CN1199449A - 阀系 - Google Patents

阀系 Download PDF

Info

Publication number
CN1199449A
CN1199449A CN96197534A CN96197534A CN1199449A CN 1199449 A CN1199449 A CN 1199449A CN 96197534 A CN96197534 A CN 96197534A CN 96197534 A CN96197534 A CN 96197534A CN 1199449 A CN1199449 A CN 1199449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
valve plate
integrated package
central block
service pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN96197534A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1092296C (zh
Inventor
汉斯·施韦姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1199449A publication Critical patent/CN1199449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1092296C publication Critical patent/CN1092296C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0814—Monoblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0835—Cartridge type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0889—Valves combined with electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87201—Common to plural valve motor chambers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明的对象是带先导支座阀和/或活塞阀的阀系的集成块,它既具有最好是标准化的连接接口(12),又具有用来安装操纵阀(32)的操纵阀接口(13),并具有一条油泵管道(P)、一条油箱管道(T)、第一工作管道(A)、第二工作管道(B)、第一控制管道X和第二控制管道Y,其中设有四个用来各安装一个阀单元(C1、C2、C3、C4)的阀安装孔(34、36)。创造一种可以万能地应用于任意多个液压回路的、并且其回路可以用简单的方法变更的集成块,这样来达到,使集成块由一个中心块(2)和两个可拆卸地固定在中心块上的阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)组合而成,其中中心块(2)包含两个各带一个用以安装阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)的阀板接口(22、24)的阀侧面(6、10),其中每个阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)具有两个阀安装孔(34、36),并且控制管道X和Y这样地设置,使每个阀单元(C1、C2、C3、C4)可以通过一个装在操纵阀接口上(13)的操纵阀(32)控制。

Description

阀系
本发明涉及一种带先导(vorgesteuerte)支座阀和/或活塞阀的阀系的集成块，它既具有最好是标准化的连接接口，又具有用来安装操纵阀的操纵阀接口，并具有油泵(P)、油箱(T)、第一工作管道(A)、第二工作管道(B)、第一控制管道X和第二控制管道Y，在四个阀安装孔内各装有一个阀单元(C1、C2、C3、C4)。
例如由DE-OS 36 04 410、GB2 212 220A或EP 0 473 030 A1已知带先导支座和/或活塞阀以及这种集成块的阀系。
由DE-OS 36 04 410已知一种带操纵阀(pilotventiD、由操纵阀预控制的四通阀、减压阀、单向阀和单向节流阀的液压控制块。其中上述每一种元件装在独立的铸铁阀体内，仅仅通过相应的液压管道与其他阀体相连。
由GB 2 212 220A或EP 0 473 030 A1已知一种带有先导支座型阀的比例四通阀，它和DE-OS 36 04 410的四通阀一样装在一个专门的由铸铁浇铸成的阀体内。这个在下面称作集成块的用以安装阀单元的阀体用液压管道贯通，这些管道将装在集成块内的四个阀单元相互连接。
采用加工最佳化的支座型或者活塞支座组合阀作为阀单元，它们可以装在集成块中相应的阀安装孔内。然后这些阀用一个以螺钉拧在集成块中的盖板固定。在这些阀上根据不同的应用领域可以装上其他元件，例如单向阀，电磁比例控制阀等等，和/或其他阀，这些阀单元称作所谓的插装阀(插装阀技术)。
控制块(DE 36 04 410)的底面或者集成块(EPO 0 473 030)的底面做成连接接口，具有按DIN 24340标准化的孔系图案，使控制块或集成块几乎可以和任何新的和现有的液压系统相连接。
设置在集成块内的阀可以用各种不同的方法相互连接。对此按照逻辑定理将阀用“与”、“或”、“与非”逻辑运算相互连接起来。因此通过适当地选择阀单元(插装阀)和阀单元的适当组合可以实现几乎各种应用场合的液压回路。
对于每一种应用场合需要不同的阀连接，以致对于每一种应用场合必须浇铸具有对于那个液压回路专用的液压连接管道的集成块，这导致加工成本的提高。由于连接管道有时倾斜、对角线或者成直角分布的事实，在铸造时它必须做在铸芯模型内，因此这种集成块的制造费用更加提高。
由于对于每一种应用场合必须制造特有的集成块的事实，集成块备件的提前准备和储存费用也很大。
当这种阀系例如用在注塑机或工业机器人中时经过一段时间后可能出现用于另外一种应用场合的情况，使得在注塑机或工业机器人中必须采用经过更改的液压回路。在这种情况下整个集成块必须更换，用新的来代替，从而造成很高的材料和装配费用。
从这个角度出发本发明的目的在于：创造一种具有先导的支座型或活塞型阀的阀系的集成块，它可以万能地应用于任意多种液压回路中，并且它的液压回路可以用简单的方法加以改变。
作为解决这个目的的技术方案按照本发明建议：这样地改进开头所述这种具有先导支座和/或活塞阀的阀系的集成块，使得集成块由一个中心块和两个可拆卸地固定在它上面的阀板拼装而成，其中中心块包括两个各带一个用以安装一个阀板的阀板接口的侧面，并且每个阀板具有两个阀安装孔，控制管道X和Y这样地安装，使每个阀单元可以通过可装在操纵阀接口上的操纵阀加以控制。
按照这种技术原理制成的集成块具有以下优点：只需要制造一个唯一的中心块，在它上面装上适合于当时应用场合的带所属阀单元的(插装阀)阀板。这种阀单元做成制造最佳化的旋入式阀(插装阀技术)，它可以使装配简单快捷。在这些阀上还可以装上其他元件，例如单向阀，电磁比例控制阀等等，和/或其他阀。
操纵阀也可以分解成一个或几个控制元件，它们装在各个阀上并直接对它预控制。在这种情况下操纵阀由控制元件来代替，在集成块中不再设置控制管道，而在外部直接从控制元件通向阀门。
用本发明可以用一个唯一的中心块，最好是八种不同的阀板和适当的插装阀做成一个系统，用它可以实现已知的现有技术状况中几乎全部的三通、四通或五通阀。这种可能性是因为通过中心块和各自合适的阀板的组合可以做成具有各个所希望液压回路的集成块，这种液压回路遵循与电子回路相类似的规律。
由此对于每种集成块不再需要制造专用的铸模，而是对于各种应用场合只要一个制造中心块的铸模就足够了。
因此按这种技术原理制造的集成块具有这样的优点：用一个唯一的中心块和仅仅少数几个阀板几乎可以实现任意的液压回路。因此按本发明的集成块系统的制造和贮存费用明显地降低，因为可以万能地应用的中心块和阀板可以成批大量地制造，并取消了迄今为止对于特殊液压回路所需要的单件加工。
本发明装置的另一个优点在于：按本发明的，由两个阀板和一个中心块拼成的集成块可以做得小于已知的集成块。因此集成块变得更轻。更便宜，因为它只需要较少的材料。此外较小较轻的集成块比较便于装配。
按本发明装置的另一个优点在于：带有各自所需要的阀单元(插装阀)的阀板可以用螺钉拧在中心块上。在液压回路的要求改变时可以通过更换一个或两个阀板做成新的液压回路，而不必浇铸或装配新的集成块，这导致成本的明显下降。
在一种优先的结构形式中阀单元C1、C2、C3、C4通过液压管道这样的相互连接，使得在液压管道中流动方向反向时阀单元C1、C2、C3、C4也反方向流通。由此达到中心块和阀板的万能结构，以致通过采用智能回路使同一个中心块可以用于许多不同的应用场合。因此同一个集成块可以用于不同的应用场合和不同的液压回路中，而不必对它加以改装。这进一步降低贮存和装配费用。由此还明显地减少相关机器的停机时间。
在另一种优先结构形式中阀单元可以对角线控制。由此两个阀单元可以相互液压连接。
在按本发明的集成块的另一种优先的具体结构中中心块分成两个不同的部分。其中泵(P)和油箱(T)管道设置在中心块的后区，而工作管道(A)和(B)设置在中心块的前区。通过液压管道这种空间分割使中心块的加工、特别是铸造更方便，因为可以采用不这么太复杂的铸芯。
在一种优先的具体结构中泵(P)、油箱(T)和/或工作管道(A、B)部分垂直于部分平行于连接面设置。
液压管道的这种垂直和平行布局具有这样的优点：管道不再需要或者不再需要全部借助于铸芯一起浇铸在中心块中，而是有可能后续地，例如通过钻孔加工出管道。
另一个优点在于：在必要情况下可以通过钻孔后续地添加其他通道、管路。
还有一个优点在于：由于短的路程和大部分是直线形的管路几乎不出现压力损失和滞后。
在一种优良的具体结构中主要作为配流器使用的中心块按照本发明做成这样，使得它具有一个连接面、一个左、右侧面和一个操纵阀端面、其中泵(P)和油箱(T)管道各自从做成连接接口的连接面通向两个做成阀板接口的侧面中的各一个，工作管道(A)从连接接口通向左侧面，而工作管道(B)通向右侧面。
由此两个阀板可以和泵(P)和油箱(T)管道相连，并且两个左面的阀单元控制工作管道(A)，而两个右面的阀单元控制工作管道(B)。通过适当选择阀单元和它的控制装置从而可以产生几乎任何一种液压回路。
为了产生对于当时的应用场合所要求的液压回路，按本发明制造的中心块与适合于当时应用场合的阀板相组合。为了实现几乎全部液压回路只需要少数几种类型的阀板，正如在附图说明中详细叙述的那样。这里所有阀板都有一个与中心块的阀板接口相配的接口。
在一种特别优先的结构形式中中心块的两个阀板接口具有同样的孔系图案。这样做具有一个优点：根据应用场合的不同阀板既可以装在左侧，也可以装在右侧。因此必要的阀板的数量比较少，这促使费用进一步下降。
在另一种优先的具体结构中阀板接口具有中心对称的孔系图案。因此阀板在绕它的中心线旋转180°以后还能装在同一个侧面上，从而必须的阀板数量可以进一步减少。
在另一种优先的结构形式中在阀板上设有固定装置，用它可以将其他阀或其他元件固定在阀板上。例如当除支座阀以外还装有单向阀、路程传感器和/或第二个阀时，这是有好处的。
例如对于塑料机械的注塑系统一个阀板做成两通流量调节阀，而另一个阀板具有一个压力安全控制装置。通过两个阀板与中心块的组合形成塑料机械的注塑系统。
在另一种优先结构形式中通向油箱(T)和/或泵(P)管道的连接管道在阀板内这样地布置，使它在阀平面以外通向中心块接口，而另一条通向工作管道的连接管道和连接阀的连接管道设置在阀平面以内。因此与中心块相类似连接管道汇聚在两个不同的平面或者区域内。其中工作管道位于阀平面之内，使得一方面路程短，另一方面只需要少量的，或者有时甚至完全不需要的弯曲，从而容易产生这些连接管道。
建议将按本发明的带有先导支座和/或活塞阀的两通或三通阀的阀板作为解决上述目的另一种技术方案，其中阀板内设有正好一个油箱和泵管道，其中油箱管道通入第一个阀安装孔，泵管道通入第二个阀安装孔。
在一种优先具体结构中阀安装孔通过连接管道直接地或者通过工作管道A或B相互连接，其中阀有时从侧面有时从底面入流，使得可以用少量的阀板实现全部可能的液压回路。
在一种优先的具体结构中连接管道可以通过补充管道与所希望的工作管道相连，其中补充管道可以后续地做在阀板上。
通过这些按本发明的阀板可以使得仅仅用少量阀板制造任意的液压回路，这些阀板可以廉价地成批大量生产。这既可以通过一个单独的阀板与适当的阀单元(插装阀)构成一个两通或三通阀，或者通过两个带相应阀单元(插装阀)的阀板装在一个中心块上，以构成一个三通、四通或五通阀来实现。
在还有一种优先结构形式中在中心块和阀板中设有所谓的盲孔，也就是液压管道是一端封闭的。只有当断定哪些管道(P、T、A、B、X、Y)对于当时的回路是必要的后，才将这些盲孔例如通过钻孔打开。
还有这样的优点：这种中心块或阀板可以万能地应用，因为同一块板可以用于任何一个回路中。
按本发明的集成块的其他优点可以从结构形式和附图的描述中得到。同样按本发明的上述的和后面还要提到的特征各自单独地或者通过相互任意组合地实现。所提到的结构形式不应理解为排他性的列举，而是具有示范性的特点。在图1至14中表示了本发明的结构形式，下面将对此作进一步阐述。
图0，一种已知液压回路的原理图；
图1，带所属接口的按本发明的中心块的正视图；
图2a，通过按图1的中心块前区沿图1中IIa-IIa线的剖视图；
图2b，通过按图1的中心块后区沿图1中IIb-IIb线的剖视图；
图2c，按图1的中心块的底视图；
图3和4，按本发明的液压集成块的两种不同结构形式；
图5至12，可与按图1的中心块相配的各种阀板；
图13，带两个阀单元的换向阀；
图14，按图13的换向阀的油路图。
附图中的各个图形有一部分是非常示意性地表示按本发明的对象，尺寸比例也不很准确。其中个别图形的对象部分地大大超比例放大画出，以便更好的表示它们的结构。
图0表示一个液压控制板连同带四个阀单元C1、C2、C3、C4的熟悉的液压回路原理草图。在按本发明的结构中四个阀单元C1、C2、C3、C4装在两个阀板内，阀板固定在中心块上，下面将要详细说明。在这个原理草图上示意画出的液压管道做在中心块和阀板内，建立各个阀之间的液压连接。
在图1和2a至2c中表示按本发明的中心块2的一种结构形式，中心块2包括一个连接结合面4、一个左侧面6、一个操纵阀结合面8和一个右侧面10。中心块2的所有侧面都设有接口，使得中心块2可以和其他元件连接。在结合面4上做成连接接口12，在操纵阀结合面12上做成操纵阀接口13，这两者都具有按DIN 24340的标准孔系图案。这里所画的中心块2是为名义尺寸16mm的液压系统设计的，并可以通过它的标准连接接口12毫无问题地接在相应的液压系统上。
在另一种没有画出来的结构形式中中心块2是为名义宽度6mm、10mm、25mm、32mm或50mm的液压系统设计的，它具有与各个名义宽度相应的按DIN 24340的连接接口12。
相反操纵阀接口13对于所有的结构形式都是一样的，并相应于DIN24340 NG 06的孔系图案。
中心块2可以说是用作一个配流器，因为用它的泵管道P、油箱管道T、两个工作管道A和B以及控制管道X和Y(图1中未画出)将从液压系统相应管道流入或流出的油液分配到相应的阀中。在这种结构形式中中心块额外地还具有控制管道14，装在操纵阀结合面8上的操纵阀可以通过它控制其他阀。
中心块2内的管道位于两个不同的区域或者说平面内：一个前区16和一个后区20。工作管道A和B分布在前区16中，其中工作管道A将连接接口12与左侧面6的阀板接口连通，而工作管道B将连接接口12与右侧面10的阀板接口24连通。其中各个管道的纵轴不是分布在一个平面之内，而是相互错开一点距离。如图2c可以看出，虚线表示的液压管道P、T、A和B的水平段25相对于垂直分布段P、T、A和B略微错开，但是仍然处于同一区域16或20之内。
在阀板接口22，24的孔系26，28中每两个接口A或B分别对应于工作管道A和B(见图2a)。
控制管道14从连接结合面4一直延伸到操纵阀结合面8，并将左、右阀侧面6、10与连接结合面4和操纵阀结合面8连通，但是这里控制管道14不分布在区域16或20内，而是在中心块2以内不规则地分布。
在后区20内(见图2b)既分布着油箱管道T也分布着泵管道P。两个管道将连接结合面4与两个阀侧面6、10的各一个相连，并且和工作管道A、B一样局部垂直、局部平行于连接结合面4。
虽然油箱管道T和泵管道P基本上分布在后区内，但是油箱管道T必须绕过泵管道P出现的部位，使得它在这个部位略微超出后区20。
阀板接口22、24的孔系图案26、28相同，使得在图1中没有画出来的阀板既可以选择装在左侧6、也可以装在右侧10。
图1中没有画出控制管道14，以便使图形看得更清楚。
在图3和4中表示按本发明的阀系的两个实施例，其中作为配流器使用的中心块2做得完全一样。
在按图3的第一种结构形式中不管是在右侧10还是左侧6上各自装有一个阀板70，它的阀30做成支座阀。其中阀板70这样地和连接管道72相连，使得阀30串连。在阀30上装有电磁比例控制阀31，以便使它可以受控制地打开或关闭。阀30连同比例控制阀31可以作为一个预先制造好的阀单元(插装阀)得到。这些插装阀只要插在相应的阀安装孔34内就行了。
配有这种换向阀的控制板没有操纵阀也可以工作，主要用于带悬挂载荷的机械装置中，它必须密封性很好。这种机械装置例如像起重机、压力机或消防梯。
在图4中表示的结构形式中中心块2上装有二个阀板50，它的阀33具有并连回路。在这种结构形式中中心块2的操纵阀结合面8上连接一个操纵阀32，它通过控制管道14控制各个装在阀板50中的阀33。阀33的背面装有静压控制的单向阀35，使得装在阀安装孔34、36中的每个阀单元(插装阀)都由阀33和单向阀35组成，在基本功能方面构成一个2位2通阀逻辑元件。
按图4的换向阀同样也用在具有悬挂载荷的机械中，但是不一定非要密封不可，使得它主要用来控制各自带停止功能的旋转驱动装置(液压马达)和直线移动驱动装置(液压油缸)中。
在图3和图4中表示的两种结构形式仅仅具有示意的性质。确切地说任意一种阀和阀板以任意的组合方式都可以装在中心块2上。这也包括操纵阀32。这里也可以在中心块2上装两个不同的阀板。
在图5至12中表示不同的阀板50、60、70、80、90、100、110、120，它们都可以和中心块2相配。所有阀板50、60、70、80、90、100、110、120都具有两个阀安装孔34、36，在它们里面可以插入一个阀。这个技术作为插装技术非常有名。这里控制管道X、Y没有画出来，以便图形看得更清楚。
其次每个阀板50、60、70、80、90、100、110、120都具有没有画出来的、用以安装其他阀、电磁比例控制阀、路程传感器、预控装置等等的固定装置。
阀安装孔34、36轴线平行设置，并位于垂直于中心块接口38设置的阀平面40之内。
阀板50、60、70、80、90、100至少具有一个泵连接管道42′和一个油箱连接管道42，它将由阀30、33和阀安装孔34、36形成的阀腔44与油箱管道(T)或泵管道(P)相连，这些泵管道和连接管道42、42′没有汇聚在阀平面40内，而是从阀平面40通向一个与后区20相应的平面。这里阀平面40相当于前区16。
阀板110和120各具有一个泵和油箱连接管道42、42′，它们使阀尖与油箱(T)或泵管道(P)相连。
图5中所示的阀板40具有一个阀单元的并连回路，其中从阀安装孔34、36通向中心块接口38的工作管道52、54聚集在阀平面40之内。
图6中所示的阀板60中阀单元是并连的。这个阀单元60相应于图5中所示的阀单元50，但是附加地具有一个从阀安装孔34的出口通向阀安装孔36的阀腔46的连接管道62。
图7中表示的阀板70相应于图6中所示的阀板60，除阀板70没有阀安装孔34与工作管道A或B的连接以外。
图8中所示的阀板80相应于图7中所示的阀板70，但是连接管道72和84具有镜像对称的结构。
在图9中所示的阀板90中阀单元和阀板70及80中一样是串连的，但是阀板90中控制过程在一个阀单元中逆转进行。这里阀安装孔34和36的出口通过工作通道92相连，不存在与工作管道A或B的连接。
图10中所示的阀板100具有两个并连的阀安装孔34、36，它们通过一个连接管道102相互连通。
图11中所示的阀板110相应于图7中所示的阀板70，但是泵和油箱管道42、42′通向阀尖而不是阀腔。
图12中所示的阀板120相应于图10中所示的阀板100，但是泵/油箱管道42′通向阀尖而不是阀腔。
图5至12中所示的所有阀板50至120都可以连接在中心块2的阀板接口22、24上。其中那些不需要的管道这样地封闭起来，使液压换向阀的工作方式作为一个整体不受影响，从相应的接头中没有液压油渗漏出来。例如用没有画出来的油塞。固定栓等等进行闭封。
所有阀板50至120也配备了控制管道(X、Y)14，如图2和4中举例表示的那样。在其他图形中控制管道没有表示出来，以便图形看得更清楚。
如上所述，可以通过中心块2与一个或2个阀板50至120以及合适的、装入阀安装孔34、36内的阀单元的组合产生任何的液压回路。因此液压换向阀可以用模块化的方式成本低廉地制造，并且存在这样的可能性：通过用其他的阀或阀板替换个别阀和/或阀板，在任何时刻用另一种液压回路替换现有的液压回路。
图13和14中表示一个仅仅带两个阀单元的液压控制块。由图13可以看出，这个控制块包含一个按图7的阀板70，阀板上装有两个各带一个阀30和一个单向阀35的阀单元。阀板70固定在一块连接板130上，连接板上还连接着液压管道P、T、A、X和Y。
这种只带两个阀单元的“较小”控制块在液压设备中具有广泛的应用。在其它的没有表示出来的结构形式中也可以采用其他阀板50、60、70、80、90、100、110、120，以做成一个小控制块。所希望的阀板的选择仅仅取决于各个应用场合下所要求的开关条件，因为所有按图5至12的阀板都做得可以与连接板130相配。
在所有阀板中泵管道42′都通向第二个阀安装孔36，而油箱管道42则与第一个阀安装孔34相连。此外，在图6至12所示的结构形式中阀安装孔34、36通过连接管道52、54、62、72、84、92、102、112、122直接相互连接。相反在按图5的结构形式中阀安装孔34、36通过工作管道A或B相互连接。
在没有画出来的结构形式中在阀板60、70、80、90、100、110、120中后续地钻了补充管道，它们将当时的连接管道52、54、62、72、84、92、102、112、122或阀安装孔34、36与工作管道A或B相连。
由图中可以看出中心块和阀板中的液压管道设计成这样，在流动方向反向时阀也反方向流通，使得在现有阀板中也许仅仅通过改变阀的连接就能形成用于新的应用场合的新的液压回路。
在一种没有画出来的结构形式中集成块中除控制管道X和Y以外还设有控制管道Z1和Z2。后者用作阀和外部设备的液压连接。
在另一种没有画出来的结构形式中在中心块和阀板内一个或几个液压管道做成盲孔，也就是说相应的液压管道不是做成穿通的管道，而是一端封闭。其中泵管道、油箱管道、工作管道和控制管道从连接接口出发通过阀体在各自出口处前面不远处终止，使得留下一个薄壁，它有足够的强度经受工作压力。因此例如形成一个可以用于任何回路的中心块，一旦确定采用哪一条管道，便把它打开，特别是钻通。

Claims (16)

1.带有先导支座阀和/或活塞阀的阀系的集成块，它既具有最好是标准化的连接接口(12)，又具有用来安装操纵阀(32)的操纵阀接口(13)，并具有一个油泵管道(P)、一个油箱管道(T)、第一工作管道(A)、第二工作管道(B)、第一操纵制管道X和第二操纵管道Y，其中设有用来各安装一个阀单元(C1、C2、C3、C4)的四个阀安装孔(34、34′)，其特征在于：
集成块由一个中心块(2)和两个可拆卸地固定在中心块上的阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)组合而成，其中中心块(2)包含两个各带一个用来各安装一个阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)的阀板接口(22、24)的阀侧面(6、10)，其中每个阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)具有两个阀安装孔(34、34′)，并且控制管道X和Y这样地设置，使每个阀单元(C1、C2、C3、C4)可以通过一个装在操纵阀接口上的操纵阀(32)控制。
2.按权利要求1的集成块，其特征在于：阀单元(C1、C2、C3、C4)通过液压管道这样地相互连接，使得由于液压管道内流动方向的反向阀单元(C1、C2、C3、C4)也反方向流通。
3.按上述权利要求之至少一项的集成块，其特征在于：
阀单元(C1、C2、C3、C4)可以对角线控制。
4.按上述权利要求之至少一项的集成块，其特征在于：
泵管道(P)和油箱管道(T)设置在中心块(2)的后区(20)，第一工作管道(A)和第二工作管道(B)设置在前区(16)。
5.按权利要求4的集成块，其特征在于：泵管道(P)、油箱管道(T)和/或工作管道(A、B)只是部分垂直于、部分平行于中心块(2)的连接面(4)分布。
6.按上述权利要求之至少一项的集成块，其特征在于：
中心块(2)具有一个具有连接接口(12)的连接面(4)，它通过泵管道(P)和油箱管道(T)与每个阀侧面(6、10)液压连接，并且它通过第一工作管道(A)与第一阀侧面(6)、通过第二工作管道(B)与第二阀侧面(10)液压连接。
7.按上述权利要求至少一项的集成块，其特征在于：
阀板接口(22、24)具有相同的孔系图案(26、28)。
8.按上述权利要求之至少一项的集成块，其特征在于：
阀板接口(22、24)具有做成中心对称的孔系图案。
9.按上述权利要求之至少一项的集成块，其特征在于：
泵管道(P)、油箱管道(T)、第一工作管道(A)、第二工作管道(B)、第一控制管道X和/或第二控制管道Y做成盲孔。
10.具有先导支座阀和/或活塞阀的二通或三通阀阀板，特别是用于按上述权利要求之任一项的集成块的阀板，带用以安装各一个阀单元(C1、C2)的第一阀安装孔(34)和第二阀安装孔(36)，阀板用泵管道(42′)、油箱管道(42)、第一控制管道X和第二控制管道Y贯通，其特征在于：
在阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)中正如设置一条油箱管道(42)和一条泵管道(42′)，其中油箱管道(42)通入第一阀安装孔(34)，泵管道(42′)通入第二阀安装孔(36)。
11.按权利要求10的阀板，其特征在于：
阀单元(C1，C2)通过液压管道这样地相互连接，由于液压管道内流动方向的反向阀单元(C1，C2)也在反方向流通。
12.按权利要求10至11之至少一项的阀板，其特征在于：
阀安装孔(34、36)通过连接管道(52、54、62、72、84、92、102、112、122)既可以直接地也可以通过工作管道A或B相互连接。
13.按权利要求10至12之至少一项的阀板，其特征在于：
连接管道(62、72、84、92、102、112、122)可以通过补充管道与所希望的工作管道相连，其中补充管道可以后续地做在阀板(60、70、80、90、100、110、120)上。
14.按权利要求10至13之至少一项的阀板，其特征在于
这样一种接口孔系图案，其中全部接头位于一条直线上。
15.按权利要求10至14之至少一项的阀板，其特征在于：
泵管道(P)。油箱管道(T)、第一控制管道X和/或第二控制管道Y做成盲孔。
16.按上述权利要求之至少一项的配有阀单元(C1，C2)的作为二通或三通阀的阀板(50、60、70、80、90、100、110、120)的应用。
CN96197534A 1995-10-09 1996-10-03 阀系 Expired - Fee Related CN1092296C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19537482.7 1995-10-09
DE19537482A DE19537482A1 (de) 1995-10-09 1995-10-09 Hydraulischer Steuerblock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1199449A true CN1199449A (zh) 1998-11-18
CN1092296C CN1092296C (zh) 2002-10-09

Family

ID=7774340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96197534A Expired - Fee Related CN1092296C (zh) 1995-10-09 1996-10-03 阀系

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5975134A (zh)
EP (1) EP0854982B1 (zh)
JP (1) JPH11509303A (zh)
CN (1) CN1092296C (zh)
CA (1) CA2218727C (zh)
CZ (1) CZ297720B6 (zh)
DE (2) DE19537482A1 (zh)
DK (1) DK0854982T3 (zh)
ES (1) ES2169277T3 (zh)
SK (1) SK284489B6 (zh)
WO (1) WO1997013980A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100378347C (zh) * 2003-09-03 2008-04-02 罗斯控制阀公司 由单式阀构成的双联阀
CN103047225A (zh) * 2012-12-18 2013-04-17 北京二七轨道交通装备有限责任公司 液压管路集成块及液压系统
CN101608644B (zh) * 2009-03-06 2014-02-12 上海人豪液压技术有限公司 组合式液压集成控制阀块系统
CN103817969A (zh) * 2014-02-14 2014-05-28 常山县普路米液压机械有限公司 一种全自动卧式液压榨油机
CN107208665A (zh) * 2015-06-09 2017-09-26 费斯托股份有限两合公司 阀组件

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29722782U1 (de) * 1997-12-23 1999-04-22 Bürkert Werke GmbH & Co., 74653 Ingelfingen Mehrwegeventilanordnung
DE29905136U1 (de) * 1999-03-22 1999-06-10 Elco Klöckner Heiztechnik GmbH, 72379 Hechingen Ölhydraulikblock
WO2001059343A1 (en) * 2000-02-10 2001-08-16 Pall Corporation Fluid device assembly
DE50307994D1 (de) * 2002-08-13 2007-10-04 Bosch Rexroth Ag Steuerblock mit Logikventilen
DE10343330A1 (de) * 2003-09-11 2005-04-07 Hydac Accessories Gmbh Baukastensystem
JP2006009940A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Komatsu Ltd 方向切換弁
DE102005028201C5 (de) * 2005-05-19 2009-09-17 Wilhelm Karmann Gmbh Betätigungsaggregat
US20070045185A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 R.E. Prescott Co., Inc. Modular flow directing coupling system
US7533684B1 (en) * 2005-10-19 2009-05-19 Numatics, Incorporated Dispensing valve with back flow protection
GB0614534D0 (en) * 2006-07-21 2006-08-30 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid power distribution and control system
US7921867B2 (en) * 2006-09-06 2011-04-12 Olmsted Products Co. Elbow plug external sleeve valve
WO2008048551A2 (en) * 2006-10-17 2008-04-24 Swagelok Company Manifold arrangement
DE102009025827A1 (de) 2009-05-18 2010-11-25 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Hydraulikschaltvorrichtung für die Mobilhydraulik, mobile Hydraulikmaschine und Ventileinheit
JP5464440B2 (ja) * 2010-10-07 2014-04-09 Ｓｍｃ株式会社 多連式電磁弁
CN102384133A (zh) * 2011-08-31 2012-03-21 太原重工股份有限公司 一种多通道液压叠加式连接板
GB201201986D0 (en) * 2012-02-03 2012-03-21 Parker Hannifin Mfg Ltd Modular fluid control system
CN102913495B (zh) * 2012-09-28 2015-05-20 上海人豪液压技术有限公司 采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统
US8997471B2 (en) 2012-11-30 2015-04-07 Caterpillar Inc. Hydraulic system having dual manifolds
JP6293527B2 (ja) * 2014-03-12 2018-03-14 Ｋｙｂ株式会社 制御バルブ装置
DE102014105097A1 (de) 2014-04-10 2015-10-15 Halla Visteon Climate Control Corporation Ventilblockanordnung für mehrere Ventile
DE202016100164U1 (de) * 2016-01-14 2017-04-20 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Ventilvorrichtung, Verwendung einer solchen und System
DE202016106017U1 (de) * 2016-10-26 2018-01-28 Samson Aktiengesellschaft Elektropneumatischer Stellungsregler und Feldgerät mit einem elektropneumatischen Stellungsregler
DE102018221689B4 (de) * 2018-12-13 2022-05-12 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilsystem mit einem Ventilgehäuse
US11391301B2 (en) * 2020-04-14 2022-07-19 Honeywell International Inc. Electrohydraulic poppet valve device control that maintains the last commanded position of a device upon power interruption and provides back-up position control
JP7397561B2 (ja) * 2020-05-28 2023-12-13 キャタピラー エス エー アール エル 弁装置
JP2024143619A (ja) * 2023-03-30 2024-10-11 ヤンマーホールディングス株式会社 油圧制御装置及びこれを備える作業機械

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2911005A (en) * 1956-02-06 1959-11-03 Infilco Inc Control for four-way fluid switch
FR2023322B1 (zh) * 1968-10-19 1973-04-06 Burkert Elekt Christian
US3760844A (en) * 1971-07-19 1973-09-25 Westinghouse Air Brake Co Circuit module for fluid distribution
US3838710A (en) * 1972-11-03 1974-10-01 Vapor Corp Hydraulic valve
US3976098A (en) * 1974-01-02 1976-08-24 International Basic Economy Corporation Hydraulic motor control apparatus
US4011887A (en) * 1976-02-23 1977-03-15 R. E. Raymond Co. Inc. Fluid power control apparatus
DE2752938C2 (de) * 1977-11-26 1985-06-20 Bürkert GmbH, 7118 Ingelfingen Steuerventilanordnung für zahnärztliche Geräte
US4359064A (en) * 1980-07-24 1982-11-16 Kimble Charles W Fluid power control apparatus
US4516604A (en) * 1984-04-20 1985-05-14 Taplin John F Pilot operated supply and waste control valve
LU85774A1 (fr) * 1985-02-13 1985-07-24 Hydrolux Sarl Hydraulischer steuerblock
US4723576A (en) * 1985-06-24 1988-02-09 Fluidcircuit Technologies, Inc. Fluid power control system
DE3634349C1 (de) * 1986-10-09 1987-05-21 Daimler Benz Ag Baugruppe aus mehreren unabhaengig voneinander elektromagnetisch schaltbaren Wegeventilen
LU87045A1 (de) * 1987-11-12 1988-05-03 Hydrolux Sarl Hydraulischer steuerblock
LU87794A1 (fr) * 1990-08-31 1991-02-18 Hydrolux Sarl Proportional-wegeventil in sitzbauweise
JP2963253B2 (ja) * 1991-10-07 1999-10-18 本田技研工業株式会社 ソレノイドバルブの取付構造
JPH06193750A (ja) * 1992-12-22 1994-07-15 Komatsu Ltd 油圧バルブ装置
DE9412780U1 (de) * 1994-08-08 1994-10-06 Bürkert Werke GmbH & Co., 74653 Ingelfingen Ventilblock

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100378347C (zh) * 2003-09-03 2008-04-02 罗斯控制阀公司 由单式阀构成的双联阀
CN101608644B (zh) * 2009-03-06 2014-02-12 上海人豪液压技术有限公司 组合式液压集成控制阀块系统
CN103047225A (zh) * 2012-12-18 2013-04-17 北京二七轨道交通装备有限责任公司 液压管路集成块及液压系统
CN103047225B (zh) * 2012-12-18 2015-12-16 北京二七轨道交通装备有限责任公司 液压管路集成块及液压系统
CN103817969A (zh) * 2014-02-14 2014-05-28 常山县普路米液压机械有限公司 一种全自动卧式液压榨油机
CN107208665A (zh) * 2015-06-09 2017-09-26 费斯托股份有限两合公司 阀组件
CN107208665B (zh) * 2015-06-09 2020-02-14 费斯托股份有限两合公司 阀组件

Also Published As

Publication number Publication date
DK0854982T3 (da) 2002-03-25
CN1092296C (zh) 2002-10-09
EP0854982A2 (de) 1998-07-29
WO1997013980A2 (de) 1997-04-17
WO1997013980A3 (de) 1997-07-03
SK284489B6 (sk) 2005-04-01
ES2169277T3 (es) 2002-07-01
EP0854982B1 (de) 2001-12-19
CA2218727A1 (en) 1997-04-17
DE59608520D1 (de) 2002-01-31
CZ73698A3 (cs) 2000-02-16
JPH11509303A (ja) 1999-08-17
SK33598A3 (en) 1998-07-08
CA2218727C (en) 2002-04-02
DE19537482A1 (de) 1997-04-10
CZ297720B6 (cs) 2007-03-14
US5975134A (en) 1999-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1092296C (zh) 阀系
CN1684863A (zh) 用于防滑控制的制动系统的液力装置
CN101205939A (zh) 液压动力源的液压集成块及具有液压集成块的液压动力源
CN2806269Y (zh) 驾驶室翻转用举升装置
CN1080840C (zh) 液压控制系统
CN108999826A (zh) 天井钻机多功能液压集成阀组
GB2349919A (en) Hydraulic unit
CN103191642A (zh) 用于反渗透淡化系统的压力交换缸及阀控压力交换器
CN1041713A (zh) 用于冲洗液压管路系统或类似系统的装置
EP4330091A1 (de) Hydraulikblock für ein betriebsbremsaggregat einer hydraulischen fremdkraftbremsanlage
CN111086267A (zh) 液压的控制装置
CN204572609U (zh) 一种静力压桩机用多功能液压集成阀块
CN1157265C (zh) 一种用于配备有立柱的轧机的液体工作介质的管理的布局
CN111536274A (zh) 多液路选向阀及一体化多通道液路模块
CN201273312Y (zh) 臂架泵车泵送集成专用阀块
US4669266A (en) Closed-loop system for unequal displacement cylinder
CN1688820A (zh) 液压双回路系统
CN212429850U (zh) 多液路选向阀及一体化多通道液路模块
CN101223064A (zh) 汽车制动设备电磁阀装置
CN216009073U (zh) 一种复合型卡套接头系统
CN1167887A (zh) 液控式电磁阀
JPS62501024A (ja) 無限軌道車用のギア装置
CN211082427U (zh) 一种液压站的集成阀块
CN1097107C (zh) 织机的供气部件
CN104696303A (zh) 一种静力压桩机多功能液压集成阀块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CLASS INDUSTRIAL TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HANS SCHWELM

Effective date: 20041001

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20041001

Address after: Paderborn

Patentee after: Industrial Technology Co Ltd

Address before: The Federal Republic of Germany Karlstad

Patentee before: Hans Schwelm

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20021009

Termination date: 20151003

EXPY Termination of patent right or utility model