WO1997013980A2 - Ventilsystem - Google Patents

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    • Y10T137/87885Sectional block structure

Definitions

  • the present invention relates to a central block of a pilot-operated seat and / or piston valve system which has both a preferably standardized connection interface and a pilot valve interface for receiving a pilot valve, and which has a pump (P), a tank (T ), a first working line (A), a second working line (B), a first control line x and a second control line y, and in which four valve receptacles for receiving one valve unit each (C, C 2 , C 3 , C 4 ) are arranged.
  • Valve systems with pilot operated seat and / or piston valves and with such a central block are known for example from DE-OS 36 04 410, GB 2,212,220 A or EP 0 473 030 A1.
  • a hydraulic control block with a pilot valve, a four-way valve, which is pilot-controlled by the pilot valve, a pressure reducer, a check valve and a throttle check valve is known.
  • Each of the aforementioned elements is housed in an independent cast iron housing block and is connected to the other housing blocks only via corresponding hydraulic lines.
  • a proportional four-way valve with pilot operated seat valves which, like the four way valve of DE-OS 36 04 410, is housed in a housing block cast especially for this purpose from iron.
  • This housing block referred to below as the central block, for receiving the valve units is interspersed with hydraulic lines which hydraulically connect the four valve units arranged in the central block to one another.
  • Production-optimized seat or combined piston-seat valves are used as valve units, which can be inserted into corresponding valve receptacles provided in the central block. These valves are then fixed with a cover screwed into the central block.
  • valve units of this type are referred to as so-called cartridge (cartridge technology).
  • the underside of the control block (DE 36 04 410) or the underside of the central block (EP 0 473 030) is designed as a connection interface and has a drilling pattern standardized according to DIN 24340, so that the control block or the central block can be connected to almost any new and existing one Hydraulic system can be connected.
  • valves housed in the central block can be connected to one another in various ways.
  • the valves are connected to each other according to the laws of logic by "and", "or” or “not and” links.
  • valve systems for example in plastic injection molding machines or in industrial robots, it can happen that after some time another application is used, so that a modified hydraulic circuit must be used in the plastic injection molding machine or in the industrial robot. In this case, the entire central block must be replaced and replaced with a new one, so that very high material and assembly costs arise.
  • the present invention is based on the object of creating a central block of a pilot-operated seat and / or piston valve system which can be used universally for any number of hydraulic circuits and whose hydraulic circuit can be changed in a simple manner.
  • a central block designed according to this technical teaching has the advantage that only a single middle block needs to be produced, on which the valve block with the associated valve units (cartridges) suitable for the respective application is attached.
  • Valve units of this type are designed as production-optimized screw-in valves (cartridge technology) which enable simple and quick installation. You can now use these valves further components, for example a check valve, an electromagnetic proportional control or the like, and / or further valves are attached.
  • pilot valve into one or more control components that are attached to the respective valve and pilot it directly.
  • the pilot valve is replaced by the control components and the control lines are no longer arranged in the central block, but are led externally directly from the control component to the valve.
  • a central block designed according to this technical teaching has the advantage that almost any hydraulic circuit can be implemented with a single central block and only a few valve blocks. Consequently, the manufacturing and storage costs of the central block system according to the invention are significantly lower, since the universally usable middle and valve blocks can be manufactured in larger quantities and because the one-off production that was previously required for the specific hydraulic circuit is no longer required.
  • Another advantage of the device according to the invention is that the central block according to the invention, composed of two valve blocks and a central block, can be made smaller than the known central blocks. This makes the central block lighter and cheaper because it requires less material. In addition, the smaller and lighter central block is easier to assemble.
  • valve blocks with the desired valve unit (s) can be screwed onto the central block. If the requirements for the hydraulic circuit change, a new hydraulic circuit can be created by exchanging one or both valve blocks without a new central block having to be cast or assembled, which leads to a significant reduction in costs.
  • valve units C 1 , C 2 , C 3 , C 4 are connected to one another via the hydraulic lines in such a way that reversing the direction of flow in the hydraulic lines also flows through the valve units C u C 2 , C 3 , C 4 in the opposite direction become.
  • This achieves a universal structure of the middle block and the valve blocks, so that one and the same middle block can be used for many different hydraulic applications through the use of intelligent circuits.
  • the same central block can be used for different applications and different hydraulic circuits without having to be converted. This further reduces inventory and assembly costs. This also significantly reduces the downtime of the affected machine.
  • valve units can be activated diagonally.
  • two valve units can be hydraulically linked to one another.
  • the central block is divided into two different sections.
  • the pump (P) and the tank line (T) are arranged in a rear section of the central block, while the working lines (A) and (B) are arranged in a front section of the central block.
  • the pump (P), the tank (T) and / or the working lines (A, B) are arranged partly vertically and partly parallel to the connection side.
  • This vertical or parallel arrangement of the hydraulic lines has the advantage that the lines no longer or not all need to be cast into the middle block by means of a core, but that it is now possible to retrofit the lines, for example by Drill to incorporate.
  • Another advantage is that additional channels can be added later by drilling if necessary.
  • Another advantage is that due to the short distances and the mostly straight line routing there is practically no pressure loss and almost no hysteresis.
  • the middle block mainly used as a fluid distributor is constructed according to the invention in such a way that it has a connection side, a left, a right valve side and a pilot valve side.
  • a pump line (P) and a tank line (T) lead from the connection side designed as a connection interface to each of the two valve sides designed as valve block interfaces, and the working line A leads from the connection interface to the left valve side, while the working line B leads to the right valve side.
  • the middle block designed according to the invention is combined with two valve blocks suitable for the respective application.
  • All valve blocks have an interface that is compatible with the valve block interface of the middle block.
  • the two valve block interfaces of the middle block have identical drilling patterns. This has the advantage that, depending on the application, the valve blocks can be attached to both the left and right side of the valve. As a result, the number of valve blocks required is kept low, which leads to a further reduction in costs.
  • valve block interfaces have punctually symmetrical drilling patterns. This ensures that the valve blocks can be attached to the same valve side again after rotating through 180 ° about their central axis, as a result of which the number of valve blocks required can be further reduced.
  • valve block Fastening devices are provided with which further valves or other components can be attached to the valve block. This is advantageous, for example, if, in addition to the seat valve, a check valve, a displacement transducer and / or a second valve is also to be attached.
  • valve block is designed as a two-way flow controller, while the other valve block has a press safety control.
  • An injection system for a plastics machine is only created by combining the two valve blocks with the center block.
  • the connecting lines leading to the tank (T) and / or pump line (P) are arranged within the valve block in such a way that they open into the central block interface outside the valve level, while the others lead to the Working lines lead the connecting lines and the connecting lines connecting the valves are arranged within the valve level.
  • the connecting lines similar to the middle block, are located in two different levels or sections. The working lines are created within the valve level, so that on the one hand short distances are created and on the other hand little or sometimes no curvature is required, so that these connecting lines are easy to produce.
  • valve block of a pilot-operated seat and / or piston valve having two or three way valves is proposed according to the invention, in which exactly one tank line and one pump line is provided in the valve block, the tank line entering the first valve receptacle and the pump line opens into the second valve receptacle.
  • valve receptacles are connected to one another via connecting lines either directly or via a working line A or B. are connected.
  • the valves are flowed from the side or from below, so that all possible hydraulic circuits can be implemented with just a few valve blocks.
  • the connecting lines can be connected to the desired working line via supplementary lines, the supplementary lines being able to be subsequently attached to the valve block.
  • valve blocks By means of these valve blocks according to the invention, it is possible to set up any hydraulic circuits with only a few valve blocks, which can be manufactured inexpensively in large numbers. This can either be done by assembling a single valve block with suitable valve units (cartridges) to form a 2 or 3 way valve, or by mounting two valve blocks with corresponding valve units (cartridges) on a center block by a 3, 4 or 5 way valve build up.
  • so-called blind pockets are provided in the middle block and in the valve blocks, i. H. the hydraulic lines are closed on one side. Only when it is certain which line (P, T, A, B, x, y) is required for the respective circuit, can this be opened, for example, by drilling.
  • Fig. 0 shows a schematic diagram of a known hydraulic
  • Fig. 1 shows a front view of a center block according to the invention with the associated interfaces
  • Fig. 2a shows a section through the front portion of the
  • Fig. 2b shows a section through the rear portions of the
  • FIG. 2c shows the middle block according to FIG. 1 from below;
  • Fig. 5 to 1 2 show various valve blocks that are compatible with the center block of FIG. 1;
  • Fig. 13 shows a directional control valve with two valve units
  • FIG. 14 shows the circuit diagram of the directional valve according to FIG. 13.
  • FIG. 0 shows a schematic diagram of a hydraulic control block with a known hydraulic circuit with four valve units C-, C 2 , C 3 , C 4 .
  • the four valve units C 1, C 2 , C 3 , C 4 are arranged in two valve blocks which are fastened to a central block, as will be described in more detail below.
  • the hydraulic lines shown schematically in this schematic diagram are implemented in the middle block and in the valve blocks and create hydraulic connections between the individual valves.
  • the middle block 2 comprises a connection side 4, a left valve side 6, a pilot valve side 8 and a right valve side 10. All sides of the middle block 2 are provided with interfaces so that the middle block 2 can be connected to other components.
  • a connection interface 12 is formed on the connection side 4 and a pilot valve interface 13 is formed on the pilot valve side 12, both of which have a drilling pattern standardized according to DIN 24 340.
  • the center block 2 shown here is designed for a hydraulic system with a nominal size of 16 mm and can be connected to corresponding hydraulic systems without any problems through its standardized connection interface 12.
  • the center block 2 is designed for hydraulic systems with a nominal width of 6 mm, 10 mm, 25 mm, 32 mm or 50 mm and has the connection interface 12 corresponding to the respective nominal width in accordance with DIN 24 340.
  • the pilot valve interface 13 is the same for all embodiments and corresponds to the drilling pattern of DIN 24340 for NG 06.
  • the middle block 2 is used as a kind of fluid distributor, because with its pump line P, its tank line T, its two working lines A and B and the control lines x and y (not shown in FIG. 1), this becomes a thing of the past fluid coming or flowing to the corresponding lines of the hydraulic system is distributed to the respective valves.
  • the center block 2 additionally has control lines 14 through which a pilot valve attached to the pilot valve side 8 can control the other valves.
  • the lines within the middle block 2 are located in two different sections or levels: a front section 16 and a rear section 20.
  • the working lines A and B run in the front section 16, the working line A being the connection interface 12 connects to a valve block interface 22 of the left valve side 6, while the working line B connects the connection interface 12 to the valve block interface 24 of the right valve side 10.
  • the longitudinal axes of the respective line do not run in one plane, but slightly spaced apart.
  • the horizontal segments 25 of the hydraulic line P, T, A and B shown in dashed lines, are slightly offset from the vertical segments P, T, A and B, but are located within the same section 16 and 20, respectively.
  • the control lines 14 extend from the connection side 4 to the pilot valve side 8 and connect the right and left valve sides 6, 10 to the connection side 4 and the pilot valve side 8, but the control lines 14 do not run in one of the sections 16 or 20, they run irregularly within the middle block 2.
  • both the tank T and the pump line P run. Both lines connect the connection side 4 to each of the two valve sides 6, 10 and, like the working lines A, B, run partially vertically and partly parallel to the connection side 4. Although the tank line T and the pump line P run substantially within the rear section 20, the tank line T must be directed around the point at which it meets the pump line P so that it comes out of the rear section at this point 20 leads out a little.
  • valve block interface 22, 24 are identical, so that a valve block (not shown in FIG. 1) can be attached either to the left 6 or to the right valve side 10.
  • control lines 14 are not shown in FIG. 1 in order to make the illustration clearer.
  • 3 and 4 show two exemplary embodiments of a valve system according to the invention, in which the middle block 2 used as a fluid distributor is of identical design.
  • a valve block 70 is attached to both the right valve side 10 and the left valve side 6, the valves 30 of which are designed as seat valves.
  • the valve blocks 70 are connected to a connecting line 72 such that the valves 30 are connected in series.
  • Electromagnetic proportional controls 31 are attached to the valves 30 in order to be able to open and close in a controlled manner.
  • the valve 30 together with the proportional control 31 is available as a prefabricated valve unit (cartridge). This cartridge then only needs to be inserted into the corresponding valve receptacle 34.
  • a control block provided with such a directional control valve does not require a pilot valve and is mainly used in machine devices with hanging loads that have to be very tight. Such machine devices are, for example, cranes, presses or fire ladders.
  • machine devices are, for example, cranes, presses or fire ladders.
  • two valve blocks 50 are attached to the middle block 2, the valves 33 of which have a parallel connection.
  • a pilot valve 32 is connected to the pilot valve side 8 of the middle block 2 and controls the individual valves 33 mounted in the valve blocks 50 via the control lines 14.
  • valves 33 On the back of the valves 33 there are hydrostatically controlled check valves 35 so that each valve unit (cartridge) fitted in the valve receptacles 34, 36 consists of the valve 33 and the check valve 35 and in the basic function a 2/2 way valve of a logic element forms.
  • a directional control valve according to FIG. 4 is also used in machines with suspended loads, but is not absolutely leak-tight, so that it is mainly used to control rotary drives (hydrostatic motor) and translatory drives (hydrostatic cylinders), each with a holding function.
  • FIG. 3 and FIG. 4 are merely exemplary. Rather, it is entirely possible to attach any valves and valve blocks in any combination to the middle block 2. This also includes the pilot valve 32. It is also possible to attach two different valve blocks to the middle block 2.
  • FIGS. 5 to 12 show different valve blocks 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120, which are all compatible with the middle block 2. All valve blocks 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 have two valve receptacles 34, 36, into which a valve can be inserted. This technique is well known as a cartridge technique. The control lines x, y are not shown here in order to make the illustration clearer.
  • valve seats 34, 36 are arranged axially parallel and are located in a valve plane 40 arranged perpendicular to the center block interface 38.
  • the valve blocks 50, 60, 70, 80, 90, 100 have at least one pump 42 'and one tank connection line 42, which have a valve space 44 formed by the valve 30, 33 and the valve receptacle 34, 36 with the tank (T) or pump line (P) connects.
  • This pump and connection line 42, 42 ' is not located in the valve level 40, but leads from the valve level 40 to a level corresponding to the rear section 20.
  • the valve level 40 corresponds to the front section 16.
  • valve blocks 110 and 120 each have a pump line and a tank connection line 42, 42 ', which connects the valve tip to the tank (T) or pump line (P).
  • valve block 40 shown in FIG. 5 has a parallel connection of the valve units, the working lines 52, 54 leading from the valve receptacle 34, 36 to the middle block interface 38 being located within the valve level 40.
  • valve block 60 shown in FIG. 6 the valve units are connected in parallel.
  • This valve block 60 corresponds to the valve block 50 shown in FIG. 5, but additionally has a connecting line 62 from the outlet of the valve holder 34 into the valve chamber 46 of the valve holder 36.
  • valve block 70 shown in FIG. 7 corresponds to the valve block 60 shown in FIG. 6, except that the valve block 70 has no connection from the valve receptacle 34 to the working line A or B.
  • the valve block 80 shown in FIG. 8 corresponds to the valve block 70 shown in FIG. 7, but with a mirror-inverted design of the connecting lines 82 and 84.
  • valve units are connected in series as in the valve blocks 70 and 80, but the control in the valve block 90 takes place inversely in a valve unit.
  • the outputs of the valve receptacles 34 and 36 are connected by a working line 92 without a connection to a working line A or B.
  • the valve block 100 shown in FIG. 10 has two valve receptacles 34, 36 connected in parallel, which are connected to one another by a connecting line 102.
  • valve block 110 shown in FIG. 1 1 corresponds to the valve block 70 shown in FIG. 7, but the pump and tank lines 42, 42 ′ lead to the tip of the valve and not to the valve chamber.
  • valve block 120 shown in FIG. 12 corresponds to the valve block 100 shown in FIG. 10, but the pump / tank line 42 ′ leads to the tip of the valve and not to the valve chamber.
  • All valve blocks 50 to 120 shown in FIGS. 5 to 12 can be connected to the valve block location 22, 24 of the middle block 2.
  • the line that is not currently required is sealed in such a way that the functioning of the hydraulic directional control valve as a whole is not impaired and that no hydraulic oil leaks out of the corresponding connection. This sealing takes place, for example, with a plug, closure or the like, not shown.
  • All valve blocks 50 to 120 are also with control lines (x, y) 14 equipped, as exemplified in Figures 2 and 4.
  • the control lines are not shown in the other figures in order to make the figure clearer.
  • any hydraulic circuit can be generated by combining the middle block 2 with one or two valve blocks 50 to 120 and suitable valve units installed in the valve receptacle 34, 36.
  • the hydraulic directional control valve can be produced inexpensively in a modular design and there is the possibility of replacing the existing hydraulic circuit at any time with another hydraulic circuit by replacing individual valves and / or individual valve blocks with others.
  • this control block comprises a valve block 70 according to FIG. 7, to which two valve units, each with a valve 30 and a check valve 35, are attached.
  • the valve block 70 is attached to a connection plate 130, to which the hydraulic lines P, T, A, x and y are also connected.
  • valve blocks 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120 can be used to create a small control block.
  • the selection of the desired valve block depends only on the switching conditions required in the individual application, since all valve blocks according to one of FIGS. 5 to 12 are designed to be compatible with the connecting plate 130.
  • the pump line 42 ′ leads to the second valve receptacle 36, while the tank line 42 is connected to the first valve receptacle 34.
  • the embodiment shown in Figures 6 to 12 form the valve seats 34, 36 via connecting lines 52, 54, 62, 72, 84, 92, 102, 1 12, 122 are connected directly to one another.
  • the valve receptacles 34, 36 are connected to one another via the working line A or B.
  • supplementary lines are subsequently drilled into the valve block 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120, which the respective connection line 52, 54, 62, 72, 84, 92, 102, 1 12, 122 or connect the valve seat 34, 36 to the working line A or B.
  • the hydraulic lines in the middle block and in the valve blocks are designed such that when the flow direction is reversed, the valves are also flowed through in reverse, so that in the case of existing blocks, a new hydraulic circuit can only be changed if the valves are switched for a new application.
  • control lines z and z 2 are also provided in the central block in addition to the control lines x and y. The latter serve to hydraulically connect the valves to external devices.
  • one or more hydraulic lines are formed as blind pockets in the middle block and in the valve blocks, ie the corresponding hydraulic line is not designed as a through line, but is closed on one side.
  • the pump, tank, working and control lines are laid from the connection interface through the whole, but end shortly before each exit point, so that a thin wall remains that is strong enough to withstand the operating pressure.
  • Control line 80 valve block front section 82 connection line rear section 84 connection line
  • Valve 1 1 2 Electromagn.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Zentralblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden Ventilsystems, der sowohl eine vorzugsweise genormte Anschlußschnittstelle (12), als auch eine Pilotventilschnittstelle (13) zur Aufnahme eines Pilotventils (32) aufweist, und der eine Pump- (P), eine Tank- (T), eine erste Arbeitsleitung (A), eine zweite Arbeitsleitung (B), eine erste Steuerleitung x und eine zweite Steuerleitung y aufweist, und in dem vier Ventilaufnahmen (34, 36) zur Aufnahme von je einer Ventileinheit (C1, C2, C3, C4) angeordnet sind. Einen Zentralblock zu schaffen, der universell für beliebig viele hydraulische Schaltungen eingesetzt werden kann und dessen Schaltung in einfacher Weise veränderbar ist, wird dadurch erreicht, daß sich der Zentralblock aus einem Mittelblock (2) und zwei lösbar daran befestigten Ventilblöcken (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) zusammensetzt, wobei der Mittelblock (2) zwei Ventilseiten (6, 10) mit je einer Ventilblockschnittstelle (22, 24) zur Aufnahme je eines Ventilblockes (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) umfaßt, und wobei jeder Ventilblock (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) zwei Ventilaufnahmen (34, 36) aufweist, und daß die Steuerleitungen x und y derart angeordnet sind, daß jede Ventileinheit (C1, C2, C3, C4) über ein an der Pilotventilschnittstelle (13)anbringbares Pilotventil (32) ansteuerbar ist.

Description

Ventilsystem
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Zentralblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden Ventilsystems, der sowohl eine vorzugsweise genormte Anschlußschnittstelle, als auch eine Pilotventilschnitt¬ stelle zur Aufnahme eines Pilotventils aufweist, und der eine Pump- (P), eine Tank- (T), eine erste Arbeitsleitung (A), eine zweite Arbeitsleitung (B), eine erste Steuerleitung x und eine zweite Steuerleitung y aufweist, und in dem vier Ventilaufnahmen zur Aufnahme von je einer Ventileinheit (C, , C2, C3, C4) angeordnet sind.
Ventilsysteme mit vorgesteuerten Sitz- und/oder Kolbenventilen und mit einem derartigen Zentralblock sind beispielsweise aus der DE-OS 36 04 410, der GB 2,212,220 A oder der EP 0 473 030 A1 bekannt.
Aus der DE-OS 36 04 410 ist ein hydraulischer Steuerblock mit einem Pilotventil, einem vier Wegeventil, welches durch das Pilotventil vorgesteuert wird, einem Druckminderer, einem Rückschlagventil und einem Drosselrück¬ schlagventil bekannt. Dabei ist jedes der vorgenannten Elemente in einem eigenständigen Gehäuseblock aus Gußeisen untergebracht und nur über ent¬ sprechende Hydraulikleitungen mit den anderen Gehäuseblöcken verbunden.
Aus der GB 2,21 2,220 A oder der EP 0 473 030 A1 ist ein proportional vier Wegeventil mit vorgesteuerten Sitzventilen bekannt, welches wie das vier Wegeventil der DE-OS 36 04 410 in einem speziell hierfür aus Eisen gegos¬ senem Gehäuseblock untergebracht ist. Dieser nachfolgend als Zentralblock bezeichnete Gehäuseblock zur Aufnahme der Ventileinheiten ist mit Hydraulik¬ leitungen durchsetzt, die die vier im Zentralblock angeordneten Ventileinheiten hydraulisch miteinander verbinden. Als Ventileinheiten werden fertigungsoptimierte Sitz- oder kombinierte Kolben- Sitzventile eingesetzt, die in entsprechende im Zentralblock vorgesehene Ventilaufnahmen einsetzbar sind. Diese Ventile werden dann mit einem im Zentralblock verschraubten Deckel fixiert. An diese Ventile können nun je nach Einsatzgebiet weitere Komponenten, zum Beispiel ein Rückschlagventil, eine elektro-magnetische Proportionalsteuerung oder dergleichen, und/oder weitere Ventile angebracht werden. Derartige Ventileinheiten werden als sogenannte Cartridge (Cartridge-Technik) bezeichnet.
Die Unterseite des Steuerblocks (DE 36 04 410), bzw. die Unterseite des Zentralblocks (EP 0 473 030) ist als Anschlußschnittstelle ausgebildet und hat ein nach DIN 24340 genormtes Bohrbild, so daß der Steuerblock bzw. der Zentralblock an nahezu jedes neue und bestehende Hydrauliksystem angeschlossen werden kann.
Die im Zentralblock untergebrachten Ventile können auf verschiedene Art miteinander verbunden werden. Hierzu werden die Ventile nach den Gesetzen der Logik durch "und ", "oder" oder "nicht und" Verknüpfungen miteinander verbunden. Durch Auswahl geeigneter Ventileinheiten (Cartridges) und durch geeignetes Kombinieren der Ventileinheiten können somit Hydraulik¬ schaltungen für nahezu alle Anwendungen realisiert werden.
Für jede Anwendung ist eine andere Verknüpfung der Ventile erforderlich, so daß für jede Anwendung ein eigener Zentralblock mit für die jeweilige hydraulische Schaltung spezifischen Hydraulikverbindungen gegossen werden muß, was hohe Fertigungskosten zur Folge hat. Durch die Tatsache, daß die Verbindungsleitungen mitunter schräg, diagonal oder verwinkelt verlaufen, müssen diese in Form eines Kernes beim Gießen miteingearbeitet werden, wodurch die Fertigung eines derartigen Zentralblockes weiter verteuert wird.
Aufgrund der Tatsache, daß für jede Anwendung ein eigener Zentralblock hergestellt werden muß, wird auch die Lagerhaltung und die Vorhaltung von Ersatzzentralblöcken sehr kostenaufwendig.
Beim Einsatz dieser Ventilsysteme beispielsweise bei Kunststoffspritz¬ maschinen oder bei Industrierobotern kann es vorkommen, daß nach einiger Zeit ein andere Anwendungsfall zum Einsatz kommt, so daß eine geänderte hydraulische Schaltung in der Kunststoffspritzmaschine oder im Industrie¬ roboter eingesetzt werden muß. In diesem Fall muß der gesamte Zentralblock ausgetauscht werden und gegen einen neuen ersetzt werden, so daß sehr hohe Material- und Montagekosten entstehen.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Zentralblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden Ventilsystems zu schaffen, der universell für beliebig viele hydraulische Schaltungen eingesetzt werden kann und dessen hydraulische Schaltung in einfacher Weise veränderbar ist.
Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen Zentralblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile auf¬ weisenden Ventilsystems der eingangs genannten Art dahingehend weiterzu¬ bilden, daß sich der Zentralblock aus einem Mittelblock und zwei lösbar daran befestigten Ventilblöcken zusammensetzt, wobei der Mittelblock zwei Ventil¬ seiten mit je einer Ventilblockschnittstelle zur Aufnahme je eines Ventilblockes umfaßt, und wobei jeder Ventilblock zwei Ventilaufnahmen aufweist, und daß die Steuerleitungen x und y derart angeordnet sind, daß jede Ventileinheit über ein an der Pilotventilschnittstelle anbringbares Pilotventil ansteuerbar ist.
Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildeter Zentralblock hat den Vorteil, daß nur ein einziger Mittelblock hergestellt werden braucht, an dem der für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Ventilblock mit den dazugehörigen Ventileinheiten (Cartridges) angebaut wird. Derartige Ventileinheiten sind als fertigungsoptimierte Einschraubventile (Cartridge-Technik) ausgeführt, die eine einfache und schnelle Montage ermöglichen. An diese Ventile können nun weitere Komponenten, zum Beispiel ein Rückschlagventil, eine elektromagne¬ tische Proportionalsteuerung oder dergleichen, und/oder weitere Ventile angebracht werden.
Auch ist es möglich das Pilotventil in eine oder mehrere Steuerkomponenten zu zerlegen, die an dem jeweiligen Ventil angebracht werden und dieses direkt vorsteuern. In diesem Fall wird das Pilotventil durch die Steuerkomponenten ersetzt und die Steuerleitungen werden nicht mehr im Zentralblock ange¬ ordnet, sondern extern direkt von der Steuerkomponente zum Ventil geführt.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, mit einem einzigen Mittelblock, vorzugsweise acht verschiedenen Ventilblöcken und geeigneten Cartridgen ein System zu schaffen, mit dem nahezu sämtliche im Stand der Technik bekannten 3, 4 oder 5 Wege Ventile realisiert werden können. Dies ist deshalb möglich weil durch Kombination des Mittelblocks mit den jeweils geeigneten Ventilblöcken ein die jeweils gewünschte hydraulische Schaltung aufweisender Zentralblock geschaffen werden kann. Diese hydraulische Schaltung unterliegt ähnlichen Gesetzmäßigkeiten wie eine elektronische Schaltung.
Hierdurch braucht nicht mehr für jeden Zentralblock ein eigenes Gußwerkzeug erstellt werden, sondern ein einziges Gußwerkzeug zur Herstellung des Mittelblocks ist für alle Anwendungen ausreichend.
Somit hat ein nach dieser technischen Lehre ausgebildeter Zentralblock den Vorteil, daß mit einem einzigen Mittelblock und nur wenigen Ventilblöcken nahezu jede beliebige hydraulische Schaltung realisierbar ist. Folglich sind die Herstellungs- und die Lagerkosten des erfindungsgemäßen Zentralblocksystem deutlich niedriger, da die universell einsetzbaren Mittel- und Ventilblöcke in größeren Stückszahlen gefertigt werden können und da die für die spezifische hydraulische Schaltung bislang erorderliche Einzelanfertigung entfällt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der aus zwei Ventilblöcken und einem Mittelblock zusammengesetzte, erfindungs¬ gemäße Zentralblock kleiner ausgebildet werden kann, als die bekannten Zentralblöcke. Hierdurch wird der Zentralblock leichter und kostengünstiger, da er weniger Material benötigt. Außerdem ist der kleinere und leichtere Zentralblock einfacher zu montieren.
Noch ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Ventilblöcke mit der oder den jeweils gewünschten Ventileinheit(en) (Cartridges) an den Mittelblock angeschraubt werden können. Bei geänderten Anforderungen an die hydraulische Schaltung kann durch Austauschen eines oder beider Ventilblöcke eine neue hydraulische Schaltung geschaffen werden, ohne daß ein neuer Zentralblock gegossen bzw. montiert werden braucht, was zu einer deutlichen Kostensenkung führt.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Ventileinheiten C,, C2, C3, C4 über die Hydraulikleitungen derart miteinander verbunden, daß durch Umkehrung der Strömungsrichtung in den Hydraulikleitungen auch die Ventileinheiten Cu C2, C3, C4 in umgekehrter Richtung durchströmt werden. Hierdurch wird ein universeller Aufbau des Mittelblockes und der Ventilblöcke erreicht, so daß ein und derselbe Mittelblock durch den Einsatz von intelligenten Schaltungen für viele verschiedene hydraulische Anwendungen eingesetzt werden kann. Folglich kann ein und derselbe Zentralblock für verschiedene Anwendungen und verschiedene hydraulische Schaltungen eingesetzt werden, ohne daß er umgerüstet werden braucht. Dies senkt die Lagerhaltungs- und die Montagekosten weiter. Auch werden hierdurch die Standzeiten der betroffenen Maschine deutlich redurziert.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Ventileinheiten diagonal ansteuerbar. Hierdurch können zwei Ventileinheiten hydraulisch miteinander verknüpft werden. O 97/13980 PCΪ7DE96/01909
6
In einer anderen, bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Zentral¬ blockes ist der Mittelblock in zwei unterschiedliche Abschnitte unterteilt ist. Dabei ist die Pump- (P) und die Tankleitung (T) in einem hinteren Abschnitt des Mittel-blocks angeordnet, während die Arbeitsleitungen (A) und (B) in einem vorderen Abschnitt des Mittelblocks angeordnet sind. Durch diese räumliche Trennung der hydraulischen Leitungen wird die Fertigung, insbesondere das Giessen des Mittelblock erleichtert, da weniger komplizierte Giesskerne eingesetzt werden können.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Pump- (P), die Tank- (T) und/oder die Arbeitsleitungen (A, B) teilweise senkrecht und teilweise parallel zur Anschlußseite angeordnet.
Diese senkrechte bzw. parallele Anordnung der hydraulischen Leitungen hat den Vorteil, daß die Leitungen nicht mehr, bzw. nicht mehr alle, mittels eines Kernes in den Mittelblock mit eingegossen werden brauchen, sondern daß es nunmehr möglich ist, die Leitungen nachträglich, zum Beispiel durch Bohren, einzuarbeiten.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß gegebenenfalls nachträglich durch Bohren weitere Kanäle weitere Leitungen angebracht werden können.
Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die kurzen Wege und die meist geradlinige Leitungsführung so gut wie kein Druckverlust und so gut wie keine Hysterese auftritt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der hauptsächlich als Fluidverteiler eingesetzte Mittelblock erfindungsgemäß so aufgebaut, daß er eine Anschlu߬ seite, eine linke, eine rechte Ventilseite und eine Pilotventilseite aufweist. Dabei führt jeweils eine Pump- (P) und eine Tankleitung (T) von der als Anschlußschnittstelle ausgebildeten Anschlußseite zu jeder der beiden als Ventilblockschnittstellen ausgebildeten Ventilseiten, und die Arbeitsleitung A führt von der Anschlußschnittstelle zur linken Ventilseite, während die Arbeitsleitung B zur rechten Ventilseite führt.
Hierdurch ist es möglich, beide Ventilblöcke an die Pump- (P) und an die Tankleitung (T) anzuschließen, und daß die beiden linken Ventileinheiten die Arbeitsleitung A steuern, während die beiden rechten Ventileinheiten die Arbeitsleitung B steuern. Durch die Auswahl geeigneter Ventileinheiten und deren Steuerung ist es somit möglich, nahezu jede hydraulische Schaltung zu erzeugen.
Um die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderliche hydraulische Schal¬ tung zu erzeugen, wird der erfindungsgemäß ausgebildete Mittelblock mit zwei für die jeweilige Anwendung geeigneten Ventilblöcken kombiniert. Um nahezu sämtliche hydraulischen Schaltungen zu realisieren sind nur wenige unterschiedliche Typen von Ventilblöcken notwendig, wie in der Figuren¬ beschreibung näher beschrieben werden wird. Hierbei haben alle Ventilblöcke eine mit der Ventilblockschnittstelle des Mittelblocks kompatible Schnittstelle.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die beiden Ventil¬ blockschnittstellen des Mittelblockes identische Bohrbilder auf. Dies hat den Vorteil, daß die Ventilblöcke, je nach Anwendungsfall, sowohl an der linken, als auch an der rechten Ventilseite anbrinbar sind. Hierdurch wird die Zahl der benötigten Ventilblöcke gering gehalten, was zu einer weiteren Kostensenkung führt.
In einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung weisen die Ventilblockschnitt¬ stellen punksymetrisch ausgebildete Bohrbilder auf. Hierdurch wird erreicht, daß die Ventilblöcke auch nach drehen um 180° um ihre Mittelachse wieder an derselben Ventilseite angebracht werden können, wodurch die Anzahl der benötigten Ventilblöcke weiter verringert werden kann.
In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform sind am Ventilblock Befestigungsvorrichtungen vorgesehen, mit denen weitere Ventile oder andere Komponenten am Ventilblock befestigt werden können. Dies ist zum Beispiel dann vorteilhaft, wenn zusätzlich zum Sitzventil noch ein Rückschlagventil, ein Wegaufnehmer und/oder ein zweites Ventil anzubringen ist.
Beispielsweise ist für ein Einspritzsystem einer Kunststoffmaschine ein Ventilblock als Zwei-Wege-Mengenregler ausgebildet, während der andere Ventilblock eine Pressen-Sicherheitssteuerung aufweist. Erst durch die Kombination der beiden Ventilblöcke mit dem Mittelblock entsteht ein Einspritzsystem für eine Kunststoffmaschine.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform sind die zu der Tank- (T) und/oder Pumpleitung (P) führenden Anschlußleitungen innerhalb des Ventil¬ blockes so angeordnet, daß sie außerhalb der Ventilebene in die Mittelblock¬ schnittstelle münden, während die anderen, zu den Arbeitsleitungen führen¬ den Anschlußleitungen und die die Ventile verbindenen Anschlußleitungen innerhalb der Ventilebene angeordnet sind. Hierdurch werden die Anschlu߬ leitungen, ähnlich wie beim Mittelblock, in zwei verschiedenen Ebenen bzw. Abschnitten angesiedelt. Dabei sind die Arbeitsleitungen innerhalb der Ventilebene angelegt, so daß einerseits kurze Wege entstehen und andererseits wenig bzw. teilweise sogar gar keine Krümmung erforderlich ist, so daß diese Anschlußleitungen einfach zu erzeugen sind.
Als weitere technische Lösung der oben genannten Aufgabe wird erfindungs¬ gemäß ein Ventilblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden zwei oder drei Wegeventils vorgeschlagen, bei dem im Ventilblock genau eine Tank- und eine Pumpleitung vorgesehen ist, wobei die Tankleitung in die erste Ventilaufnahme und die Pumpleitung in die zweite Ventilaufnahme mündet.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Ventilaufnahmen über Anschlu߬ leitungen entweder direkt oder über eine Arbeitsleitung A oder B miteinander verbunden sind. Dabei werden die Ventile mal von der Seite oder mal von unten angeströmt, so daß mit wenigen Ventilblöcken sämtliche möglichen hydraulischen Schaltungen realisiert werden können.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Anschlußleitungen über Ergänzungsleitungen mit der gewünschten Arbeitsleitung verbindbar sind, wobei die Ergänzungsleitungen nachträglich am Ventilblock anbringbar sind.
Durch diese erfindungsgemäßen Ventilblöcke ist es möglich, mit nur wenigen Ventilblöcken, die kostengünstig in hohen Stückzahlen gefertigt werden können, beliebige hydraulische Schaltungen aufzubauen. Dies kann entweder dadurch geschehen, daß ein einzelner Ventilblock mit geeigneten Ventilein¬ heiten (Cartridges) zu einem 2 oder 3 Wegeventil aufgebaut wird oder daß zwei Ventilblöcke mit entsprechenden Ventileinheiten (Cartridges) an einen Mittelblock montiert werden, um ein 3, 4 oder 5 Wegeventil aufzubauen.
In noch einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform sind im Mittelblock und in den Ventilblöcken sogenannte Blindtaschen vorgesehen, d. h. die hydraulischen Leitungen sind einseitig verschlossen. Erst wenn feststeht, welche Leitung (P, T, A, B, x, y) für die jeweilige Schaltung benötigt wird, wird diese beispielweise durch aufbohren geöffnet.
Dies hat den Vorteil, daß ein derartiger Mittel- oder Ventilblock universell einsetzbar ist, denn ein und derselbe Block kann für beliebige Schaltungen verwendet werden.
Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Zentralblockes ergeben sich aus der Beschreibung der Ausführungsformen und der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwirklicht werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Ausführungsformen der Erfindung sind in den Figuren 1 bis 14 der Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.
Fig. 0 zeigt eine Prinzipdarstellung einer bekannten hydraulischen
Schaltung;
Fig. 1 zeigt eine Frontansicht eines erfindungsgemäßen Mittelblocks mit den dazugehörigen Schnittstellen;
Fig. 2a zeigt einen Schnitt durch den vorderen Abschnitt des
Mittelblocks gemäß Fig. 1 entlang Linie Ila - Ila in Fig. 1 ;
Fig. 2b zeigt einen Schnitt durch den hinteren Abschnitte des
Mittelblocks gemäß Fig. 1 entlang Linie Ilb -Ilb in Fig. 1 ;
Fig. 2c zeigt den Mittelblock gemäß Fig. 1 von unten;
Fig. 3 und 4 zeigen zwei verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen, hydraulischen Zentralblocks;
Fig. 5 bis 1 2 zeigen verschiedene Ventilblöcke, die mit dem Mittelblock gemäß Fig. 1 kompatibel sind;
Fig. 13 zeigt ein Wegeventil mit zwei Ventileinheiten;
Fig. 14 zeigt das Schaltbild des Wegeventils gemäß Fig. 13.
Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen den erfindungsgemäßen Gegen¬ stand teilweise stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Dabei sind die Gegenstände der einzelnen Figuren teilweise stark überpropor¬ tional vergrößert dargestellt, damit ihr Aufbau besser gezeigt werden kann. In Figur 0 ist eine Prinzipskizze eines hydraulischen Steuerblocks mit einer bekannten hydraulischen Schaltung mit vier Ventileinheiten C-, C2, C3, C4 dargestellt. In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind die vier Ventilein¬ heiten C,, C2, C3, C4 in zwei Ventilblöcken angeordnet, die an einem Mittel¬ block befestigt sind, wie nachfolgend näher beschrieben wird. Die in dieser Prinzipskizze schematisch dargestellten hydraulischen Leitungen sind im Mittelblock und in den Ventilblöcken verwirklicht und schaffen hydraulische Verbindungen zwischen den einzelnen Ventilen.
In den Figuren 1 und 2a bis 2c ist eine Ausführungsform eines erfindungs¬ gemäßen Mittelblocks 2 dargestellt. Der Mittelblock 2 umfaßt eine Anschlu߬ seite 4, eine linke Ventilseite 6, eine Pilotventilseite 8 und eine rechte Ventilseite 10. Alle Seiten des Mittelblocks 2 sind mit Schnittstellen versehen, so daß der Mittelblock 2 mit anderen Komponenten verbunden werden kann. An der Anschlußseite 4 ist eine Anschlußschnittstelle 12 und an der Pilotventilseite 12 ist eine Pilotventilschnittstelle 13 ausgebildet, die beide ein gemäß DIN 24 340 genormtes Bohrbild aufweisen. Der hier abge¬ bildete Mittelblock 2 ist für ein Hydrauliksystem mit einer Nenngröße von 16 mm ausgelegt und kann durch seine genormte Anschlußschnittstelle 12 problemlos an entsprechende Hydrauliksysteme angeschlossen werden.
In anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen ist der Mittelblock 2 für Hydrauliksysteme mit einer Nennweite von 6 mm, 10 mm, 25 mm, 32 mm oder 50 mm ausgelegt und weist die für die jeweilige Nennweite entsprechende Anschlußschnittstelle 12 gemäß den DIN 24 340 auf.
Die Pilotventilschnittstelle 13 hingegen ist für alle Ausführungsformen gleich und entspricht dem Bohrbild der DIN 24340 für NG 06.
Der Mittelblock 2 wird quasi als Fluidverteiler eingesetzt, denn mit seiner Pumpleitung P, seiner Tankleitung T, seinen beiden Arbeitsleitungen A und B und den (in Figur 1 nicht dargestellten) Steuerleitungen x und y wird das aus den entsprechenden Leitungen des Hydrauliksystems kommende bzw. abflies- sende Fluid zu den jeweiligen Ventilen verteilt. In diesen Ausführungsformen weist der Mittelblock 2 zusätzlich noch Steuerleitungen 14 auf, durch die ein an der Pilotventilseite 8 angebrachtes Pilotventil die anderen Ventile steuern kann.
Die Leitungen innerhalb des Mittelblocks 2 befinden sich in zwei verschiede¬ nen Abschnitten bzw. Ebenen: einem vorderen Abschnitt 16 und einem hin¬ teren Abschnitt 20. In dem vorderen Abschnitt 16 verlaufen die Arbeits¬ leitungen A und B, wobei die Arbeitsleitung A die Anschlußschnittstelle 12 mit einer Ventilblockschnittstelle 22 der linken Ventilseite 6 verbindet, während die Arbeitsleitung B die Anschlußschnittstelle 12 mit der Ventilblock¬ schnittstelle 24 der rechten Ventilseite 10 verbindet. Dabei verlaufen die Längsachsen der jeweiligen Leitung nicht in einer Ebene, sondern leicht beabstandet zueinander. Wie Fig. 2c zu entnehmen ist, verlaufen die gestrichelt dargestellten horizontalen Segmente 25 der Hydraulikleitung P, T, A und B leicht versetzt gegenüber den vertikal verlaufenden Segmenten P, T, A und B, befinden sich jedoch innerhalb desselben Abschnittes 16 bzw. 20.
Im Bohrbild 26, 28 der Ventilblockschnittstellen 22, 24 sind je zwei An¬ schlüsse A bzw. B zu der jeweiligen Arbeitsleitung A bzw. B (siehe Fig. 2a).
Die Steuerleitungen 14 verlaufen ausgehend von der Anschlußseite 4 hin zur Pilotventilseite 8 und verbinden die rechte und die linke Ventilseite 6, 10 mit der Anschlußseite 4 und der Pilotventilseite 8, jedoch verlaufen die Steuer¬ leitungen 14 dabei nicht in einem der Abschnitte 16 oder 20, sondern sie verlaufen unregelmäßig innerhalb des Mittelblockes 2.
In dem hinteren Abschnitt 20 (siehe Fig. 2b) verläuft sowohl die Tank- T als auch die Pumpleitung P. Beide Leitungen verbinden die Anschlußseite 4 mit jeder der beiden Ventilseiten 6, 10 und verlaufen ebenso wie die Arbeits¬ leitungen A, B teilweise senkrecht und teilweise parallel zur Anschlußseite 4. Die Tank- T und die Pumpleitung P verlaufen zwar im wesentlichen innerhalb des hinteren Abschnittes 20, jedoch muß die Tankleitung T an der Stelle, an der sie auf die Pumpleitung P trifft um diese herumgelenkt werden, so daß sie an dieser Stelle aus dem hinteren Abschnitt 20 ein wenig herausführt.
Die Bohrbilder 26, 28 der Ventilblockschnittstelle 22, 24 sind identisch, so daß ein in der Fig. 1 nicht dargestellter Ventilblock wahlweise an der linken 6 oder an rechten Ventilseite 10 angebracht werden kann.
In der Fig. 1 sind die Steuerleitungen 14 nicht dargestellt, um die Abbildung übersichtlicher gestalten zu können.
In den Figuren 3 und 4 sind zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsge¬ mäßen Ventilsystems dargestellt, bei denen der als Fluidverteiler eingesetzte Mittelblock 2 identisch ausgebildet ist.
In der ersten Ausführungsform gemäß Figur 3 ist sowohl an der rechten Ventilseite 10, als auch an der linken Ventilseite 6 jeweils ein Ventilblock 70 angebracht, dessen Ventile 30 als Sitzventile ausgeführt sind. Dabei sind die Ventilblöcke 70 derart mit einer Anschlußleitung 72 verbunden, daß die Ventile 30 in Serie geschaltet sind. An die Ventile 30 sind elektromagne¬ tische Proportionalsteuerungen 31 angebracht, um kontrolliert öffnen und schließen zu können. Das Ventil 30 zusammen mit der Proportionalsteuerung 31 ist als vorgefertigte Ventileinheit (Cartridge) erhältich. Diese Cartridge braucht dann nur noch in die entsprechende Ventilaufnahme 34 eingesteckt zu werden.
Ein mit einem derartige Wegeventil versehener Steuerblock kommt ohne ein Pilotventil aus und wird vornehmlich bei Maschineneinrichtungen mit hängenden Lasten eingesetzt, die sehr dicht sein müssen. Solche Maschinen¬ einrichtungen sind beispielsweise Krane, Pressen oder Feuerwehrleitern. In der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform sind am Mittelblock 2 zwei Ventilblöcke 50 angebracht, deren Ventile 33 eine Parallelschaltung aufweisen. In dieser Ausführungsform ist an der Pilotventilseite 8 des Mittelblocks 2 ein Pilotventil 32 angeschlossen, welches über die Steuerleitungen 14 die einzelnen, in den Ventilblöcken 50 angebrachten Ventile 33 steuert. An den Rückseiten der Ventile 33 sind hydrostatisch gesteuerte Rückschlagventile 35 angebracht, so daß jede in den Ventil¬ aufnahmen 34, 36 angebrachte Ventileinheit (Cartridge) aus dem Ventil 33 und dem Rückschlagventil 35 besteht und in der Basisfunktion ein 2/2 Wege Ventil eines Logikelεmentes bildet.
Ein Wegeventil gemäß Fig. 4 wird ebenfalls bei Maschinen mit hängenden Lasten eingesetzt, ist jedoch nicht absolut dicht, so daß es vorwiegend zur Steuerung von rotatorischen Antrieben (hydrostatischer Motor) und trans¬ latorischen Antrieben (hydrostatischer Zylinder) jeweils mit Haltefunktion eingesetzt wird.
Die beiden in Figur 3 und Figur 4 dargestellten Ausführungsformen haben lediglich beispielhaften Charakter. Vielmehr ist es durchaus möglich, beliebige Ventile und Ventilblöcke in beliebigen Kombinationen am Mittelblock 2 anzubringen. Dies schließt auch das Pilotventil 32 ein. Dabei ist es auch möglich, zwei verschiedene Ventilblöcke am Mittelblock 2 anzubringen.
In den Figuren 5 bis 12 sind verschiedene Ventilblöcke 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 dargestellt, die alle mit dem Mittelblock 2 kompatibel sind. Alle Ventilblöcke 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 besitzen zwei Ventil¬ aufnahmen 34, 36, in die ein Ventil einsteckbar ist. Diese Technik ist als Cartridge-Technik hinlänglich bekannt. Die Steuerleitungen x, y sind hier nicht dargestellt, um die Abbildung übersichtlicher zu gestalten.
Darüber hinaus weist jeder Ventilblock 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 nicht dargestellte Befestigungsvorrichtungen zur Aufnahme weiterer Ventile, elektromagnetischer Proportionalsteuerungen, Wegnehmer, Vorsteuereinrich¬ tungen oder dergleichen auf.
Die Ventilaufnahmen 34, 36 sind achsparallel angeordnet und befinden sich in einer senkrecht zur Mittelblockschnittstelle 38 angeordneten Ventilebene 40.
Die Ventilblöcke 50, 60, 70, 80, 90, 100 weisen zumindest eine Pump- 42' und eine Tankanschlußleitung 42 auf, die einen durch das Ventil 30, 33 und die Ventilaufnahme 34, 36 gebildeten Ventilraum 44 mit der Tank- (T) oder Pumpleitung (P) verbindet. Diese Pump- und Anschlußleitung 42, 42' ist nicht in der Ventilebene 40 angesiedelt, sondern führt von der Ventilebene 40 in eine dem hinteren Abschnitt 20 entsprechende Ebene. Die Ventilebene 40 entspricht dabei dem vorderen Abschnitt 16.
Die Ventilblöcke 1 10 und 120 weisen je eine Pump- und eine Tankanschlu߬ leitung 42, 42' auf, die die Ventilspitze mit der Tank- (T) oder Pumpleitung (P) verbindet.
Der in Figur 5 dargestellte Ventilblock 40 weist eine Parallelschaltung der Ventileinheiten auf, wobei die von der Ventilaufnahme 34, 36 zur Mittelblock¬ schnittstelle 38 führenden Arbeitsleitungen 52, 54 innerhalb der Ventilebene 40 angesiedelt sind.
Bei dem in Figur 6 dargestellten Ventilbiock 60 sind die Ventileinheiten parallel verbunden geschaltet. Dieser Ventilblock 60 entspricht dem in Figur 5 darge¬ stellten Ventilblock 50, weist jedoch zusätzlich einen Anschlußleitung 62 vom Ausgang der Ventilaufnahme 34 in den Ventilraum 46 der Ventilaufnahme 36 auf.
Der in Figur 7 dargestellte Ventilblock 70 entspricht dem in Figur 6 abgebildeten Ventilblock 60, außer daß der Ventilblock 70 keine Verbindung von der Ventilaufnahme 34 zur Arbeitsleitung A bzw. B aufweist. Der in Figur 8 dargestellte Ventilblock 80 entspricht dem in Figur 7 dargestellten Ventilblock 70, jedoch mit spiegelverkehrter Ausgestaltung der Anschlußleitungen 82 und 84.
Bei dem in Figur 9 dargestellten Ventilblock 90 sind die Ventileinheiten ebenso wie in den Ventilblöcken 70 und 80 in Reihe geschaltet, jedoch erfolgt die Ansteuerung in dem Ventilblock 90 in einer Ventileinheit invers. Hierbei sind die Ausgänge der Ventilaufnahmen 34 und 36 durch eine Arbeitsleitung 92 verbunden, ohne daß eine Verbindung zu einer Arbeitsleitung A bzw. B existiert.
Der in Fig. 10 dargestellte Ventilblock 100 weist zwei parallel geschaltete Ventilaufnahmen 34, 36 auf, die durch eine Verbindungsleitung 102 miteinander verbunden sind.
Der in Figur 1 1 dargestellte Ventilblock 1 10 entspricht dem in Figur 7 dargestellten Ventilblock 70, jedoch führt die Pump- und die Tankleitung 42, 42' zur Spitze des Ventils und nicht zum Ventilraum.
Der in Figur 12 dargestellte Ventilblock 120 entspricht dem in Figur 10 dargestellten Ventilblock 100, jedoch führt die Pump/Tankieitung 42' zur Spitze des Ventils und nicht zum Ventilraum.
Alle in den Figuren 5 bis 12 abgebildeten Ventilblöcke 50 bis 120 können an die Ventilblockstelle 22, 24 des Mittelblocks 2 angeschlossen werden. Dabei wird die gerade nicht benötigte Leitung derart abgedichtet, daß die Funktions¬ weise des hydraulischen Wegeventils als Ganzes nicht beeinträchtigt wird und daß aus dem entsprechenden Anschluß kein Hydrauliköl herausleckt. Dieses Abdichten erfolgt beispielsweise mit einem nicht dargestellten Stopfen, Verschluß oder dergleichen.
Alle Ventilblöcke 50 bis 120 sind auch mit Steuerleitungen (x, y) 14 ausgestattet, wie dies beispielhaft in den Figuren 2 und 4 dargestellt ist. In den anderen Figuren sind die Steuerleitungen nicht dargestellt, um die Figur übersichtlicher zu gestalten.
Wie bereits oben ausgeführt wurde, kann durch Kombination des Mittelblocks 2 mit einem oder zwei Ventilblöcken 50 bis 120 und geeigneten, in die Ventil¬ aufnahme 34, 36 eingebauten Ventileinheiten jede beliebige hydraulische Schaltung erzeugt werden. Hierdurch wird das hydraulische Wegeventil in Modulbauweise kostengünstig herstellbar und es besteht die Möglichkeit, die vorhandene hydraulische Schaltung zu einem beliebigen Zeitpunkt durch eine andere hydraulische Schaltung zu ersetzen, indem man einzelne Ventile und/oder einzelne Ventilblöcke durch andere ersetzt.
In den Fig. 13 und 14 ist ein hydraulischer Steuerblock mit lediglich zwei Ventileinheiten dargestellt. Wie Fig. 13 zu entnehmen ist, umfaßt dieser Steuerblock einen Ventilblock 70 gemäß Fig. 7, an dem zwei Ventileinheiten mit je einem Vetnil 30 und einem Rückschlagventil 35 angebracht sind. Der Ventilblock 70 ist an einer Anschlußplatte 130 befestigt, an der auch die hydraulischen Leitungen P, T, A, x und y angeschlossen sind.
Ein derartiger "kleiner" Steuerblock mit nur zwei Ventileinheiten findet in hydraulischen Anlagen vielfache Verwendung. In anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen können auch andere Ventilblöcke 50, 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 eingesetzt werden, um einen kleinen Steuerblock zu schaffen. Die Auswahl des gewünschten Ventilblockes hängt lediglich von den im einzelnen Anwendungsfall erforderlichen Schaltbedingungen, da alle Ventil¬ blöcke gemäß einem der Fig. 5 bis 12 kompatibel mit der Anschlußplatte 130 ausgebildet sind.
Bei allen Ventilblöcken führt die Pumpleitung 42' zur zweiten Ventilaufnahme 36, während die Tankleitung 42 mit der ersten Ventilaufnahme 34 verbunden ist. Hinzu kommt, daß die in den Figuren 6 bis 12 dargestellten Ausführungs- formen die Ventilaufnahmen 34, 36 über Anschlußleitungen 52, 54, 62, 72, 84, 92, 102, 1 12, 122 direkt miteinander verbunden sind. In der Aus¬ führungsform gemäß Figur 5 hingegen, sind die Ventilaufnahmen 34, 36 über die Arbeitsleitung A oder B miteinander verbunden.
In nicht dargestellten Ausführungsformen sind nachträglich Ergänzungs¬ leitungen in den Ventilblock 60, 70, 80, 90, 100, 1 10, 120 eingebohrt, die die jeweilige Anschlußleitung 52, 54, 62, 72, 84, 92, 102, 1 12, 122 oder die Ventilaufnahme 34, 36 mit der Arbeitsleitung A oder B verbinden.
Wie den Figuren zu entnehmen ist, sind die Hydraulikleitungen im Mittelblock und in den Ventilblöcken so ausgelegt, daß bei Umkehrung der Strömungs¬ richtung auch die Ventile umgekehrt durchströmt werden, so daß bei vorhandenen Blöcken unter Umständen nur durch geändertes Schalten der Ventile eine neue hydraulische Schaltung für eine neue Anwendung entsteht.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform sind im Zentralblock neben den Steuerleitungen x und y auch noch Steuerleitungen z, und z2 vorgesehen. Letztere dienen der hydraulischen Verbindung der Ventile mit externen Vorrichtungen.
In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform sind im Mittelblock und in den Ventilblöcken eine oder mehrere hydraulische Leitungen als Blindtaschen ausgebildet, d. h. die entsprechende hydraulische Leitung ist nicht als Durchgangsleitung ausgebildet, sondern sie ist einseitig verschlossen. Dabei werden die Pump-, die Tank-, die Arbeits- und die Steuerleitungen ausgehend von der Anschlußschnittstelle durch den gesamten verlegt, enden jedoch kurz vor jeweiligen Austrittsstelle, so daß eine dünne Wand verbleibt, die stark genug ist, dem Betriebsdruck standzuhalten. Somit ensteht beispielsweise ein Mittelblock, der für jede beliebige Schaltung einsetzbar ist, denn erst wenn feststeht, welche Leitung zum Einsatz kommt, wird diese geöffnet, insbesondere aufgebohrt. Bezugszeichenliste
Mittelblock 50 Ventilblock
Anschlußseite 52 Anschlußleitung linke Ventilseite 54 Anschlußleitung
Pilotventilseite 60 Ventilblock rechte Ventilseite 62 Anschlußleitung
Anschlußschnittstelle 70 Ventilblock
Pilotventilschnittstelle 72 Anschlußleitung
Steuerleitung 80 Ventilblock vorderer Abschnitt 82 Anschlußleitung hinterer Abschnitt 84 Anschlußleitung
Ventilblockschnittstelle 90 Ventilblock
Ventilblockschnittstelle 92 Anschlußleitung
Segmente 100 Ventilblock
Bohrbild 102 Verbindungsleitung
Bohrbild 1 10 Ventilblock
Ventil 1 1 2 Verbindungsleitung elektromagn. Proportionalsteuerung 1 20 Ventilblock
Pilotventil 1 22 Verbindungsleitung
Ventil 1 30 Anschlußplatte
Ventilaufnahme
Rückschlagventil P Pumpleitung
Ventilaufnahme T Tankleitung
Mittelblockschnittstelle A Arbeitsleitung
Ventilebene B Arbeitsleitung
Pump/Tankanschlußleitung crα , Ventileinheit
Pump/Tankanschlußleitung
Ventilraum
Ventilraum

Claims

Patentansprüche:
1. Zentralblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden Ventilsystems, der sowohl eine vorzugsweise genormte Anschlußschnittstelle (12), als auch eine Pilotventilschnittstelle (13) zur Aufnahme eines Pilotventils (32) aufweist, und der eine Pump- (P), eine Tank- (T), eine erste Arbeitsleitung (A), eine zweite Arbeitsleitung (B), eine erste Steuerleitung x und einer zweite Steuerleitung y aufweist, und in dem vier Ventilaufnahmen (34, 34') zur Aufnahme von je einer Ventileinheit (C1f C2, C3, C4) angeordnet sind, d a d u rc h g e ke n n ze ic h n e t, daß sich der Zentralblock aus einem Mittelblock (2) und zwei lösbar daran befestigten Ventilblöcken (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) zusammensetzt, wobei der Mittelblock (2) zwei Ventilseiten (6, 10) mit je einer Ventilblockschnittstelle (22, 24) zur Aufnahme je eines Ventil¬ blockes (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) umfaßt, und wobei jeder Ventilblock (50, 60, 70, 80, 80, 90, 100, 110, 120) zwei Ventilauf¬ nahmen (34, 34') aufweist, und daß die Steuerleitungen x und y derart angeordnet sind, daß jede Ventileinheit (C-, C2, C3, C4) über ein an der Pilotventilschnittstelle (13) anbringbares Pilotventil (32) ansteuerbar ist.
2. Zentralblock nach Anspruch 1 , d a d u rc h g e ke n n z e ic h n e t, daß die Ventileinheiten (C,, C2, C3, C4) über die Hydraulikleitungen derart miteinander verbunden sind, daß durch Umkehrung der Strömungsrichtung in den Hydraulikleitungen auch die Ventileinheiten (C,, C2, C3, C4) in umgekehrter Richtung durchströmt werden.
3. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, da d u rc h g e ke n n ze ic h n e t, daß die Ventileinheiten (C^ C2, C3, C4) diagonal ansteuerbar sind.
4. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e t, daß die Pump- (P) und die Tankleitung (T) in einem hinteren Abschnitt (20) und die erste (A) und die zweite Arbeitsleitung (B) in einem vorderen Abschnitt (16) des Mittelblocks (2) angeordnet sind,
5. Zentralblock nach Anspruch 4, d ad u rc h g e ke n n ze ic h n et, daß die Pumpleitung (P), die Tankleitung (T) und/oder die Arbeitsleitung (A, B) ausschließlich teilweise senkrecht und teilweise parallel zur Anschlußseite (4) des Mittelblocks (2) verlaufen.
6. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e ic h n e t, daß der Mittelblock (2) eine die Anschlußschnittstelle (12) aufweisende Anschlußseite (4) aufweist, welche durch die Pump- (P) und die Tankleitung (T) mit jeder Ventilseite (6, 10) hydraulisch verbunden ist, und die durch die erste Arbeitsleitung (A) mit einer ersten Ventilseite (6) und durch die zweite Arbeitsleitung (B) mit der anderen Ventilseite (10) hydraulisch verbunden ist.
7. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n ze ic h n et, daß die Ventilblockschnittstellen (22, 24) identische Bohrbilder (26, 28) aufweisen.
8. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h ge ke n n ze i c h ne t, daß die Ventilblockschnittstellen (22, 24) punktsymetrisch ausgebildete Bohrbilder aufweisen.
6. Zentralblock nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n ze ic h n e t, daß die Pump- (P), die Tank- (T), die erste Arbeitsleitung (A), die zweite Arbeitsleitung (B), die erste Steuerleitung x und/oder die zweite Steuerleitung y als Blindtasche ausgebildet ist.
10. Ventilblock eines vorgesteuerte Sitz- und/oder Kolbenventile aufweisenden zwei oder drei Wegeventils, insbesondere für einen Zentralblock gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer ersten (34) und einer zweiten Ventilaufnahme (36) zur Aufnahme von je einer Ventileinheit (C,, C2), der mit einer Pump- (42'), einer Tank- (42), einer ersten Steuerleitung x und einer zweiten Steuerleitung y durchsetzt ist, und d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, daß im Ventilblock (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) genau eine Tank- (42) und eine Pumpleitung (42') vorgesehen ist, wobei die Tankleitung (42') in die erste Ventilaufnahme (34) und die Pumpleitung (42') in die zweite Ventilaufnahme (36) mündet.
11. Ventilblock nach Anspruch 10, d a d u rc h g e ke n n ze ic h n e t, daß die Ventileinheiten (Cu C2) über die Hydraulikleitungen derart miteinander verbunden sind, daß durch Umkehrung der Strömungsrichtung in den Hydraulikleitungen auch die Ventileinheiten (C,, C2) in umgekehrter Richtung durchströmt werden.
12. Ventilblock nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 11, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, daß Ventilaufnahmen (34, 36) über Anschlußleitungen (52, 54, 62, 72, 84, 92, 102, 112, 122) entweder direkt oder über eine Arbeitsleitung A oder B miteinander verbunden sind.
13. Ventilblock nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 12, d ad u rc h g e ke n n ze i c h n et, daß die Anschlußleitungen (62, 72, 84, 92, 102, 112, 122) über Ergänzungsleitungen mit der gewünschten Arbeitsleitung verbindbar sind, wobei die Ergänzungsleitungen nachträglich am Ventilblock (60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) anbringbar sind.
14. Ventilblock nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 13, g e ke n n z e ic h n et d u rc h ein Bohrbild, bei dem sämtliche Anschlüße auf einer Linie liegen.
15. Ventilblock nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 14, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, daß die Pump- (P), die Tank- (T), die erste Steuerleitung x und/oder die zweite Steuerleitung y als Blindtasche ausgebildet ist.
16. Verwendung eines mit Ventileinheiten (C-, C2) versehenen Ventilblockes (50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120) nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche als zwei oder drei Wegeventil.
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