CN118112410A - 一种继电器检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件检测技术领域，具体为一种继电器检测设备及检测方法，包括基座、安装板、限位机构和剔除机构。本发明中左右相对的两个预夹持条相互配合，首先对多个继电器进行左右方向内的预夹持，驱动组工作使得夹持组一对多个继电器的左右方向进行限位夹持、夹持组二对多个继电器的前后方向进行限位夹持，同时完成对多个继电器进行夹持固定，提升了检测过程中继电器的稳定性，便于后续进行导电性检测，保证了导电性检测过程中检测单元与继电器对接的准确性，减少因对接过程而产生的误差，其次通过剔除机构工作夹住不合格的继电器并将不合格的继电器放置后侧传送带上，便于后续对不合格继电器进行返厂维修，同时提高了整体的剔除效率。

Description

一种继电器检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及电子元件检测技术领域，具体为一种继电器检测设备及检测方法。

背景技术

插针式固态继电器是一种电气设备，结合了插针继电器的连接便捷性和固定继电器的性能优势，比传统继电器更可靠以及更加耐用。插针式固态继电器在很多情形下需要经常进行插拔作业，如设备测试和维护、调试和调整、故障排除和升级更换等情形下，因此在继电器的生产过程中需要对插针式固态继电器进行多次插拔测试，即对插针式固定继电器的导电性进行检测，以确保其性能符合要求，插针式固定继电器的导电性检测是在生产线上进行，通过外部测试组件验证继电器是否能够正常工作。

目前对多个插针式固定继电器进行检测时，继电器的检测效率大大提升，但是由于在检测前需要对多个继电器同时进行固定，并使得多个继电器位于指定位置处并与测试组件进行对接，易出现因对多个继电器的限位固定不准确导致与测试组件的对接不准，导致无法进行检测的问题。

此外在对多个继电器限位夹持并导电性检测后，多个继电器若存在部分继电器检测结果为不合格，需要将部分继电器进行剔除，通过人工进行剔除的方式整体效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种继电器检测设备，旨在解决上述现有技术的问题。

本申请提供一种继电器检测设备，包括：检测件和基座，所述基座的上端面转动设置有中心柱，中心柱的前后两侧均设置有用于传送继电器的传送皮带，中心柱的上端面滑动套设有旋转板，旋转板的后端面固定设置有一号矩形块，旋转板的前端面固定设置有二号矩形块，基座的上端面通过两个左右对称的L形条固定设置有安装板，安装板位于前侧传送皮带上段部分的下方。

继电器检测设备还包括限位机构，所述安装板和一号矩形块上共同设置有用于对继电器进行限位夹持的限位机构，所述一号矩形块的下端设置有用于对继电器引脚的导通情况进行检测的检测件，所述二号矩形块上设置有用于挑选出不合格继电器的剔除机构。

所述限位机构包括夹持组一和夹持组二，所述安装板上设置有用于对多个继电器的左右方向进行夹持的夹持组一和用于对多个继电器的前后方向进行夹持的夹持组二，所述夹持组一包括滑动杆一，所述安装板的下端面滑动设置有两个左右对称的滑动杆一，滑动杆一的上端面固定设置有两个前后对称且轴线自下至上延伸的固定柱，前后对应的两个固定柱通过连接条共同固定设置有夹持板一，滑动杆一和连接条之间共同固定设置有套设在对应的固定柱上的弹簧三，所述安装板上设置有驱动夹持组一和夹持组二进行夹持的驱动组。

根据有利的实施例，所述夹持组二包括滑动杆二，所述安装板的下端面滑动设置有两个前后对称的滑动杆二，两个滑动杆二的相背面均通过匚形条固定设置有侧板，两个侧板的相对面均贯穿设置有多个自左向右等距排布且轴线自前至后延伸的夹持柱，前后相对的夹持柱的相对面均固定设置有夹持板二，夹持板二与对应的侧板之间共同固定设置有套设在对应的夹持柱上的弹簧一。

根据有利的实施例，所述驱动组包括驱动轴，所述安装板的下端面转动设置有轴线自上至下延伸的驱动轴，驱动轴上固定套设有驱动齿轮，两个滑动杆一的相对面均固定设置有与驱动齿轮相互啮合的齿条板一，两个滑动杆二的相对面均固定设置有与驱动齿轮相互啮合的齿条板二，且齿条板一位于齿条板二的上方。

根据有利的实施例，所述一号矩形块前后两侧面的左右两端均通过连接块固定设置有倒L形板，倒L形板的下端固定设置有预夹持条，左右相对的两个预夹持条呈对称设置，且左右相对的两个预夹持条之间的水平距离从上往下逐渐增大。

根据有利的实施例，所述一号矩形块的左右两端面均固定设置有固定块，固定块上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的下压柱，下压柱的下端面固定设置有与同侧夹持板一相互配合的下压块，下压块和对应的固定块之间共同固定设置有套设在对应的下压柱上的弹簧二。

根据有利的实施例，所述夹持板一的上端面开设有与对应的下压块相互配合的引导槽，引导槽的上端四周经过倒角处理，中心柱上固定套设有位于旋转板下方的平台板，平台板的上端面固定设置有两个前后对称且伸缩端与旋转板固定连接的液压缸。

根据有利的实施例，所述剔除机构包括方形板，所述二号矩形块的前后两端面均固定设置有与夹持板二一一对应的方形板，方形板下端面通过轴线自上至下的夹持轴固定设置有L形的夹取板，前后相对的两个夹取板前后对称。

根据有利的实施例，前后相对的两个所述夹取板竖直段的相对面开设有容纳槽，容纳槽内壁贯穿设置有多个从左至右等距排布的吸管，前后相对的吸管的相对面均固定设置有吸盘。

根据有利的实施例，所述方形板和对应的夹持板二上共同设置有挑选组，前侧的挑选组与后侧的挑选组呈对称分布，所述挑选组包括连接板，所述方形板的前端面固定设置有连接板，连接板上通过连接柱转动设置有下压条，连接柱与连接板之间共同固定设置有位于连接板前侧的涡卷弹簧，前侧夹持板二的前端面固定设置有配合板，配合板从前至后依次分为倾斜段和水平段，其倾斜段从前至后为向下倾斜，方形板的上端面活动贯穿有轴线自上至下且位于对应的下压条右侧的驱动杆。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中左右相对的两个预夹持条相互配合，首先对多个继电器进行左右方向内的预夹持，驱动组工作使得夹持组一对多个继电器的左右方向进行限位夹持，夹持组二对多个继电器的前后方向进行限位夹持，从而同时完成对多个继电器进行夹持固定，提升了检测过程中继电器的稳定性，便于后续进行导电性检测，保证了导电性检测过程中检测件与继电器对接的准确性，降低对接过程的误差；其次通过设置的剔除机构工作夹住不合格的继电器并将不合格的继电器放置后侧传送带上，即合格继电器与不合格继电器分开传送，便于后续对不合格继电器进行返厂维修，同时提高了整体的剔除效率。

二、本发明中通过下压块卡入引导槽内的引导方式提高了一号矩形块带动其上的检测件下移的准确性，便于检测件与继电器的各个引脚进行连接，避免出现因检测件下移时位置不准确与继电器引脚连接失效导致无法进行检测的问题，减少检测过程中的误差。

三、本发明中不合格继电器上方的驱动杆下移，使得下压条变为竖直状态，下压条下移的过程中与配合板的倾斜段配合，使得配合板带动对应的夹持板二远离继电器，便于后续夹取板下移进行夹持，故不合格继电器对应的两个夹持板二解除对其的夹持，合格继电器仍被对应的两个夹持板二夹持，从而能够对多个继电器中不合格继电器同时进行剔除筛分，其次对应的夹持板二相互远离对夹取板的下移进行避让。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的一种继电器检测设备的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的一种继电器检测设备局部结构的立体机构示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的驱动组、夹持板一和夹持板二之间的立体结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例提供的一号矩形块、预夹持板和下压块之间的立体结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例提供的旋转板、二号矩形块和挑选组之间的立体机构结构示意图。

图6示出了根据本发明实施例提供的图5中A处的放大图。

图7示出了根据本发明实施例提供的方形板、夹取板和配合板之间的右视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、基座；2、中心柱；3、传送皮带；4、旋转板；5、一号矩形块；6、二号矩形块；7、安装板；8、限位机构；80、夹持组一；800、滑动杆一；801、固定柱；802、夹持板一；81、夹持组二；810、滑动杆二；811、侧板；812、夹持柱；813、夹持板二；814、弹簧一；82、驱动组；820、驱动轴；821、驱动齿轮；822、齿条板一；823、齿条板二；83、倒L形板；830、预夹持条；84、固定块；840、下压柱；841、下压块；842、弹簧二；843、弹簧三；85、引导槽；850、平台板；851、液压缸；9、剔除机构；90、方形板；91、夹取板；92、吸管；93、吸盘；94、挑选组；940、连接板；941、下压条；942、涡卷弹簧；943、配合板；944、驱动杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，一种继电器检测设备，包括检测件和基座1，所述基座1的上端面转动设置有中心柱2，中心柱2与外部电机一连接，中心柱2的前后两侧均设置有用于传送继电器的传送皮带3且传送皮带3由外部电机二驱动，中心柱2的上端面滑动套设有旋转板4，旋转板4的后端面固定设置有一号矩形块5，旋转板4的前端面固定设置有二号矩形块6，基座1的上端面通过两个左右对称的L形条固定设置有安装板7，安装板7位于前侧传送皮带3上段部分的下方。

继电器检测设备还包括限位机构8，所述安装板7和一号矩形块5上共同设置有用于对继电器进行限位夹持的限位机构8，所述一号矩形块5的下端设置有用于对继电器引脚的导通情况进行检测的检测件（图中未示出），所述二号矩形块6上设置有用于挑选出不合格继电器的剔除机构9。

工作时，初始状态时一号矩形块5位于前侧传送皮带3的正上方，首先工作人员将需要进行检测的继电器放置在前侧的传送皮带3上，外部电机二工作使得传送皮带3带动其上的继电器右移至一号矩形块5的正下方后停止运动，限位机构8工作对多个继电器的前后方向和左右方向均进行限位夹持，同时设置的检测件对继电器进行导通性检测，之后外部电机一工作通过中心柱2带动旋转板4转动180度，一号矩形块5一和二号矩形块6交换位置，二号矩形块6上的剔除机构9工作夹住不合格的继电器，之后外部电机一工作使得旋转板4复位，二号矩形块6带动其上的不合格的继电器移动并将继电器放置在后侧的传送皮带3上，完成单次的检测作业，外部电机二恢复工作，使得前侧的传送皮带3继续运行，重复上述作业进行对继电器批量化的检测作业，不合格的继电器也会被后侧的传送皮带3带走。

需要说明的是，检测件包括基板、固定在基板上的用于与继电器输入端电连接的电源以及固定在基板上用于与继电器输出端电连接的指示灯和控制开关。

如图2和图3所示，所述限位机构8包括夹持组一80和夹持组二81，所述安装板7上设置有用于对多个继电器的左右方向进行夹持的夹持组一80和用于对多个继电器的前后方向进行夹持的夹持组二81，所述夹持组一80包括滑动杆一800，所述安装板7的下端面滑动设置有两个左右对称的滑动杆一800，滑动杆一800的上端面固定设置有两个前后对称且轴线自下至上延伸的固定柱801，前后对应的两个固定柱801通过连接条共同固定设置有夹持板一802，滑动杆一800和连接条之间共同固定设置有套设在对应的固定柱801上的弹簧三843，所述安装板7上设置有驱动夹持组一80和夹持组二81进行夹持的驱动组82。

初始状态下，在弹簧三843的弹力作用下夹持板一802的下表面与安装板7的上表面之间的距离大于继电器的高度，避免继电器输送时被夹持板一802阻挡。

如图2和图3所示，所述夹持组二81包括滑动杆二810，所述安装板7的下端面滑动设置有两个前后对称的滑动杆二810，两个滑动杆二810的相背面均通过匚形条固定设置有侧板811，两个侧板811的相对面均贯穿设置有多个自左向右等距排布且轴线自前至后延伸的夹持柱812，前后相对的夹持柱812的相对面均固定设置有夹持板二813，夹持板二813与对应的侧板811之间共同固定设置有套设在对应的夹持柱812上的弹簧一814。

如图3所示，所述驱动组82包括驱动轴820，所述安装板7的下端面转动设置有轴线自上至下延伸的驱动轴820，驱动轴820上固定套设有驱动齿轮821，两个滑动杆一800的相对面均固定设置有与驱动齿轮821相互啮合的齿条板一822，两个滑动杆二810的相对面均固定设置有与驱动齿轮821相互啮合的齿条板二823，且齿条板一822位于齿条板二823的上方，驱动轴820与外部电机三连接。

如图4所示，所述一号矩形块5前后两侧面的左右两端均通过连接块固定设置有倒L形板83，倒L形板83的下端固定设置有预夹持条830，左右相对的两个预夹持条830呈对称设置，且左右相对的两个预夹持条830之间的水平距离从上往下逐渐增大。

如图3和图4所示，所述一号矩形块5的左右两端面均固定设置有固定块84，固定块84上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的下压柱840，下压柱840的下端面固定设置有与同侧夹持板一802相互配合的下压块841，下压块841和对应的固定块84之间共同固定设置有套设在对应的下压柱840上的弹簧二842。

如图2和图3所示，所述夹持板一802的上端面开设有与对应的下压块841相互配合的引导槽85，引导槽85的上端四周经过倒角处理，中心柱2上固定套设有位于旋转板4下方的平台板850，平台板850的上端面固定设置有两个前后对称且伸缩端与旋转板4固定连接的液压缸851。

如图5和图7所示，所述剔除机构9包括方形板90，所述二号矩形块6的前后两端面均固定设置有与夹持板二813一一对应的方形板90，方形板90下端面通过轴线自上至下的夹持轴固定设置有L形的夹取板91，前后相对的两个夹取板91前后对称。

如图7所示，前后相对的两个所述夹取板91竖直段的相对面开设有容纳槽，容纳槽内壁贯穿设置有多个从左至右等距排布的吸管92，前后相对的吸管92的相对面均固定设置有吸盘93，同侧的吸管92与外部气泵连接。

如图5、图6和图7所示，所述方形板90和对应的夹持板二813上共同设置有挑选组94，前侧的挑选组94与后侧的挑选组94呈对称分布，以二号矩形块6前端面上的挑选组94为例进行说明，所述挑选组94包括连接板940，所述方形板90的前端面固定设置有连接板940，连接板940上通过连接柱转动设置有下压条941，连接柱与连接板940之间共同固定设置有位于连接板940前侧的涡卷弹簧942，初始时，下压条941在涡卷弹簧942的作用下处于水平状态，前侧夹持板二813的前端面固定设置有配合板943，配合板943从前至后依次分为倾斜段和水平段，其倾斜段从前至后为向下倾斜，方形板90的上端面活动贯穿有轴线自上至下且位于对应的下压条941右侧的驱动杆944，驱动杆944由外部电动推杆驱动进行上下移动。

具体工作时，包括以下步骤：A1、首先工作人员将需要进行检测的几个继电器放置在前侧的传送皮带3上，多个继电器呈从左至右排布，之后外部电机二工作使得两个传送皮带3移动，前侧传送皮带3带动其上的多个继电器移动至一号矩形块5的正下方后外部电机二停止工作，之后液压缸851工作使得其伸缩端收回，液压缸851伸缩端带动旋转板4同步下移，旋转板4带动一号矩形块5同步下移，一号矩形块5带动其上的倒L形板83和预夹持条830同步下移，预夹持条830的斜面与左右两端的继电器接触，并随着一号矩形块5的下移，左右相对的两个预夹持条830相互配合，对多个继电器进行左右方向内的预夹持，便于后续的再次夹持作业。

A2、在步骤A1中一号矩形块5下移的过程中，外部电机三工作通过驱动轴820带动驱动齿轮821同步逆时针转动，通过驱动齿轮821与齿条板一822和齿条板二823之间的啮合，使得两个齿条板一822相互靠近、两个齿条板二823相互靠近，两个夹持板一802移动至继电器的正上方且分别与最左端继电器的左侧面以及最右端继电器的右侧面对齐，一号矩形块5带动下压柱840和下压块841同步下移，最终下压块841卡入引导槽85内，通过下压块841卡入引导槽85内的引导方式提高了一号矩形块5带动其上的检测件下移的准确性，便于检测件中的电源与继电器的控制端（输入端）电连接，检测件中的指示灯与控制开关与继电器的受控端（输出端）电连接，避免出现因检测件下移时位置偏差导致与继电器引脚连接失效从而无法进行检测的问题。

随着一号矩形块5的持续下移，弹簧二842的弹性系数大于弹簧三843的弹性系数，弹簧二842和弹簧三843均被压缩，下压块841带动夹持板一802同步下移，夹持板一802移动至对相邻继电器限位，且弹簧三843的弹力大于夹持板一802和继电器之间的摩擦力，两个夹持板一802相互配合对多个继电器的左右方向进行夹持限位，便于后续进行检测作业，其次当结束检测作业时，通过弹簧三843形变产生的弹力使得对应的夹持板一802复位，故夹持板一802移动至继电器的上侧，为继电器的后续传送进行避让。

两个齿条板二823相互靠近的过程中，齿条板二823通过侧板811带动其上的夹持柱812同步移动，夹持柱812带动其上的夹持板二813同步移动，前后相对的两个夹持板二813与正对的继电器接触后停止移动，随着两个齿条板二823持续靠近，齿条板二823带动侧板811继续移动，使得弹簧一814被压缩，弹簧一814形变产生的弹力作用至对应的夹持板二813上，前后相对的两个夹持板二813相互配合对二者中间的继电器进行前后方向的限位夹持，通过夹持板一802和夹持板二813的夹持工作完成对多个继电器左右方向和前后方向的夹持作业，之后一号矩形块5持续下移，一号矩形块5压住继电器，检测件与继电器上的引脚对接，对限位好的多个继电器进行检测，当检测件中的指示灯亮时，表明继电器导通，属于合格品，指示灯不亮时表明继电器不合格，当指示灯不亮时，光传感器仅接收到太阳光的光信号，此时其检测到的室内光线亮度小于设定阈值时，即通过控制器控制不合格继电器对应的外部电动推杆工作，使其伸缩端逐渐伸出。

A3、检测件完成检测作业后，外部液压缸851工作使得其伸缩端通过旋转板4带动一号矩形块5上移，下压块841退出引导槽85内，夹持板一802在弹簧三843形变产生的弹力作用下上移，此时两个夹持板一802解除对继电器的左右方向夹持，此时夹持板二813仍保持对继电器的夹持状态，外部电机一工作使得中心柱2带动旋转板4转动180度，二号矩形块6移动至被限位的继电器正上方，此时检测合格的继电器正上方的外部电动推杆处于非工作状态，检测不合格的继电器正上方的外部电动推杆工作使得驱动杆944下移，驱动杆944下移的过程中推动下压条941，使得下压条941由水平状态转动至竖直状态，对应的涡卷弹簧942形变，之后外部液压缸851工作使得旋转板4带动二号矩形块6下移，二号矩形块6带动方形板90同步下移，方形板90带动其上的下压条941同步下移，竖直状态的下压条941下移的过程中与配合板943的倾斜段配合，使得竖直状态下的配合板943带动对应的夹持板二813远离继电器，便于后续夹取板91下移进行夹持，不合格继电器对应的两个夹持板二813解除对其的夹持，水平状态的下压条941不与对应的配合板943接触配合，合格继电器仍被对应的两个夹持板二813夹持。

之后二号矩形块6持续下移，方形板90带动其上的夹取板91同步下移，对应的两个夹取板91分别位于继电器的前后两侧，外部气泵工作通过吸管92使得吸盘93将继电器吸住，此时不合格的继电器被其前后两侧夹取板91上的吸盘93吸住，之后液压缸851工作使得旋转板4带动二号矩形块6和不合格继电器上移，外部电机一工作使得中心柱2通过旋转板4带动二号矩形块6和不合格继电器转动至后侧传送皮带3的上方，液压缸851工作使得二号矩形块6再次下移，外部气泵停止工作，不合格的继电器被放置在后侧的传送皮带3上。

A4、外部电机三工作使得驱动轴820顺时针转动，使得夹持组一80和夹持组二81解除对合格继电器的夹持，之后外部电机二恢复工作，前侧的传送皮带3将合格继电器向右传送，同时将下一批继电器传送至一号矩形块5的正下方，后侧的传送皮带3将不合格继电器向右传送，重复上述作业进行批量化继电器的检测作业。

本发明还提供了一种继电器检测方法，包括以下步骤：S1、放置夹持：初始状态时，一号矩形块5位于前侧传送皮带3的正上方，将需要进行检测的继电器放置在前侧的传送皮带3的左侧，并使得多个继电器初步靠拢，之后外部电机二工作使得前后两个传送皮带3同步工作，前侧传送皮带3带动其上的继电器从左至右移动，当指定数目的继电器移动至传送皮带3上的指定位置后，外部电机二停止工作，液压缸851工作使得旋转板4带动一号矩形块5同步下移，一号矩形块5上的预夹持条830对多个继电器进行左右方向上的初步限位夹持。

S2、限位检测：随着液压缸851的持续工作使得旋转板4带动一号矩形块5持续下移，在下移的过程中限位机构8中的夹持组一80和夹持组二81对步骤S1中经过初步限位的多个继电器进行左右方向和前后方向的限位夹持，之后检测件对多个继电器进行检测，即指示灯亮表明继电器为连通状态，继电器为合格，反之为不合格，当指示灯不亮时，外部控制中心控制不合格继电器对应的外部电动推杆工作。

S3、剔除下料：外部电机一工作使得中心柱2通过旋转板4带动一号矩形块5和二号矩形块6转动，二者交换位置，液压缸851工作使得旋转板4带动二号矩形块6下移，二号矩形块6下移的过程中，检测不合格的继电器正上方的外部电动推杆工作，对应的夹取板91带动吸盘93将不合格的继电器吸住，液压缸851工作使得旋转板4通过二号矩形块6带动不合格的继电器上移，最后外部电机一工作使得一号矩形块5和二号矩形块6再次交换位置，检测不合格的继电器被放置在后侧的传送皮带3上，检测合格的继电器位于前侧的传送皮带3上，完成对多个继电器单次的检测作业，重复上述检测完成对继电器的批量化检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器检测设备，包括检测件，其特征在于，还包括基座(1)，所述基座(1)的上端面转动设置有中心柱(2)，中心柱(2)的前后两侧均设置有用于传送继电器的传送皮带(3)，中心柱(2)的上端面滑动套设有旋转板(4)，旋转板(4)的后端面固定设置有一号矩形块(5)，旋转板(4)的前端面固定设置有二号矩形块(6)，基座(1)的上端面通过两个左右对称的L形条固定设置有安装板(7)，安装板(7)位于前侧传送皮带(3)上段部分的下方；

继电器检测设备还包括限位机构(8)，所述安装板(7)和一号矩形块(5)上共同设置有用于对继电器进行限位夹持的限位机构(8)，所述一号矩形块(5)的下端设置有用于对继电器引脚的导通情况进行检测的检测件，所述二号矩形块(6)上设置有用于挑选出不合格继电器的剔除机构(9)；

所述限位机构(8)包括夹持组一(80)和夹持组二(81)，所述安装板(7)上设置有用于对多个继电器的左右方向进行夹持的夹持组一(80)和用于对多个继电器的前后方向进行夹持的夹持组二(81)，所述夹持组一(80)包括滑动杆一(800)，所述安装板(7)的下端面滑动设置有两个左右对称的滑动杆一(800)，滑动杆一(800)的上端面固定设置有两个前后对称且轴线自下至上延伸的固定柱(801)，前后对应的两个固定柱(801)通过连接条共同固定设置有夹持板一(802)，滑动杆一(800)和连接条之间共同固定设置有套设在对应的固定柱(801)上的弹簧三(843)，所述安装板(7)上设置有驱动夹持组一(80)和夹持组二(81)进行夹持的驱动组(82)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述夹持组二(81)包括滑动杆二(810)，所述安装板(7)的下端面滑动设置有两个前后对称的滑动杆二(810)，两个滑动杆二(810)的相背面均通过匚形条固定设置有侧板(811)，两个侧板(811)的相对面均贯穿设置有多个自左向右等距排布且轴线自前至后延伸的夹持柱(812)，前后相对的夹持柱(812)的相对面均固定设置有夹持板二(813)，夹持板二(813)与对应的侧板(811)之间共同固定设置有套设在对应的夹持柱(812)上的弹簧一(814)。

3.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述驱动组(82)包括驱动轴(820)，所述安装板(7)的下端面转动设置有轴线自上至下延伸的驱动轴(820)，驱动轴(820)上固定套设有驱动齿轮(821)，两个滑动杆一(800)的相对面均固定设置有与驱动齿轮(821)相互啮合的齿条板一(822)，两个滑动杆二(810)的相对面均固定设置有与驱动齿轮(821)相互啮合的齿条板二(823)，且齿条板一(822)位于齿条板二(823)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述一号矩形块(5)前后两侧面的左右两端均通过连接块固定设置有倒L形板(83)，倒L形板(83)的下端固定设置有预夹持条(830)，左右相对的两个预夹持条(830)呈对称设置，且左右相对的两个预夹持条(830)之间的水平距离从上往下逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述一号矩形块(5)的左右两端面均固定设置有固定块(84)，固定块(84)上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的下压柱(840)，下压柱(840)的下端面固定设置有与同侧夹持板一(802)相互配合的下压块(841)，下压块(841)和对应的固定块(84)之间共同固定设置有套设在对应的下压柱(840)上的弹簧二(842)。

6.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述夹持板一(802)的上端面开设有与对应的下压块(841)相互配合的引导槽(85)，引导槽(85)的上端四周经过倒角处理，中心柱(2)上固定套设有位于旋转板(4)下方的平台板(850)，平台板(850)的上端面固定设置有两个前后对称且伸缩端与旋转板(4)固定连接的液压缸(851)。

7.根据权利要求2所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述剔除机构(9)包括方形板(90)，所述二号矩形块(6)的前后两端面均固定设置有与夹持板二(813)一一对应的方形板(90)，方形板(90)下端面通过轴线自上至下的夹持轴固定设置有L形的夹取板(91)，前后相对的两个夹取板(91)前后对称。

8.根据权利要求7所述的一种继电器检测设备，其特征在于：前后相对的两个所述夹取板(91)竖直段的相对面开设有容纳槽，容纳槽内壁贯穿设置有多个从左至右等距排布的吸管(92)，前后相对的吸管(92)的相对面均固定设置有吸盘(93)。

9.根据权利要求7所述的一种继电器检测设备，其特征在于：所述方形板(90)和对应的夹持板二(813)上共同设置有挑选组(94)，前侧的挑选组(94)与后侧的挑选组(94)呈对称分布，前侧的所述挑选组(94)包括连接板(940)，所述方形板(90)的前端面固定设置有连接板(940)，连接板(940)上通过连接柱转动设置有下压条(941)，连接柱与连接板(940)之间共同固定设置有位于连接板(940)前侧的涡卷弹簧(942)，前侧夹持板二(813)的前端面固定设置有配合板(943)，配合板(943)从前至后依次分为倾斜段和水平段，其倾斜段从前至后为向下倾斜，方形板(90)的上端面活动贯穿有轴线自上至下且位于对应的下压条(941)右侧的驱动杆(944)。

10.一种继电器检测方法，由权利要求6所述的一种继电器检测设备配合完成，其特征在于，包括以下步骤：

S1、放置夹持：外部电机二工作使得前后两个传送皮带(3)同步工作，前侧传送皮带(3)带动其上的继电器从左至右移动至指定位置后，液压缸(851)工作使得旋转板(4)带动一号矩形块(5)同步下移，一号矩形块(5)上的预夹持条(830)对多个继电器进行初步限位夹持；

S2、限位检测：随着液压缸(851)的持续工作使得旋转板(4)带动一号矩形块(5)持续下移，在下移的过程中限位机构(8)中的夹持组一(80)和夹持组二(81)对步骤S1中的经过初级限位的多个继电器进行左右方向和前后方向的限位夹持，之后检测件对多个继电器进行检测；

S3、剔除下料：外部电机一工作使得中心柱(2)通过旋转板(4)带动一号矩形块(5)和二号矩形块(6)转动，二者交换位置，液压缸(851)工作使得旋转板(4)带动二号矩形块(6)下移，二号矩形板下移的过程中，对应的夹取板(91)吸盘(93)将步骤S2中检测得出不合格的继电器吸住，液压缸(851)工作使得旋转板(4)通过二号矩形块(6)带动不合格的继电器上移，最后外部电机一工作使得一号矩形块(5)和二号矩形块(6)再次交换位置，检测不合格的继电器被放置在后侧的传送皮带(3)上，检测合格的继电器位于前侧传送皮带(3)上。