CN215510867U - 全自动连接器密封圈组装机构 - Google Patents
全自动连接器密封圈组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215510867U CN215510867U CN202121885480.6U CN202121885480U CN215510867U CN 215510867 U CN215510867 U CN 215510867U CN 202121885480 U CN202121885480 U CN 202121885480U CN 215510867 U CN215510867 U CN 215510867U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving member
- vertical moving
- connector
- sealing ring
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及生产连接器的自动化机构技术领域，尤其是指一种全自动连接器密封圈组装机构，包括移送密封圈的送料组件和移动连接器的搬送组件，还包括将密封圈套装至连接器的组装组件，所述组装组件包括竖向移动件、围绕竖向移动件上端部的至少四个张紧件、推脱板、贯穿推脱板供张紧件的上端部穿出的套装孔、驱动竖向移动件上下移动的第一驱动装置和驱动推脱板上下移动的第二驱动装置，该竖向移动件的上端部的侧壁面为斜面，所述张紧件沿斜面滑动向竖向移动件的中心线靠近和远离。通过竖向移动件、至少四个张紧件和推脱板的联动实现将密封圈套入连接器的下端部，结构紧凑简易，制造成本低实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产连接器的自动化机构技术领域，尤其是指一种全自动连接器密封圈组装机构。
背景技术
连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器生产过程中连接器与密封圈的组装是大部分连接器都需要的工序，因密封圈小型能完成将其组装至连接器的自动机构都较为复杂昂贵，导致目前仍然有不少厂家采用人工进行密封圈套装，效率低下。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动连接器密封圈组装机构，通过竖向移动件、至少四个张紧件和推脱板的联动实现将密封圈套入连接器的下端部，结构紧凑简易，制造成本低实用性高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动连接器密封圈组装机构，移送密封圈的送料组件和移动连接器的搬送组件，还包括将密封圈套装至连接器的组装组件，所述组装组件包括竖向移动件、围绕竖向移动件上端部的至少四个张紧件、推脱板、贯穿推脱板供张紧件的上端部穿出的套装孔、驱动竖向移动件上下移动的第一驱动装置和驱动推脱板上下移动的第二驱动装置，该竖向移动件的上端部的侧壁面为斜面，所述张紧件沿斜面滑动向竖向移动件的中心线靠近和远离。
优选的，至少四个所述张紧件围绕所述竖向移动件的上端部形成供于连接器末端部插入的容置空间。
优选的，所述送料组件包括用于输送密封圈的轨道槽、位于轨道槽上方可以上下移动的第一阻停件、位于轨道槽下方可以上移穿出轨道槽底面的第二阻停件和位于轨道槽上方用于抓取密封圈移送至组装组件的送料机械手。
优选的，所述送料机械手包括拾料件、位于拾料件下端的卡料部、穿接于拾料件的推落件、驱动拾料件上下移的第三驱动装置和驱动推落件下移从拾料件下端穿出推落密封圈的第四驱动装置，所述送料机械手抓取密封圈时第二阻停块下移让卡料部插接密封圈。
优选的，所述搬送组件包括移送座、驱动移送座往复移动的第五驱动装置、搬送机械手和驱动搬送机械手往复移动的第六驱动装置，所述搬送机械手包括吸料件、贯穿吸料件的吸料孔以及驱动吸料件上下移动的第七驱动装置，所述移送座设置有供连接器插接的固定槽。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动连接器密封圈组装机构，在实际运作中，送料组件将密封圈移送至组装组件，竖向移动件下移使得四个张紧件相互靠拢，而密封圈放置在推脱板的上侧面并套接于四个张紧块，当搬送组件将连接器移送至竖向移动件的上方时，竖向移动件向上移动致使四个张紧件相互远离并将密封圈撑开，搬送组件将连接器的下端部下移至四个张紧件之间形成的容置间内，而后推脱板上移将密封圈推出套入连接器的下端部。保证密封圈可靠套入至连接器下端部的同时整体结构简易制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中送料组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型中轨道槽、第一组停件和第二阻停件的立体结构示意图。
图4为本实用新型中送料机械手的立体结构示意图。
图5为图4中A部分的局部结构放大示意图。
图6为本实用新型中拾料件和推落件的立体结构分解示意图。
图7为本实用新型中组装组件的立体结构示意图。
图8为图7中B部分的局部结构放大示意图。
图9为本实用新型中竖向移动件和张紧件的立体结构示意图。
图10为本实用新型中搬送机械手的立体结构示意图。
图11为本实用新型中移送座的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图11所示，一种全自动连接器密封圈组装机构，包括移送密封圈的送料组件和移动连接器的搬送组件，还包括将密封圈套装至连接器的组装组件，所述组装组件包括竖向移动件1、围绕竖向移动件1上端部的至少四个张紧件11、推脱板12、贯穿推脱板12供张紧件11的上端部穿出的套装孔13、驱动竖向移动件1上下移动的第一驱动装置14和驱动推脱板12上下移动的第二驱动装置15，该竖向移动件1的上端部的侧壁面为斜面，所述张紧件11沿斜面滑动向竖向移动件1的中心线靠近和远离。
本实施例的全自动连接器密封圈组装机构，在实际运作中，送料组件将密封圈移送至组装组件，竖向移动件1下移使得四个张紧件11相互靠拢，而密封圈放置在推脱板12的上侧面并套接于四个张紧块，当搬送组件将连接器移送至竖向移动件1的上方时，竖向移动件1向上移动致使四个张紧件11相互远离并将密封圈撑开，搬送组件将连接器的下端部下移至四个张紧件11之间形成的容置间内，而后推脱板12上移将密封圈推出套入连接器的下端部。保证密封圈可靠套入至连接器下端部的同时整体结构简易制造成本低。
本实施例中，至少四个所述张紧件11围绕所述竖向移动件1的上端部形成供于连接器末端部插入的容置空间16。容置空间16供连接器的下端部插入保证密封圈套入可靠性。
本实施例中，所述送料组件包括用于输送密封圈的轨道槽2、位于轨道槽2上方可以上下移动的第一阻停件21、位于轨道槽2下方可以上移穿出轨道槽2底面的第二阻停件22和位于轨道槽2上方用于抓取密封圈移送至组装组件的送料机械手。第一阻停件21阻停第二个密封圈待第一个密封圈被取走后在抬起达到逐个进料。第一阻停件21和第二阻停件22的上下运动优选通过气缸驱动完成。
本实施例中，所述送料机械手包括拾料件23、位于拾料件23下端的卡料部24、穿接于拾料件23的推落件25、驱动拾料件23上下移的第三驱动装置26和驱动推落件25下移从拾料件23下端穿出推落密封圈的第四驱动装置27，所述送料机械手抓取密封圈时第二阻停件22下移让卡料部24插接密封圈。第二阻停件22让密封圈定位整形让密封圈保持撑开状态，而后拾料件23下端的卡料部24则直接对齐下移让密封圈套入即可。当送料机械手将密封圈移至张紧块上方时推落件25将密封圈推出落入至推脱板12上侧面。
本实施例中，所述搬送组件包括移送座3、驱动移送座3往复移动的第五驱动装置31、搬送机械手32和驱动搬送机械手32往复移动的第六驱动装置33，所述搬送机械手32包括吸料件34、贯穿吸料件34的吸料孔35以及驱动吸料件34上下移动的第七驱动装置36，所述移送座3设置有供连接器插接的固定槽37。第五驱动装置31和第六驱动装置33均为电机，通过电机配合螺杆和螺母座实现驱动移送座3的往复移动和搬送机械手32的往复移动。连接器的搬送通过吸料件34的吸料孔35将连接器吸起移送。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.全自动连接器密封圈组装机构，包括移送密封圈的送料组件和移动连接器的搬送组件，其特征在于：还包括将密封圈套装至连接器的组装组件，所述组装组件包括竖向移动件（1）、围绕竖向移动件（1）上端部的至少四个张紧件（11）、推脱板（12）、贯穿推脱板（12）供张紧件（11）的上端部穿出的套装孔（13）、驱动竖向移动件（1）上下移动的第一驱动装置（14）和驱动推脱板（12）上下移动的第二驱动装置（15），该竖向移动件（1）的上端部的侧壁面为斜面，所述张紧件（11）沿斜面滑动向竖向移动件（1）的中心线靠近和远离。
2.根据权利要求1所述的全自动连接器密封圈组装机构，其特征在于：至少四个所述张紧件（11）围绕所述竖向移动件（1）的上端部形成供于连接器末端部插入的容置空间（16）。
3.根据权利要求1所述的全自动连接器密封圈组装机构，其特征在于：所述送料组件包括用于输送密封圈的轨道槽（2）、位于轨道槽（2）上方可以上下移动的第一阻停件（21）、位于轨道槽（2）下方可以上移穿出轨道槽（2）底面的第二阻停件（22）和位于轨道槽（2）上方用于抓取密封圈移送至组装组件的送料机械手。
4.根据权利要求3所述的全自动连接器密封圈组装机构，其特征在于：所述送料机械手包括拾料件（23）、位于拾料件（23）下端的卡料部（24）、穿接于拾料件（23）的推落件（25）、驱动拾料件（23）上下移的第三驱动装置（26）和驱动推落件（25）下移从拾料件（23）下端穿出推落密封圈的第四驱动装置（27），所述送料机械手抓取密封圈时第二阻停件（22）下移让卡料部（24）插接密封圈。
5.根据权利要求1所述的全自动连接器密封圈组装机构，其特征在于：所述搬送组件包括移送座（3）、驱动移送座（3）往复移动的第五驱动装置（31）、搬送机械手（32）和驱动搬送机械手（32）往复移动的第六驱动装置（33），所述搬送机械手（32）包括吸料件（34）、贯穿吸料件（34）的吸料孔（35）以及驱动吸料件（34）上下移动的第七驱动装置（36），所述移送座（3）设置有供连接器插接的固定槽（37）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121885480.6U CN215510867U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 全自动连接器密封圈组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121885480.6U CN215510867U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 全自动连接器密封圈组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215510867U true CN215510867U (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79790862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121885480.6U Active CN215510867U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 全自动连接器密封圈组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215510867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115464385A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 和林电子（深圳）有限公司 | 一种微型连接器的胶圈组装机构 |
-
2021
- 2021-08-12 CN CN202121885480.6U patent/CN215510867U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115464385A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 和林电子（深圳）有限公司 | 一种微型连接器的胶圈组装机构 |
| CN115464385B (zh) * | 2022-09-20 | 2024-04-30 | 和林电子（深圳）有限公司 | 一种微型连接器的胶圈组装机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215510867U (zh) | 全自动连接器密封圈组装机构 | |
| US11260540B2 (en) | Automatic pick-up equipment | |
| CN113714798B (zh) | 一种电子产品螺丝装配自动生产线 | |
| US5797768A (en) | Electrical connector and system for automatic insertion machinery | |
| CN113745935B (zh) | 连接器自动装配机 | |
| CN1185082C (zh) | 表面安装器用的抓手装置 | |
| EP0231411A1 (en) | Quick release tool holder for robots | |
| KR101843322B1 (ko) | 반도체 테스트용 소켓의 컨택핀 조립장치 | |
| CN109417262A (zh) | 接收元件、布局以及方法 | |
| CN215509483U (zh) | 连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备 | |
| KR101954002B1 (ko) | 반도체 테스트용 소켓의 컨택핀 조립장치 | |
| CN110788594B (zh) | 一种小零件供给器 | |
| CN112110203A (zh) | 一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法 | |
| CN215645399U (zh) | 一种用于dip非标异型插件组装设备的自适应连接装置 | |
| CN212336941U (zh) | 一种弹簧锁舌自动装入锁体结构 | |
| CN217984041U (zh) | 线束零件装配装置和新能源汽车线束制造设备 | |
| CN111293573B (zh) | 一种排针连接器组装设备 | |
| CN114666987B (zh) | 一种smt自动化电路板转运储存装置 | |
| CN214411741U (zh) | 一种插件机 | |
| CN217800036U (zh) | 一种软管与接头的组装设备 | |
| CN215507423U (zh) | 连接器表面喷涂机构 | |
| CN211210369U (zh) | 组装贴片元件和并线的组装机 | |
| CN213617953U (zh) | 机械手治具 | |
| CN217622421U (zh) | 出料装置 | |
| CN218109868U (zh) | 一种肝素帽组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |