CN214545356U - 一种电路板多路插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板多路插件机，其技术方案要点是包括有机械臂、用于带动机械臂水平移动的驱动机构和用于带动驱动机构升降的升降装置，机械臂的前端安装有电机，电机的输出轴固定连接有转动板，转动板的底面上安装置有多个驱动伸缩杆，多个驱动伸缩杆的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头。本实用新型具有以下有益效果：每次插接后，电机带动转动板转动，更换需要插接的夹头，多个驱动伸缩杆将相应夹头夹持的电子元件依次插接到相应的电路板上，对多个电路板进行插接，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种电路板多路插件机

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件安装设备，更具体地说，它涉及一种电路板多路插件机。

背景技术

在传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。人工插件的生产效率低下，为了提高生产效率，采用自动插件机进行生产是必然的趋势。但是现有的自动插件机在插接时，输送装置带动多个电路板依次进行插接。为了提升效率只能使用多台插件机，并且需要多人进行控制，提高了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板多路插件机，该装置能够对多个电路板进行插接，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电路板多路插件机，包括有机架，机架上安装有用于输送电路板的输送装置和用于将电子元件插到电路板上的插件装置，输送装置设置有多个用于运输电路板的输送带，插件装置包括有机械臂、用于带动机械臂水平移动的驱动机构和用于带动驱动机构升降的升降装置，机械臂的前端安装有电机，电机的输出轴固定连接有转动板，转动板的底面上安装置有多个驱动伸缩杆，多个驱动伸缩杆的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头。

本实用新型进一步设置为：机械臂上还安装有定位板，定位板上设置有第一定位杆，第一定位杆上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器。

本实用新型进一步设置为第一定位杆还设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接电路板侧壁上的第二压力传感器。

本实用新型进一步设置为：定位板上还设置有第二定位杆，第二定位杆上设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板另一侧上的第三压力传感器。

本实用新型进一步设置为：定位板上还设置有连接孔，连接孔用于供机械臂穿过，以使定位板套设在机械臂上。

本实用新型进一步设置为：多个夹头以电机的输出轴为圆心，呈圆周分布在转动板的底面上。

本实用新型进一步设置为：机架上还安装有用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在插接时，多个输送带同时带动多个电路板等距依次经过，升降装置带动机械臂升降，驱动机构带动机械臂水平移动，以带动机械臂依次经过多个输送带，使得机械臂能够移动到相应的输送带上方进行插件，每次插接后，电机带动转动板转动，更换需要插接的夹头，多个驱动伸缩杆将相应夹头夹持的电子元件依次插接到相应的电路板上，对多个电路板进行插接，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为电路板多路插件机的连接结构示意图；

图2为机械臂的连接结构示意图；

图3为定位板的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种电路板多路插件机，包括有机架1，机架1上安装有用于输送电路板的输送装置11和用于将电子元件插到电路板上的插件装置2，输送装置11设置有多个用于运输电路板的输送带12，插件装置2包括有机械臂21、用于带动机械臂21水平移动的驱动机构22和用于带动驱动机构22升降的升降装置25，机械臂21的前端设置有电机4，电机4的输出轴固定连接有转动板41，转动板41的底面上设置有多个驱动伸缩杆23，多个驱动伸缩杆23的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头42。

通过上述方案，在插接时，多个输送带12同时带动多个电路板等距依次经过，升降装置25带动机械臂21升降，驱动机构22带动机械臂21水平移动，以带动机械臂21依次经过多个输送带12，使得机械臂21能够移动到相应的输送带12上方进行插件，每次插接后，电机4带动转动板41转动，更换需要插接的夹头42，多个驱动伸缩杆23将相应夹头42夹持的电子元件依次插接到相应的电路板上，对多个电路板进行插接，提高了生产效率，降低了生产成本。

作为改进的一种具体实施方式，机械臂21上还安装有定位板3，定位板3上设置有第一定位杆31，第一定位杆31上设置有第一伸缩杆311，第一伸缩杆311的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器312。

通过上述方案，在进行插接前，将通过第一伸缩杆311带动第一压力传感器312抵接在电路板顶面上，以确定电路板位置，以及确定夹头42与电路板之间的间距，再进行插接，以提高插接精度，保证插件牢固。

作为改进的一种具体实施方式，第一定位杆31还设置有第二伸缩杆313，第二伸缩杆313的伸缩端上设置有用于抵接电路板侧壁上的第二压力传感器314。

通过上述方案，第二伸缩杆313带动第二压力传感器314抵接电路板侧壁上，配合第一压力传感器312，进一步确定电路板位置，进而进行调整夹头42的位置，从而进一步提高插件的精度。

作为改进的一种具体实施方式，定位板3上还设置有第二定位杆32，第二定位杆32上设置有第三伸缩杆321，第三伸缩杆321的伸缩端上设置有用于抵接在电路板另一侧上的第三压力传感器322。

通过上述方案，第三伸缩杆321带动第三压力传感器322抵接在电路板另一侧上，配合第一压力传感器312和第二压力传感器314，定位电路板相对于夹头42的前后位置和高度，能够精确地进行插件，并且保证插件顺利。

作为改进的一种具体实施方式，定位板3上还设置有连接孔36，连接孔36用于供机械臂21穿过，以使定位板3套设在机械臂21上。

通过上述方案，定位板3套设在机械臂21上，第一定位杆31和第二定位杆32分别设置在机械臂21的两侧，保障定位准确，插接精准。

作为改进的一种具体实施方式，多个夹头42以电机4的输出轴为圆心，呈圆周分布在转动板41的底面上。

通过上述方案，圆周分别便于更换夹头42时，保持更换后的夹头42相对的位置固定，便于进行插接，有利于提高插件精度。

作为改进的一种具体实施方式，机架1上还安装有用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置13。

通过上述方案，视觉检测装置13进一步加强定位，避免在有其它障碍物的时候继续插接，避免插接机的损坏，保障插接顺利。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电路板多路插件机，包括有机架(1)，其特征是：所述机架(1)上安装有用于输送电路板的输送装置(11)和用于将电子元件插到电路板上的插件装置(2)，所述输送装置(11)设置有多个用于运输电路板的输送带(12)，所述插件装置(2)包括有机械臂(21)、用于带动机械臂(21)水平移动的驱动机构(22)和用于带动驱动机构(22)升降的升降装置(25)，所述机械臂(21)的前端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有转动板(41)，所述转动板(41)的底面上安装有多个驱动伸缩杆(23)，多个所述驱动伸缩杆(23)的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头(42)。

2.根据权利要求1所述的电路板多路插件机，其特征是：所述机械臂(21)上还安装有定位板(3)，所述定位板(3)上设置有第一定位杆(31)，所述第一定位杆(31)上设置有第一伸缩杆(311)，所述第一伸缩杆(311)的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器(312)。

3.根据权利要求2所述的电路板多路插件机，其特征是：所述第一定位杆(31)还设置有第二伸缩杆(313)，所述第二伸缩杆(313)的伸缩端上设置有用于抵接电路板侧壁上的第二压力传感器(314)。

4.根据权利要求3所述的电路板多路插件机，其特征是：所述定位板(3)上还设置有第二定位杆(32)，所述第二定位杆(32)上设置有第三伸缩杆(321)，所述第三伸缩杆(321)的伸缩端上设置有用于抵接在电路板另一侧上的第三压力传感器(322)。

5.根据权利要求4所述的电路板多路插件机，其特征是：所述定位板(3)上还设置有连接孔(36)，所述连接孔(36)用于供机械臂(21)穿过，以使定位板(3)套设在机械臂(21)上。

6.根据权利要求1-5中任意一种所述的电路板多路插件机，其特征是：多个所述夹头(42)以电机(4)的输出轴为圆心，呈圆周分布在转动板(41)的底面上。

7.根据权利要求1-5中任意一种所述的电路板多路插件机，其特征是：所述机架(1)上还安装有用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置(13)。

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