CN118082295A - 一种半成品纸盒高精度折角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折角设备技术领域，且公开了一种半成品纸盒高精度折角设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压板，所述压板的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块远离双轴电机的一侧固定连接有传动杆，所述工作台的内壁固定连接有固定板，本发明可以对半成品纸盒进行上下位置的固定限位，确保装置可以对较薄的半成品纸盒进行夹持固定，防止半成品纸盒在折角过程中发生偏移，进而影响折角的精度，同时可以调节半成品纸盒的折弯间距，适用不同的工艺需求。

Description

一种半成品纸盒高精度折角设备

技术领域

本发明涉及折角设备技术领域，具体为一种半成品纸盒高精度折角设备。

背景技术

半成品纸盒折角时需要将纸板进行折角，让半成品纸盒折角部分出现折痕，在后续的使用过程中，工人会按照半成品纸盒表面的折痕进行折叠，让半成品纸盒折叠成完整纸盒进行后续物料的包装。

申请号为CN202011377884.4的专利公开了纸盒生产领域的一种白卡纸盒折角装置，包括传送带，传送带四角处均安装有支撑柱，传送带内两端均安装有上转轴，上转轴上安装有皮带，皮带与上转轴转动连接，皮带下端安装有下转轴，下转轴左端安装有第一转动电机，下转轴与皮带转动连接，传送带两侧中部均安装有固定板，固定板上端安装有升降室，升降室设置有一个，升降室内顶端安装有两个第二转动电机；通过第二转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑座向下移动，带动横板向下移动，带动两个立柱向下运动，从而带动推板向下移动，带动折角片向下运动，进行折角作业，代替人力进行作业，节约了作业的时间，提高了作业的效率，降低了人力成本，达到折角的标准，但此装置是通过对待折角纸盒的两侧夹持进行固定，若是纸盒纸板的厚度较厚则可以实现，若是此装置对厚度较小的纸盒进行折角时，通过两侧的夹持难以对纸板进行有效的固定，故而提出一种半成品纸盒高精度折角设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种半成品纸盒高精度折角设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种半成品纸盒高精度折角设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压板，所述压板的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块远离双轴电机的一侧固定连接有传动杆，所述工作台的内壁固定连接有固定板，所述固定板的前后两侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述固定板的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有挡板，所述滑杆的表面固定连接有限位盘；所述工作台的顶部设置有用于防止工人手被装置挤压的防护装置，所述移动块的内壁设置有用于加深半成品纸盒折角处折痕的压折装置；所述滑块的两侧与压板的内壁滑动连接，所述固定杆远离固定板的一端与工作台的内壁固定连接，所述传动杆远离滑块的一端与移动块的顶部固定连接，所述限位盘的顶部与固定板的底部相互接触，所述滑杆的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与挡板的底部和固定板的顶部固定连接，所述挡板顶部的内壁和压板底部的内壁均转动连接有转盘，通过机械手或者手动将半成品纸盒从前往后的插入挡板与压板之间，放置完成后气缸启动并带动压板下移，压板带动滑块一起下移，压板会先与挡板顶部的半成品纸盒接触并压住半成品纸盒，从而对半成品纸盒进行上下位置的固定限位，确保装置可以对较薄的半成品纸盒进行夹持固定，防止半成品纸盒在折角过程中发生偏移，进而影响折角的精度，之后压板压住半成品纸盒并推动挡板下移，挡板下移并压缩弹簧，同时压板带动的滑块会推动半成品纸盒与移动块之间错位并对半成品纸盒进行折角，折角完成后通过机械手或者手动将半成品纸盒取出即可，若是需要改变半成品纸盒折角的位置时，启动双轴电机，双轴电机带动两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆通过螺纹带动两个滑块反向移动或者聚拢，同时两个滑块会通过传动杆带动两个移动块在固定杆上反向移动或者聚拢，从而可以调节半成品纸盒的折弯间距，适用不同的工艺需求。

优选的，所述防护装置包括有连接杆、旋转条、卡杆、顶杆、顶板、支撑杆和防护板，所述连接杆固定连接在滑杆的表面，所述卡杆固定连接在工作台的内壁，所述旋转条转动连接在卡杆的表面，所述顶杆滑动连接在工作台的内壁，所述顶板固定连接在顶杆的顶端，所述支撑杆固定连接在工作台的顶部，所述防护板通过扭簧转动连接在支撑杆的表面；所述防护装置还包括有导向块，所述导向块通过扭簧转动连接在防护板的内壁，所述防护板的底部与顶板的顶部相互接触；所述顶杆的底部与旋转条的顶部相互接触，所述旋转条远离工作台内壁的一侧与连接杆的表面转动连接，挡板下移时会推动滑杆移动，滑杆带动连接杆下移，连接杆带动旋转条围绕卡杆为中心旋转，旋转条旋转时会推动与其接触的顶杆上移，顶杆带动顶板上移，顶板推动防护板旋转，防护板沿着支撑杆上旋转并立起，从而可以在装置折角时对其进行阻挡，防止一旁工人看见倾斜的半成品纸盒时想在机器还未完全折角时手动将其摆正，防止出现安全事故，当顶板上移推动防护板旋转的过程中，顶板还会通过斜面推动导向块旋转，导向块会向靠近半成品纸盒的方向旋转，并通过左右两侧旋转的导向块对即将折角的半成品纸盒进行推动摆正，此时半成品纸盒会在压板与挡板之间的转盘中旋转并摆正，同时导向块在半成品纸盒折角时还会对其限位，防止其转动偏移，进一步提升装置的折角精度。

优选的，所述压折装置包括有旋转板、移动板、卡块、伸缩杆和斜块，所述旋转板通过扭簧转动连接在移动块的内壁，所述移动板滑动连接在移动块的内壁，所述卡块固定连接在移动板的两侧，所述伸缩杆固定连接在顶杆远离工作台内壁的一侧，所述斜块固定连接在伸缩杆远离顶杆的一端；所述压折装置还包括有传动板、挡杆和球体，所述传动板滑动连接在旋转板的内壁，所述挡杆固定连接在传动板靠近移动板的一侧，所述球体固定连接在挡杆远离传动板的一端；所述挡杆的表面与旋转板之间设置有弹簧，所述移动板靠近传动板的一侧与旋转板远离传动板的一侧相互接触，所述斜块远离伸缩杆的一侧与移动块靠近顶杆的一侧滑动连接，所述卡块的表面与移动块的内壁滑动连接，当装置在折角的过程中，顶杆上移会带动伸缩杆上移，伸缩杆带动斜块上移，斜块在移动块上滑动并通过斜面推动移动板向旋转板方向移动，移动板会推动旋转板旋转，旋转板会推动半成品纸盒的折角处进一步旋转并贴合在滑块的表面，使得折角处的旋转角度大于九十度，进而可以增加半成品纸盒折角处的折痕，进一步方便后续工人根据折痕将纸盒进行折叠，同时移动板推动旋转板旋转的过程中会通过斜面推动球体移动，球体带动挡杆向右移动，挡杆推动传动板移动，而弹性件会帮助传动板和挡杆复位，从而在旋转板进一步对半成品纸盒折角的同时，传动板的左右移动可以对折角处进行按压并移动，更进一步的让半成品纸盒的折角处折痕加深。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该半成品纸盒高精度折角设备，通过工作台、支撑板、气缸、压板、双轴电机、螺纹杆、滑块、传动杆、固定板、固定杆、移动块、滑杆、限位盘、挡板之间的配合运作，可以对半成品纸盒进行上下位置的固定限位，确保装置可以对较薄的半成品纸盒进行夹持固定，防止半成品纸盒在折角过程中发生偏移，进而影响折角的精度，同时可以调节半成品纸盒的折弯间距，适用不同的工艺需求。

2、该半成品纸盒高精度折角设备，通过连接杆、旋转条、卡杆、顶杆、顶板、支撑杆、防护板、导向块之间的配合运作，可以在装置折角时对其进行阻挡，防止一旁工人看见倾斜的半成品纸盒时想在机器还未完全折角时手动将其摆正，从而出现安全事故，同时导向块会向靠近半成品纸盒的方向旋转，并通过左右两侧旋转的导向块对即将折角的半成品纸盒进行推动摆正，此时半成品纸盒会在压板与挡板之间的转盘中旋转并摆正，同时导向块在半成品纸盒折角时还会对其限位，防止其转动偏移，进一步提升装置的折角精度。

3、该半成品纸盒高精度折角设备，通过旋转板、移动板、卡块、伸缩杆、斜块、传动板、挡杆、球体之间的配合运作，旋转板会推动半成品纸盒的折角处进一步旋转并贴合在滑块的表面，使得折角处的旋转角度大于九十度，进而可以增加半成品纸盒折角处的折痕，进一步方便后续工人根据折痕将纸盒进行折叠，在旋转板进一步对半成品纸盒折角的同时，传动板的左右移动可以对折角处进行按压并移动，更进一步的让半成品纸盒的折角处折痕加深。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明压板结构半剖图；

图3为本发明工作台结构半剖图；

图4为本发明连接杆结构示意图；

图5为本发明顶板结构示意图；

图6为本发明移动块结构半剖图；

图7为本发明图6中A处结构放大图；

图8为本发明旋转板结构半剖图；

图9为本发明图8中B处结构放大图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、气缸；4、压板；41、双轴电机；42、螺纹杆；43、滑块；44、传动杆；5、固定板；51、固定杆；52、移动块；53、滑杆；54、限位盘；55、挡板；6、防护装置；61、连接杆；62、旋转条；63、卡杆；64、顶杆；65、顶板；66、支撑杆；67、防护板；68、导向块；7、压折装置；71、旋转板；72、移动板；73、卡块；74、伸缩杆；75、斜块；76、传动板；77、挡杆；78、球体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明的一个实施例为：一种半成品纸盒高精度折角设备，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有气缸3，气缸3的输出端固定连接有压板4，压板4的内壁固定连接有双轴电机41，双轴电机41的两个输出端固定连接有螺纹杆42，螺纹杆42的表面螺纹连接有滑块43，滑块43远离双轴电机41的一侧固定连接有传动杆44，工作台1的内壁固定连接有固定板5，固定板5的前后两侧固定连接有固定杆51，固定杆51的表面滑动连接有移动块52，固定板5的内壁滑动连接有滑杆53，滑杆53的顶部固定连接有挡板55，滑杆53的表面固定连接有限位盘54，压板4会先与挡板55顶部的半成品纸盒接触并压住半成品纸盒，从而对半成品纸盒进行上下位置的固定限位，确保装置可以对较薄的半成品纸盒进行夹持固定，防止半成品纸盒在折角过程中发生偏移，进而影响折角的精度；工作台1的顶部设置有用于防止工人手被装置挤压的防护装置6，移动块52的内壁设置有用于加深半成品纸盒折角处折痕的压折装置7；滑块43的两侧与压板4的内壁滑动连接，固定杆51远离固定板5的一端与工作台1的内壁固定连接，传动杆44远离滑块43的一端与移动块52的顶部固定连接，限位盘54的顶部与固定板5的底部相互接触，滑杆53的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与挡板55的底部和固定板5的顶部固定连接，挡板55顶部的内壁和压板4底部的内壁均转动连接有转盘，双轴电机41带动两个螺纹杆42旋转，两个螺纹杆42通过螺纹带动两个滑块43反向移动或者聚拢，同时两个滑块43会通过传动杆44带动两个移动块52在固定杆51上反向移动或者聚拢，从而可以调节半成品纸盒的折弯间距，适用不同的工艺需求。

防护装置6包括有连接杆61、旋转条62、卡杆63、顶杆64、顶板65、支撑杆66和防护板67，连接杆61固定连接在滑杆53的表面，卡杆63固定连接在工作台1的内壁，旋转条62转动连接在卡杆63的表面，顶杆64滑动连接在工作台1的内壁，顶板65固定连接在顶杆64的顶端，支撑杆66固定连接在工作台1的顶部，防护板67通过扭簧转动连接在支撑杆66的表面，防护板67会在折角时沿着支撑杆66上旋转并立起，从而可以在装置折角时对其进行阻挡，防止一旁工人看见倾斜的半成品纸盒时想在机器还未完全折角时手动将其摆正，防止出现安全事故；防护装置6还包括有导向块68，导向块68通过扭簧转动连接在防护板67的内壁，防护板67的底部与顶板65的顶部相互接触；顶杆64的底部与旋转条62的顶部相互接触，旋转条62远离工作台1内壁的一侧与连接杆61的表面转动连接，当顶板65上移推动防护板67旋转的过程中，顶板65还会通过斜面推动导向块68旋转，导向块68会向靠近半成品纸盒的方向旋转，并通过左右两侧旋转的导向块68对即将折角的半成品纸盒进行推动摆正，此时半成品纸盒会在压板4与挡板55之间的转盘中旋转并摆正，同时导向块68在半成品纸盒折角时还会对其限位，防止其转动偏移，进一步提升装置的折角精度。

工作原理：通过机械手或者手动将半成品纸盒从前往后的插入挡板55与压板4之间，放置完成后气缸3启动并带动压板4下移，压板4带动滑块43一起下移，压板4会先与挡板55顶部的半成品纸盒接触并压住半成品纸盒，从而对半成品纸盒进行上下位置的固定限位，确保装置可以对较薄的半成品纸盒进行夹持固定，防止半成品纸盒在折角过程中发生偏移，进而影响折角的精度，之后压板4压住半成品纸盒并推动挡板55下移，挡板55下移并压缩弹簧，同时压板4带动的滑块43会推动半成品纸盒与移动块52之间错位并对半成品纸盒进行折角，折角完成后通过机械手或者手动将半成品纸盒取出即可，若是需要改变半成品纸盒折角的位置时，通过程序或者手动启动双轴电机41，双轴电机41带动两个螺纹杆42旋转，两个螺纹杆42通过螺纹带动两个滑块43反向移动或者聚拢，同时两个滑块43会通过传动杆44带动两个移动块52在固定杆51上反向移动或者聚拢，从而可以调节半成品纸盒的折弯间距，适用不同的工艺需求。

挡板55下移时会推动滑杆53移动，滑杆53带动连接杆61下移，连接杆61带动旋转条62围绕卡杆63为中心旋转，旋转条62旋转时会推动与其接触的顶杆64上移，顶杆64带动顶板65上移，顶板65推动防护板67旋转，防护板67沿着支撑杆66上旋转并立起，从而可以在装置折角时对其进行阻挡，防止一旁工人看见倾斜的半成品纸盒时想在机器还未完全折角时手动将其摆正，防止出现安全事故，当顶板65上移推动防护板67旋转的过程中，顶板65还会通过斜面推动导向块68旋转，导向块68会向靠近半成品纸盒的方向旋转，并通过左右两侧旋转的导向块68对即将折角的半成品纸盒进行推动摆正，此时半成品纸盒会在压板4与挡板55之间的转盘中旋转并摆正，同时导向块68在半成品纸盒折角时还会对其限位，防止其转动偏移，进一步提升装置的折角精度。

请参阅图1-图9，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，压折装置7包括有旋转板71、移动板72、卡块73、伸缩杆74和斜块75，旋转板71通过扭簧转动连接在移动块52的内壁，移动板72滑动连接在移动块52的内壁，卡块73固定连接在移动板72的两侧，伸缩杆74固定连接在顶杆64远离工作台1内壁的一侧，斜块75固定连接在伸缩杆74远离顶杆64的一端；压折装置7还包括有传动板76、挡杆77和球体78，传动板76滑动连接在旋转板71的内壁，挡杆77固定连接在传动板76靠近移动板72的一侧，球体78固定连接在挡杆77远离传动板76的一端，折角时，顶杆64上移会带动伸缩杆74上移，伸缩杆74带动斜块75上移，斜块75在移动块52上滑动并通过斜面推动移动板72向旋转板71方向移动，移动板72会推动旋转板71旋转，旋转板71会推动半成品纸盒的折角处进一步旋转并贴合在滑块43的表面，使得折角处的旋转角度大于九十度，进而可以增加半成品纸盒折角处的折痕，进一步方便后续工人根据折痕将纸盒进行折叠；挡杆77的表面与旋转板71之间设置有弹簧，移动板72靠近传动板76的一侧与旋转板71远离传动板76的一侧相互接触，斜块75远离伸缩杆74的一侧与移动块52靠近顶杆64的一侧滑动连接，卡块73的表面与移动块52的内壁滑动连接，移动板72推动旋转板71旋转的过程中会通过斜面推动球体78移动，球体78带动挡杆77向右移动，挡杆77推动传动板76移动，而弹性件会帮助传动板76和挡杆77复位，从而在旋转板71进一步对半成品纸盒折角的同时，传动板76的左右移动可以对折角处进行按压并移动，更进一步的让半成品纸盒的折角处折痕加深。

工作原理：当装置在折角的过程中，顶杆64上移会带动伸缩杆74上移，伸缩杆74带动斜块75上移，斜块75在移动块52上滑动并通过斜面推动移动板72向旋转板71方向移动，移动板72会推动旋转板71旋转，旋转板71会推动半成品纸盒的折角处进一步旋转并贴合在滑块43的表面，使得折角处的旋转角度大于九十度，进而可以增加半成品纸盒折角处的折痕，进一步方便后续工人根据折痕将纸盒进行折叠，同时移动板72推动旋转板71旋转的过程中会通过斜面推动球体78移动，球体78带动挡杆77向右移动，挡杆77推动传动板76移动，而弹性件会帮助传动板76和挡杆77复位，从而在旋转板71进一步对半成品纸盒折角的同时，传动板76的左右移动可以对折角处进行按压并移动，更进一步的让半成品纸盒的折角处折痕加深。

本发明提供了一种半成品纸盒高精度折角设备，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种半成品纸盒高精度折角设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固定连接有压板（4），所述压板（4）的内壁固定连接有双轴电机（41），所述双轴电机（41）的两个输出端固定连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的表面螺纹连接有滑块（43），所述滑块（43）远离双轴电机（41）的一侧固定连接有传动杆（44），所述工作台（1）的内壁固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的前后两侧固定连接有固定杆（51），所述固定杆（51）的表面滑动连接有移动块（52），所述固定板（5）的内壁滑动连接有滑杆（53），所述滑杆（53）的顶部固定连接有挡板（55），所述滑杆（53）的表面固定连接有限位盘（54）；

所述工作台（1）的顶部设置有用于防止工人手被装置挤压的防护装置（6），所述移动块（52）的内壁设置有用于加深半成品纸盒折角处折痕的压折装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述滑块（43）的两侧与压板（4）的内壁滑动连接，所述固定杆（51）远离固定板（5）的一端与工作台（1）的内壁固定连接，所述传动杆（44）远离滑块（43）的一端与移动块（52）的顶部固定连接，所述限位盘（54）的顶部与固定板（5）的底部相互接触，所述滑杆（53）的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与挡板（55）的底部和固定板（5）的顶部固定连接，所述挡板（55）顶部的内壁和压板（4）底部的内壁均转动连接有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述防护装置（6）包括有连接杆（61）、旋转条（62）、卡杆（63）、顶杆（64）、顶板（65）、支撑杆（66）和防护板（67），所述连接杆（61）固定连接在滑杆（53）的表面，所述卡杆（63）固定连接在工作台（1）的内壁，所述旋转条（62）转动连接在卡杆（63）的表面，所述顶杆（64）滑动连接在工作台（1）的内壁，所述顶板（65）固定连接在顶杆（64）的顶端，所述支撑杆（66）固定连接在工作台（1）的顶部，所述防护板（67）通过扭簧转动连接在支撑杆（66）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述防护装置（6）还包括有导向块（68），所述导向块（68）通过扭簧转动连接在防护板（67）的内壁，所述防护板（67）的底部与顶板（65）的顶部相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述顶杆（64）的底部与旋转条（62）的顶部相互接触，所述旋转条（62）远离工作台（1）内壁的一侧与连接杆（61）的表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述压折装置（7）包括有旋转板（71）、移动板（72）、卡块（73）、伸缩杆（74）和斜块（75），所述旋转板（71）通过扭簧转动连接在移动块（52）的内壁，所述移动板（72）滑动连接在移动块（52）的内壁，所述卡块（73）固定连接在移动板（72）的两侧，所述伸缩杆（74）固定连接在顶杆（64）远离工作台（1）内壁的一侧，所述斜块（75）固定连接在伸缩杆（74）远离顶杆（64）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述压折装置（7）还包括有传动板（76）、挡杆（77）和球体（78），所述传动板（76）滑动连接在旋转板（71）的内壁，所述挡杆（77）固定连接在传动板（76）靠近移动板（72）的一侧，所述球体（78）固定连接在挡杆（77）远离传动板（76）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种半成品纸盒高精度折角设备，其特征在于：所述挡杆（77）的表面与旋转板（71）之间设置有弹簧，所述移动板（72）靠近传动板（76）的一侧与旋转板（71）远离传动板（76）的一侧相互接触，所述斜块（75）远离伸缩杆（74）的一侧与移动块（52）靠近顶杆（64）的一侧滑动连接，所述卡块（73）的表面与移动块（52）的内壁滑动连接。