，所述弹簧与所述凸缘部分位于所述壁的两个相对侧。

18、如权利要求16所述的装置，其中所述弹簧与所述凸缘部分是位于所述壁的两个相对侧。

19、如权利要求18所述的装置，其中所述弹簧延伸在所述编码件和所述壁之间。

20、如权利要求19所述的装置，它还包括一个止动件，其中所述弹簧偏置所述止动件使该止动件啮合或顶在所述壁的一侧上，该侧与所述凸缘部分啮合的一侧相对。

21、如权利要求20所述的装置，其中所述壁上有一个槽，所述主轴在所述槽中可以运动，其中所述止动件上包括一个邻近于所述槽的截头圆锥形部分。

22、如权利要求21所述的装置，其中所述止动件上包括一个圆柱形部分，所述圆柱形部分轴向地延伸在所述截头圆锥形部分和所述编码件之间。

23、如权利要求22所述的装置，它还包括一个延伸在所述编码件和所述凸缘部分之间的编码件支撑轴部分，所述弹簧是一个压缩弹簧，而且所述弹簧是与所述编码件支撑轴部分同轴的，所述止动件与所述弹簧呈围绕关系。

24、如权利要求17所述的装置，它还包括与所述第一壁基本上平行延伸的一第二壁，所述第二壁上开有一个具有第二开口端的第二槽，所述主轴在轴方向上的第一端被支撑在所述第一槽中，而所述主轴的与其第一端相对的第二端被支撑在所述第二槽中，从而所述主轴能通过所述第一和第二槽的开口端卸下，即脱开其与所述两个壁的支撑啮合。

25、如权利要求24所述的装置，它还在所述主轴上有一个导轴部分，所述导轴部分在与所述编码件支撑轴部分相对的所述主轴的一轴向端上延伸，并且一个径向外伸的台阶延伸在所述导轴部分附近，所述主轴是通过所述编码件支撑轴部分和所述导轴部分分别支撑在所述第一和第二侧壁上的。

26、如权利要求15所述的装置，其中所述的编码件上开有许多个穿通的开孔，所述检测器是一个光电检测器。

27、如权利要求15所述的装置，它还包括一个与所述电子线路相连的第二检测器，所述第二检测器检测在所述主轴和所述打印机之间的所述纸，所述电子线路对应于所述第一检测器在所述打印机已使所述纸通过打印机移动一段所述距离后，未能检测到所述编码件的转动以及所述第二检测器未能检测到所述纸的这两种情况，将产生一第二失误信号。

28、如权利要求27所述的装置，其中所述第二检测器的检测对象是所述供纸辊卷的一个侧面部分。

29、如权利要求27所述的装置，其中所述第二检测器是一个光电检测器，所述第二检测器检测所述纸的位置基本上是在平行且在径向上离开所述主轴转动轴线的位置。

30、如权利要求15所述的装置，其中所述连接件包括一个从所述主轴延伸的一个弹簧臂。

31、如权利要求15所述的装置，其中所述连接件包括具有一个外形基本上为U形的金属丝弹簧，所述金属丝弹簧延伸穿过所述主轴上的一个开口。

32、如权利要求31所述的装置，其中所述金属丝弹簧至少有一个自由端，它有一径向转弯的部分当所述自由端从一个不变形的位置移动至一个变形的位置，所述弹簧与所述供纸辊卷处于工作连接的状态时，所述转弯部分径向向内移动到所述主轴上的第二开口中。

33、如权利要求16所述的装置，其中所述的凸缘部分有一与所述壁啮合的侧面以及与所述壁啮合的面相对的一侧，所述相对一侧与所述供纸辊卷的一个侧面啮合。

34、如权利要求15所述的装置，其中所述电子线路中有一个信息处理机，所述信息处理机能够执行一系列步骤，其中对应于检测到所述打印机运行令所述纸移动而所述检测器检测不到所述编码件的旋转运动时，发出所述的第一失误信号。

35、如权利要求27所述的装置，其中所述电子线路包括一个信息处理机，所述信息处理机能够执行一系列步骤，其中，对应于所述打印机运行令所述纸移动一段所述距离，而所述第一检测器检测不到所述编码件的转动并且所述第二检测器测不到所述纸时，发出所述的第二失误信号。

36、一种在装有由纸源供纸的打印机的系统中用来指示失误情况的方法，它包括：

用所述打印机移动所述的纸；

用第一检测器检测所述纸的移动；

用与所述打印机和所述第一检测器相连的电子线路发出一个第一失误信号，所述第一失误信号是在所述打印机运行令所述纸移动一段距离后，而所述第一检测器未能检测出所述纸的移动时发出的。

37、如权利要求36所述的方法，其中所述打印机移动所述纸至第一位置，该方法还包括通过收纸机构将所述纸移动到第二位置，其中所述的检测步骤包括用所述第一检测器检测所述纸在第一和第二位置之间的运动。

38、如权利要求37所述的方法，其中所述的移动纸步骤和进一步的移动纸步骤是依序进行而且是使所述的纸在所述第一位置和第二位置之间循环地移动的。

39、如权利要求37所述的方法，其中所述的纸延伸穿过位于所述打印机和所述收纸机构之间的一个间隙，所述间隙基本上由两个相对的表面定界，所述的检测步骤包括检测所述纸在第一和第二位置之间的移动，每一个所述位置分别靠近所述的两个相对表面的一个表面。

40、如权利要求37所述的方法，它还包括下列步骤的方法：

用一个第二检测器检测在所述纸源中所述纸的数量，所述第二检测器与所述电子线路相连；

由所述电子线路发出一个第二失误信号，所述第二失误信号是在所述打印机已运行令所述纸移动一距离，但所述第一检测器未能检测出所述纸的移动并且所述第二检测器未能检测出所述纸的数量时发出的。

41、如权利要求36所述的方法，其中所述纸源包括一个供纸辊卷，所述方法还包括下列步骤：

将所述供纸辊卷连接于一个主轴，所述主轴与所述供纸辊卷相互啮合并能一起转动；

对所述主轴施加一牵制力，所述牵制力能防止所述供纸辊卷移动所述纸的距离超过所述纸被所述打印机移动的距离；以及

所述的检测步骤包括用所述第一检测器检测所述主轴的转动。

42、如权利要求41所述的方法，其中所述系统包括一个以支撑关系支撑所述主轴和所述供纸辊卷的壁，所述施加牵制力的步骤包括对一个与所述主轴相连的凸缘部分施加偏置力使之顶住所述的壁。

43、如权利要求42所述的方法，其中所述的壁上包括一个具有开口端的槽，在操作条件下所述的主轴是支撑在所述槽中的，而在使所述纸移动通过所述打印机的步骤之前，还包括将所述主轴移动通过所述槽的开口端，从而移动所述主轴和所述供纸辊卷与所述壁形成支撑关系的步骤。

44、如权利要求42所述的方法，其中所述的壁上有一个槽，所述主轴能沿所述槽移动并可在其中转动，所述偏置步骤包括用一个弹簧偏置一个止动件使它顶住所述壁的一侧，该侧是和与所述凸缘部分啮合的所述侧相对的。

45、如权利要求44所述的方法，其中所述的槽有一个开口端，所述止动件有一个邻近于所述壁的截头圆锥部分，在使所述纸移动通过所述打印机的步骤之前，还包括将所述主轴移进所述槽的开口端，而使所述止动件的所述截头圆锥形部分与所述壁啮合的步骤。

46、如权利要求41所述的方法，其中所述的检测步骤包括对在所述主轴上的一个编码件的转动进行检测。

47、如权利要求41所述的方法，其中将供纸辊卷连接到所述主轴上的所述步骤包括将一个从所述主轴延伸的弹簧臂偏置地与所述供纸辊卷啮合的步骤。

Images