CN205652886U - 一种彩印内卡纸用的定位裁切系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草制造行业，尤其涉及一种彩印内卡纸用的定位裁切系统。定位裁切系统用于裁切具有预设图案的内卡纸，内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：色差检测器，用于检测所述内卡纸上设有的马克点；送纸机构，用于传送具有马克点的内卡纸，送纸机构包括伺服电机和齿轮离合组件，伺服电机与色差检测器连接，且通过齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的内卡纸进行位置补偿，预设速度为内卡纸的原传送速度的预设倍数。该定位裁切系统通过色差检测器配合送纸机构实现对内卡纸的预设图案的在线定位监测补偿功能，确保内卡纸的生产效率和质量，有效避免内卡纸不符合要求的质量事故。

Description

一种彩印内卡纸用的定位裁切系统

技术领域

本实用新型涉及烟草制造行业，尤其涉及一种彩印内卡纸用的定位裁切系统。

背景技术

目前随着烟草行业改革发展的不断深入，卷烟工业企业对骨架纸的开发要求也越来越高，骨架纸已由单一色彩向多色彩方向发展，在高档卷烟中，开始大量使用彩色图案的骨架纸，已成为中式卷烟研究的重点之一。

目前，现有的骨架纸为在内卡纸上加入了洞藏成香的彩色图案，因此对工艺提出了新的要求，从而对内卡纸的每一张定位检测也提出了新的要求。

现有的裁切设备采用机械式相位定位，对机械传动引起的打滑等累计误差尚无适合的方法，如在偏差过大后进行人为纠正，其效率低速度慢，无法满足高速机械化生产的要求。

因此，在原设备上使用带图案的内卡纸时，会出现图案位置不对的情况发生，主要是由于印刷与标准尺寸的积累误差、设备输送轮传动误差、机械传动的打滑等综合因素导致的。

为了避免彩色带图案内卡纸在线生产过程中，由于累计误差出现的图案位置不对的现象，从而形成内卡纸不符合要求的质量事故，本实用新型提供了一种彩印内卡纸用的定位裁切系统

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种彩印内卡纸用的定位裁切系统，能有效控制内卡纸的传送速度，使内卡纸的图案位置出现偏差时，能够快速得到位置补偿，从而保证产品质量。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位裁切系统，其特征在于，用于裁切具有预设图案的内卡纸，所述内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：

色差检测器，用于检测所述内卡纸上设有的马克点；

送纸机构，用于传送具有所述马克点的内卡纸，所述送纸机构包括伺服电机和齿轮离合组件，所述伺服电机与色差检测器连接，且通过所述齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的所述内卡纸进行位置补偿，所述预设速度为所述内卡纸的原传送速度的预设倍数。

优选的，所述齿轮离合组件包括主动轴、从动轴、主动齿轮和消隙齿轮，所述主动轴与伺服电机连接，所述主动齿轮套装于主动轴外，且和所述消隙齿轮啮合，所述消隙齿轮套装于从动轴外，所述主动轴由伺服电机带动而驱动所述主动齿轮以预设速度转动。

优选的，所述主动齿轮为锥齿轮。

优选的，所述主动轴和从动轴外还分别套装有第一送纸辊和第二送纸辊，所述第一送纸辊和第二送纸辊分别由主动轴和从动轴带动而相对转动，以使所述内卡纸从第一送纸辊和第二送纸辊之间通过。

优选的，所述从动轴的两端还分别设有压力弹簧，以辅助驱动所述主动齿轮和消隙齿轮之间离合。

优选的，所述从动轴的两端分别通过轴承与压力弹簧连接。

优选的，所述预设倍数为M，则有-1.05≤M≤1.05。

优选的，所述送纸机构还包括过纸辊、张紧轮组和过纸轮，所述过纸辊、齿轮离合组件、张紧轮组和过纸轮沿所述内卡纸的传送方向顺次设置。

优选的，还包括裁切机构，所述裁切机构与所述送纸机构连接，用于裁切所述内卡纸。

优选的，该定位裁切系统还包括编码机构，所述编码机构分别连接所述送纸机构和裁切机构，以保证所述送纸机构和裁切机构交替运行。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的定位裁切系统用于裁切具有预设图案的内卡纸，内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：色差检测器，用于检测所述内卡纸上设有的马克点；送纸机构，用于传送具有马克点的内卡纸，送纸机构包括伺服电机和齿轮离合组件，伺服电机与色差检测器连接，且通过齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的内卡纸进行位置补偿，预设速度为内卡纸的原传送速度的预设倍数。该定位裁切系统通过色差检测器配合送纸机构实现对内卡纸的预设图案的定位监测补偿功能，确保内卡纸的生产效率和质量，有效避免彩色带图案的内卡纸在线生产过程中，由于累计误差出现的图案位置不对的现象，从而能有效避免内卡纸不符合要求的质量事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例的送纸机构的主视图；

图2为本实用新型实施例的送纸机构的侧视图。

其中，1、伺服电机；2、主动齿轮；3、消隙齿轮；4、主动轴；5、从动轴；6、第一送纸辊；7、第二送纸辊；8、压力弹簧；9、轴承；10、过纸辊；11、张紧轮组；12、过纸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，本实施例所述的定位裁切系统用于裁切具有预设图案的内卡纸，该预设图案为彩印彩色图案，内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：色差检测器，用于检测内卡纸上设有的马克点；送纸机构，用于传送具有马克点的内卡纸，送纸机构包括伺服电机1和齿轮离合组件，伺服电机1与色差检测器连接，且通过齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的内卡纸进行位置补偿，预设速度为内卡纸的原传送速度的预设倍数，本实施例中，优选设内卡纸的传送速度的预设倍数为M，则有-1.05≤M≤1.05。

该定位裁切系统通过色差检测器配合送纸机构实现对内卡纸的预设图案的在线定位监测补偿功能，通过送纸机构的伺服电机1控制齿轮离合组件，从而调整内卡纸在送纸机构内能以预设速度传送，从而当内卡纸的位置出现偏差时，利用伺服电机1可以快速调整内卡纸的位置，使其位置偏差得到准确补偿，确保了内卡纸的生产效率和质量，且能有效避免彩色带图案的内卡纸在线生产过程中，由于累计误差出现的图案位置不对的现象，从而进一步有效避免内卡纸不符合要求的质量事故。

本实施例中，如图1、图2所示，齿轮离合组件包括主动轴4、从动轴5、主动齿轮2和消隙齿轮3，主动轴4与伺服电机1连接，主动齿轮2套装于主动轴4外，且和消隙齿轮3啮合，消隙齿轮3套装于从动轴5外，主动轴4由伺服电机1带动而驱动主动齿轮2以预设速度转动。主动轴4和从动轴5之间形成送纸通道，当内卡纸的图案位置出现偏差时，伺服电机1能带动主动轴4以预设速度转动，即加速转动或减速转动，从而通过主动齿轮2与消隙齿轮3的啮合与相离来控制从动轴5的转动速度，使得从动轴5与主动轴4相配合，以达到实时调整内卡纸在送纸通道内的传送速度的目的。

为了保证齿轮传动效率和安装空间，优选主动齿轮2为锥齿轮，其具有寿命长、负荷承载力高、占用空间小等特点，且还具有良好的降噪和减震效果。

为了确保送纸通道对内卡纸的两面均具有良好的摩擦力，本实施例的主动轴4和从动轴5外还分别套装有第一送纸辊6和第二送纸辊7，第一送纸辊6和第二送纸辊7分别由主动轴4和从动轴5带动而相对转动，以使内卡纸从第一送纸辊6和第二送纸辊7之间的送纸通道中通过。

为了保证送纸通道的间隙能足够使内卡纸通过，且第一送纸辊6和第二送纸辊7能同时压紧内卡纸，确保其对内卡纸具有足够的摩擦力能控制其传送速度，本实施例的从动轴5的两端还分别设有压力弹簧8，以辅助驱动所述主动齿轮2和消隙齿轮3之间离合，优选从动轴5的两端分别通过轴承9与压力弹簧8连接，压力弹簧8分别设置于轴承9的上部，当内卡纸从送纸通道通过时，从动轴5通过轴承9顶动压力弹簧8，保证内卡纸在摩擦力的作用下以与主动轴4的转动速度相等的速度通过。

为了确保送纸通道中内卡纸能顺畅传送通过，如图2所示，该送纸机构还包括过纸辊10、张紧轮组11和过纸轮12，过纸辊10、齿轮离合组件、张紧轮组11和过纸轮12沿所述内卡纸的传送方向顺次设置，图中箭头方向为内卡纸的传送方向。

本实施例的定位裁切系统还包括裁切机构和编码机构，裁切机构与送纸机构连接，用于裁切内卡纸，通过送纸机构定位补偿的内卡纸，能有效保证其上彩印的图案位置准确，然后利用裁切机构将带有预设图案的内卡纸裁切，从而得到裁切好的骨架纸；编码机构分别连接送纸机构和裁切机构，以保证送纸机构和裁切机构交替运行。

本实施例的定位裁切系统还包括伺服控制驱动机构，能根据色差检测器对内卡纸上的马克点的位置进行检测的结果，控制伺服电机1对内卡纸在送纸机构内的传送速度进行控制，以对内卡纸的传送位置进行补偿。

本实施例的定位裁切系统的位置补偿方式主要为：在内卡纸上印上彩色图案，并按一定比例打上马克点，通过色差检测器定位内卡纸上的马克点，将信号传输给伺服控制驱动机构，以调整伺服电机1的速度，从而对每一张裁切的内卡纸进行补偿定位。

该定位裁切系统对内卡纸上的图案及U型盖卡均能进行综合定位处理，从而实时判断每一张内卡纸上的图案位置，当图案位置偏移1mm时即可判定进行伺服电机1逐步补偿。

以下以内卡纸上的图案偏移1mm为例，对本实施例的定位裁切系统的操作方式进行说明。

色差检测：将彩色带图案内卡纸按31.4mm裁切，带马克点的内卡纸通过色差检测器的检测头时，检测头实时快速扫描每一个马克点。

位置补偿：当马克点位置偏移超过1mm时，伺服电机1启动，以正负1.05倍范围内的速度传动，伺服电机1通过齿轮离合组件带动送纸机构的主动轴4进行加减速转动，从而使通过送纸通道的内卡纸的图案位置得到相应补偿，当在某一循环周期内，色差检测器能正确检测到马克点位置时，伺服电机1停止，则此循环内补偿完成；当接下来的某一周期内检测到图案移位时，补偿循环再次开始。

编码调整：在运行期间内，其伺服电机1的转动相位由编码机构检测到的硬盒包装机(型号YB45)的相位来跟踪配比，保证了裁切机构与送纸机构的交替运行。

综上所述，本实施例的定位裁切系统用于裁切具有预设图案的内卡纸，内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：色差检测器，用于检测所述内卡纸上设有的马克点；送纸机构，用于传送具有马克点的内卡纸，送纸机构包括伺服电机1和齿轮离合组件，伺服电机1与色差检测器连接，且通过齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的内卡纸进行位置补偿，预设速度为内卡纸的原传送速度的预设倍数。该定位裁切系统通过色差检测器配合送纸机构实现对内卡纸的预设图案的定位监测补偿功能，确保内卡纸的生产效率和质量，有效避免彩色带图案的内卡纸在线生产过程中，由于累计误差出现的图案位置不对的现象，从而能有效避免内卡纸不符合要求的质量事故。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种定位裁切系统，其特征在于，用于裁切具有预设图案的内卡纸，所述内卡纸上按预设比例设置有多个马克点，该定位裁切系统包括：

色差检测器，用于检测所述内卡纸上设有的马克点；

送纸机构，用于传送具有所述马克点的内卡纸，所述送纸机构包括伺服电机和齿轮离合组件，所述伺服电机与色差检测器连接，且通过所述齿轮离合组件调整内卡纸以预设速度传送，以对位置偏移的所述内卡纸进行位置补偿，所述预设速度为所述内卡纸的原传送速度的预设倍数。

2.根据权利要求1所述的定位裁切系统，其特征在于，所述齿轮离合组件包括主动轴、从动轴、主动齿轮和消隙齿轮，所述主动轴与伺服电机连接，所述主动齿轮套装于主动轴外，且和所述消隙齿轮啮合，所述消隙齿轮套装于从动轴外，所述主动轴由伺服电机带动而驱动所述主动齿轮以所述预设速度转动。

3.根据权利要求2所述的定位裁切系统，其特征在于，所述主动齿轮为锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的定位裁切系统，其特征在于，所述主动轴和从动轴外还分别套装有第一送纸辊和第二送纸辊，所述第一送纸辊和第二送纸辊分别由主动轴和从动轴带动而相对转动，以使所述内卡纸从第一送纸辊和第二送纸辊之间通过。

5.根据权利要求2所述的定位裁切系统，其特征在于，所述从动轴的两端还分别设有压力弹簧，以辅助驱动所述主动齿轮和消隙齿轮之间离合。

6.根据权利要求5所述的定位裁切系统，其特征在于，所述从动轴的两端分别通过轴承与压力弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的定位裁切系统，其特征在于，所述预设倍数为M，则有-1.05≤M≤1.05。

8.根据权利要求1所述的定位裁切系统，其特征在于，所述送纸机构还包括过纸辊、张紧轮组和过纸轮，所述过纸辊、齿轮离合组件、张紧轮组和过纸轮沿所述内卡纸的传送方向顺次设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位裁切系统，其特征在于，还包括裁切机构，所述裁切机构与所述送纸机构连接，用于裁切所述内卡纸。

10.根据权利要求9所述的定位裁切系统，其特征在于，该定位裁切系统还包括编码机构，所述编码机构分别连接所述送纸机构和裁切机构，以保证所述送纸机构和裁切机构交替运行。