CN1185082C - 表面安装器用的抓手装置 - Google Patents

Abstract

一种表面安装器用的抓手装置，包括一个中央有空气孔的支持器；与后者下部相结合，在侧面形成一个为了固定拉簧一端的固定孔连接器；贯通连接器的中央后在支持器内侧上插设一个空气孔；在连接器的内侧有左右对应移动的、在一侧面上拉簧的另一端备有用于固定的固定销的一对颚；在颚的上部由固定装置固定的抓手装置齿连接部；在其上部，有抓手装置的齿；在颚间，活塞杆的一端上固定有轴；在轴的两端上嵌有凸轮；凸轮外侧邻接着该轴两端上装的一对滚子。

Description

表面安装器用的抓手装置

技术领域

本发明是涉及一种表面安装器的抓手装置，特别是当表面安装时，由吸嘴吸取电子元件时，对于那些过大的、难于吸取的电子元件，这种表面安装器抓手装置能容易且稳定地夹持电子元件。

背景技术

最近，在电器及电子制品开发中，其趋势是高密度化、小型化、多样化，其开发速度越来越快。特别是电器、电子装置中使用的印刷电路板(PCB)组装生产上，使用表面安装器的安装技术(SMT：SurfaceMounting Technology)其实际情况是日渐加速发展。

一般说来，表面安装器是把表面安装元件(SMD：Surface MountingDevice)安装到印刷电路板上的表面实际组装设备的核心设备，由元件供给器提供的各种表面安装元件，移送到印刷电路板的安装位置后，在印刷电路板上进行安装的设备。

表面安装器的种类，按其功能大致分为：高速器和通用器两种，高速器是为了能在短时间内组装大量的元件，所以安装速度快，有适合大量生产的优点，另外安装精度差是其缺点；通用器是为了适合于安装各种各样的元件，因此安装精度高，能安装各种各样的元件，有适合于多品种的中、小批量生产的优点，另外由于安装速度慢，生产效率低是其缺点。

表面安装器由如下部分构成：供给安装元件的供料器(以下称为台式供料器)；决定作业位置的X-Y台架；搬送作业用印刷电路板的传送机和由带式供料器顺序把安装元件拾取后安装到印刷电路板上的机头部等。

一般的安装器是指把各种细小的电子元件装到印刷电路板上的装置，通常称为安装器。

象这样结构的表面安装器，把多种大小不同的电子元件和大小不同的半导体芯片用吸嘴吸着，或者利用抓手装置夹住后，安装到印刷电路板上。

但是，为了夹住大的电子元件或大的半导体芯片，要求有相应的抓手装置，而且当电子元件种类变化时，需要停止安装作业，在装配中间更换抓手装置，因此拖延了作业时间，存在生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种当用吸嘴吸取时，为了夹住那些过大难抓的元件，使用了真空压力后，很容易且稳定地夹住元件的表面安装器抓手装置。

为了达到上述目的，本发明的表面安装器用的抓手装置其结构包括：在其中央形成一个空气孔的抓手装置支持器；与上述抓手装置支持器相结合，在侧面形成一个为了固定拉簧一端的固定孔的抓手装置连接器；上述插入设置的抓手装置支持器经过空气孔供给空气，使所设的抓手装置活塞杆能上下移动；在上述抓手装置连接器的内侧，设置有一对能左右对应地移动的颚，在上述颚的一侧面上位于拉簧的另一端设有用于固定的固定销；在上述颚的上部设置有用上述固定装置固定的抓手装置齿连接器；在上述抓手装置齿连接部的上部设置有由上述固定装置固定以夹住电子元件的抓手装置的齿；设在上述颚间，在该抓手装置活塞杆的一端上固定有轴；在上述轴上嵌合凸轮；与上述凸轮相邻接的是上述轴两端上的滚子。

附图说明

图1：本发明的表面安装器用抓手装置平面图；

图2：图1A-A断面处的断面图；

图3：本发明抓手装置的透视图。

标号说明：

10  抓手装置支持器            26  拉簧

12  抓手装置连接器            28  凸轮

14  抓手装置活塞杆            30  固定孔

16  颚                        32  固定销

18  抓手装置齿连接器          34  固定装置

20  抓手装置齿                36  倾斜面

22  轴                        38  空气孔

24  滚子

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的表面安装器用抓手装置的构造。

图1是本发明的表面安装器用抓手装置的平面图，图2是图1A-A断面的断面图，图3是本发明的抓手装置的透视图。

如图1至图3所示，本发明的表面安装器用抓手装置由如下部分构成：中央有空气孔38的抓手装置支持器10；设在上述抓手装置支持器10下部，在侧面有固定拉簧26的一端固定孔30的抓手装置连接器12；贯通上述抓手装置连接器12的中央，插在上述抓手装置连接器12的内侧，通过空气孔38提供空气，设有可以上下移动的抓手装置的活塞杆14；在上述抓手装置连接器12的内侧，装有能左右对应地移动，侧面上拉簧26的另一端带有固定销的一对颚16；上述颚16的上部由固定装置34固定的抓手装置齿连接器18固定；在上述抓手装置齿连接器18的上部由固定装置34固定，为了夹住电子元件的抓手装置齿20；设在上述左右对应安放的一对颚之间，在上述抓手装置活塞杆14的一端固定有轴22；在上述轴22两端上嵌有凸轮28；上述凸轮28的外侧面与轴22两端上结合的滚子24相接。

总之，在上述各自左右对应设置的一对颚16，在其前面部分形成一个倾斜面。

下面参照图1至图3对本发明抓手装置作更详细的说明：在抓手装置支持器10的中央形成一个能够供给空气的空气孔38，在抓手装置支持器10的下部设有一“Z”字形抓手装置连接器12，抓手装置活塞杆14贯通上述抓手装置连接器12的中央，插入并连结到上述抓手装置连接器10的中央。总之，在上述抓手装置连接器12折曲形成的两侧面上，拉簧26的一端分别设有用于固定的固定孔30。

进而，在上述抓手装置连接器12的内侧固定有一对能左右移动的颚16，上述颚16的一侧面上拉簧26的另一端，形成一个用于固定的固定销32，在其前面部分形成一个倾斜面36。再者颚16由抓手装置支持器10上一端固定的拉簧26拉紧。

另外，抓手装置齿连接器18由固定装置固定在上述一对颚16的下部，为了夹住部件有一个“Z”字形抓手装置齿20，齿20由固定装置34对应固定在抓手装置齿连接器18的下部。总之如图2所示，在抓手装置支持器10的内侧上插入的抓手装置活塞杆14的下端上，轴22贯通后固定，在轴22的两端上嵌有半园形的凸轮28，在上述凸轮28的外侧，为了保持上述颚16的间隔的滚子24与该颚16的倾斜面36相连。

根据上述构造说明本发明的抓手装置的动作：从外部通过抓手装置支持器10的空气孔38供给空气，由此真空压力使上述抓手装置活塞杆14上下运动。

当上述抓手装置的活塞杆14向下部移动时，在其下端上固定的轴22的两端上固定的滚子24也同时移动。

这时，由于上述滚子向下移动，上述拉簧26拉伸着颚16，上述滚子24保持的颚16的间隔逐渐变窄。

另外，颚16的间隔慢慢变窄，上述滚子24沿颚16的倾斜面36上升，在颚下部上固定的抓手装置的齿20左右变窄，夹住电子元件。

在上述伴随外部发生的真空压力，抓手装置的活塞杆14上升，在轴22两端上安装的凸轮28压紧上述倾斜面36，颚16呈打开状态，因此抓手装置的齿20向左右方向运动，方才夹紧的电子元件被松开。

如上所述，随着颚16的打开，抓手装置的齿20开放后，抓手装置的活塞杆14上的供给的压力解除，因此上述拉簧26拉紧颚16，与此同时在上述颚16上，固定的抓手装置的齿20向前运动，移动至初始位置而夹住电子元件。

如上所述本发明能适用于多种的电子元件。

如上所述，本发明的表面安装器用的抓手装置，因为颚是平行运动，占用的空间少，电子元件被夹住时，也不会发生破损，能适用于夹住半导体芯片以及大小不同的电子元件等，且有大大提高作业率的效果。

Claims (3)

1.一种表面安装器用的抓手装置，其特征在于包括：抓手装置支持器，所述抓手装置支持器的中央形成有一个空气孔；抓手装置连接器，所述抓手装置连接器与上述抓手装置支持器相结合，在侧面形成一个用于固定拉簧一端的固定孔；抓手装置活塞杆，所述抓手装置活塞杆插入所述抓手装置支持器，通过所述空气孔供给的空气，使所述抓手装置活塞杆上下移动；在上述抓手装置连接器的内侧，设置有一对能左右对应地移动的颚，在上述颚的一侧面上设有用于固定所述拉簧的另一端的固定销；在上述颚的上部设置有用固定装置固定的抓手装置齿连接器；在上述抓手装置齿连接器的上部设置有由上述固定装置固定以夹住电子元件的抓手装置的齿；设在上述颚之间，在该抓手装置活塞杆的一端上固定有轴；在上述轴上嵌合凸轮；与上述凸轮相邻接的上述轴两端上的滚子。

2.如权利要求1所述的表面安装器的抓手装置，其特征为：上述一对颚在其前面部分分别形成一个倾斜面，上述滚子夹在这两个倾斜面之间。

3.如权利要求1所述的表面安装器的抓手装置，其特征为：上述抓手装置的齿具有“Z″形状。

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