CN103420202B - 纸卷回收机构、打印装置及纸卷回收控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸卷回收机构、打印装置及纸卷回收控制方法，该纸卷回收机构包括用于回卷打印纸的回收轴、以及支撑回收轴的支撑架和打印纸张紧检测机构，该打印纸张紧检测机构包括：回收齿轮，与回收轴的端部连接；中间齿轮，与回收齿轮传动连接，中间齿轮由齿轮轴支撑，齿轮轴设置在支撑架上；电机组件，包括与齿轮轴可枢转连接的支撑板、与支撑板固定连接的回收电机，其中，回收电机的输出轴上固定连接有与中间齿轮传动连接的电机齿轮；以及传感器，用于检测电机组件的位置。本发明提供的纸卷回收机构既能防止回收电机力矩不足引起无法回收大纸卷、又能避免回收电机力矩过大扯断打印纸而导致无法正常打印的问题，因此可靠性高。

Description

纸卷回收机构、打印装置及纸卷回收控制方法

技术领域

本发明涉及打印设备领域，具体涉及一种纸卷回收机构和具有该纸卷回收机构的打印装置，本发明还涉及一种纸卷回收控制方法。

背景技术

自助终端设备在日常生活中得到越来越广泛的应用。比如，在自助售货亭，人们通过自助售货机购买商品，又比如，在银行自助服务亭，人们通过自助存取款机存取款。自助服务终端设备的内部通常设置有用于打印交易日志的打印装置。这种打印装置一般包括供纸机构、打印机构，以及纸卷回收机构，其中，供纸机构向打印机构提供打印纸，打印机构在打印纸上打印交易的明细，完成打印的打印纸由纸卷回收机构卷绕回收。

如图1所示，常见的纸卷回收机构包括支架1’、回收轴5’和电机传动机构6’，以及过载轮7’，过载轮7’设置在电机传动机构6’的末端，与回收轴5’上的齿轮啮合传动。打印纸从打印机构12’排出后卷绕在回收轴5’上，在打印机构12’打印过程中，电机传动机构6’一直通电运转，将完成打印的打印纸卷绕在回收轴5’上，当回收轴5’上的纸张张紧到一定程度时，过载轮7’过载，电机传动机构6’就会带动过载轮7’空转。

这种纸卷回收机构的问题在于，回收纸卷的力矩受纸卷重量的变化而变化，使用额定的电机力矩很难保证纸卷在回收过程中运动的均匀性和稳定性，如果电机的额定过载力矩太小，则无法驱动较大的纸卷回卷；如果电机的额定过载力矩太大，则对纸张拉力过大，有可能将纸张拉断，导致无法正常打印，因此，这种纸卷回收机构的可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使纸卷回收机构上的打印纸始终保持适度张紧纸卷回收机构、使用该纸卷回收机构的打印装置和纸卷回收控制方法。

为此，根据本发明一方面，提供了一种纸卷回收机构，包括用于回卷打印纸的回收轴、支撑回收轴的支撑架和打印纸张紧检测机构，该打印纸张紧检测机构包括：回收齿轮，与回收轴的端部固定连接；中间齿轮，与回收齿轮传动连接，中间齿轮由齿轮轴支撑，齿轮轴设置在支撑架上；电机组件，包括与齿轮轴可枢转连接的支撑板、与支撑板固定连接的回收电机，其中，回收电机的输出轴上固定连接有与中间齿轮传动连接的电机齿轮；以及传感器，用于检测电机组件的位置，其中，当传感器检测到电机组件的位置改变时，回收电机的转速改变，以使打印纸保持适度张紧。

进一步地，上述打印纸张紧检测机构还包括使电机组件保持在初始位置的弹性元件。

进一步地，上述支撑板具有被检测部，传感器为用于检测被检测部的机械式传感器或光电式传感器。

进一步地，上述打印纸张紧检测机构还包括限定电机组件位于初始位置的第一限位部和限定电机组件位于终止位置的第二限位部。

进一步地，上述中间齿轮为双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮啮合传动，双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮通过齿轮组件啮合传动。

进一步地，上述中间齿轮为双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮通过过渡齿轮组啮合传动，双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮啮合传动。

进一步地，上述齿轮轴位于回收轴的下方，支撑板的上端与齿轮轴枢接，支撑板的下端形成被检测部。

进一步地，上述纸卷回收机构还包括：控制器，与传感器和回收电机电连接，并且在传感器检测到电机组件的位置发生改变时调节回收电机的转速。

根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置，包括在机架上设置的纸卷支撑机构、用于对来自纸卷支撑机构的打印纸进行打印的打印机构、对打印机构打印后的打印纸进行回收的纸卷回收机构，该纸卷回收机构为上面所描述的纸卷回收机构。

进一步地，上述纸卷回收机构与打印装置共用同一控制器。

本发明还提供了一种纸卷回收控制方法，包括以下步骤：提供一种根据上面所描述的纸卷回收机构，使打印纸的松紧状态与电机组件的位置相关联；检测电机组件所处位置，根据电机组件所处位置判断打印纸的松紧状态；以及当判断打印纸处于张紧状态时降低电机组件的回收电机的转速或控制回收电机停止转动，当检测到打印纸处于松弛状态时提高回收电机的转速或控制回收电机开始转动。

在本发明中，电机组件可以绕齿轮轴转动，如此可直接反映出打印机构和纸卷回收机构之间的打印机的松紧状态。当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸张紧时，电机组件绕齿轮轴转动，当传感器检测到电机组件的位置发生改变，据此可降低回收电机的转速或者控制回收电机停止转动；当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸松弛时，在弹性元件或自身重力的作用下，电机组件绕齿轮轴转动，当传感器检测到电机组件的位置发生改变，据此可提高回收电机的转速或者控制回收电机开始转动，因此，本发明提供的纸卷回收机构能够根据打印纸的张紧状态调整回收电机的转速，使打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸始终保持适度张紧，直至打印结束并完成打印纸回收。

与现有技术相比，本发明提供的纸卷回收机构通过检测电机组件的位置来检测位于打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸的张紧状态，使打印装置的控制器能够及时准确地根据传感器输出的检测信号调整回收电机转速，也就是回收电机的输出力矩，使纸卷回收机构上的打印纸始终保持适度张紧，因此，既能防止由于回收电机力矩不足引起无法回收大纸卷的问题，又能避免由于回收电机力矩过大造成扯断打印纸而引起无法正常打印的问题，从而保证了打印纸的可靠回收，因此本发明提供的纸卷回收机构可靠性高。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是现有技术中的纸卷回收机构的结构示意图；

图2是使用发明提供纸卷回收机构的打印装置一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结构轴测图；

图4是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结构侧视图；

图5是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的电机组件位于终止位置时的结构示意图；

图6是本发明提供的纸卷回收控制方法一实施例的流程图；

图7是本发明提供的纸卷回收机构另一实施例的结构示意图；以及

图8是本发明提供的纸卷回收机构又一实施例的局部结构示意图。

附图标记说明

100纸卷支撑机构200打印机构

300纸卷回收机构800机架

210打印头220打印胶辊

8支撑架1回收轴

2过渡齿轮组3电机组件

4传感器5弹性元件

81左支架82右支架

11回收齿轮21第一齿轮

22第二齿轮23第三齿轮

23a、23b齿轮31支撑板

32回收电机33电机齿轮

34第四齿轮231齿轮轴

311被检测部811第一限位部

812第二限位部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是使用本发明提供纸卷回收机构的打印装置一实施例的结构示意图。如图2所示，打印装置包括纸卷支撑机构100、打印机构200、纸卷回收机构300、以及控制器400。其中，纸卷支撑机构100与打印装置的机架800固定连接，用于支撑纸卷。

打印机构200与机架800固定连接，沿打印纸输送方向，打印机构200位于纸卷支撑机构100的下游。打印机构200可以是热打印机构，也可以是针式、喷墨、激光等打印机构，本实施例中打印机构200为热打印机构，包括打印头210和打印胶辊220，两者相切设置，从纸卷释放出的打印纸从两者之间穿过。

纸卷回收机构300与机架800固定连接，沿打印纸输送方向，纸卷回收机构300位于打印机构200的下游，用于回收已完成打印的打印纸。

控制器400与打印机构200和纸卷回收机构300电连接，用于控制打印机构200执行打印等相应的操作，并向纸卷回收机构300发送打印任务开始以及结束信号。

图3是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结构轴测图，图4是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结构侧视图。如图3、图4所示，纸卷回收机构包括支撑架8、回收轴1、过渡齿轮组2、电机组件3、传感器4，以及弹性元件5，以及控制器6。

支撑架8包括间隔预定距离相对平行设置的左支架81和右支架82，两者之间的距离大于回收的打印纸的最大宽度。

回收轴1用于回卷并支撑打印纸，回收轴1的一端或两端由支撑架8支撑，可以绕自身轴线自由转动。在回收轴1的一端固定连接有回收齿轮11。本实施例中回收轴1的两端由支撑架8的左支架81和右支架82支撑。

过渡齿轮组2用于将电机组件3输出的动力传递给回收齿轮11。过渡齿轮组2同时与回收齿轮11和电机组件3传动连接，过渡齿轮组2可以只包括一个齿轮，也可以包括多个齿轮。本实施例中，过渡齿轮组2包括第一齿轮21、第二齿轮22、以及第三齿轮23，第一齿轮21、第二齿轮22，以及第三齿轮23分别由与支撑架8的左支架81或者右支架82固定连接的三个齿轮轴(图中未标记)支撑，各齿轮可以绕支撑其齿轮轴的轴线自由旋转。

本实施例中第一齿轮21、第二齿轮22，以及第三齿轮23的齿轮轴均与左支架81固定连接，其中，第一齿轮21与回收齿轮11啮合，第二齿轮22与第一齿轮21啮合，第三齿轮23为双联齿轮，包括齿轮23a和齿轮23b，其中齿轮23a与第二齿轮22啮合。

电机组件3包括支撑板31、回收电机32，以及齿轮组件。其中，回收电机32与支撑板31固定连接；齿轮组件与过度齿轮组2传动连接，包括至少一个齿轮。回收电机32用于提供驱动回卷轴1转动缠绕打印纸的动力，且回收电机32向回收轴1的回收齿轮11提供的转动力矩小于打印机构200对打印纸的拉力，即当打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸张紧后，回收电机32不能驱动回收轴1继续转动以缠绕打印纸。

本实施例中，齿轮组件包括电机齿轮33和第四齿轮34，其中，电机齿轮33与回收电机32的输出轴固定连接，并与第四齿轮34啮合，而第四齿轮34与过渡齿轮组2的第三齿轮23的齿轮23b啮合，支撑板31与第三齿轮23的齿轮轴231枢接，当第四齿轮34与第三齿轮23相对啮合滚动时，电机组件3可以绕齿轮轴231转动。

传感器4与支撑架8固定连接，传感器4可以是光电传感器，也可以是机械式传感器。当电机组件3的支撑板31绕齿轮轴231转动时，电机组件3可以择一地位于初始位置或者终止位置，当电机组件3位于初始位置时，支撑板31的被检测部311与传感器4配合或分离，传感器4输出第一检测信号，如高电平；当电机组件3位于终止位置时，支撑板31的被检测部311与传感器4分离或配合，传感器输出第二检测信号，如低电平。

其中，当传感器4为机械式传感器时，支撑板31的被检测部311与传感器4配合指支撑板31的被检测部311与传感器4的检测端接触，支撑板31的被检测部311与传感器4分离指支撑板31的被检测部311与传感器4的检测端分离。当传感器4为光电式传感器时，支撑板31的被检测部311与传感器4配合指支撑板31的被检测部311阻断光电传感器的光路，支撑板31的被检测部311与传感器4分离指支撑板31的被检测部311撤出光电传感器的光路，光路保持畅通，本实施例中传感器41为光电式传感器，电机组件3在终止位置时支撑板31与传感器4配合，支撑板31的被检测部311插入传感器4的光路中，阻断光线传播，电机组件3在初始位置时支撑板31与传感器4分离，支撑板31的被检测部311撤出传感器4的光路，使光路保持畅通。

弹性元件5的一端与支撑架8连接，另一端与电机组件3的支撑板31连接，在弹性元件5的作用下，电机组件3具有始终保持在初始位置的运动趋势。本实施例中，当电机组件3位于初始位置时，支撑板31与左支架81上的第一限位部811配合，在弹性元件5的作用下，电机组件3具有始终向初始位置转动的运动趋势，并受支撑架8上的第一限位部811限位最终稳定在初始位置处，此时，支撑板31的被检测部与传感器4分离；当电机组件3位于终止位置时，支撑板31与左支架81上的第二限位部812配合，此时，支撑板31的被检测部与传感器4配合。

控制器6与电机组件3的回收电机32、传感器4、以及打印装置的控制器400电连接，用于根据传感器4发出的检测信号判断位于打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸的张紧程度，据此调节回收电机32的转速或控制回收电机32停止/开始转动，其中，调节回收电机32的转速可以是提高或降低回收电机的转速。

在本发明的其他实施例中，纸卷回收机构300的控制器6与打印装置的控制器400为同一控制器，比如，纸卷回收机构300不设置控制器6，打印装置的控制器400同时与打印机构200和纸卷回收机构300电连接，用于控制打印机构200和纸卷回收机构300执行相应的操作；或者打印装置不设置控制器，纸卷回收机构300的控制器6同时与打印机构200和纸卷回收机构300电连接，用于控制打印机构200和纸卷回收机构300执行相应的操作。

图5是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的电机组件位于终止位置时的结构示意图。下面结合图4和图5，介绍本发明提供的纸卷回收机构的工作过程。本实施例中，打印装置的控制器控制打印机构工作，并向纸卷回收机构的控制器发送打印开始或结束的信号，纸卷回收机构的控制器控制电机组件工作。

首先将打印纸从纸卷支撑机构100上支撑的纸卷引出，经过打印机构200的打印头210和打印胶辊220之间后，缠绕在纸卷回收机构300的回收轴1上，此时，如图4所示，纸卷回收机构300的电机组件3在弹性元件5的作用下稳定在初始位置，电机组件3的支撑板31与传感器31分离。

开始打印时，打印装置的控制器400接收到打印任务，控制打印胶辊220转动，打印胶辊220在打印装置的驱动机构(图中未示出)驱动下绕自身轴线转动，带动打印纸在打印头210与打印胶辊220之间运动，并向打印机构200的下游传输，在打印纸运动过程中，打印头210在打印纸上打印设定的文字或图像，打印装置的控制器400控制打印机构工作的同时，还向纸卷回收机构的控制器6发送开始打印的信号，以使纸卷回收机构的控制器6控制纸卷回收机构300的电机组件3的回收电机32的输出轴转动，通过齿轮组件、过渡齿轮组2驱动回收齿轮11转动，从而驱动回收轴1转动，将由打印机构200输出的打印纸不断地回卷缠绕在回收轴1上。

当打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸张紧时，由于回收电机32向回收轴1的回收齿轮11提供的转动力矩小于打印机构200对打印纸的拉力，因此，回收齿轮11无法驱动回收轴1继续转动，回收齿轮11、过渡齿轮组2中的各齿轮均停止转动；但是一直处于转动状态的回收电机32驱动齿轮组件继续转动，使第四齿轮34绕固定不转的第三齿轮23啮合滚动，从而带动电机组件3的支撑板31克服弹性元件5的弹性力绕齿轮轴231由初始位置向终止位置转动。

如图5所示，当电机组件3转动到终止位置时，电机组件3的被检测部311与传感器4配合，传感器4输出第二检测信号，纸卷回收机构的控制器6据此降低回收电机32的转速或者控制回收电机32停止转动，优选地，降低后的电机转速小于打印胶辊220的转速，随着打印继续进行，打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸逐渐松弛，此时，电机组件3在弹性元件5的作用下，由终止位置向初始位置转动，并受第一限位部811限位，最终稳定在初始位置，此时，电机组件3的被检测部311与传感器4分离，传感器4输出第一检测信号，纸卷回收机构的控制器6据此提高回收电机32的转速或者控制回收电机32重新开始转动，优选地，提高后的电机转速大于打印胶辊220的转速。

在打印过程中纸卷回收机构的控制器6一直根据打印纸的张紧状态调整回收电机的转速，直至打印任务完成后，打印装置的控制器400向纸卷回收机构的控制器6发送打印任务完成的信号，以使纸卷回收机构的控制器6控制回收电机32停止转动。

本发明提供的纸卷回收机构通过检测电机组件的位置来检测位于打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸的张紧状态，使控制器能够及时准确地根据传感器输出的检测信号调整回收电机的转速，也就是回收电机的输出力矩，使纸卷回收机构上的打印纸始终保持适度张紧，既能防止由于回收电机力矩不足引起无法回收大纸卷的问题，又能避免由于回收电机力矩过大造成扯断打印纸导致的无法正常打印的问题，从而保证了打印纸可靠回收，因此，纸卷回收机构的可靠性高。

图6是本发明提供的纸卷回收控制方法一实施例的流程图，本实施例汇总，纸卷回收机构不设置控制器，由打印装置的控制器控制打印机构和纸卷回收机构工作，该方法包括：

步骤S1，接收打印任务。

打印装置的控制器400接收上层软件下发的打印任务。

步骤S2，打印机构打印，回收电机转动。

打印装置的控制器400控制打印机构200执行打印操作，并控制纸卷回收机构300执行纸卷回卷操作。其中，打印机构200的打印胶辊220在驱动机构的驱动下转动，向打印机构200的下游输送打印介质，同时打印头210在打印介质上打印；打印装置的控制器400控制纸卷回收机构300的回收电机32转动，通过过渡齿轮组2驱动回收轴1转动，将已完成打印的打印纸缠绕在回收轴1上。

步骤S3，接收传感器输出信号，如果传感器输出第二检测信号，则执行步骤S4，如果传感器输出第一检测信号，则执行步骤S5。

打印装置的控制器400接收传感器4的输出信号，如果传感器4的输出信号为第二检测信号，则执行步骤S4，如果传感器的输出信号为第一检测信号，则执行步骤S5。其中，第一检测信号是指电机组件3处于终止位置时传感器4输出的检测信号，第二检测信号是指电机组件3处于初始位置时传感器4输出的检测信号。

步骤S4，回收电机降速或者停止转动。

如果打印装置的控制器400接收到传感器的输出信号为第二检测信号，此时，电机组件3位于终止位置，表明打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸已经张紧，因此，控制器6控制电机组件3的回收电机32降低转速或者停止转动，优选地，使回收电机32的转速小于打印胶辊220的转速。

步骤S5，回收电机加速。

如果打印装置的控制器400接收到传感器4的输出信号为第一检测信号，此时，电机组件3位于初始位置，表明打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸已经松弛，因此，控制器400控制电机组件3的回收电机32提高转速或者重新开始转动，优选地，使回收电机32的转速大于打印胶辊220的转速。

步骤S6，检测打印任务是否完成？如果是，则执行步骤S7，否则执行步骤S3。

打印装置的打印机构200一边打印，纸卷回收机构300一边回收已完成打印的打印纸。在该过程中，打印装置的控制器400一边接收传感器4的输出信号，并根据传感器4的输出信号调整回收电机32的转速，一边检测打印任务是否完成，如果打印任务完成，则执行步骤S7，否则，执行步骤S3，继续检测传感器的输出信号。

步骤S7，回收电机停止转动。

当打印装置的控制器400检测到打印任务完成后，打印装置的控制器400控制纸卷回收机构300的回收电机32停止转动，完成纸卷回收。

本发明提供的纸卷回收控制方法中，通过检测电机组件的位置来检测位于打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸的张紧状态，因此可以保证检测的可靠性，从而保证打印纸可靠回收，因此本发明提供的纸卷回收控制方法可靠。

图7是本发明提供的纸卷回收机构另一实施例的结构示意图。如图7所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，本实施例中没有设置弹性元件，电机组件3受自身重力作用稳定在初始位置。

本实施例提供的纸卷回收机构在打印装置未工作时，电机组件3在自身重力的作用下稳定在初始位置，打印装置开始工作后，当打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸张紧，使回收轴1不能拉动打印纸时，回收电机32驱动第四齿轮34绕固定不转的第三齿轮23啮合滚动，带动电机组件3克服自身重力作用由初始位置转动至终止位置，当打印机构200与纸卷回收机构300之间的打印纸逐渐松弛时，电机组件3在自身重力的作用下，由终止位置向初始位置转动，并最终稳定在初始位置。

本实施例提供的纸卷回收机构由于没有弹性元件，减少了零件数量，因此降低了纸卷回收机构的成本。

图8是本发明提供的纸卷回收机构又一实施例的局部结构示意图，如图8所示，本实施例与上述第一实施例相比，不同之处在于，本实施例中过渡齿轮组2只包括第三齿轮23，电机组件3中的齿轮组件只包括电机齿轮33，第三齿轮23同时与回收齿轮11和电机组件3的电机齿轮33啮合，本实施例中第三齿轮23为双联齿轮，包括齿轮23a和齿轮23b，其中齿轮23a与回收齿轮11啮合传动，齿轮23b与电机齿轮33啮合。

本实施例提供的纸卷回收机构在打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸张紧时，通过回收电机32驱动电机齿轮33绕第三齿轮23转动，使电机组件3绕齿轮轴231由初始位置转动至终止位置；当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸松弛时，在弹性元件5的作用下，电机组件3绕第三齿轮23的齿轮轴231由终止位置转动至初始位置。本实施例提供的纸卷回收机构的零件数量更少，因此进一步降低了纸卷回收机构的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸卷回收机构，包括用于回卷打印纸的回收轴（1）和支撑所述回收轴（1）的支撑架（8），其特征在于，还包括打印纸张紧检测机构，所述打印纸张紧检测机构包括：

回收齿轮（11），与所述回收轴（1）的端部固定连接；

中间齿轮，与所述回收齿轮（11）传动连接，所述中间齿轮由齿轮轴（231）支撑，所述齿轮轴（231）设置在所述支撑架（8）上；

电机组件（3），包括与所述齿轮轴（231）可枢转连接的支撑板（31）、与所述支撑板（31）固定连接的回收电机（32），其中，所述回收电机（32）的输出轴上固定连接有与所述中间齿轮传动连接的电机齿轮（33）；以及

传感器（4），用于检测所述电机组件（3）的位置，

其中，当所述传感器（4）检测到所述电机组件（3）的位置改变时，所述回收电机（32）的转速改变，以使所述打印纸保持适度张紧。

2.根据权利要求1所述的纸卷回收机构，其特征在于，还包括使所述电机组件（3）保持在初始位置的弹性元件（5）。

3.根据权利要求1所述的纸卷回收机构，其特征在于，所述支撑板（31）具有被检测部（311），所述传感器（4）为用于检测所述被检测部（311）的机械式传感器或光电式传感器。

4.根据权利要求2所述的纸卷回收机构，其特征在于，还包括限定所述电机组件（3）位于所述初始位置的第一限位部（811）和限定所述电机组件（3）位于终止位置的第二限位部（812）。

5.根据权利要求1所述的纸卷回收机构，其特征在于，所述中间齿轮为双联齿轮（23），所述双联齿轮中的一个齿轮（23a）与所述回收齿轮（11）啮合传动，所述双联齿轮中的另一个齿轮（23b）与所述电机齿轮（33）通过齿轮组件啮合传动。

6.根据权利要求1所述的纸卷回收机构，其特征在于，所述中间齿轮为双联齿轮（23），所述双联齿轮中的一个齿轮（23a）与所述回收齿轮（11）通过过渡齿轮组啮合传动，所述双联齿轮中的另一个齿轮（23b）与所述电机齿轮（33）啮合传动。

7.根据权利要求3所述的纸卷回收机构，其特征在于，所述齿轮轴（231）位于所述回收轴（1）的下方，所述支撑板（31）的上端与所述齿轮轴（231）枢接，所述支撑板（31）的下端形成所述的被检测部（311）。

8.根据权利要求1所述的纸卷回收机构，其特征在于，还包括：

控制器（6），与所述传感器（4）和所述回收电机（32）电连接，并且在所述传感器（4）检测到所述电机组件（3）的位置发生改变时调节所述回收电机（32）的转速。

9.一种打印装置，包括在机架上设置的纸卷支撑机构（100）、用于对来自所述纸卷支撑机构（100）的打印纸进行打印的打印机构（200）、对所述打印机构（200）打印后的打印纸进行回收的纸卷回收机构（300），其特征在于，所述纸卷回收机构（300）为根据权利要求1至8中任一项所述的纸卷回收机构。

10.一种纸卷回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一种根据权利要求1至8中任一项所述的纸卷回收机构，使打印纸的松紧状态与电机组件所处的位置相关联；

检测所述电机组件的位置，根据所述电机组件的位置判断打印纸的松紧状态；以及

当判断所述打印纸处于张紧状态时，降低所述电机组件的回收电机的转速或控制所述回收电机停止转动，当检测到所述打印纸处于松弛状态时，提高所述回收电机的转速或者控制所述回收电机开始转动。