CN118046241A - 一种直角接头加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直角接头加工用自动上下料装置，包括机架，机架的顶板上安装有夹持旋转主机，夹持旋转主机的转轴的右端伸出夹持旋转主机并固定有定心夹爪，所述机架的顶板上安装有上支撑架，上支撑架的上部固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有竖直支撑杆，竖直支撑杆上固定有竖直升降机构，竖直升降机构的竖直抓取杆的底端固定有抓取旋转油缸；它可以自动将放料模板上的直角接头抓取并放置到夹持旋转主机的定心夹爪上，方便夹持旋转主机的定心夹爪夹持固定并进行加工，同时，其可以将加工好的直角接头抓取放置到出料槽体中出料，使得其装卸方便，大大提高加工效率，降低人工劳动量。

Description

一种直角接头加工用自动上下料装置

技术领域：

本发明涉及电机设备技术领域，更具体地说涉及一种直角接头加工用自动上下料装置。

背景技术：

现有的直角接头加工过程中，其一般是先通过模具浇铸形成L形的毛坯件，然后，将其安装到机加工设备，如加工中心，将其固定在夹持旋转主机的定心夹爪上，然后，通过夹持旋转主机运行，使得定心夹爪转动，将直角接头的水平连接部的外侧壁进行切削加工，完成，将其卸下，再将新的直角接头安装再加工，现有的安装拆卸均是人工安装，其效率低，效果差，人工劳动量也大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种直角接头加工用自动上下料装置，它可以自动将放料模板上的直角接头抓取并放置到夹持旋转主机的定心夹爪上，方便夹持旋转主机的定心夹爪夹持固定并进行加工，同时，其可以将加工好的直角接头抓取放置到出料槽体中出料，使得其装卸方便，大大提高加工效率，降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种直角接头加工用自动上下料装置，包括机架，机架的顶板上安装有夹持旋转主机，夹持旋转主机的转轴的右端伸出夹持旋转主机并固定有定心夹爪，所述机架的顶板上安装有上支撑架，上支撑架的上部固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有竖直支撑杆，竖直支撑杆上固定有竖直升降机构，竖直升降机构的竖直抓取杆的底端固定有抓取旋转油缸，抓取旋转油缸的竖直轴为斜向向下延伸并固定有斜向连接板，斜向连接板上固定有旋转连接块，旋转连接块的左端竖直面上固定有第一定心夹爪，旋转连接块的底端面上固定有第二定心夹爪，第一定心夹爪和第二定心夹爪均与夹持旋转主机的定心夹爪相对应；

所述机架的右侧壁上固定有向前向下斜向延伸的出料槽体和水平支撑架，出料槽体的上部进料端与第一定心夹爪和第二定心夹爪相对应，水平支撑架的右部顶面固定有前后延伸的上下料主壳体，上下料主壳体中安装有前后移动机构，前后移动机构的主移动块的顶面固定有水平放置板，水平放置板上安装有放料模板，放料模板的顶面上成型有多个接头放置凹槽，接头放置凹槽与第一定心夹爪和第二定心夹爪相对应。

所述上支撑架包括固定在机架的顶板的顶面的后部的左部和右部的支撑柱，横向移动机构固定在两个支撑柱上。

所述横向移动机构包括底部水平板，底部水平板的顶面的左部和右部均固定有竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动伺服电机，移动伺服电机带动横向移动螺杆转动，横向移动块螺接在横向移动螺杆上，横向移动块的底部固定有竖直支撑杆，竖直支撑杆的上部插套在底部水平板的中部成型有的左右延伸的导向通槽；

两个竖直板的顶面固定有上水平固定板，上水平固定板的底面中部固定有左右延伸的上横向导轨，横向移动块的顶面固定有上导向滑块，上横向导轨插套在上导向滑块的顶面成型的左右延伸的导槽中。

所述上水平固定板的中部固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端插套在上水平固定板的中部成型的通孔中，通孔处于上横向导轨的中部前方，上导向滑块的顶面的前部中部固定有感应块，感应块与第一接近开关相对应，第一接近开关处于出料槽体的正上方的左侧处。

所述横向移动机构的右部处于放料模板的正上方；

所述放料模板正上方的横向移动机构的上水平固定板的前部处成型有横向感应通槽，横向感应通槽的左部和右部的上水平固定板的顶面上均固定有端部固定板，横向调节螺杆的两端通过轴承活动连接在两个端部固定板上，其中一个端部固定板的外侧壁上固定有调节伺服电机，调节伺服电机带动横向调节螺杆转动，调节块螺接在横向调节螺杆上，调节块的底部固定有向前延伸的水平安装板，水平安装板上固定有第二接近开关，第二接近开关的底端对着横向感应通槽，上导向滑块的感应块与横向感应通槽相对应并与第二接近开开关的底端感应端相对应。

所述竖直升降机构包括固定在竖直支撑杆的右侧壁上部和下部的安装板，竖直升降螺杆的两端通过轴承活动连接在两个安装板上，其中一个安装板上固定有升降伺服电机，升降伺服电机带动对应的竖直升降螺杆转动，竖直升降块螺接在竖直升降螺杆上，竖直支撑杆的右侧壁中部固定有竖直导轨，竖直升降块的左侧壁上固定有升降滑块，竖直导轨插套在升降滑块的左侧壁中部成型的竖直导向槽中。

所述升降滑块的左侧壁的前部固定有侧感应块，竖直支撑杆的上部、中部和下部均固定有第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，侧感应块与第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关的感应端均相对应；

下方的安装板上成型有竖直螺接通孔，竖直调节螺栓的螺杆部螺接在竖直螺接通孔中，竖直调节螺栓的螺杆部的顶端伸出下方的安装板的顶面并对着竖直升降块的底面固定的弹性限位块，竖直调节螺栓的转动部处于下方的安装板的下方，竖直调节螺栓的螺杆部的底部伸出下方的安装板的底面并螺接有锁紧螺母，锁紧螺母的顶面压靠在下方的安装板的底面。

所述前后移动机构包括通过轴承活动连接在上下料主壳体的底板的后部和前部的中部处的转动轴，两个转动轴的顶部均伸出上下料主壳体的底板的顶面，后部的转动轴的顶部固定有驱动同步轮，前部的转动轴的顶部固定有传动同步轮，同步带张紧在驱动同步轮和传动同步轮上，上下料主壳体的底板的底面固定有前后移动伺服电机，前后移动伺服电机带动对应的转动轴转动，主移动块固定在同步带上。

所述上下料主壳体的底板的顶面左部和右部均固定有前后延伸的导轨，两个导向滑块插套在两个导轨上，水平放置板固定在所有导向滑块和主移动块的顶面上。

所述水平放置板的顶面固定有多个左右延伸的横向导槽，横向导槽的右端伸出水平放置板的右侧壁，横向导槽的左端的底面通过螺栓固定连接有限位块，限位块的左侧壁紧贴对应的横向导槽的左侧壁，限位块的右侧壁上固定有耐磨片，放料模板的底面固定有多个横向导向条，横向导向条插套在对应的横向导槽中，横向导向条的左侧壁压靠在对应的耐磨片的右侧壁上；

所述耐磨片的右侧壁与放料模板的最左侧的接头放置凹槽的左侧壁处于同一个竖直面上；

所述水平放置板的左侧壁上固定有前后延伸的左侧竖直板，左侧竖直板的上部高于水平放置板的顶面，左侧竖直板的上部的前部、中部和后部均成型有横向调节螺接通孔，位置调节螺栓的螺杆部螺接在对应的横向调节螺接通孔中，位置调节螺栓的转动部处于左侧竖直板的左侧处，位置调节螺栓的螺杆部的右端伸出对应的横向调节螺接通孔的右端并固定有右限位板，右限位板的右侧壁上固定有永磁铁块，永磁铁块的外壁面上固定有防护层，永磁铁块的右侧壁上的防护层的右侧壁压靠在放料模板的左侧壁并相吸附。

所述上下料主壳体的右侧板的顶面固定有水平导向板，水平导向板的底面固定有多个加强支撑筋板，加强支撑筋板的左部固定在水平支撑架的右部处；

所述水平导向板的顶面固定有耐磨层，耐磨层的顶面与横向导槽的底面处于同一水平面上。

本发明的突出效果是：

它可以自动将放料模板上的直角接头抓取并放置到夹持旋转主机的定心夹爪上，方便夹持旋转主机的定心夹爪夹持固定并进行加工，同时，其可以将加工好的直角接头抓取放置到出料槽体中出料，使得其装卸方便，大大提高加工效率，降低人工劳动量。

同时，其放料模板与水平放置板为可拆卸式结构，使得放料模板可以整体装卸，使得其更换放料模板方便，而且其放料模板放置位置准确，保证抓取准确，加工效果好。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图；

图4是图1的局部放大图；

图5是机架上方的其余结构省去以及放料模板处的局部俯视图；

图6是机架上去掉夹持旋转主机以及放料模板等部件的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图6所示，一种直角接头加工用自动上下料装置，包括机架10，机架10的顶板上安装有夹持旋转主机20，夹持旋转主机20的转轴的右端伸出夹持旋转主机20并固定有定心夹爪，在机架10的顶板的右部上方还安装有刀具移动架，刀具移动架上安装有刀具，其通过将待加工的直角接头夹持在定心夹爪中，其水平延伸的横向管体伸出定心夹爪，通过刀具移动架移动，将刀具靠近横向管体的外侧壁进行切削加工，此结构和加工过程与现有的方式一样，因此，不再详述，附图中也不再显示详细结构。

本实施例中，所述机架10的顶板上安装有上支撑架30，所述上支撑架30包括固定在机架10的顶板的顶面的后部的左部和右部的支撑柱31，横向移动机构40的上水平固定板47固定在两个支撑柱31的顶面上固定的水平延伸板的前部地面上。

所述横向移动机构40包括底部水平板43，底部水平板43的顶面的左部和右部均固定有竖直板44，横向移动螺杆45的两端通过轴承活动连接在两个竖直板44上，其中一个竖直板44的外侧壁上固定有移动伺服电机46，移动伺服电机46的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆45的一端的花键孔中，移动伺服电机46带动横向移动螺杆45转动，横向移动块41螺接在横向移动螺杆45上，横向移动块41的底部固定有竖直支撑杆42，竖直支撑杆42的上部插套在底部水平板43的中部成型有的左右延伸的导向通槽431，竖直支撑杆42的下部伸出导向通槽431的底部；

两个竖直板44的顶面固定有上水平固定板47，上水平固定板47的底面中部固定有左右延伸的上横向导轨48，横向移动块41的顶面固定有上导向滑块411，上横向导轨48插套在上导向滑块411的顶面成型的左右延伸的导槽中。

所述竖直支撑杆42处于底部水平板43的下方的部分的右侧固定有竖直升降机构50，所述竖直升降机构50包括固定在竖直支撑杆42的右侧壁上部和下部的安装板57(上部的安装板57处于底部水平板43的下方的竖直支撑杆42的上部处)，竖直升降螺杆58的两端通过轴承活动连接在两个安装板57上，其中一个安装板57上固定有升降伺服电机59，升降伺服电机59的输出轴为花键轴，其插套在竖直升降螺杆58的一端的花键孔中，其带动对应的竖直升降螺杆58转动，竖直升降块581螺接在竖直升降螺杆58上，竖直抓取杆51的上部固定在竖直升降块581的右侧壁上，竖直支撑杆42的右侧壁中部固定有竖直导轨421，竖直升降块581的左侧壁上固定有升降滑块582，竖直导轨421插套在升降滑块582的左侧壁中部成型的竖直导向槽中。

竖直抓取杆51的底端固定有抓取旋转油缸52，抓取旋转油缸52的竖直轴为斜向向下延伸并固定有斜向连接板53，斜向连接板53上固定有旋转连接块54，旋转连接块54的左端竖直面上固定有第一定心夹爪55，旋转连接块54的底端面上固定有第二定心夹爪56，第一定心夹爪55和第二定心夹爪56均与夹持旋转主机20的定心夹爪相对应；

所述机架10的右侧壁上固定有向前向下斜向延伸的出料槽体1和水平支撑架2，出料槽体1的上部进料端与第一定心夹爪55和第二定心夹爪56相对应，出料槽体1的下部出料口处于前方，其低于出料槽体1的上部进料端，出料槽体1的下部出料口对着的地面上可以放置接料箱，用于接收从出料槽体1出来的不合格产品。

水平支撑架2的右部顶面固定有前后延伸的上下料主壳体3，上下料主壳体3中安装有前后移动机构60，前后移动机构60的主移动块61的顶面固定有水平放置板70，水平放置板70上安装有放料模板71，放料模板71的顶面上成型有多个接头放置凹槽72，接头放置凹槽72与第一定心夹爪55和第二定心夹爪56相对应。

进一步的说，所述上水平固定板47的中部固定有第一接近开关4，第一接近开关4的感应端插套在上水平固定板47的中部成型的通孔中，通孔处于上横向导轨48的中部前方，上导向滑块411的顶面的前部中部固定有感应块412，感应块412与第一接近开关4相对应，第一接近开关4处于出料槽体1的正上方的左侧处。

进一步的说，所述横向移动机构40的右部处于放料模板71的正上方；

所述放料模板71正上方的横向移动机构40的上水平固定板47的前部处成型有横向感应通槽471，横向感应通槽471的左部和右部的上水平固定板47的顶面上均固定有端部固定板472，横向调节螺杆473的两端通过轴承活动连接在两个端部固定板472上，其中一个端部固定板472的外侧壁上固定有调节伺服电机474，调节伺服电机474的输出轴为花键轴，其插套在横向调节螺杆473的一端的花键孔中，其带动横向调节螺杆473转动，调节块475螺接在横向调节螺杆473上，调节块475的顶面固定有上滑块，两个端部固定板472的顶面固定有上水平连接板体，其底面固定有下横向导轨，下横向导轨插套在上滑块的导槽中，调节块475的底部固定有向前延伸的水平安装板476，水平安装板476上固定有第二接近开关5，第二接近开关5的底端对着横向感应通槽471，上导向滑块411的感应块412与横向感应通槽471相对应并与第二接近开开关5的底端感应端相对应。

进一步的说，所述升降滑块582的左侧壁的前部固定有侧感应块583，竖直支撑杆42的上部、中部和下部均固定有第三接近开关6、第四接近开关7和第五接近开关8，侧感应块583与第三接近开关6、第四接近开关7和第五接近开关8的感应端均相对应；

下方的安装板57上成型有竖直螺接通孔，竖直调节螺栓571的螺杆部螺接在竖直螺接通孔中，竖直调节螺栓571的螺杆部的顶端伸出下方的安装板57的顶面并对着竖直升降块581的底面固定的弹性限位块582，竖直调节螺栓571的转动部处于下方的安装板57的下方，竖直调节螺栓571的螺杆部的底部伸出下方的安装板57的底面并螺接有锁紧螺母572，锁紧螺母572的顶面压靠在下方的安装板57的底面。其可以通过拧松锁紧螺母572，转动竖直调节螺栓571，使得弹性限位块582的底面与竖直调节螺栓571的螺杆部的顶端相靠，实现竖直升降块581向下移动的限位，调节完成后，转送锁紧螺母572，实现锁定。

进一步的说，所述前后移动机构60包括通过轴承活动连接在上下料主壳体3的底板的后部和前部的中部处的转动轴，两个转动轴的顶部均伸出上下料主壳体3的底板的顶面，后部的转动轴的顶部固定有驱动同步轮62，前部的转动轴的顶部固定有传动同步轮63，同步带64张紧在驱动同步轮62和传动同步轮63上，上下料主壳体3的底板的底面固定有前后移动伺服电机65，前后移动伺服电机65带动对应的转动轴转动，主移动块61固定在同步带64上。

进一步的说，所述上下料主壳体3的底板的顶面左部和右部均固定有前后延伸的导轨66，两个导向滑块67插套在两个导轨66上，水平放置板70固定在所有导向滑块67和主移动块61的顶面上。

进一步的说，所述水平放置板70的顶面固定有多个左右延伸的横向导槽73，横向导槽73的右端伸出水平放置板70的右侧壁，横向导槽73的左端的底面通过螺栓固定连接有限位块74，限位块74的左侧壁紧贴对应的横向导槽73的左侧壁，限位块74的右侧壁上固定有耐磨片75，放料模板71的底面固定有多个横向导向条711，横向导向条711插套在对应的横向导槽73中，横向导向条711的前后侧壁与对应的横向导槽73的前后侧壁相靠近，横向导向条711的左侧壁压靠在对应的耐磨片75的右侧壁上；

所述耐磨片75的右侧壁与放料模板71的最左侧的接头放置凹槽72的左侧壁处于同一个竖直面上；

所述水平放置板70的左侧壁上固定有前后延伸的左侧竖直板76，左侧竖直板76的上部高于水平放置板70的顶面，左侧竖直板76的上部的前部、中部和后部均成型有横向调节螺接通孔，位置调节螺栓77的螺杆部螺接在对应的横向调节螺接通孔中，位置调节螺栓77的转动部处于左侧竖直板76的左侧处，位置调节螺栓77的螺杆部的右端伸出对应的横向调节螺接通孔的右端并固定有右限位板78，右限位板78的右侧壁上固定有永磁铁块79，永磁铁块79的外壁面上固定有防护层791，永磁铁块79的右侧壁上的防护层791的右侧壁压靠在放料模板71的左侧壁并相吸附。位置调节螺栓77的螺杆部上螺接有固定螺母，固定螺母的右端面压靠在左侧竖直板76的左侧壁上部，实现锁紧。

所述上下料主壳体3的右侧板的顶面固定有水平导向板80，水平导向板80的底面固定有多个加强支撑筋板81，加强支撑筋板81的左部固定在水平支撑架2的右部处；

所述水平导向板80的顶面固定有耐磨层82，耐磨层82的顶面与横向导槽73的底面处于同一水平面上。

本实施例中的所有用电部件和设备均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，其为常规结构，这里不再详述。

工作原理：本实施了在使用时，其先将需要加工的直角接头逐一插入放料模板71的对应的接头放置凹槽72中，此时将直角接头的一侧管部横向放置在放置凹槽72中，其另一个管部竖直向上伸出放置凹槽72的顶面，然后，将放满直角接头的放料模板71的底面沿着耐磨层82的顶面向左移动，使得放料模板71的横向导向条711插入对应的横向导槽73中，一直到横向导向条711的左侧壁压靠在对应的耐磨片75的右侧壁上，说明其移动到位，由于耐磨片75的右侧壁与放料模板71的最左侧的接头放置凹槽72的左侧壁处于同一个竖直面上，其以放料模板71的最左侧的接头放置凹槽72的左侧壁为基准，保证右侧的所有接头放置凹槽72的位置与上方的第一定心夹爪55或第二定心夹爪56的移动抓取位置相对应。

然后，拧松对应的固定螺母，转动位置调节螺栓77，使得永磁铁块79的右侧壁上的防护层791的右侧壁压靠在放料模板71的左侧壁并相吸附，再拧紧固定螺母即可，此时，可以将放料模板71定位固定(一般第一个放料模板71放置时，需要调整，由于所有放料模板71尺寸相同，后续基本不用调节，只有当后续的放料模板71有变形等问题时，需要再调整)。

此时，上水平连接板体的底面的左部前方固定的初始挡块的右侧壁紧贴调节块475的上滑块的左侧壁，此时，上导向滑块411的感应块412与第二接近开关5的底端感应端相对应并感应；此时，第一定心夹爪55或第二定心夹爪56处于下方并对着放料模板71的左部最前方的直角接头，其可以通过竖直升降机构50运行，使得升降滑块582的侧感应块583被第五接近开关8的感应端感应，此时，第一定心夹爪55或第二定心夹爪56处于放料模板71的左部最前方的直角接头处，通过，第一定心夹爪55或第二定心夹爪56运行，将直角接头的此时的竖直的管部夹持固定(本实施例中的第一定心夹爪55、第二定心夹爪56和抓取旋转油缸52均通过连接管与液压系统连接，第一定心夹爪55、第二定心夹爪56为定心三爪夹爪，其为常规结构，这里不再详述，液压系统由油箱、油泵和控制阀通过连接管连接，以上系统和部件为常规结构，这里不再详述)，然后，通过竖直升降机构50运行，使得升降滑块582提升，使得侧感应块583被第四接近开关7的感应端感应到，同时，此时的调节伺服电机474运行，将调节块475向右移动一段距离(一个直角接头的距离，其可以通过调节伺服电机474的输出轴转动的圈速进行控制)，即第二接近开开关5向右移动一个直角接头的距离，然后，移动伺服电机46运行，使得上导向滑块411的感应块412向右移动并使得其与第二接近开关5的底端感应端相对应并感应，此时，第一定心夹爪55或第二定心夹爪56处于着放料模板71的左部最前方的直角接头相邻的右侧的一个直角接头处，前一个是第一定心夹爪55抓取时，其通过抓取旋转油缸52的竖直轴转动180度，使得第二定心夹爪56为竖直向下，而第一定心夹爪56为水平状，此时也将其夹持的直角接头翻转，使得抓取部成为水平延伸的管部，再下降，其升降滑块582的侧感应块583被第五接近开关8的感应端感应，下降到位，然后，通过第二定心夹爪56将第二个直角接头夹持固定，然后，竖直升降机构50运行，使得升降滑块582提升，使得侧感应块583被第四接近开关7的感应端感应到，此时，第一定心夹爪55抓取的直角接头对着夹持旋转主机20的定心夹爪，通过移动伺服电机46运行，将第一定心夹爪55抓取的直角接头向左移动，一直到上导向滑块411的感应块412与上水平固定板47的左部固定的第六接近开关9(第六接近开关9的感应端插套在上水平固定板47的左部成型的通孔中，通孔处于上横向导轨48的左部前方)的底端靠近并感应，此时，正好将第一定心夹爪55抓取的直角接头放置到夹持旋转主机20的定心夹爪中，通过定心夹爪夹持固定，其右端的管部伸出定位夹爪，然后，第一定心夹爪55松开，竖直升降机构50运行，一直到侧感应块583与第三接近开关6的感应端相靠近，说明其提升到位，此时，定心夹爪旋转，通过刀具移动架移动，刀具对直角接头的右端的管部外壁面进行切削加工，加工完成后，第一定心夹爪55下降，抓取加工好的直角接头，再提升回位，再通过抓取旋转油缸52的竖直轴回转180度，此时，可以对第二定心夹爪56抓取的直角接头进行加工，其一次可以加工两个直角接头，加工完成后，通过第二定心夹爪56抓取加工好的直角接头，通过移动伺服电机46运行，将其移动至出料槽体1的上部进料口处的上方，此时，感应块412与第一接近开关4的感应端相靠近，说明其移动到位，然后，第一定心夹爪55松开(第一定心夹爪55处于下方)，直角接头掉落沿着出料槽体1进入到接料箱中，然后，抓取旋转油缸52的竖直轴转动180度，使得第二定心夹爪56处于下方，松开，直角接头掉落沿着出料槽体1进入到接料箱中，实现下料，然后，再移动，第二定心夹爪56移动至最前排的左侧第三个直角接头，此时，调节块475也需要向右移动到相对应的位置，以保证上导向滑块411的感应块412与第二接近开关5的底端感应端感应时，第二定心夹爪56可以抓取左侧第三个直角接头，其余与之前方式一样，这里不再详述；

其一排抓取完成后，可以通过前后移动机构60运行，使得第二排的所有直角接头处于第一定心夹爪55或第二定心夹爪56的正下方，进行摘取，其前后移动伺服电机65为伺服电机，其可以通过控制主机设定前后移动伺服电机65的转轴转动的圈数来精确控制放料模板71的前后移动距离，保证第一定心夹爪55或第二定心夹爪56可以准确抓取到需要抓取的直角接头。

当加工完成后，通过前后移动伺服电机65运行，将放料模板71移动到初始为止，然后，将放料模板71向右移动，将其从水平放置板70中移出，即可更换新的安装有需要加工的直角接头的放料模板71，其装卸方便，加工效果好。

Claims (9)

1.一种直角接头加工用自动上下料装置，包括机架(10)，机架(10)的顶板上安装有夹持旋转主机(20)，夹持旋转主机(20)的转轴的右端伸出夹持旋转主机(20)并固定有定心夹爪，其特征在于：所述机架(10)的顶板上安装有上支撑架(30)，上支撑架(30)的上部固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的横向移动块(41)的底面固定有竖直支撑杆(42)，竖直支撑杆(42)上固定有竖直升降机构(50)，竖直升降机构(50)的竖直抓取杆(51)的底端固定有抓取旋转油缸(52)，抓取旋转油缸(52)的竖直轴为斜向向下延伸并固定有斜向连接板(53)，斜向连接板(53)上固定有旋转连接块(54)，旋转连接块(54)的左端竖直面上固定有第一定心夹爪(55)，旋转连接块(54)的底端面上固定有第二定心夹爪(56)，第一定心夹爪(55)和第二定心夹爪(56)均与夹持旋转主机(20)的定心夹爪相对应；

所述机架(10)的右侧壁上固定有向前向下斜向延伸的出料槽体(1)和水平支撑架(2)，出料槽体(1)的上部进料端与第一定心夹爪(55)和第二定心夹爪(56)相对应，水平支撑架(2)的右部顶面固定有前后延伸的上下料主壳体(3)，上下料主壳体(3)中安装有前后移动机构(60)，前后移动机构(60)的主移动块(61)的顶面固定有水平放置板(70)，水平放置板(70)上安装有放料模板(71)，放料模板(71)的顶面上成型有多个接头放置凹槽(72)，接头放置凹槽(72)与第一定心夹爪(55)和第二定心夹爪(56)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述上支撑架(30)包括固定在机架(10)的顶板的顶面的后部的左部和右部的支撑柱(31)，横向移动机构(40)的上水平固定板(47)固定在两个支撑柱(31)的顶面上固定的水平延伸板的前部地面上。

3.根据权利要求1所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括底部水平板(43)，底部水平板(43)的顶面的左部和右部均固定有竖直板(44)，横向移动螺杆(45)的两端通过轴承活动连接在两个竖直板(44)上，其中一个竖直板(44)的外侧壁上固定有移动伺服电机(46)，移动伺服电机(46)带动横向移动螺杆(45)转动，横向移动块(41)螺接在横向移动螺杆(45)上，横向移动块(41)的底部固定有竖直支撑杆(42)，竖直支撑杆(42)的上部插套在底部水平板(43)的中部成型有的左右延伸的导向通槽(431)；

两个竖直板(44)的顶面固定有上水平固定板(47)，上水平固定板(47)的底面中部固定有左右延伸的上横向导轨(48)，横向移动块(41)的顶面固定有上导向滑块(411)，上横向导轨(48)插套在上导向滑块(411)的顶面成型的左右延伸的导槽中。

4.根据权利要求3所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述上水平固定板(47)的中部固定有第一接近开关(4)，第一接近开关(4)的感应端插套在上水平固定板(47)的中部成型的通孔中，通孔处于上横向导轨(48)的中部前方，上导向滑块(411)的顶面的前部中部固定有感应块(412)，感应块(412)与第一接近开关(4)相对应，第一接近开关(4)处于出料槽体(1)的正上方的左侧处。

5.根据权利要求3所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述横向移动机构(40)的右部处于放料模板(71)的正上方；

所述放料模板(71)正上方的横向移动机构(40)的上水平固定板(47)的前部处成型有横向感应通槽(471)，横向感应通槽(471)的左部和右部的上水平固定板(47)的顶面上均固定有端部固定板(472)，横向调节螺杆(473)的两端通过轴承活动连接在两个端部固定板(472)上，其中一个端部固定板(472)的外侧壁上固定有调节伺服电机(474)，调节伺服电机(474)带动横向调节螺杆(473)转动，调节块(475)螺接在横向调节螺杆(473)上，调节块(475)的底部固定有向前延伸的水平安装板(476)，水平安装板(476)上固定有第二接近开关(5)，第二接近开关(5)的底端对着横向感应通槽(471)，上导向滑块(411)的感应块(412)与横向感应通槽(471)相对应并与第二接近开开关(5)的底端感应端相对应。

6.根据权利要求1所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述竖直升降机构(50)包括固定在竖直支撑杆(42)的右侧壁上部和下部的安装板(57)，竖直升降螺杆(58)的两端通过轴承活动连接在两个安装板(57)上，其中一个安装板(57)上固定有升降伺服电机(59)，升降伺服电机(59)带动对应的竖直升降螺杆(58)转动，竖直升降块(581)螺接在竖直升降螺杆(58)上，竖直抓取杆(51)的上部固定在竖直升降块(581)的右侧壁上，竖直支撑杆(42)的右侧壁中部固定有竖直导轨(421)，竖直升降块(581)的左侧壁上固定有升降滑块(582)，竖直导轨(421)插套在升降滑块(582)的左侧壁中部成型的竖直导向槽中。

7.根据权利要求1所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述升降滑块(582)的左侧壁的前部固定有侧感应块(583)，竖直支撑杆(42)的上部、中部和下部均固定有第三接近开关(6)、第四接近开关(7)和第五接近开关(8)，侧感应块(583)与第三接近开关(6)、第四接近开关(7)和第五接近开关(8)的感应端均相对应。

8.根据权利要求1所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述前后移动机构(60)包括通过轴承活动连接在上下料主壳体(3)的底板的后部和前部的中部处的转动轴，两个转动轴的顶部均伸出上下料主壳体(3)的底板的顶面，后部的转动轴的顶部固定有驱动同步轮(62)，前部的转动轴的顶部固定有传动同步轮(63)，同步带(64)张紧在驱动同步轮(62)和传动同步轮(63)上，上下料主壳体(3)的底板的底面固定有前后移动伺服电机(65)，前后移动伺服电机(65)带动对应的转动轴转动，主移动块(61)固定在同步带(64)上。

9.根据权利要求8所述的一种直角接头加工用自动上下料装置，其特征在于：所述上下料主壳体(3)的底板的顶面左部和右部均固定有前后延伸的导轨(66)，两个导向滑块(67)插套在两个导轨(66)上，水平放置板(70)固定在所有导向滑块(67)和主移动块(61)的顶面上。