CN203004543U - 出纸机构和具有该出纸机构的打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出纸机构和具有该出纸机构的打印装置，该出纸机构包括形成出纸通道的机架、位于出纸通道两侧相切设置的主动辊和从动辊、以及用于驱动主动辊转动的驱动组件，驱动组件包括电机和与电机传动连接的驱动轮，主动辊与驱动轮之间设有离合机构以在拉纸时主动辊可相对于驱动轮空转。本实用新型提供的出纸机构，当有人拉动打印纸使主动辊加速转动时，主动辊与驱动轮之间能够产生相对转动，故主动辊的加速运动不会冲击与其传动连接的驱动组件，使得出纸机构的可靠性提高。

Description

出纸机构和具有该出纸机构的打印装置

技术领域

本实用新型涉及出纸机构和具有该出纸机构的打印装置。

背景技术

自助终端设备已广泛应用于各领域，如自动提款机、话费自助查询机等。自助终端设备通常带有打印装置，用于打印交易凭证，如自动提款机可以打印交易凭单、话费自助查询机可以打印话费明细等。目前，这种具有打印功能的自助终端设备普遍存在的问题是，如果在打印过程中用户拉动正在打印的打印纸，容易造成打印纸偏斜从而影响打印效果或引起塞纸。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一种具有拉纸检测机构的出纸机构。如图1所示，出纸机构包括在自助终端设备出口处设置的输送辊52’，在输送辊52’的芯轴54’上同轴固定连接的码盘70’，在码盘70’两侧相对设置的光发生器74’和光接收器76’，当输送辊52’转动输送打印纸时，码盘70’随输送辊52’同步转动，当码盘70’上的凹口72’间歇地与光发生器74’相对时，光接收器76’根据接收到光线的强度的变化，间歇地输出一个脉冲信号。打印纸按设定速度正常输出时，光接收器76’按设定频率输出脉冲信号，当用户拉动打印纸时，打印纸带动输送辊52’加快转动速度，因此光接收器76’输出的脉冲信号的频率发生变化，据此，自助终端设备的控制器判断打印纸输送异常，停止工作，并报警。

这种出纸机构的问题在于，当被拉动的打印纸驱动输送辊加速转动时，输送辊的加速运动将冲击与其传动连接的驱动机构的电机，降低电机的可靠性，因此，这种出纸机构的可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高的出纸机构，本实用新型的目的还在于提供一种具有该出纸机构的打印装置。

为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种出纸机构，包括形成出纸通道的机架、位于出纸通道两侧相切设置的主动辊和从动辊、以及用于驱动主动辊转动的驱动组件，驱动组件包括电机和与电机传动连接的驱动轮，其中，主动辊与驱动轮之间设有离合机构以在拉纸时主动辊可相对于驱动轮空转。

进一步地，上述驱动轮套设在主动辊的第一芯轴上，离合机构包括与主动辊连接的随动部和与驱动轮固定连接并且位于随动部的转动路径上的阻挡部。

进一步地，上述阻挡部和随动部均位于驱动轮的第一芯孔内。

进一步地，上述阻挡部和随动部均位于驱动轮的端面外。

进一步地，上述随动部为可拆卸地安装在第一芯轴上的销轴。

进一步地，上述驱动轮为齿轮，电机的输出轴上设有电机齿轮，驱动轮与电机齿轮传动连接。

进一步地，上述离合机构为单向轴承。

进一步地，上述出纸机构还包括检测主动辊的转动速度的检测机构。

进一步地，上述检测机构包括随主动辊同步转动的码盘和在码盘转动时输出相应信号的传感器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种打印装置，包括纸卷支撑机构和沿纸张输送方向设置的打印机构、切刀机构和出纸机构，出纸机构为根据上面所描述的出纸机构。

本实用新型提供的出纸机构，当有人拉动打印纸使主动辊加速转动时，主动辊与驱动轮之间能够产生相对转动，例如主动辊可相对于驱动轮自由空转或空转一设定角度，此时，检测机构输出相应的检测信号，控制装置据此控制驱动组件的电机停止转动，因此主动辊的加速运动不会冲击与其传动连接的驱动组件。与现有技术中的出纸机构相比，本实用新型提供的出纸机构在有人拉纸带动主动辊加速转动时不会对驱动组件的电机产生冲击，因此，出纸机构的可靠性提高。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术中具有拉纸检测机构的出纸机构的局部示意图；

图2是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的局部结构示意图；

图4a是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮的结构剖视图；

图4b是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮的结构轴测图；

图5是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮与主动辊配合关系示意图；

图6是本实用新型提供的出纸机构第二实施例的驱动轮的结构剖视图；

图7是本实用新型提供的出纸机构第二实施例的驱动轮与主动辊配合关系示意图；以及

图8是具有本实用新型提供的出纸机构的打印装置的结构剖视图。

附图标记说明

2检测组件          3驱动组件

81第一通道板       82第二通道板

83左侧板           11主动辊

12从动辊           111第一芯轴

112第一辊轮        121第二芯轴

122第二辊轮        21码盘

22传感器           211开口

31电机             32过渡齿轮组

33驱动轮           34随动部

35阻挡部

311电机齿轮        321第一过渡齿轮

322第二过渡齿轮    323第三过渡齿轮

331第一芯孔        332第二芯孔

100纸卷支撑机构    200打印机构

300切刀机构        400出纸机构

210打印头          220打印胶辊

310固定刀片        320可动刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的结构示意图，图3是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的局部结构示意图。如图2、图3所示，出纸机构包括机架、输送组件、检测组件2、以及驱动组件3。

机架包括第一通道板81、第二通道板82、左侧板83以及右侧板(图中未示出)，其中，左侧板83和右侧板相对间隔预定距离设置，两者之间的距离大于等于打印纸的最大宽度；第一通道板81与第二通道板82均位于左侧板83和右侧板之间且相对间隔预定距离，两者之间形成打印纸的出纸通道。出纸通道的一端为出纸机构的入口A1，另一端为出纸机构的出口A2。

输送组件用于驱动由入口A1进入出纸通道内的打印纸从出纸机构的出口A2输出。输送组件包括相切设置的主动辊11和从动辊12。

主动辊11位于出纸通道的一侧，其轴线沿打印纸的宽度方向延伸，本实施例中主动辊11位于第一通道板81的背离出纸通道的一侧。主动辊11包括第一芯轴111和第一辊轮112，其中，第一芯轴111的两端由机架的左侧板83和右侧板支撑，同时与驱动组件3传动连接，在驱动组件3的驱动下，可以绕自身轴线转动；第一辊轮112固定设置在第一芯轴111的外周上，第一辊轮112穿过第一通道板81上的缺口(图中未示出)进入出纸通道。第一辊轮112可以是一根长度与打印纸的最大宽度相适配的一体辊，也可以是沿第一芯轴111轴向间隔排布的分段辊。本实施例中，第一辊轮112为沿第一芯轴111轴向排布的两段分段辊。

从动辊12与主动辊11相对，位于出纸通道的另一侧，本实施例中，从动辊12位于第二通道板82的背离出纸通道的一侧。从动辊12包括第二芯轴121和第二辊轮122，其中，第二芯轴121的轴线与第一芯轴111的轴线平行，其两端由机架的左侧板83和右侧板支撑，可以绕自身轴线自由转动；第二辊轮122固定设置在第二芯轴121的外周上，第二辊轮122穿过第二通道板82上的缺口(图中未示出)进入出纸通道，与第一辊轮112相对。第二辊轮122可以是一根长度与打印纸的最大宽度相适配的一体辊，也可以是沿第二芯轴121轴向间隔排布的分段辊。本实施例中，第二辊轮122为沿第二芯轴121轴向排布与主动辊11的第一辊轮112相对应的两段分段辊。

检测组件2用于检测输送组件转动是否正常。检测组件2包括码盘21和传感器22。其中，码盘21与主动辊11的第一芯轴111固定连接，当主动辊11转动时，码盘21随之转动，码盘21上沿圆周方向均匀地设置有多个开口211；传感器22固定设置在机架上，传感器22为光电式传感器，传感器22的光发射器和光接收器分别位于码盘21的两侧。本实施例中，传感器22为马鞍形光电传感器，码盘21插入马鞍形传感器的凹槽内。

当码盘21随主动辊11转动时，码盘21上的开口211间歇地进入并离开马鞍形传感器的凹槽，当码盘21上的某个开口211进入马鞍形传感器的凹槽内时，码盘21不能阻挡传感器22的光发射器和光接收器之间的光线传播路径，当码盘21上的未开口部分进入马鞍形传感器的凹槽时，码盘21能够阻挡传感器22的光发射器与光接收器之间的光线传播路径，传感器22根据接收到光线的强度的变化，间歇地输出脉冲信号。当主动辊11以设定速度转动输出打印纸时，码盘21随之转动，传感器22按设定频率输出脉冲信号。

驱动组件3用于驱动输送组件的主动辊11转动。驱动组件3包括电机31、过渡齿轮组32、驱动轮33，以及离合机构。其中，电机31固定设置在机架上，在电机31的输出轴上固定设置有电机齿轮311；驱动轮33与主动辊11的第一芯轴111轴端套接；过渡齿轮组32的一端与电机齿轮311啮合，另一端与驱动轮33传动连接，用于将电机31输出的转矩传递给驱动轮33。本实施例中，驱动轮33为齿轮，过渡齿轮组32包括第一过渡齿轮321、第二过渡齿轮322，以及第三过渡齿轮323，其中第一过渡齿轮321与电机齿轮311啮合，第二过渡齿轮322同时与第一过渡齿轮321和第三过渡齿轮323啮合，第三过渡齿轮323与驱动轮33啮合连接。

离合机构设置在主动辊11与驱动轮33之间，用于在拉纸时使主动辊11可以相对于驱动轮33空转。离合机构包括与主动辊11连接的随动部34和与驱动轮33固定连接并且位于随动部34的转动路径上的阻挡部35，其中，阻挡部35的数量可以为一个或者两个，当阻挡部35的数量为两个时，两个阻挡部35分布在以驱动轮33圆心为圆心的圆周上，二者呈夹角设置。

图4a是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮的结构剖视图，图4b是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮的结构轴测图，图5是本实用新型提供的出纸机构第一实施例的驱动轮与主动辊配合关系示意图。如图4a、图4b、图5所示，本实施例中，驱动轮33包括呈台阶状分布的第一芯孔331和第二芯孔332，其中，第一芯孔331内径大于主动辊11的第一芯轴111的外径，且大于随动部34的长度；第二芯孔332的内径与主动辊11的第一芯轴111的外径相适配，驱动轮33通过第二芯孔332与主动辊11的第一芯轴111套接配合。

阻挡部35位于第一芯孔331内，数量为两个，两个阻挡部35分别位于第二芯孔332的两侧，二者之间的夹角为180度；随动部34为销轴，与主动辊11的第一芯轴111的轴端可拆卸地插接，位于驱动轮33的第一芯孔331内的两个阻挡部35之间，随动部34的轴线与第一芯轴111的轴线垂直相交，随动部34的两端均突出于第一芯轴111的圆周表面设定长度且不会与第一芯孔331的内壁接触。

当驱动轮33转动时，两个阻挡部35中的一个可与随动部34接触，并推动随动部34带同第一芯轴111绕其轴线转动，从而驱动主动辊11转动，并且第一芯轴111可以相对驱动轮33转动由两个阻挡部35所设定的角度，本实施例中，第一芯轴111可以相对驱动轮33转动180度。

当驱动组件3的电机31驱动驱动轮33沿设定方向绕主动辊11的第一芯轴111转动时，离合机构的阻挡部35与随动部34接触，并推动随动部34带动第一芯轴111一起绕第一芯轴111的轴线转动，从而驱动主动辊11转动，此时驱动轮33位于工作状态；当主动辊11在外力作用下沿设定方向以高于驱动轮33的转速转动时，主动辊11的第一芯轴111带同随动部34相对驱动轮33空转，随动部34离开阻挡部35，此时主动辊11的加速运动不会对驱动轮33施加作用力。

下面介绍本实用新型提供的出纸机构的工作原理。

当打印纸由出纸机构的入口A1进入出纸机构的出纸通道内时，出纸机构的控制装置(图中未示出)控制驱动组件3的电机31通过电机齿轮311、过渡齿轮组32驱动驱动轮33沿设定方向绕主动辊11的第一芯轴111转动，离合机构的阻挡部35与随动部34接触，阻挡部35推动随动部34带着第一芯轴111随之转动，从而使主动辊11以设定转速转动，驱动位于主动辊11和从动辊12之间的打印纸向出纸机构的出口A2输出，此时驱动轮33处于工作状态，码盘21随主动辊11以设定速度转动，传感器22输出设定频率的脉冲信号。

此时，如果有人拉动打印纸，打印纸将带动主动辊11以高于驱动轮33的转速加速转动，由于主动辊11的第一芯轴111的转动速度大于与驱动轮33的转动速度，因此，第一芯轴111带动与其固定插接的随动部34与阻挡部35分离，此时主动辊11与驱动轮33之间产生相对运动，主动辊11的加速运动不会对驱动轮33产生影响，驱动轮33在驱动组件3的电机31的驱动下仍然以原速度转动，但主动辊11的加速运动使码盘21的转动速度发生变化，传感器22输出的脉冲信号的频率发生变化，控制装置据此判断打印纸输送异常，控制电机停止工作，同时报警。

由于在控制装置控制驱动组件3的电机31停止转动之前主动辊11的加速运动不会影响到驱动轮33的转动，因此，不会对驱动组件的电机产生冲击。

本实用新型提供的出纸机构包括离合机构，离合机构包括在主动辊的轴端设置的随动部以及在驱动轮上设置的阻挡部，驱动轮上的阻挡部可与主动辊轴端上的随动部接触或者分离，当正常输出打印纸时，驱动轮转动，通过阻挡部与随动部接触驱动主动辊以设定速度转动，此时传感器输出设定频率的脉冲信号；当有人拉动打印纸，使主动辊加速转动时，主动辊与驱动轮之间产生相对运动，主动辊轴端上的随动部与驱动轮上的阻挡部分离，传感器输出的脉冲信号的频率发送变化，控制装置据此及时控制驱动组件停止工作，因此，主动辊的加速运动不会冲击与其传动连接的驱动机构的电机。

与现有技术中的出纸机构相比，本实用新型提供的出纸机构在有人拉纸带动主动辊加速转动时不会对驱动组件的电机产生冲击，因此，出纸机构的可靠性高。

图6是本实用新型提供的出纸机构第二实施例的驱动轮的结构剖视图，图7是本实用新型提供的出纸机构第二实施例的局部侧视图。本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，离合机构的阻挡部35和随动部34位于驱动轮33的端面外。

其中，阻挡部35的数量为一个，且突出与驱动轮33的端面设置，位于随动部34的转动路径上。

随动部34与第一芯轴111固定插接，且邻近驱动轮33的设有阻挡部35的端面，当驱动轮33或者第一芯轴111转动时，随动部34可与驱动轮33上的阻挡部35接触或者分离。

需要说明的是，在本实用新型提供的其他实施例中，离合机构还可以是单向轴承，单向轴承的内圈与主动辊11的第一芯轴111固定套接，其外圈与驱动轮33的芯孔固定插接，当驱动轮33转动时，单向轴承与主动辊11抱紧，可以带动主动辊11转动，当主动辊11加速转动时，单向轴承相对于驱动轮33打滑，因此此时主动辊11相对于驱动轮33自由空转。

图8是具有本实用新型提供的出纸机构的打印装置的结构剖视图。如图8所示，打印装置包括纸卷支撑机构100、打印机构200和切刀机构300，以及出纸机构400。

其中，纸卷支撑机构100用于支撑打印使用的纸卷，纸卷支撑机构100可以为支撑轴或支撑座等结构形式，本实施例中纸卷支撑机构100为支撑轴。

本实施例中，打印机构200为热打印机构，打印机构200包括位于通道两侧相对设置的打印头210和打印胶辊220。打印时，打印纸从打印头210和打印胶辊220之间通过，打印胶辊220在支撑打印纸与打印头210配合的同时，驱动打印纸向切刀机构300方向输送，同时打印头210在打印纸上连续打印出图像或文字。

在本发明的其他实施例中，打印机构还可以是针式、喷墨或激光等类型，由于传统的针式、喷墨、激光等打印机构设置形式为本领域技术人员所熟知，并且其设置与发明关联性不大，因此不再赘述。

切刀机构300位于打印机构200的下游，包括相对设置的固定刀片310和可动刀片320，打印纸从固定刀片310和可动刀片320之间穿过，可动刀片320相对固定刀片做往复直线运动，可以切断打印纸，使其与纸卷分离。

出纸机构400位于切刀机构300的下游，其入口A1与切刀机构300的出纸口连接。出纸机构可以采用上述任意一种出纸机构，其具体实施方式请参考说明书中对图2至图7的描述，此处不再复述。下面介绍使用本实用新型出纸机构的打印装置的工作过程。

打印装置接到打印命令后，打印头210在打印纸上进行打印的同时，打印胶辊220驱动打印纸向打印机构200下游前进，打印纸从切刀机构300的固定刀片310和可动刀片320之间穿过，并进入出纸机构400，出纸机构400的电机31驱动主动辊11转动，由出口A2输出打印纸，在此过程中，如果有人拉动打印纸，打印纸带动出纸机构400的主动辊11加速转动，传感器输出的脉冲信号的频率发生变化，控制装置据此打印纸输送异常，并控制电机停止转动，以及指示切刀机构300切断打印纸，从而避免人为拉纸对打印机构造成影响。因此，由主动辊11加速产生的冲击不会传递给电机，提高了电机的可靠性，即提高了打印装置的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出纸机构，包括形成出纸通道的机架、位于所述出纸通道两侧相切设置的主动辊(11)和从动辊(12)、以及用于驱动所述主动辊(11)转动的驱动组件(3)，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)和与所述电机(31)传动连接的驱动轮(33)，所述主动辊(11)与所述驱动轮(33)之间设有离合机构以在拉纸时所述主动辊(11)可相对于所述驱动轮(33)空转。

2.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述驱动轮(33)套设在所述主动辊(11)的第一芯轴(111)上，所述离合机构包括与所述主动辊(11)连接的随动部(34)和与所述驱动轮(33)固定连接并且位于所述随动部(34)的转动路径上的阻挡部(35)。

3.根据权利要求2所述的出纸机构，其特征在于，所述阻挡部(35)和所述随动部(34)均位于所述驱动轮(33)的第一芯孔(331)内。

4.根据权利要求2所述的出纸机构，其特征在于，所述阻挡部(35)和所述随动部(34)均位于所述驱动轮(33)的端面外。

5.根据权利要求2所述的出纸机构，其特征在于，所述随动部(34)为可拆卸地安装在所述第一芯轴(111)上的销轴。

6.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述驱动轮(33)为齿轮，所述电机(31)的输出轴上设有电机齿轮(311)，所述驱动轮(33)与所述电机齿轮(311)传动连接。

7.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述离合机构为单向轴承。

8.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，还包括检测所述主动辊(11)的转动速度的检测机构(2)。

9.根据权利要求8所述的出纸机构，其特征在于，所述检测机构包括随所述主动辊(11)同步转动的码盘(21)和在所述码盘(21)转动时输出相应信号的传感器(22)。

10.一种打印装置，包括纸卷支撑机构(100)和沿纸张输送方向设置的打印机构(200)、切刀机构(300)和出纸机构(400)，其特征在于，所述出纸机构(400)为根据权利要求1至9中任一项所述的出纸机构。

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