JP2002307574A - 段ボールシートの折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段ボールシートの折り曲げ装置に関し、フラ
ップの折り曲げ精度のさらなる向上を可能にする。 【解決手段】 段ボールシート２のフラップ２ａの広範
囲に面接触し得る平面部４２ａを有する押圧部材４２
と、この押圧部材４２を段ボールシート２の搬送方向と
略平行に段ボールシート２の搬送速度と同速度で搬送す
る搬送手段３３と、搬送手段３３による搬送時に搬送手
段３３と協働して押圧部材４２を螺旋状に回動させる回
動手段５０とを備え、搬送手段３３により押圧部材４２
を段ボールシートの搬送方向と略平行な軸線周りに回転
可能に支持し、回動手段５０による回動時には押圧部材
４２の平面部４２ａをフラップ２ａに面接触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボール箱を製造
するフォルダグルアにおいて、段ボールシートのフラッ
プを正確に折り曲げる段ボールシートの折り曲げ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォルダグルアにおける折り曲げ
装置の構成の一例を図２２に示す。この折り曲げ装置
は、段ボールシート２を搬送するサクションコンベア３
の左右に、段ボールシート２の流れ方向に適度に捻って
掛け渡された折り曲げベルト４を備えている（図２２で
は片側のみ図示している）。この折り曲げ装置によれ
ば、前工程で溝２ｅ，罫線２ｄおよびグルーフラップ２
ｃを加工された段ボールシート２は、サクションコンベ
ア３に搬送されてフォルダグルア１内を図中矢印の方向
に進行する際、左右の折り曲げベルト４によりフラップ
２ａ，２ｂを罫線２ｄに沿って折り曲げられて箱状に形
成される。

【０００３】しかしながら、この従来の折り曲げ装置に
は次のような課題があった。 課題１．折り曲げベルト４は段ボールシート２の進行方
向に捩れて配置されているため、図２３に示すようにシ
ート進行方向に対し接触角αが生ずる。この接触角αに
より、進行方向に平行な面内にあるフラップ２ａ，２ｂ
は先端から折り曲げベルト４に当接するようになる。こ
のため、フラップ２ａ，２ｂは図２３中に鎖線で示すよ
うに捻られることになって罫線２ｄに対し純粋な曲げ力
のみを得ることができず、図２４に示すようないわゆる
フィッシュテール状に折り曲げられやすい。

【０００４】課題２．また、上記のように折り曲げベル
ト４がシート２に対し接触角αを持つので、折り曲げベ
ルト４の段ボールシート２の進行方向に対する速度はそ
のｃｏｓ（α）成分となる。仮に、折り曲げ開始から終
了まで（折り曲げベルト４とフラップ２ａ，２ｂの接触
中）、常にαが一定になるよう折り曲げベルト４を配置
できれば、折り曲げベルト４の速度を予めｃｏｓ（α）
分早くしておくことにより、折り曲げベルト４のシート
進行方向分速度と段ボールシート２の進行速度を完全に
一致させることができる。しかしながら、このように折
り曲げベルト４のシート進行方向分速度をボールシート
２の進行速度と完全に一致させるためには、折り曲げベ
ルト４を完全な螺旋状に配置する必要があるが、実際に
は、そのように正確に折り曲げベルト４を配置すること
はきわめて困難である。言い換えれば、従来の折り曲げ
装置では、折り曲げベルト４と段ボールシート２の進行
方向速度を一致させることが難しい。このため、フラッ
プ２ａ，２ｂは折り曲げベルト４との摩擦力によってサ
クションベルト３ｂに吸着された本体部分（他のフラッ
プ）に対して前進させたり後退させたりすることにな
り、やはり、図２４に示すようなフィッシュテール状に
折り曲げられやすい。

【０００５】このように従来の折り曲げ装置には折れ精
度上の課題があったため、折れ精度の向上をめざしたい
くつかの技術が提案されてきた。例えば、図２５は特公
昭６１−５８２９６号に開示された技術を示している
が、この技術では、折り曲げベルト１０に段ボールシー
ト２の間隔に対応してパッド１１を取り付けたもので、
このパッド１１がフラップ２ａ，２ｂに当接するように
なっている。しかしながら、この技術によれば、段ボー
ルシート２の進行方向と折り曲げベルト１０との接触角
に関する課題（課題１）は解消できるものの、依然とし
て折り曲げベルト１０を完全な螺旋状に配置するように
はなっていないので、段ボールシート２の進行速度と折
り曲げベルト１０との相対的な運動に関する課題（課題
２）は未だ解消されていない。

【０００６】従来の折り曲げ装置における２つの課題を
共に解決している技術としては、例えば、特表平９−５
０８３３１号に開示された技術とＤＥ２９１１９６９号
に開示された技術とが挙げられる。図２６は特表平９−
５０８３３１号に開示された技術を示しているが、この
技術では、螺旋状に形成したビーム１２の周囲に沿って
ベルト１３を走行させ、このベルト１３に段ボールシー
ト２の間隔に対応して押圧部材１４を取り付けたもので
ある。この技術によれば、押圧部材１４を介してフラッ
プ２ａに当接することにより上記の課題１を解消するこ
とができるとともに、押圧部材１４は略完全な螺旋を描
いて走行するので上記の課題２も解消することができ
る。

【０００７】また、図２７はＤＥ２９１１９６９号に開
示された技術を示しているが、この技術では、段ボール
シート２と平行に同速度で走るチェン１５に先端に押圧
部１８を備えたバー１６を回転可能に取り付け、このバ
ー１６を螺旋状の案内溝を設けたガイド１７によって回
転させることによりフラップ２ａを折り曲げようとする
ものである。この技術によれば、押圧部１８は段ボール
シート２と平行に同速度で移動するので、上記の課題１
も課題２も解消することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特表平
９−５０８３３１号の技術，ＤＥ２９１１９６９号の技
術には、それぞれ次のような新たな課題があった。ま
ず、特表平９−５０８３３１号の技術は、フラップ２ａ
を押圧部材１４によって押圧することによって折り曲げ
ているが、押圧部材１４の押圧面はフラップ２ａに対し
て長さ方向にも幅方向にも小さいため、押圧力がフラッ
プ２ａの一部に集中的に加わることになる。このため、
押圧力が加わるフラップ２ａの一部に変形が生じて折り
曲げ精度に悪影響を与える虞がある。また、押圧部材１
４はフラップ２ａの罫線２ｄに近い基部のみに係合して
いるため、折り曲げる速度が速い場合にはフラップ２ａ
の先端部がばたついてしまい、折り曲げ精度に悪影響を
与える虞もある。

【０００９】一方、ＤＥ２９１１９６９号の技術は、回
転するバー１６の先端に備えられた押圧部１８によって
フラップ２ａを折り曲げているが、この押圧部１８のフ
ラップ２ａとの接触面も極めて小さいため、押圧力がフ
ラップ２ａの一部に集中的に加わってフラップ２ａに変
形を生じさせてしまい、折り曲げ精度に悪影響を与える
虞がある。また、押圧部１８はフラップ２ａの罫線２ｄ
から離れた所を押圧しているが、このように罫線２ｄか
ら離れた所を部分的に押圧すると折り曲げ部が膨らんで
しまい、罫線２ｄにおいて１８０度確実に折り曲げるこ
とができない虞がある。

【００１０】このように、特表平９−５０８３３１号の
技術，ＤＥ２９１１９６９号の技術の何れについても折
り曲げ精度をさらに向上させる余地が有った。さらに、
実際にフォルダグルアで加工される箱は、図２８（ａ）
に示すようにグルーフラップ２ｃがフラップ２ｂの内側
になる貼り方（内貼り）と、図２８（ｂ）に示すように
外側になる貼り方（外貼り）とがあり、この場合、段ボ
ールシート２の進行量に対するフラップ２ａ，２ｂの折
り曲げ角度を左右で変更する必要がある。また、フォル
ダグルアで加工される段ボールシート２の紙種（フルー
ト）や大きさが様々であるので、これに応じて段ボール
シート２の進行量に対する折り曲げ角度を調整したい場
合もある。

【００１１】しかしながら、特表平９−５０８３３１号
の技術，ＤＥ２９１１９６９号の技術の何れについても
このような調整は難しく、多様な段ボールシートの仕様
への対応は実質的に困難であった。

【００１２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たものであり、フラップの折り曲げ精度のさらなる向上
を可能にした、段ボールシートの折り曲げ装置を提供す
ることを目的とする。また、多様な段ボールシートの仕
様への対応を容易にした、段ボールシートの折り曲げ装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的の少なくとも一
つを達成するため、本発明の段ボールシートの折り曲げ
装置は、段ボールシートのフラップの広範囲に面接触し
得る平面部を有する押圧部材と、この押圧部材を段ボー
ルシートの搬送方向と略平行に段ボールシートの搬送速
度と同速度で搬送する搬送手段と、搬送手段による搬送
時に搬送手段と協働して押圧部材を螺旋状に回動させる
回動手段とを備えている。押圧部材は搬送手段により段
ボールシートの搬送方向と略平行な軸線周りに回転可能
に支持され、回動手段による回動時には押圧部材の平面
部がフラップに面接触する。これにより、段ボールシー
トのフラップは、その広範囲を押圧部材の平面部によっ
て略均等な面圧で押圧されながら内側に折り曲げられる
ようになる。

【００１４】なお、フラップの折り曲げが予定される折
り曲げ線を中心にして平面部が段ボールシートの厚さに
略等しい半径の弧を描くように押圧部材を回動させるの
が好ましい。これにより、フラップは折り曲げ開始から
折り曲げ終了まで上記の折り曲げ線を中心とした弧に沿
って回動するようになる。また、押圧部材の平面部の搬
送ライン側端部をヒンジ構造を介して搬送手段に支持す
るのが好ましい。これにより、フラップの折り曲げ線近
傍が押圧部材の平面部によって確実に押圧されるように
なる。

【００１５】上記の折り曲げ装置において、少なくとも
折り曲げ開始位置から折り曲げ終了位置まで螺旋状に延
設され上記の折り曲げ線に対してなす螺旋角度を調整可
能に構成されたガイドレールと、押圧部材をこのガイド
レールに押し当てるバネ部材とにより回動手段を構成す
る。これにより、ガイドレールの螺旋角度を調整するの
みで押圧部材の回動状態を変更することができるように
なる。

【００１６】さらに、上記の折り曲げ装置において、段
ボールシートの搬送方向に対する押圧部材の搬送方向の
傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段を備えるのも好ま
しい。これにより、段ボールシートの厚さに合わせて押
圧部材の回動中心を調整できるようになる。この場合、
搬送手段により押圧部材が搬送されるときの搬送通路を
構成する搬送通路構成部材と、この搬送通路構成部材を
段ボールシートの搬送方向に平行で且つ搬送面に垂直な
面内で回転可能に支持する支持軸と、搬送通路構成部材
を任意の傾斜角度で或いは予め段階的に設定された複数
の傾斜角度中の任意の傾斜角度で位置決めしうる位置決
め手段とにより傾斜角度調整手段を構成するのも好まし
い。これにより、押圧部材の搬送方向の傾斜角度を容易
に調整できるようになる。

【００１７】さらに、搬送通路構成部材の傾斜度合いを
検出する検出手段と、搬送通路構成部材を該支持軸周り
に回転させる回転駆動手段と、搬送通路構成部材の回転
を拘束する拘束手段と、検出手段の検出信号に基づき回
転駆動手段及び拘束手段の作動を制御する制御手段とに
より位置決め手段を構成するのも好ましい。これによ
り、押圧部材の搬送方向の傾斜角度をさらに容易に且つ
自動的に調整できるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図１１は本発明の１実施形
態にかかる段ボールシートの折り曲げ装置を示してい
る。図１に示すように、本実施形態にかかる搬送装置も
従来と同様にサクションコンベア３によって段ボールシ
ート２を搬送している。サクションコンベア３は、図２
に示すように、無端状のサクションベルト３ｂとこのサ
クションベルト３ｂに吸引力を作用させるサクションボ
ックス３ａとにより構成されている。

【００１９】サクションボックス３ａの外側で、サクシ
ョンベルト３ｂの入口及び出口付近には一対のスプロケ
ット３１，３２が設けられている。これらスプロケット
３１，３２には無端状のチェン３３が捲回されており、
チェン３３はサクションベルト３ｂと略平行に同速で走
行するようになっている。また、サクションボックス３
ａの外側には、チェン３３の走行範囲ほぼ全長にわたっ
て取り付け板３０が設けられている。チェン３３の折り
曲げ側（図１、図２では上側）の下面には、チェン３３
を案内するためのチェンガイド（搬送通路構成部材）３
４が配設されており、このチェンガイド３４は取り付け
板３０の側面に取り付けられている。

【００２０】ここで、チェンガイド３４の取り付け構造
について詳細に説明すると、図８に示すようにチェンガ
イド３４は、その長手方向に複数の取り付け穴３４ａ，
３４ｂを形成されており、この取り付け穴３４ａ，３４
ｂにボルト３５を通して取り付け板３０に取り付けられ
ている。取り付け穴３４ａ，３４ｂは、段ボールシート
２の進行方向において最上流の穴３４ｂのみが円形に形
成され、他の穴３４ａは上流側から下流側にかけて次第
に上下方向に長くなる長穴に形成されている。各長穴３
４ａにおけるボルト３５の挿入位置を調整することによ
って、最上流の取り付け穴３４ｂを軸（支持軸）にして
チェンガイド３４の上下方向の傾斜角度を調整すること
ができる。すなわち、チェンガイド３４，取り付け穴３
４ａ，３４ｂ及びボルト３５により本発明にかかる傾斜
角度調整手段が構成されており、特に長穴３４ａとボル
ト３５とは位置決め手段として機能している。

【００２１】チェン３３には、段ボールシート２の搬送
間隔と略等しい間隔に取り付けリンク３３ａが装着され
ている。この取り付けリンク３３ａには、折り曲げユニ
ット４０が取り付けられている。図１０に示すように、
折り曲げユニット４０は、Ｌ字状の支持部材４１に平板
状の折り曲げプレート４２を取り付けたものであり、支
持部材４１の底板部４１ａの下面において取り付けリン
ク３３ａに取り付けられている。

【００２２】折り曲げプレート４２は、従来の折り曲げ
装置にかかる折り曲げベルトや押圧部材等と比較してフ
ラップ２ａ，２ｂの広範囲に面接触し得る折り曲げ面
（平面部）４２ａを有している。そして、折り曲げプレ
ート４２は、そのサクションコンベヤ３側の端部を支持
部材４１の側壁部４１ｂの頂部にピン４３によって回転
自在に取り付けられ、支持部材４１とともにヒンジを構
成している。折り曲げプレート４２の回転軸、すなわち
ピン４３は、チェン３３の進行方向に平行に向けられて
いる。また、支持部材４１と折り曲げプレート４２の間
には捩じりバネ４６が装着されている。折り曲げプレー
ト４２は、この捩じりバネ４６のバネ力によって段ボー
ルシート２の搬送ラインの外側に向けて付勢されてい
る。なお、支持部材４１の側壁部４１ｂの外側には、折
り曲げプレート４２の回転を規制するストッパ４７が設
けられている。また、折り曲げプレート４２の他端部に
は、後述するガイドバー５０に係合するガイドブロック
４４が取り付けられている。

【００２３】取り付け板３０には、段ボールシート２の
進行方向に適宜の間隔でガイドバー支持装置６０が配置
されている。ガイドバー支持装置６０は、取り付け板３
０に固定される固定リンク６１と角度調整可能な関節６
２で連結された複数個（図２では２個）の可動リンク６
３，６４からなり、終端の可動リンク６４によってガイ
ドバー５０を支持している。

【００２４】図９は関節（ここでは、リンク６３，６４
間の関節）６２の構成の一例を示している。各リンク６
３，６４の端部には座６５，６６が設けられ、一方の座
６５にはねじ穴６５ａが形成され、他方の座６６には貫
通穴６６ａが形成されている。そして、ねじ付きのハン
ドル６７を貫通穴６６ａを通してねじ穴６５ａにねじこ
むことにより、ハンドル６７と一方の座６５との間で他
方の座６６を挟むようになっている。座６５，６６の対
向する面には半径方向に放射状の溝６５ｂ，６６ｂが全
周にわたって刻まれており、その間にプラスチック等の
可撓材６８を挟んで締め付けることにより関節６２がし
っかり止まるようになっている。

【００２５】ガイドバー（ガイドレール）５０は、金属
または合成樹脂等の棒またはパイプであって、ある程度
の曲げ及び捩じりの柔軟性がある弾性材料で作られてい
る。折り曲げプレート４２は捩じりバネ４６のバネ力に
よってガイドバー５０に押し付けられているので、チェ
ン３３が進行すると折り曲げプレート４２はガイドバー
５０に案内されながらピン４３を中心に回転するように
なる。本実施形態では、折り曲げプレート４２のピン４
３を中心とした回転により、図２〜図６に示すように段
ボールシート２が罫線（折り曲げ線）２ｄを中心に１８
０度折り曲げられるように、ガイドバー５０は段ボール
シート２の搬送方向に対し螺旋状に配設されている。

【００２６】さらに、本実施形態では、折り曲げプレー
ト４２の折り曲げ面４２ａの全体をフラップ２ａ，２ｂ
に面接触させながら段ボールシート２を折り曲げるべ
く、折り曲げプレート４２の回転中心の高さ、すなわ
ち、チェンガイド３４の高さの調整を行っている。具体
的には、図２に示すようにピン４３が折り曲げプレート
４２の折り曲げ面４２ａからＨだけ離れた位置にあった
とすると、折り曲げ開始寸前では、ピン４３はサクショ
ンベルト３ｂの上面からＨだけ下に位置している必要が
ある。一方、図６に示すようにフラップ２ａ，２ｂが１
８０゜折り曲げられた位置では、ピン４３は折り曲げプ
レート４２の接触面からＨだけ上方に位置していなけれ
ばならない。すなわち、折り曲げ開始から折り曲げ終了
までの間に、ピン４３は段ボールシート２の厚さＴのほ
ぼ２倍の高さに折り曲げ面４２ａとピン４３の距離Ｈの
２倍を加えた分だけ上方に移動していなければならな
い。

【００２７】つまり、折り曲げ面４２ａの全体をフラッ
プ２ａ，２ｂに面接触させながら段ボールシート２を折
り曲げるためには、ピン４３の移動方向をサクションベ
ルト３ｂの移動方向に対して垂直方向に傾斜させる、す
なわち、チェンガイド３４をサクションベルト３ｂに対
して垂直方向に傾斜させる必要がある。そして、その量
（傾斜角度）は厚さＴに依存し、段ボールシート２の種
類（フルートや紙種）により異なる。本実施形態では、
図８に示すようにチェンガイド３４の取り付け板３０に
対する位置調整によってチェンガイド３４の傾斜角度を
調整している。ガイドバー５０についても、折り曲げプ
レート４２が罫線２ｄを中心とする略半径Ｔの孤を描い
て回転するように、段ボールシート２の種類（厚さ）に
応じて関節５２の角度調整を行っている。

【００２８】サクションコンベア３の後端部、すなわ
ち、フラップ２ａ，２ｂが略１８０゜折り曲げられる位
置には、押さえベルト７０が設けられている。押さえベ
ルト７０は、段ボールシート２が折り曲げられた後でグ
ルーフラップ２ｃの部分を押さえるように、左右方向の
配置位置が設定されている（ここでは、図６，図７に示
すように段ボールシート２の搬送ラインの略中央に配置
されている）。なお、グルーフラップ２ｃの位置は生産
オーダによって変わるので、押さえベルト７０の左右方
向位置も適宜調整できるようになっている。また、ガイ
ドバー５０の終端部は、図１，図７に示すように、段ボ
ールシート２が押さえベルト７０に挟まれた後は折り曲
げプレート４２がフラップ２ａ，２ｂから少し離れるよ
うに位置調整されている。

【００２９】次に、上述のように構成された本実施形態
にかかる折り曲げ装置の動作について説明する。まず、
本実施形態にかかる折り曲げ装置によって段ボールシー
ト２を折り曲げ加工する際には、段ボールシート２の厚
さＴに対応してチェンガイド３４の高さ（傾斜）調整を
行う。また、グルーフラップ２ｃの内貼り，外貼り等の
仕様の変更があれば、ガイドバー支持装置６０によりガ
イドバー５０の位置調整を行う。

【００３０】そして、装置の運転が開始され、サクショ
ンコンベヤ３により段ボールシート２がフォルダグルア
１内に搬入されてくると、サクションコンベヤ３と同期
して回転するチェン３３に取り付けられた折り曲げユニ
ット４０の折り曲げプレート４２が、フォルダグルア１
の入口で段ボールシート２のフラップ２ａ，２ｂに接触
する。段ボールシート２と折り曲げユニット４０とは同
速で進み、段ボールシート２の進行とともに折り曲げプ
レート４２はガイドバー５０の螺旋形状とチェンガイド
３４の傾斜とにより罫線２ｄを中心とする段ボールシー
ト２の厚さＴと略等しい半径の孤を描きながら回動し、
折り曲げ面４２ａの全体でフラップ２ａ，２ｂの広範囲
を押圧しながらフラップ２ａ，２ｂを折り曲げていく。
折り曲げプレート４２は捩じりバネ４６により常にガイ
ドバー５０に押し当てられているので、ガイドブロック
４４がガイドバー５０から外れることはない。

【００３１】そして、フラップ２ａ，２ｂが１８０゜折
り曲げられると、グルーフラップ２ｃが押さえベルト７
０により押さえ込まれる。これにより、折り曲げプレー
ト４２がフラップ２ａ，２ｂから離れてもフラップ２
ａ，２ｂが戻って糊付部が剥がれることはない。折り曲
げ終了後、折り曲げプレート４２はガイドバー５０から
外れ、捩じりバネ４６の作用でストッパ４７に当接する
位置まで戻される。そして、この状態でチェン３３のリ
ターン側を通ってフォルダグルア１の入口まで戻され
る。

【００３２】以上の動作から明らかなように、本実施形
態にかかる折り曲げ装置では、折り曲げプレート４２は
フラップ２ａ，２ｂに面接触して流れ方向に直角に押圧
するので、フラップ２ａ，２ｂに純粋な曲げモーメント
のみを与えることができ、フラップ２ａ，２ｂをフィッ
シュテール状に折り曲げてしまうことがない。なお、チ
ェンガイド３４を傾斜調整可能にすると、チェン３３な
いし折り曲げユニット４０は段ボールシート２に対し厳
密には平行に走らないことになる。しかしながら、この
角度は、従来の折り曲げ装置における折り曲げベルトと
段ボールシートとの接触角に比べると十分に小さく微々
たるもので、平行と看做してよい。

【００３３】例えば、本実施形態の折り曲げ装置におけ
るチェンガイドの傾き角度βは、０〜１８０゜を５ｍの
間で折り曲げるものとし、Ｈ＝５ｍｍ，Ｔ＝１０ｍｍと
すれば、次の計算式（数１）によって算出される。

【００３４】

【数１】β＝tan^-1((2×5+2×10)/5000)＝0.34゜ 一方、従来の折り曲げ装置における折り曲げベルトの接
触角αは、上記同様０〜１８０゜を５ｍの間で折り曲げ
るものとし、折り曲げベルトを配する螺旋の半径を２０
０ｍｍとすれば、次の計算式（数２）によって算出され
る。

【００３５】

【数２】α＝tan^-1(200×π/5000)＝7.16゜ また、折り曲げプレート４２と段ボールシート２は同速
で進むので、折り曲げプレート４２と段ボールシート２
との間に相対速度が生じることもない。さらに、折り曲
げプレート４２はフラップ２ａ,２ｂの広範囲を罫線２
ｄ部分から折り曲げ面４２ａ全体で押圧するので、図１
１（ａ）に示すように従来の部分的に押す方式に比較し
て折り曲げ部が膨らむことが無く、図１１（ｂ）に示す
ようにフラップ２ａ,２ｂを１８０゜確実に折ることが
できる。すなわち、本実施形態にかかる折り曲げ装置に
よれば、高い精度でフラップ２ａ,２ｂを折り曲げるこ
とができるという利点がある。

【００３６】また、本実施形態にかかる折り曲げ装置で
は、ガイドバー支持装置６０により、ガイドバー５０の
位置調整が容易にできるので、グルーフラップ２ｃの内
貼り外貼り等の仕様変更に対し容易に対応できる。さら
に、チェンガイド３４の傾斜調整によって、段ボールシ
ート２の厚さＴに応じて折り曲げプレート４２の回動中
心を調整することができる。つまり、本実施形態にかか
る折り曲げ装置によれば、多様な段ボールシートの仕様
への対応が極めて容易になるという利点がある。

【００３７】以上、本発明の実施の形態の一つを説明し
たが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではな
い。例えば、上述の実施形態では、段ボールシート２の
搬送にサクションコンベア３を用いているが、必ずしも
これに限るものではなく、段付きのベルト等を用いて搬
送することも可能である。また、上述の実施形態では、
ガイドバー５０に摺接するガイドブロック４４は単に固
定のブロックで説明したが、図１２に示すガイドブロッ
ク４４′のように、溝付きローラ４８ａを軸受４８ｃ，
４８ｃに支持された回転軸４８ｂによって軸支し、この
溝付きローラ４８ａをガイドバー５０に係合させるよう
にしてもよい。

【００３８】さらに、上述の実施形態では、複数のリン
ク６１，６３，６４をねじ止めの関節６２によって連結
したガイドバー支持装置６０によってガイドバー５０を
支持しているが、ガイドバー５０を支持するための構造
はこれに限るものではなく、ガイドバー５０の位置調整
が可能なものであればよい。また、折り曲げプレート４
２には、前工程で段ボールシート２に印刷されて半乾き
の状態にあるインキの付着を防止するため、図１３に示
すように、段ボールシート２に接触する折り曲げ面４２
ａに超高密度ポリエチレン等のライニング５１を施して
もよい。

【００３９】また、上述の実施形態では、本発明をフラ
ップ２ａ，２ｂを上方に折り曲げる、いわゆる上折り方
式の折り曲げ装置に適用した場合について説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、下折り方式の折り曲
げ装置にも適用することができる。下折り方式の場合の
折り曲げ装置は、図１４に示すように図１の上折り方式
の折り曲げ装置に対して天地が略逆になった構成とな
る。なお、重力の関係もあって、チェンガイド３４や支
持部材４１等の形状や位置関係は、図１５に示すように
上折り方式の折り曲げ装置とは若干異なるが、装置全体
の作用及び効果は上折り方式の場合と同一である。

【００４０】さらに、図８では長穴３４ａによってチェ
ンガイド３４の傾斜角度を調整して位置決めする構造を
示したが、位置検出器を備えた電動ジャッキやシリンダ
とクランプ装置を組合せた自動調整機構を備えるように
してもよい。具体的には、図１６〜図１８に示すよう
に、チェンガイド３４の一方の端部にピン（支持軸）２
７を設け、このピン２７を介してチェンガイド３４を取
り付け板３０に回動自在に取り付ける。そして、チェン
ガイド３４の他方の端部には、モータ２５によって駆動
される高さ調整用のジャッキ（回転駆動手段）２４を取
り付け、図示しない制御装置（制御手段）により高さ検
出用のセンサ（検出手段）２６からの検出信号に基づき
モータ２５を駆動する。さらに、固定用シリンダ２３に
よって上下方向に進退する固定用の楔（拘束手段）２１
を位置固定されたガイド２２に摺動自在に備え、位置決
め時には図示しない制御装置（制御手段）によりセンサ
２６からの検出信号に基づき固定用シリンダ２３を駆動
して、楔２１をチェンガイド３４に係合させるようにす
る。このような構成により、チェンガイド３４の傾斜角
度の調整が容易になるとともに、調整後は確実な固定が
得られることになる。なお、チェンガイド３４は１本の
形状で説明したが、必ずしも１本ものに限るものではな
く、複数本に分割してもよい。

【００４１】また、上述の実施形態では、ガイドバー支
持装置６０を取り付け板３０に取り付けていたが、図１
９に示すように、ガイドバー支持装置６０をチェンガイ
ド３４に取り付けてもよい。これにより、ガイドバー５
０はガイドバー支持装置６０を介してチェンガイド３４
にマウントされることになるので、チェンガイド３４の
傾斜角度を調整することによって同時にガイドバー５０
の傾斜角度も調整することが可能になる。

【００４２】また、チェンガイド３４に換えて、図２
０，図２１に示すようにローラ（或いはスプロケット）
３６を適宜の間隔で配置し、これらローラ３６等にてチ
ェン３３を案内するようにしてもよい。このような構成
によれば、折り曲げユニット４０の搬送位置の高さ方向
の複雑な調整も可能であり（例えば、図２０中、ローラ
３６によるチェン３３の軌跡を１点鎖線で示し、チェン
ガイド３４によるチェン３３の軌跡を２点鎖線で示して
いる）、片側のフラップのみを早く折り曲げて途中から
両方のフラップの折り曲げを同調させる等、フラップの
折り曲げを２段階若しくは３段階にわけて行うことも容
易になる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の段ボールシ
ートの折り曲げ装置によれば、フラップの広範囲を押圧
部材の平面部によって略均等な面圧で押圧しながら内側
に折り曲げるので、高い精度でフラップを折り曲げるこ
とが可能になるという効果がある。

【００４４】特に、折り曲げ線を中心に押圧部材の平面
部が段ボールシートの厚さに略等しい半径の弧を描くよ
うに押圧部材を回動させることにより、折り曲げ開始か
ら折り曲げ終了まで折り曲げ線を中心とした弧に沿って
フラップを回動させることができ、より高い精度でフラ
ップを折り曲げることが可能になるという効果がある。
さらに、押圧部材の平面部の段ボールシート搬送ライン
側端部をヒンジ構造を介して支持することにより、フラ
ップの折り曲げ線近傍を押圧部材の平面部によって確実
に押圧することができ、より高い精度でフラップを折り
曲げることが可能になるという効果がある。

【００４５】また、上記の折り曲げ装置において、折り
曲げ線を中心にして螺旋状に延設されたガイドレールに
バネ部材によって押圧部材を押し当てるように回動手段
を構成することにより、極めて簡単な構成で押圧部材を
折り曲げ線を中心にして回動させることが可能になると
ともに、ガイドレールを調整するのみで押圧部材の回動
状態を容易に変更することができ、多様な段ボールシー
トの仕様に容易に対応することが可能になるという効果
がある。

【００４６】また、上記の折り曲げ装置において、段ボ
ールシートの搬送方向に対する押圧部材の搬送方向の傾
斜角度を調整する傾斜角度調整手段を備えることによ
り、段ボールシートの厚さに応じて押圧部材の回動中心
を折り曲げ線の中心に合わせることができ、多様な段ボ
ールシートの仕様に容易に対応することが可能になると
いう効果がある。

【００４７】特に、押圧部材の搬送通路を構成する搬送
通路構成部材を段ボールシートの搬送方向に平行で且つ
搬送面に垂直な面内で回転可能に支持し、位置決め手段
により任意の傾斜角度で或いは予め段階的に設定された
複数の傾斜角度中の任意の傾斜角度で位置決めすること
により、押圧部材の搬送方向の傾斜角度の調整を容易に
調整することができ、多様な段ボールシートの仕様によ
り容易に対応することが可能になるという効果がある。

【００４８】さらに、搬送通路構成部材の傾斜度合いを
検出手段によって検出し、その検出信号に基づき搬送通
路構成部材を支持軸周りに回転させる回転駆動手段及び
搬送通路構成部材の回転を拘束する拘束手段の作動を制
御手段によって制御することにより、押圧部材の搬送方
向の傾斜角度をさらに容易に且つ自動的に調整すること
ができ、多様な段ボールシートの仕様にさらに容易に対
応することが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる折り曲げ装置の全
体構成を示す側面図である。

【図２】図１のII−II方向の横断面図であって折り曲げ
開始位置における横断面図である。

【図３】図１のIII−III方向の横断面図であって折り曲
げ角４５゜の位置における横断面図である。

【図４】図１のIV−IV方向の横断面図であって折り曲げ
角９０゜の位置における横断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ方向の横断面図であって折り曲げ
角１３５゜の位置における横断面図である。

【図６】図１のVI−VI方向の横断面図であって折り曲げ
角１８０゜の位置における横断面図である。

【図７】図１のVII−VII方向の横断面図であって折り曲
げ終了直後の位置における横断面図である。

【図８】図２のVIII−VIII方向矢視図であってチェンガ
イドの取り付け状態を示す図である。

【図９】本発明の一実施形態にかかるガイドバー支持装
置の関節の詳細を示す断面図である。

【図１０】本発明の一実施形態にかかる折り曲げユニッ
トの構成を示す斜視図である。

【図１１】本発明の一実施形態にかかる折り曲げ装置の
作用を従来の折り曲げ装置と比較して説明するための図
であり、（ａ）は従来の折り曲げ装置による段ボールの
折り曲げ状態を示す断面図、（ｂ）は本発明の折り曲げ
装置による段ボールの折り曲げ状態を示す断面図であ
る。

【図１２】本発明の別実施形態にかかるガイドブロック
の構成を示す部分断面図である。

【図１３】本発明の別実施形態にかかる折り曲げプレー
トの構成を示す側面図である。

【図１４】本発明の別実施形態にかかる折り曲げ装置の
全体構成を示す側面図である。

【図１５】図１４のXV−XV方向の横断面図であって折り
曲げ開始位置における横断面図である。

【図１６】本発明の別実施形態にかかるチェンガイドの
高さ調整装置の構成を示す側面図である。

【図１７】図１６のXVII−XVII方向の横断面図である。

【図１８】図１６のXVIII−XVIII方向の横断面図であ
る。

【図１９】本発明の別実施形態にかかるガイドレールの
取り付け構造を示す横断面図である。

【図２０】本発明の別実施形態にかかるチェンガイドの
構成を示す摸式的側面図である。

【図２１】図２０のXXI−XXI方向の横断面図である。

【図２２】従来の段ボールの折り曲げ装置の構成を示す
斜視図である。

【図２３】図２２の折り曲げ装置におけるフラップと折
り曲げベルトとの接触状態を示す図である。

【図２４】図２２の折り曲げ装置による段ボールシート
の折り曲げ状態を示す図である。

【図２５】従来の別の折り曲げ装置の構成を示す斜視図
である。

【図２６】従来の別の折り曲げ装置における要部の構成
を示す横断面図である。

【図２７】従来の別の折り曲げ装置における要部の構成
を示す横断面図である。

【図２８】従来の折り曲げ装置の課題を説明するための
図であり、（ａ）はグルーフラップを他方のフラップの
内側にする貼り方を示す図、（ｂ）はグルーフラップを
他方のフラップの外側にする貼り方を示す図である。

【符号の説明】

１ フォルダグルア ２ 段ボールシート ２ａ フラップ ２ｂ フラップ ２ｃ グルーフラップ ２ｄ 罫線 ２ｅ 溝 ３ サクションコンベア ３ａ サクションボックス ３ｂ サクションベルト ４ 折り曲げベルト １０ 折り曲げベルト １１ パッド １２ ビーム １３ ベルト １４ 押圧部材 １５ チェン １６ バー １７ ガイド １８ 押圧部 ２１ 固定用楔 ２２ 固定用ガイド ２３ 固定用シリンダ ２４ 高さ調整用ジャッキ ２５ 高さ調整用モータ ２６ 高さ検知用センサ ２７ ピン ３０ 取り付け板 ３１ スプロケット ３２ スプロケット ３３ チェン ３３ａ 取り付けリンク ３４ チェンガイド ３４ａ，３４ｂ 取り付け穴 ３５ ボルト ４０ 折り曲げユニット ４１ 支持部材 ４１ａ 底板部 ４１ｂ 側壁部 ４２ 折り曲げプレート ４２ａ 折り曲げ面 ４３ ピン ４４ ガイドブロック ４６ ねじりばね ４７ ストッパ ５０ ガイドバー ５１ ライニング ６０ ガイドバー支持装置 ６１ 固定リンク ６２ 関節 ６３ 可動リンク ６４ 可動リンク ６５ 座 ６５ａ ねじ穴 ６５ｂ 放射状溝 ６６ 座 ６６ｂ 放射状溝 ６７ ハンドル ６８ 可撓材 ７０ 押さえベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E075 AA10 AA28 BA01 CA01 DC20 DC43 GA03 3E078 AA20 BC01 DD11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ボールシートの搬送ラインに付設され
   上記段ボールシートのフラップを内側に折り曲げる段ボ
   ールシートの折り曲げ装置であって、 上記フラップの広範囲に面接触し得る平面部を有する押
   圧部材と、 該押圧部材を上記段ボールシートの搬送方向と略平行な
   軸線周りに回転可能に支持しながら上記段ボールシート
   の搬送方向と略平行に上記段ボールシートの搬送速度と
   同速度で搬送する搬送手段と、 該押圧部材の平面部を上記フラップに面接触させなが
   ら、該搬送手段と協働して該押圧部材を螺旋状に回動さ
   せる回動手段とを備えたことを特徴とする、段ボールシ
   ートの折り曲げ装置。
2. 【請求項２】 該回動手段は、上記フラップの折り曲げ
   が予定される折り曲げ線を中心にして該平面部が上記段
   ボールシートの厚さに略等しい半径の弧を描くように該
   押圧部材を回動させることを特徴とする、請求項１記載
   の段ボールシートの折り曲げ装置。
3. 【請求項３】 該押圧部材は、該平面部の上記搬送ライ
   ン側端部をヒンジ構造を介して該搬送手段に支持されて
   いることを特徴とする、請求項１又は２記載の段ボール
   シートの折り曲げ装置。
4. 【請求項４】 該回動手段が、 少なくとも該押圧部材による折り曲げ開始位置から折り
   曲げ終了位置まで螺旋状に延設され、上記折り曲げ線に
   対してなす螺旋角度を調整可能に構成されたガイドレー
   ルと、 該押圧部材を該ガイドレールに押し当てるバネ部材とに
   より構成されたことを特徴とする、請求項１〜３の何れ
   かの項に記載の段ボールシートの折り曲げ装置。
5. 【請求項５】 上記段ボールシートの搬送方向に対する
   該押圧部材の搬送方向の傾斜角度を調整する傾斜角度調
   整手段を備えたことを特徴とする、請求項１〜４の何れ
   かの項に記載の段ボールシートの折り曲げ装置。
6. 【請求項６】 該傾斜角度調整手段が、 該搬送手段により該押圧部材が搬送されるときの搬送通
   路を構成する搬送通路構成部材と、 該搬送通路構成部材を上記段ボールシートの搬送方向に
   平行で且つ搬送面に垂直な面内で回転可能に支持する支
   持軸と該搬送通路構成部材を任意の傾斜角度で或いは予
   め段階的に設定された複数の傾斜角度中の任意の傾斜角
   度で位置決めし得る位置決め手段とにより構成されたこ
   とを特徴とする、請求項５記載の段ボールシートの折り
   曲げ装置。
7. 【請求項７】 該位置決め手段が、 該搬送通路構成部材の傾斜度合いを検出する検出手段
   と、 該搬送通路構成部材を該支持軸周りに回転させる回転駆
   動手段と、 該搬送通路構成部材の回転を拘束する拘束手段と、 該検出手段の検出信号に基づき該回転駆動手段及び該拘
   束手段の作動を制御する制御手段とにより構成されたこ
   とを特徴とする、請求項６記載の段ボールシートの折り
   曲げ装置。