CN1922089B - 用于对带束进行剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的方法和装置 - Google Patents

用于对带束进行剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对带束(02)进行剪切和输送的方法，所述带束在进入继续加工级之前穿过剪切装置(11-17)，和所述带束在一个配属给继续加工级的横向裁切装置(01)中根据作业要求被裁切成产品段(04)。采用如下方式实现利用剪切装置(11-17)实现符合套准要求的剪切，通过一个表示横向裁切装置(01)的相位角值的信号对应于横向裁切装置(01)的相位角值相位校准地对剪切装置(11-17)进行启动。

Description

用于对带束进行剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于对带束进行剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的方法和装置。
背景技术
在DE19525169C2中披露了一种设置在带束输送路径上的剪切装置，所述剪切装置设置在横向裁切装置前面的带束输送路径上，所述横向裁切装置配属给设置在后面的折页机，用于根据作业的要求将带束裁切成产品段，所述横切装置由裁刀滚筒和配合的裁切槽-和折页刀滚筒构成。
在DE10159937A1中披露了一种在折页三角板和折页机之间的带束输送装置，其中具有一个剪切装置，所述剪切装置在折页装置停机时将切断带束。剪切装置具有一个刀件，所述刀件具有一个压力介质驱动的执行机构。在带束输送装置上一卡固装置设置在剪切装置的前面。
在DE4210190A1中披露了一种具有安全装置的剪切装置，通过所述安全装置剪切时被剪切的带束将被移离符合作业要求的带束路径。
在DE10222586A1中披露了一种用于对材料带进行加工的装置，其中在材料带加工站前和后分别在走带路径上设置有一个剪切装置。
在JP04-175165A中披露了两个设置在折页装置前面的剪切装置，其中的一个剪切装置用于将运行的带剪断，和由第二剪切装置在机器停机时对由第一次剪切移出的带束段进行剪切。
发明内容
本发明的目的在于提出一种着眼于无故障工作的安全的方法和相应的用于对带束进行剪切和/或用于向继续加工级安全的输送带束的装置。
根据本发明，采用以下几个方面的特征实现了所述目的。
一方面通过：一种用于对带束进行剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的方法，其中在一配属给继续加工级的横向裁切装置中根据作业要求将带束裁切成产品段，和其中带束在横向裁切装置的前面的带束路径上穿过剪切装置，其特征在于，通过一个表示横向裁切装置的相位角值的信号针对横向裁切装置的相位角值相位校准地启动利用剪切装置的符合套准要求的剪切。
另一方面通过：一种用于对带束进行安全剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的装置，具有剪切装置，所述剪切装置设置在横向裁切装置前面的输送路径上，所述横向裁切装置配属给继续加工级，用于根据作业要求将带束裁切成产品段，其特征在于，通过一个表示横向裁切装置的相位角值的信号针对横向裁切装置的相位角值相位校准地启动剪切装置。
以及通过：一种用于对带束进行安全剪切和/或用于将带束输送给继续加工级的装置，具有剪切装置，所述剪切装置设置在横向裁切装置前面的输送路径上，所述横向裁切装置配属给继续加工级，用于根据作业要求将带束裁切成产品段，其特征在于，在横向裁切装置前面的带束路径上设置有两个配属给同一带束的剪切装置，第一剪切装置用于进行自动的由应急停机信号导致的剪切和另一剪切装置用于进行相位校准的剪切。
本发明的优点尤其在于可以避免在剪切后将带束输送给折页机时或在首次将带束输送给折页机时由于有待折页的带束的横向和/或纵向延伸的不一致出现的故障。
在应急停机时通过剪切获得的带束起始端或在调整时的在前起始端原则上讲在纵向上可以任意地对应于角位置进行定向。特别是可以在对应于设置在带束上的印刷图像的任意位置上进行剪切。由于用印刷图像对横向裁切器的和折页机的其它滚筒的角位置进行纵向套准，例如通过折页机驱动装置与印刷印刷图像的滚筒的角位置的电子或机械同步和/或采用在承印材料带输送路径上的纵向套准装置实现纵向套准，因而即使在重新启动时采用横向裁切装置也可实现在“正确的”位置上，即在两个印刷图像之间的必要的位置上的裁切。但剪切是在一个印刷页的中间进行的，所以首先输送给折页机的是一个缩短的产品段，所述缩短的产品段由于其长度的缘故例如不能被保持装置叼住和有可能会带来很大的干扰，导致机器重新应急停机。根据本发明的方法带束被符合套准要求地剪切和在剪切后获得的带束起始端被输送给折页机。通过采用附加的横向裁切装置以纵向为基准的符合套准要求的剪切，保证了例如在应急停机时剪切的带束起始端向折页机的顺利的输送。
同样棘手的问题是，在首次牵引带束时或特别是在对带束剪切后，带束有可能具有超出通常的带束宽度的宽度。此点是由于带束的各层相对横向滑移或由于非对称的纵折造成的，此两点例如将导致应急停机或导致出现触发应急停机的故障。当将这种加宽的承印材料带起始端输送给折页机时，也会导致出现很大的故障，直至导致重新应急停机，至少将导致裁切出的产品段有缺陷。在本发明的方法中只有当带束的宽度不超过预定的“标准”带束宽度时，带束起始端才被输送给折页机。只要带束宽度不正确，则带束或剪切的带束分段将被移出。通过对带束的横向宽度的监视，将保证带束例如在应急停机时被剪切的起始端向折页机的顺利的输送。
根据一种有益的实施方式，同时采取两种所述的措施，即符合套准要求的剪切和对带束宽度进行监视。
当必须将多个带束一起输送给继续加工级，例如输送给折页机时，将会出现另外的问题。为了正常的工作常常要求这种继续加工级对有待加工的带束的厚度进行适配调整。在一个折页机中需要对折页板的高度进行调整：当折页板的开口尺寸已经调整到所述带束的共同的厚度，如果替代两个带束仅输送一个带束，则对该带束不可能实现正常的夹固。材料会从折页板内脱落，导致出现严重的功能干扰。根据本发明建议采用如下方式克服此问题，当将两个带束输送给继续加工级和在所述继续加工级被裁切成产品段时，至少第一带束在横向裁切装置前的带束路径上穿过一剪切装置，所述剪切装置与第二带束的前导边同步动作，从而使第二带束的前导边和由剪切装置制备的第一带束的前导边在继续加工级在相同的产品段内会合。
优选两者的前导边在产品段的边界上或两者与两个产品段之间的边界间隔一定距离处相会。在第一种情况时含有前导边的由带束上剪切的第一段短于为产品段规定的尺寸，和两个带束被裁切下来的段不被继续加工；在后者的情况下被裁切下来的段分别构成完整的产品段，可以继续顺利地加工。
最好由配属的剪切装置制作第二带束的前导边。
如果利用剪切装置对有待加工的带束进行和在以后应急停机时也使用该剪切装置，则需要将所述装置在牵引时使用之后，重新置于一种状态，在该状态下所述装置应能随时准备对配属给其的带束进行剪切。根据本发明此点是采用如下方式实现的，剪切装置的两个用于对带束进行剪切配合的件相互为基准具有至少两个移动自由度，其中两个件在第二自由度时可在闭合位置与开启位置之间进行调整，在闭合位置时在第一自由度内的给定的移动对带束剪切，在开启位置时在第一自由度内的给定的移动不对带束进行剪切。当在对带束牵引时通过在第一自由度内的移动带束被剪切，在第二自由度内两个件被置于开启位置，以便在该位置进行在第一自由度内的反向移动，而不会在此与带束产生相互干扰。通过两个件接着向闭合位置的移动，剪切装置重新处于待机状态。
第一自由度优选是旋转自由度。旋转自由度包含两个件的耦合反向旋转。因此对剪切装置可以采用形状相同的，甚至在设置在后面的横向裁切装置采用的件，因而可以减少包括剪切装置和设置在剪切装置后面的具有横向裁切装置的对承印材料带加工系统内的易损件的种类。
附图说明
下面将对在附图中示出的本发明的实施例加以详细的说明。图中示出：
图1示出一种用于对带束进行安全裁切和/或输送的装置；
图2示出在进行符合套准要求剪切时的不同阶段a)至c)；
图3示出对带束宽度的监视，其中示出两种不同的结果；
图4示出图1示出的裁切装置08的优选设计；
图5示出图4裁切装置的工作方式；
图6示出一种用于对两个输送的带束同时进行加工的带束加工系统。
具体实施方式
在一个对承印材料带进行处理和/或加工的机器，例如用于对带状的材料的纸张制造、硬纸板制造、包装材料制造或加工(例如压印或印刷)的机器，特别是卷筒纸印刷机上根据一定的重复长度LB重复出现加工图形B，例如印刷图像将被印刷在一个或多个承印材料带上，在所述机器后面接有一个继续加工级01，在所述继续加工级01具有反复出现的加工图形的承印材料带或由一个或多个这种承印材料带构成的带束02被裁切成产品段04(图4)。
继续加工级01，例如折页机01具有至少一个横向裁切装置03，在所述横向裁切装置上将带束02与重复出现的重复长度LB适配地裁切成产品段04。必要时横向裁切装置03就结构而言也可以设置在折页机01的前面。为实现与重复长度LB适配的产品段，横向裁切装置03和一个用于将加工图形印刷在图中未示出的装置，例如印刷装置的工作行程必须同步，和必要时附加由一个在图中未示出的纵向套准装置调整到重复长度LB的整数倍。在用一个共同的驱动电机对印刷装置和横向裁切装置进行驱动时通过机械联轴节实现同步，或优选对机械上相互独立的由多个驱动电机驱动的印刷装置和横向裁切装置03通过所谓的虚拟的导向轴以电子方式实现同步。在此虚拟的导向轴是图1中示意示出的机器控制装置06的一个组成部分。所述导向轴可以根据预定的生产速度以纯合成的方式生成角位置额定值Φ和对装置的所有有待同步的驱动装置以及例如横向裁切装置03的驱动装置07(驱动电机07，特别是对其角位置进行调整)或对例如具有横向裁切装置03的折页机01的一个或多个驱动装置07进行控制。导向轴的角位置额定值Φ和其余的驱动装置为实现同步也可以通过导向轴对折页机01或横向裁切装置03的位置进行跟调。也可以通过设置在折页机一个其它的滚筒上的驱动装置07对折页机01进行驱动。同样可以由多个机械上相互独立的驱动装置07(驱动电机07，特别是对其角位置进行调整)对折页机01的滚筒进行驱动。
在带束02路径上对加工图形进行印刷的装置与横向裁切装置03之间设置有一个剪切装置09，所述剪切装置用于例如由于应急停机自动对带束进行剪切。所述剪切装置09的设计应根据一相应的指令以短的反应时间将带束02切断和根据有益的进一步设计同时从通向折页机01的带束路径上移出。为此原则上在每个剪切装置09中刀具11可以移入带束路径内或从带束路径内移出。
在图1中示出的实施例中剪切装置09具有一个刀具11，所述刀具可摆动地设置在一个轴上16，和通过摆动所述刀具被移入带束路径内或从带束路径内移出。轴16的摆动和随之刀具11的摆动是通过一个被压力介质加载的12执行机构对轴偏心绞接的杠杆17实现的。其中对执行机构12通过一个控制装置15或执行机构15例如通过作为用于加入压力介质的阀门根据信号N(例如应急停机信号)进行控制。所述信号N可以来自机器控制装置或出于对短暂的渡越时间的考虑可以直接来自对故障进行检测的传感器。根据一有益的进一步设计，剪切装置09具有一个导向件13，例如引出舌13，所述引出舌在刀具11处于动作状态时与刀具配合，对符合作业要求的带束路径进行阻塞和将带束02移出通向折页机01的路径。另外剪切装置09具有一个与刀具11一起摆动的弓件14，所述弓件在刀具11不工作时对带束起始端在折页机01方向上的导向进行辅助。
一旦在机器工作时出现故障，其中应停止将带束02(或承印材料带)继续送入折页机01内，例如进行停机和利用剪切装置09剪断带束02。在图1中此点由一个作用于执行机构15的信号N示出。所述剪切(应急剪切)自动进行，其中不考虑为符合作业要求的裁切规定的位置或裁切线S。在设备被制动时带束02被侧向引出。如图1中紧接在第一次剪切-所谓的应急剪切后的工作状态下的情况所示，切口通常不与在两个重复长度LB之间的规定的切缝吻合，而是在开始在下一个重复长度LB之前保留有一残头R(其长度小于LB)。
在作为卷筒纸印刷机的加工机械的实施方式中一个或多个承印材料带例如首先被导向，穿过折页三角板18，其中在带束02穿过牵引组19、剪切装置09和在折页机01入口上的另一牵引组前，带束02例如被纵向折页，和在折页机01中被继续加工成产品段。
其中折页机01包括一作为输送滚筒22的第一滚筒22，例如叼纸滚筒22，在图中所示的例子中所述滚筒分别具有在圆周向上均匀分布的保持件23，例如叼纸牙23，和折页刀24。叼纸滚筒22与一作为裁切刀滚筒26的滚筒26(在此具有两个裁切刀27)一起构成具有裁切缝隙28的横向裁切装置03，在所述裁切缝隙28内带束02(或一个或多个带状的材料)被裁切成具有重复长度LB的各个产品段04(简称段04)，例如分别具有相应长度的印刷页的印刷产品04。如果继续进行加工，例如继续横向折页，重复长度LB也可以等于一个以上的印刷页的长度。保持件23也可以是具有挑纸针的挑纸针板23，和输送滚筒22是挑纸针滚筒22。
当穿过裁切缝隙28后，带束02的引导边被保持件23固定(扎住或特别是卡住)。根据一示意示出的进一步设计，作为叼纸牙23的保持件23从壳面上径向向外移动，使其将在前产品段04的在后端提升，以便对带束02边进行固定。采用此方式产品段04相互没有间隔地被固定在输送滚筒22的圆周上，和输送滚筒22因此以带束速度工作，不必超前。
输送滚筒22与另一滚筒31，例如折页板滚筒31构成折页缝隙29。在穿过折页缝隙29时，折页刀24从输送滚筒22中伸出，以便将产品段04沿中线插入(图中未示出的)折页板滚筒31的折页板内。采用此方式横向折页的产品段04在折页板滚筒31上被一直继续输送到一个位置，所述位置产品段例如被交接给(图中未示出的)斗轮，所述斗轮用于将产品段放置在输送带上，或被交接给第二纵向折页机。
如图1所示，例如由于诸如在折页机01上出现堵塞等故障导致应急停机时，用剪切装置09进行自动剪切，从而通常形成带束02的前端的所谓的残头R。即使在移出的带束段的长度过大用剪切装置09对所述残头二次剪切的情况下，在将带束重新输送给折页机之前，通常在下一个符和作业要求的切缝或符合作业要求的裁切线S前面仍留有残头R。如果这时将具有残头的带束02输送给折页机01，则在横向裁切装置03中由于与重复长度LB的同步将对残头R作为第一个符合作业要求的段进行裁切，所述残头由于长度过短不能被保持装置23固定。为避免因此造成的新的故障，必须以昂贵的代价将残头从折页机01中去除掉。
为避免此点，在印刷加工图形的机器和横向裁切装置02之间的带束路径02上除了剪切装置09外还设置有一个符合套准要求控制的剪切装置09。在图中示出的实施例中除了符合套准要求控制的剪切装置08外还设置有实施自动剪切的上述的剪切装置09。根据进一步的设计上述的两个功能也可以由唯一一个剪切装置实现08，如果该剪切装置还附加承担用于分拣剪切的带束02的转辙器功能的话或为此设置有一个专门的转辙器的话。
在此符合套准要求的剪切系指在两个连续的重复长度LB之间的一个为切缝规定的符合作业要求的裁切线上对带束02(或对承印材料带)的剪切。因此在采用此方式制作的与符合作业要求的裁切线S吻合的新的带束起始端的边进入裁切装置03内时，所述边与在带束02向前移动时02与带束同步移动的刀具27在有效的裁切缝隙28内会合。
符合套准要求的剪切装置08可以是任意形式的剪切装置08或横向裁切装置08，所述剪切装置的设计应根据一触发信号对带束02(或承印材料带)进行横向裁切，即所述剪切装置的刀具32可以移入带束路径内或从带束路径内移出。优选所述剪切装置的设计应着眼于反应时间(或通过的带束上的位置)至少精确地定义和计算地实施，和/或可以实现干净地切缝，而不会出现明显的切茬(例如小于5mm)。
在图1中所示的实施例中剪切装置08具有刀具32，所述刀具可摆动地设置在一个垂直于带束02的纵向延伸和基本平行于带束平面伸展的轴33。例如通过一个偏心于轴33的例如通过一个压力介质工作的执行机构34，例如具有活塞和推杆的液压或气动缸绞接的杠杆36实现轴33和刀具32的摆动。根据一有益的进一步设计刀具32通过带束02与刀垫37，例如刀具配合件37或裁切板37配合，其中所述裁切板在配合时构成裁切槽41。刀具配合件37是位置固定的，或者根据一如图中所示的有益的实施方式同样也可以可摆动地设置在带束02的另一侧。为此刀具配合件37同样可摆动地设置在与轴33平行的轴39上，所述轴通过型面配合驱动连接39，例如一个分别与轴33；38连接的齿轮对39，与轴33同步，但被反向驱动。在执行机构34动作时，例如在与杠杆36连接的推杆伸出时，杠杆36在图1中逆时针向上摆动和与杠杆抗扭固定连接的轴33连同刀具32一起被摆入裁切槽41内。通过驱动连接39刀具配合件37与刀具32逆向移动直至两者在轴33；38的连线范围内配合，对带束02进行裁切。分别视带束02的厚度剪切或多或少地在到达连线前进行，最好在针对要求的裁切线S在对剪切装置08控制时对此点加以考虑。
刀具32的结构最好与裁切刀滚筒26的刀具27相同，从而对两者可以采用相同的替换部件。同样刀具配合件37或裁切板37最好与相应的与刀具27配合的输送滚筒22的部件22相同。
剪切装置08以对应于横向裁切装置03相位校准的方式动作。根据一个与符合作业要求横向裁切装置03(例如折页机01)有关的状态信息I，特别是相位信息的信号(简称信号I)实现对应于下一个符合作业要求的剪切的对剪切装置符合套准要求的触发，即对应于与前向移动的带束02的正确时刻的触发。在一个建立在旋转刀具27基础上的横向裁切装置03中该相位信息I是与带束02同步驱动的裁切刀滚筒26的角信息。如图1所示，最好直接在裁切刀滚筒26上通过一个相应的检测系统42，例如一个与裁切刀滚筒26抗扭固定连接的起始器配合的传感器获得相位信息I。所述起始器例如与用剪切装置08进行的符合套准要求的剪切具有固定的精确选择的角关系，从而当起始器从传感器旁边通过时实现用剪切装置08的剪切。
根据一图中未示出的实施方式可以在任意一个其它的构件上提取相位信息，所述构件应与承印材料带或与带束02被同步和相位校准地驱动。但此点仅适用于位于剪切装置上游侧或下游侧的直至横向裁切装置的输送路径上的结构件和在剪切装置08前面不设有在必要时改变路径长度的纵向套准装置的情况。如果是此情况，则必须附加考虑到作为偏移的长度变化的修正。
在虚线所示的实施方式中，由于用折页机01，特别是横向裁切装置03相位角位置以特定的方式对其相位角值进行校准，所以也可以从机器控制装置06的导向轴导出相位信息I。
在控制装置43中对在起始器通过时作为角信息I或作为单一脉冲的相位信息I的信号进行处理和启动采用剪切装置08进行的符合套准要求的剪切。在已经进行相位校准的单脉冲的情况下控制装置43是简单的执行机构43，例如用于加载压力介质的阀门。如果相位信息I仅是瞬时的角位置的信息，则控制装置43具有用于确定定义的额定位置(例如输入指令)和用于对获得的相位信息I进行有关的评价的机构。
图2a)-c)示意示出从紧接在剪切装置09进行的基于紧急停机造成的自动剪切后的图1中已经示出的时间点开始的符合套准要求的剪切过程。在下面对有关的结构细节不再赘述，并且在图2中不再再次标示附图标记。
在采用剪切装置09对带束02进行自动剪切后，具有残头R和用S1-S4标示的裁切线S的带束02首先被从符合作业要求的带束路径上移出。带束段02’在停机后被从折页机01内去掉或必要时由折页机对其进行检查。
在自动剪切后新开始工作或重新开始工作时，带束02被符合套准要求地输送给折页机01，其中首先向下游输送带束02，直至下一个裁切线S(在此为S4)或接在S4后面的裁切线S(S5等)被置于裁切缝隙41内(图2b)。剪切装置08或剪切装置的控制装置43通过一个表示横向裁切装置的相位信息I的信号获得对此有关的信息。这时对应于设置在后面的横向裁切装置03相位校准地在预定的裁切缝S(在图2b中为S4)上对剪切装置08进行触发或对执行机构34进行激活。一旦具有残头R的带束起始端被导向件13在通向折页机01的固有路径上阻止，刀具11通过返回摆动重新将符合作业要求的带束路径释放(图2a，b)。例如可以由控制装置43向执行机构15发出相应的指令(如图1中虚线所示)。
可以将经符合套准要求的第二次剪切后剪切下来的带束段02”从机器中去除。与裁切线S(在此为S4)吻合的带束前边沿符合作业要求的带束路径穿过剪切装置09或从刀具11旁通过，到达继续加工级01，即折页机01。由于带束02的前边与符合作业要求的切线吻合，所以通过横向裁切装置03制作的第一产品段04具有正确的重复长度LB和可以被输送滚筒22的保持装置23固定。
如上所述，可以将在图1中示出的设计中由剪切装置08或09进行的符合套准要求的剪切和自动剪切功能结合在唯一一个剪切装置中。出于对结构简单和降低成本的考虑，此点是有益的，但图1中的剪切装置08，09并不能直接适用于承担另一剪切装置的功能。应急剪切装置09的设计是，其将在剪切时产生的带束引导边向侧面移出，但所述边并不直接输送给设置在后面的折页机。为了将由应急剪切装置09制作出的引导边输送给折页机，则必须要进行人工干预。如果与上述相反采用的是用于符合套准要求的剪切装置08和所述装置位于图2c所示的位置，则进行重新剪切时执行机构将受到一定的制约，其结果造成，刀具32和剪切装置08的裁切板37逆带束02的输送方向移动。在当刀具32和裁切板37在带束的输送方向上移动时刀具将受到带束的联动牵引，从而使带束的移动有助于剪切，而当刀具逆向移动时将出现与上述情况相反的情况。为了采用这种移动方式实现对带束的剪切，剪切装置将需要一远大于刀具与带束联动情况时的驱动力，和带束的各个承印材料带将有可能被撕断，而不是被完美地剪切。在图4的立体图中示出既用于应急剪切又用于符合套准要求剪切的剪切装置08，在图5a)-d)中分别示出采用这种剪切装置08实施的剪切过程的各个阶段。
图4的剪切装置08的基本原理与上述的剪切装置08类似，两者具有功能相同或相同的部件。裁切板37通过一个轴47和轴座48可摆动地保持在图中未示出的侧壁上。切刀32通过轴49可摆动地设置在轴座51上。所述轴座51又被在图中被遮盖住的丝杠保持，所述丝杠在轴承52，53内围绕其轴线旋转。轴承52，53固定安装在图中未示出的侧壁上。丝杠分别在其突出于轴承52的端上对齿轮54进行支撑，所述齿轮通过一对其环绕的齿带56与另一轴的齿轮54和线性伺服机构57的移动活塞耦合，所述线性伺服机构57的缸固定在侧壁上。通过对线性伺服机构的57的活塞的移动，轴49在一图中未示出的作为闭合位置的位置和开启位置之间移动，其中在开启位置轴座51分别与轴承52接触。
两个轴47，49对相互啮合的齿轮，或如图中所示对扇形齿轮58进行支撑。所述扇形齿轮58的的齿的长度大于轴座51在丝杠上移动自由范围，因而无论是在闭合位置还是在开启位置两个扇形齿轮58的齿都相互啮合。
在图4中气动缸59伸长，和刀具32和裁切板37位于一两个轴47，49的轴线展开的虚拟的平面的上方，随时准备将一个从上面穿过刀具32和裁切板37之间的缝隙61的带束进行剪切。
在图5a)中以剖视简图的方式示出相同的位置，其中示出气动缸59、轴47，49、刀具32、裁切板37以及以穿过缝隙61向下伸展的带束22。
为了实现对带束02的应急剪切或符合套准要求的剪切，气动缸59的的活塞被突然向内牵拉。因此轴47如图5a)所示，逆时针摆动；通过扇形齿轮58被耦合的轴49顺时针旋转；和刀具32和裁切板37向下移动穿过缝隙，到达一个位置，在所述位置两者在由轴47，49的轴线定义的平面上相互接触并将带束02切断，直至到达图5b)所示的位置。一旦带束被卡固在刀具32和裁切板37之间，则带束02的移动将有助于摆动和随之的剪切过程。至少直接在对带束02裁切时刀具32和裁切板37达到走带速度，所述走带速度等于或大于有待裁切的带束的速度，以便避免带束的后面的部分造成堵塞并因此导致出现带束运行问题。
在剪切过程是符合套准要求的剪切过程时，如上所述，带束02在剪切后并不被保持住，而是均匀地继续穿过缝隙61。所以不可能通过将气动缸59从图5b)所示的状态重新伸出直接恢复到图5a)所示的状态，以便剪切装置08为新的剪切过程准备好，而又不会在其中重新对带束02进行剪切。
所以在成功的进行剪切后，线性伺服机构57动作，以便将轴49从闭合位置推移到开启位置，在所述开启位置轴49与轴47的间隔至少增大一个带束02的厚度，但保持扇形齿轮58的齿之间的啮合。图5c)示出该状态。
从图5c)的状态开始，气动缸59重新伸出，从而使刀具32和裁切板59重新穿过轴的轴线构成的平面和取图5d所示的位置。由于在此情况下在穿过轴的轴线构成的平面时刀具32和裁切板37的间隔至少等于穿行的带束02的厚度，所以带束不会被剪切。线性伺服机构57这时重新伸出，从而重新建立图5a)的状态。这时剪切装置08随时准备通过重新移动到图5b)所示的状态进行应急剪切或甚至进行另一符合套准要求的剪切。
一有益的进一步设计原则上与符合套准要求的剪切装置08的设置无关，根据该进一步设计除了剪切装置08外用于对带束02安全剪切和/或输送的装置还具有一个用于监视带束宽度b02和/或带束位置的装置。
用于监视带束宽度b02的装置具有一个或多个检测器44，所述检测器至少对带束02(或一个或多个承印材料带)的两个纵向边进行扫描。如图3所示，带束02的横截面具有一个构成折页脊的边和一个开口的边。例如在此设置有两个分别具有一个光源(红外线、紫外线或可见光)和一个传感器的检测器44。检测器44也可以是建立在反射测量基础上的传感器，没有专门的光源或作为检测磁场或电场变化的传感器。如上所述可以设置多个，例如两个覆盖一个分范围的检测器或一个覆盖整个检测宽度的检测器。为实现对边的局部分辨，最好传感器是发光二极管矩阵，所述发光二极管矩阵通过相应的软件对边的位置进行评价。一个或多个检测器44也可以是摄像机，例如CCD-摄像机，通过相应的评价软件针对边的位置或边的间隔对所述摄像机的图像进行评价。
这时在上述的配属给一个或多个检测器44的电路/软件中求出带束宽度b02或表示带束宽度的信号和在一逻辑单元46(比较器，具有反向输入端的加法器，计算单元)与预定的，但优选可变的最大值M或表示该最大值M的信号进行比较。在另一种情况下，检测器44不配备对带束宽度b02进行评价的电路/软件，逻辑单元46包括用于对来自检测器44的信号针对带束宽度b02进行评价的相应的机构以及用于对表示带束宽度b02和最大值M的信号进行比较的机构。当如图3a)所示小于最大带宽M时，则在单元输出端例如输出的信号A为0。如图3b)所示例如带束02的带相互滑移和另外存在内层纵折差错。此时带束宽度b02超过预定的最大带宽M，从而在单元46输出端输出的信号A为1。
在将符合套准要求的剪切装置08结合在用于对带束进行安全剪切和/或输送的装置内时，来自单元46的结果被输送给控制装置，用于对符合套准要求的剪切装置08进行触发和/或用于对自动的剪切装置09进行去激活。
例如根据第一控制方案，只有当一方面对带束02的相位对应于横向裁切装置03的相位进行了校准(相位信息I吻合)和另一方面没有超过最大宽度M时，才可以对符合套准要求的剪切装置08进行触发。为此信号A被输送给控制单元43和在控制单元针对逻辑加以考虑。
根据另一控制方案，逻辑单元46的信号A不作用于控制单元43，而是作用于控制单元15，从而只有当小于最大宽度M时，自动剪切装置09例如通过刀具11的反向摆动才将带束路径释放。有时由于超过最大宽度M基于相位信息I通过剪切装置08符合套准要求的剪切的段将被移出，直至基于一相应的信号A符合作业要求的带束路径才被重新释放。
必要时根据第三控制方案，信号A以如下方式既作用于控制单元15又作用于控制单元43，只要超过了最大宽度M，尽管信号I合格，但不进行符合套准要求的剪切和对符合作业要求的带束路径保持阻塞，同时当带束b02合格时对带束路径进行释放和在信号I合格时可以由剪切装置09进行符合套准要求的剪切。
在一图中未示出的用于对带束安全剪切和/或输送的装置的实施方式中剪切装置08既用于进行通过信号N(应急停机)启动的自动剪切，又用于进行符合套准要求的剪切。为此例如将信号N输送给控制单元43的输入端和优先用于启动剪切装置或通过旁路绕过上述的启动逻辑(针对信号I和/或A)直接用于启动。在应急停机触发的后续过程按照上面所述进行。最好在下游替代剪切装置09设置一个图中未示出的带束转辙器，所述带束转辙器根据信号I和/或A的状态以与上述剪切装置09的方式相同的方式对符合作业要求的带束路径进行阻塞或释放。
所述的控制-和/或逻辑单元15，43和/或46可以在空间上相互分开，作为具有分开的分程序的结构单元，或甚至也可以作为分程序装在机器控制装置06内。
图6的示意剖视图中作为本发明的带束加工系统的另一例子示出一种折页机01’，所述折页机用于同时对两个带束02，02’进行加工。在带束02，02’的路径顺序设置有：牵引辊对或牵引组19或19’，所述牵引组用于在一位于其上游的在图中未示出的折页三角板上保持带束的预定的应力；一个符合套准要求的剪切装置08，08’；一个应急停机剪切装置09，09’以及其它的牵引组21，21’。带束02到达输送滚筒22的表面，所述输送滚筒可以是叼纸滚筒或挑纸针滚筒，在第二牵引组21的下游在输送滚筒22与第一裁刀滚筒26之间的裁切缝隙62的高度上，所述裁刀滚筒与在图1中示出的相应的裁刀滚筒相同与输送滚筒22一起构成横向裁切装置03，用于分别在两个产品段之间将带束02切断。作为用于以相应的方式将第二带束02’裁切成产品段的第二横向裁切装置03’的一部分的第二裁切滚筒26’对应于裁切滚筒26精确地偏移一个产品段长度设置在输送滚筒22的圆周上。
为对带束向图6所示的装置内的牵引加以说明，首先设定输送滚筒22是挑纸针滚筒；对叼纸滚筒的情况稍后再加以讨论。
在具有在图1或图4中所示的结构的剪切装置08中对带束02首先与挑纸针滚筒的相位角值同步地进行剪切，从而在剪切的带束02上留有一个不完全的产品段，其长度优选仅略小于一个完全的产品段的长度，例如大约是完全的产品段的长度的90％。当该不完全的产品段的引导边到达挑纸针滚筒22时，当挑纸针在即将穿过滚筒22，26之间的裁切缝隙62时未从挑纸针滚筒22内伸出时，引导边不会与挑纸针接触。在前的不完全的产品段穿过裁切缝隙62，未被穿孔。在穿过裁切缝隙62后仅通过随动的辊或或带顶压在挑纸针滚筒22的表面上实现卡固。
在带束02’的路径上的剪切装置08’的工作与剪切装置08的工作同步，从而通过剪切获得的带束02’的引导边在挑纸针滚筒22的表面上与带束02的引导边会合。一旦两者会合和带束02被卡固在挑纸针滚筒22的表面上，一个接在不完全的产品段的带束的02的第二产品段在即将进入滚筒22，26间的裁切缝隙时被伸出的挑纸针穿孔。在穿孔后裁切滚筒26将第二个产品段与第一个不完全的产品段切开。
带束02，02’的两个第一产品段共同穿过滚筒22，26’之间的裁切缝隙62’。由于挑纸针滚筒22的圆周速度略大于两个带束02，02’的走带速度，所以当裁切滚筒26’将不完全的带束02’的第一段从接在其后第二完全的产品段上切下来时，带束02的不完全的段已经完全穿过该第二裁切缝隙62’。而且在此完全的第二产品段在裁切前被穿孔，从而两个不完全的产品段在穿过第二裁切缝隙后不再被输送和自动掉落下来，与上述不同两个带束的后面的完全的产品段被安全穿孔和以通常的在此不再赘述的方式在挑纸针滚筒22上继续被输送，在交接给折页板滚筒31时被横向折页和最后从折页板滚筒被输送给斗轮63。
剪切装置08，08’与挑纸针滚筒22同步，使其中的一个带束02，02’或甚至两个带束02，02’分别精确地在两个产品段之间的边界上被剪切。但此点对装置的工作方式并没有益处。虽然每个在边界上被剪切的带束的引导边在穿孔滚筒22上分别与穿孔针接触，但穿孔针不能将所述边透穿，而是穿孔针将引导边径向向外顶推，此点将会分别在裁切缝隙62，62’的入口上造成堵塞。
两个带束02，02’的引导边在挑纸针滚筒22上不必精确地相互吻合；两个带束02，02’的引导边在同一产品段或区内同时到达挑纸针滚筒22，以便保证由挑纸针挑住的不仅是两个第一段中的唯一个和继续转交给折页板滚筒31，则足以满足要求。
在输送滚筒22是叼纸滚筒时，只要剪切装置08，08’分别制作出不完全的第一产品段，则其工作方式与挑纸针滚筒没有区别。叼纸牙不能叼住不完全的产品段和一旦带束穿过第二裁切缝隙62’时，所述产品段将落在地上。只有当剪切装置08，08’精确地在两个产品段之间进行剪切时，采用叼纸滚筒22才能获得如下优点，可以叼住带束的两个第一产品段和进行正常的加工。在采用叼纸滚筒时，不得一个带束被精确地在两个产品段之间的边界上进行剪切和另一带束距离边界有一间隔地被剪切，这是因为，上述情况将导致两个带束的第一产品段的叼纸牙只能叼住其中的一个，因而对所述带束不能正常地折页并导致出现故障。
根据图1-3的具有两个剪切装置08和09的装置的图中未示出进一步设计的实施方式，剪切装置08除了第一移动自由度外，例如转动自由度外还具有图4和5所示的实施例的第二移动自由度，从而使剪切装置08可被置于闭合和开启位置。在图4和5中示出的设计的实施方式在此也附加适用于图1至3的实施例。
附图标记对照表
01        继续加工级，折页机
02        带束
03        横向裁切装置
04        产品段
05        -
06        机器控制装置
07        驱动装置，驱动电机
08        剪切装置，横向裁切装置，符合套准要求的
09        剪切装置，横向裁切装置，自动的
10        -
11        刀具
12        执行机构
13        导向件，引出舌
14        弓件
15        控制装置，执行机构
16        轴
17        杠杆
18        折页三角板
19        牵引组
20        -
21        牵引组
22        输送滚筒，滚筒，叼纸滚筒，挑纸针滚筒
23        保持件，叼纸牙，挑纸针板
24        折页刀
25        -
26        裁切刀滚筒，滚筒
27        刀具
28        裁切缝隙
29        折页缝隙
30        -
31        滚筒，折页板滚筒
32        刀具
33        轴
34        执行机构
35        -
36        杠杆
37        刀垫，刀具配合件，裁切板
38        轴
39        驱动连接，齿轮对
40        -
41        裁切槽
42        检测系统
43        控制装置，执行机构
44        检测器
45        -
46        逻辑单元
47        轴
48        轴座
49        轴
50        -
51        轴座
52        轴承
53        轴承
54        齿轮
55        -
56        齿带
57        线性执行机构
58        扇形齿轮
59        气动缸
60        -
61        缝隙
62        裁切缝隙
63        斗轮
b02       带束宽度
A         信号，输出信号
I         信号，状态信息，相位信息，角信息
M         最大值
N         信号，应急停机
LB        重复长度
S，SX     裁切线，符合作业要求的，其中x等于1，2，3，4或5

Claims (50)

1.一种用于对带束(2)进行剪切和/或用于将带束(02)输送给继续加工级(01)的方法，其中在一配属给继续加工级(01)的横向裁切装置(03)中根据作业要求将带束(02)裁切成产品段(04)，和其中带束(02)在横向裁切装置(03)的前面的带束路径上穿过剪切装置(09)，其特征在于，通过一个表示横向裁切装置(03)的相位角值的信号针对横向裁切装置(03)的相位角值相位校准地启动利用剪切装置的符合套准要求的剪切。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在带束(02)起始端范围内进行相位校准的剪切，和在将带束(02)生产准备的牵引入继续加工级(01)之前进行所述相位校准的剪切。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于要求应急停机的信号(N)进行的首次自动剪切后接着进行相位校准的剪切，在一个通过自动剪切获得的带束(02)的起始端范围内进行符合套准要求的第二次剪切，和在重新将带束(02)牵引入继续加工级(01)内之前进行所述第二次剪切。
4.一种用于对带束(2)进行裁切和/或用于将带束(02)输送给继续加工级(01)的方法，其中在一配属给继续加工级(01)的横向裁切装置(03)中根据作业要求将带束(02)裁切成产品段(04)，和其中基于一个要求应急停机的信号(N)在横向裁切装置(03)前的带束路径上通过剪切装置进行首次自动的剪切，而不考虑为符合作业要求规定的裁切线(S)的切口，其特征在于，在横向裁切装置(03)前面的带束路径上接着对剩余的带束(02)进行对应于横向裁切装置(03)的相位校准的第二次剪切。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，用一个表示横向裁切装置(03)的相位角值的信号(I)启动相位校准的剪切。
6.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在滚筒(22；26；31)或继续加工级(01)的驱动装置上提取信号(I)。
7.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于，由虚拟导向轴获得信号(I)，所述导向轴以电子方式对至少继续加工级(01)的驱动装置和至少一个设置在继续加工级(01)前面的装置的至少一个机械上独立于所述驱动装置(07)的驱动装置进行同步。
8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，当实际存在的相位角值与预先确定的额定相位角值一致时，向剪切装置(08)的执行机构发出一个单一的信号。
9.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，作为连续的或离散的相位信息(I)的信号(I)被发送给控制单元，所述控制单元对所述信号是否与预先确定的额定相位角值一致进行检查。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，只要实际的相位角值与额定的相位角值不一致，则阻止进行相位校准的剪切。
11.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，以如下方式实现对剪切装置(08)的控制，至少在实际的相位角值与额定相位角值一致的情况下才启动相位校准的剪切。
12.按照权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在横向裁切装置(03)前面的带束路径上对带束宽度(b02)进行监视。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，监视带束宽度(b02)是否超过最大值(M)。
14.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，用同一剪切装置(08)进行第一次自动剪切和第二次相位校准的剪切。
15.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用一第一剪切装置(09)进行第一次自动剪切和采用不同于第一剪切装置(09)的设置在带束路径上的第二剪切装置(08)进行第二次相位校准的剪切。
16.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当由于应急停机激活剪切装置(08；09)时将阻塞符合作业要求的通向横向裁切装置(03)的带束路径。
17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，通过对设置在带束路径上的带束转辙器的控制、通过一个可移入带束路径上的弓件(14)的移入或一个可以移入带束路径上的引出舌(13)的移入实现阻塞。
18.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，通过一个用于应急停机剪切的剪切装置的设置在带束路径上的刀具(11)实现阻塞。
19.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，只有在带束宽度(b02)小于或等于最大值(M)时，才消除对符合作业要求的带束路径的阻塞。
20.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，只有在带束宽度(b02)小于或等于最大值(M)时，才进行相位校准的剪切。
21.按照权利要求1或4所述的方法，其特征在于，至少进行相位校准剪切前将带束(02)从符合作业要求的带束路径上移出。
22.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，至少在带束宽度(b02)超过最大值(M)时，将带束(02)从符合作业要求的带束路径上移出。
23.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，至少进行相位校准的剪切前和同时带束宽度(b02)未超过最大值(M)时，将带束(02)从符合作业要求的带束路径上移出。
24.按照权利求14所述的方法，其特征在于，
在机器正常工作时剪切装置(08)在初始位置被开启，
在获得一个应急停机产生的信号(N)后剪切装置(08)自动闭合，其中两个配合的件(32，37)在第一自由度内相对移动；
接着至少其中的一个件(32；37)沿第二自由度被移开，从而使剪切装置开启和带束路径被释放，
在剪切装置(08)处于开启状态时，剪切装置通过其中至少一个件(32；37)沿其第一自由度的移动和接着通过件(32；37)沿其第二自由度的移动被重新复位到初始位置，
其中接着在带束(02)继续输送时剪切装置(08)对应于设置在后面的横向裁切装置(03)的相位角值相位校准地被重新闭合。
25.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，
在机器正常工作时两个剪切装置(08；09)被开启，
在获得一个应急停机产生的信号(N)后第一剪切装置(08)闭合，同时第二剪切装置开始时保持开启不变；
接着后面的带束(02)被第一剪切装置(09)的刀具(11)、弓件(14)或/和引出舌(13)从符合作业要求的带束路径上移出；
接着在对带束(02)继续输送时第二剪切装置(08)对应于设置在后面的横向裁切装置(03)的相位角值被相位校准地闭合；
因此被移出的带束(02”)的段被从带束(02)上剪切下来；
接着第二剪切装置(08)被重新开启
和最后当符合作业要求的带束路径被预先重新释放后，被符合套准要求的剪切的带束起始端通过对带束(02)的继续输送被输送给继续加工级(01)。
26.一种用于对带束(2)进行安全剪切和/或用于将带束(02)输送给继续加工级(01)的装置，具有剪切装置(08)，所述剪切装置(08)设置在横向裁切装置(03)前面的输送路径上，所述横向裁切装置配属给继续加工级(01)，用于根据作业要求将带束(02)裁切成产品段(04)，其特征在于，通过一个表示横向裁切装置(03)的相位角值的信号针对横向裁切装置(03)的相位角值相位校准地启动剪切装置(08)。
27.按照权利要求26所述的装置，其特征在于，控制单元配属给剪切装置(08)，一表示横向裁切装置(03)相位角值的信号(I)被输送给控制单元。
28.按照权利要求26或27所述的装置，其特征在于，剪切装置(08)或控制单元与一个确定相位角值的检测系统(42)连接。
29.按照权利要求28所述的装置，其特征在于，检测系统(42)设置在滚筒(22；26；31)上或继续加工级(01)的驱动装置上，所述检测系统应能对滚筒(22；26；31)或驱动装置的至少一个相位角值进行识别。
30.按照权利要求29所述的装置，其特征在于，检测系统(42)由与裁切刀滚筒(26)抗扭固定连接的启动器和与启动器配合的固定在机架上的传感器构成。
31.按照权利要求26或27所述的装置，其特征在于，剪切装置(08)或控制单元与一个虚拟导向轴信号连接，所述导向轴用于对至少继续加工级(01)的驱动装置(07)和至少一个继续加工级(01)前面的装置的至少一个机械上独立于所述驱动装置(07)的驱动装置进行同步。
32.按照权利要求27所述的装置，其特征在于，剪切装置(08)具有两个对带束(02)进行剪切配合的件(32；37)，两个件(32；37)相互为基准具有至少两个移动自由度，其中两个件(32，37)在第二自由度内可在闭合位置与开启位置之间移动，在闭合位置时通过在第一自由度内的给定的移动对带束剪切，在开启位置时在第一自由度内的给定的移动不对带束进行剪切。
33.按照权利要求27所述的装置，其特征在于，在横向裁切装置(03)前面的带束路径上设置有两个配属给同一带束(02)的剪切装置(08；09)，其中第一剪切装置(09)用于进行自动的由应急停机信号(N)导致的剪切和另一剪切装置(08)用于进行相位校准的剪切。
34.按照权利要求32所述的装置，其特征在于，分别有一个固有的驱动装置(57，59)配属给每个自由度。
35.按照权利要求32所述的装置，其特征在于，第一自由度是旋转自由度。
36.按照权利要求35所述的装置，其特征在于，旋转自由度包含两个件(32，37)的耦合反向旋转。
37.按照权利要求36所述的装置，其特征在于，通过相互啮合(58)构成两个件(32，37)的旋转耦合，两个件中的每个件与另一个件(32，37)松紧配合。
38.按照权利要求35所述的装置，其特征在于，在平移自由度的每个位置都存在两个件(32，37)之间的旋转耦合。
39.一种用于对带束(2)进行安全剪切和/或用于将带束(02)输送给继续加工级(01)的装置，具有剪切装置(08)，所述剪切装置(08)设置在横向裁切装置(03)前面的输送路径上，所述横向裁切装置配属给继续加工级(01)，用于根据作业要求将带束(02)裁切成产品段(04)，其特征在于，在横向裁切装置(03)前面的带束路径上设置有两个配属给同一带束(02)的剪切装置(08；09)，第一剪切装置(09)用于进行自动的由应急停机信号(N)导致的剪切和另一剪切装置(08)用于进行相位校准的剪切。
40.按照权利要求33或39所述的装置，其特征在于，两个剪切装置(08；09)中的每个剪切装置分别具有一个自己的驱动装置(12；34)。
41.按照权利要求33或39所述的装置，其特征在于，弓件(14)和/或刀具(11)与第一剪切装置耦合，从而使弓件和/或刀具在剪切装置动作时被移入带束路径内。
42.按照权利要求33或39所述的装置，其特征在于，第二剪切装置具有两个用于对带束(02)进行剪切的配合的件(32，37)，所述件(32；37)相互为基准具有至少两个移动自由度，其中两个件(32，37)在第二自由度内可在闭合位置与开启位置之间移动，在闭合位置时通过在第一自由度内的给定的移动对带束剪切，在开启位置时在第一自由度内的给定的移动不对带束进行剪切。
43.按照权利要求32或42所述的装置，其特征在于，第二自由度是两个件(32，37)相互为基准的平移自由度。
44.按照权利要求43所述的装置，其特征在于，两个件(32，37)中的一个件对应于装置的机架不平移移动。
45.按照权利要求44所述的装置，其特征在于，用于旋转驱动的执行机构(59)作用于不平移移动的件(37)上。
46.按照权利要求43所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个用于平移驱动的丝杠。
47.按照权利要求46所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个丝杠，所述丝杠与两个件(32，37)中的同一个件(32)啮合，和丝杠被一个设置在其两者之间的线性执行机构(57)旋转驱动。
48.按照权利要求47所述的装置，其特征在于，线性执行机构(57)作用在一个在两个丝杠的皮带轮(54)之间张紧的皮带(56)上。
49.按照权利要求42所述的装置，其特征在于，其中的一个件是刀具(32)和另一个件是与刀具(32)配合的刀垫(37)。
50.按照权利要求49所述的装置，其特征在于，刀具(32)的刀刃在第一自由度内剪切时的移动方向与带束(02)方向相同，但其移动速度高于走带速度。
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