CN117945216A - 片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法；片料底膜剥离装置包括剥料导轨、剥料组件、放卷组件和牵引组件；剥料导轨包括入料端和出料端；剥料组件设于剥料导轨的出料端；剥料组件具有缝隙；放卷组件用于安装胶带卷料；胶带卷料用于释放胶带，胶带用于承载和传输片料，片料包括底膜和设于底膜上的料品；牵引组件用于拉伸胶带，以使胶带承载的片料依次经过入料端、出料端和缝隙，并在缝隙处实现底膜和料品的分离，提高了底膜剥离的效率。

Description

片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法

技术领域

本申请涉及加工技术领域，具体涉及一种片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法。

背景技术

在产品的制造过程中，产品的部分元器件粘接在底膜上，由底膜提供保护，避免元器件刮花等。

目前将产品从底膜上剥离的方式是手工剥离或者是间断式吸附治具吸附剥离，剥离效率较低。

发明内容

本申请提供的片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法，提高底膜的剥离效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种片料底膜剥离装置，包括剥料导轨、剥料组件、放卷组件、牵引组件；所述剥料导轨包括入料端和出料端；所述剥料组件设于所述剥料导轨的所述出料端；所述剥料组件具有缝隙；所述放卷组件用于安装胶带卷料；所述胶带卷料用于释放胶带，所述胶带用于承载和传输片料，所述片料包括底膜和设于所述底膜上的料品；所述牵引组件用于拉伸所述胶带，以使所述胶带承载的所述片料依次经过所述入料端、所述出料端和所述缝隙，并在所述缝隙处实现所述底膜和所述料品的分离。

在一实施方式中，所述剥料组件包括剥料板和导料板；所述剥料板位于所述导料板靠近所述剥料导轨的一侧；所述剥料板与所述导料板配合形成所述缝隙。

在一实施方式中，所述剥料板的顶端位于所述导料板的上方。

在一实施方式中，所述剥料板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述剥料板的顶端与所述导料板配合形成所述缝隙；所述剥料板的顶端与所述剥料导轨之间的间距大于所述剥料板的底端与所述剥料导轨之间的间距。

在一实施方式中，所述导料板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述导料板的顶端与所述剥料板的顶端相互靠近，所述导料板的底端与所述剥料板的底端相互远离。

在一实施方式中，所述片料还包括划切圈，所述划切圈设于所述底膜表面，所述划切圈环绕所述料品设置；所述剥料组件还包括导向板，所述导向板设于所述导料板远离所述剥料板的一侧；所述导向板与所述导料板间隔设置，以实现所述划切圈与所述料品的分离。

在一实施方式中，所述导向板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述导向板的底端与所述剥料导轨之间的间距大于所述导向板的顶端与所述剥料导轨之间的间距。

在一实施方式中，所述导料板的顶端高于所述导向板。

在一实施方式中，所述牵引组件包括收料轴和驱动件，所述收料轴用于缠绕拉伸所述胶带，所述驱动件与所述收料轴连接，所述驱动件用于驱动所述收料轴转动。

为了解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种片料底膜剥离机构，包括片料底膜剥离装置和放料装置；所述片料底膜剥离装置为上述任一项所述的片料底膜剥离装置；所述放料装置用于将片料贴附于胶带表面。

在一实施方式中，所述片料的轮廓包括棱角；所述放料装置用于将所述片料的棱角朝向所述胶带的传输方向放置。

在一实施方式中，所述片料朝向所述胶带的传输方向放置的棱角定义为第一棱角，所述放料装置用于将所述片料的形成所述第一棱角的棱边与所述胶带的宽度方向形成的夹角大于等于30度且小于等于150度放置。

为了解决上述技术问题，本申请提供的第三个技术方案为：提供一种采用上述任一项所述的片料底膜剥离机构剥离底膜的方法，包括：在所述放卷组件上安装所述胶带卷料，并使所述胶带卷料的胶带依次经过所述剥料导轨的入料端、所述剥料导轨的出料端、所述缝隙，所述胶带的端部固定于所述牵引组件；采用所述放料装置将若干个所述片料贴附于所述胶带表面；所述牵引组件拉伸所述胶带，以使所述胶带承载的所述片料依次经过所述入料端、所述出料端和所述缝隙，并在所述缝隙处实现所述底膜和所述料品的分离。

在一实施方式中，所述缝隙的宽度大于所述底膜的厚度且小于所述料品的厚度。

在一实施方式中，所述片料还包括划切圈，所述划切圈设于所述底膜表面，所述划切圈环绕所述料品设置；所述剥料组件还包括导向板，所述导向板设于所述导料板远离所述剥料板的一侧；所述导向板与所述导料板之间的间距大于所述料品的尺寸且小于所述划切圈的尺寸。

本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请公开了一种片料底膜剥离装置、片料底膜剥离机构、剥离底膜的方法；片料底膜剥离装置包括剥料导轨、剥料组件、放卷组件和牵引组件；剥料导轨包括入料端和出料端；剥料组件设于剥料导轨的出料端；剥料组件具有缝隙；放卷组件用于安装胶带卷料；胶带卷料用于释放胶带，胶带用于承载和传输片料，片料包括底膜和设于底膜上的料品；牵引组件用于拉伸胶带，以使胶带承载的片料依次经过入料端、出料端和缝隙，并在缝隙处实现底膜和料品的分离，相对于手工剥离底膜，明显提高了底膜剥离速度和效率；另外，通过不断的牵引胶带，实现连续的、可长时间的剥离底膜，提高了底膜剥离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的片料底膜剥离装置的结构示意图；

图2是图1所示的剥料组件的结构示意图；

图3是图2所示的A区域的放大结构示意图；

图4是图1所示的剥料组件与片料相对位置结构示意图；

图5是本申请实施例提供的片料底膜剥离机构的结构示意图；

图6是片料与缝隙的相对位置结构示意图；

图7是本申请实施例提供的剥离底膜的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现所述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1至图4，图1是本申请实施例提供的片料底膜剥离装置的结构示意图，图2是图1所示的剥料组件的结构示意图，图3是图2所示的A区域的放大结构示意图，图4是图1所示的剥料组件与片料相对位置结构示意图。

片料底膜剥离装置100包括剥料导轨11、剥料组件12、放卷组件13和牵引组件14。剥料导轨11包括入料端A和出料端B。剥料组件12设于剥料导轨11的出料端B。剥料组件12具有缝隙120。放卷组件13用于安装胶带卷料20。胶带卷料20用于释放胶带21，胶带21用于承载和传输片料30。片料30包括底膜31和设于底膜上的料品32。牵引组件14用于拉伸胶带21，以使胶带21承载的片料30依次经过入料端A、出料端B和缝隙120，并在缝隙120处实现底膜31和料品32的分离。其中，剥料导轨11起到支撑作用，对胶带21和贴附于胶带21上的片料30进行支撑。

相对于手工剥离底膜，使用片料底膜剥离装置100利用胶带21的粘附力带走底膜31的方式实现剥离片料30的底膜31，明显提高了底膜31剥离速度和效率。另外，通过不断的牵引胶带21，实现连续的、长时间的剥离底膜31，成本低、速度快、效率高。可以理解，胶带21除了牵引片料30传输的作用，还有带走底膜31的作用。

在一实施方式中，胶带21是一次性胶带，也就是用过即废弃的胶带。

在一实施方式中，胶带21是非一次性胶带，也就是用过剥离底膜31后可以再次使用的胶带，且胶带粘性没有明显降低。

在本实施方式中，剥料组件12包括剥料板121和导料板122，剥料板121位于导料板122靠近剥料导轨的一侧。剥料板121与导料板122配合形成缝隙120。需要说明的是，剥料组件12形成缝隙120的方式不限于上述方式，具体根据需要进行设计；例如，剥料板的侧边设有开口，该开口形成缝隙120。

在一实施方式中，缝隙120的宽度大于底膜31的厚度且小于料品32的厚度，以使底膜31能够随着胶带21通过缝隙120，料品32无法通过缝隙120，实现片料30的底膜31与料品32的剥离，同时降低卡料的概率。需要说明的是，缝隙120的宽度大于胶带21的厚度和底膜31的厚度之和，能够使底膜31能够随着胶带21通过缝隙120即可。

在一实施方式中，剥料板121与导料板122间隔设置；剥料板121与导料板122之间各处的间距相同，以使沿着缝隙120的长度方向，缝隙120各处的宽度相同。需要说明的是，缝隙120的长度方向垂直于胶带21的传输方向，缝隙120的宽度指的是缝隙120沿着胶带21的传输方向的尺寸。

在一实施方式中，剥料板121与导料板122间隔设置；剥料板121与导料板122之间各处的间距不同，从缝隙120的一端至另一端，缝隙120的宽度可以是逐渐增大，也可以是逐渐减小，也可以是逐渐增大后逐渐减小等，能够实现剥料板121与导料板122配合将底膜31和料品32分离即可。

在一实施方式中，剥料板121的顶端位于导料板122的上方。通过使剥料板121的顶端位于导料板122的上方，即，剥料板121的顶端高于导料板122，使得片料30在缝隙处120，贴附于胶带21上的底膜31与料品32之间的夹角小于90度，促进料品32与底膜31之间的分离。

在一实施方式中，剥料板121相对于剥料导轨11倾斜设置，剥料板121的顶端与导料板122配合形成缝隙120。剥料板121相对于剥料导轨11向下倾斜；具体，剥料板121的顶端与剥料导轨11之间的间距大于剥料板121的底端与剥料导轨11之间的间距。

可选的，剥料板121相对于剥料导轨11倾斜设置时，导料板122可以是平行于剥料导轨11设置。剥料导轨11平行于地面设置时，导料板122平行于地面设置，导料板122上设有传送带或传送带作为导料板122，以将剥离下来的料品32传送走。

可选的，剥料板121相对于剥料导轨11倾斜设置时，导料板122可以是相对于剥料导轨11倾斜设置，导料板122的顶端与剥料板121的顶端相互靠近，导料板122的底端与剥料板121的底端相互远离。通过将导料板122倾斜设置，利用料品32的重力作用，促进料品32与底膜31的分离。料品32可以沿着导料板122在重力作用下自行传送走；也可以是在导料板122上设有传送带或传送带作为导料板122，以将料品32传送走。示例性的，剥料板121的顶端与剥料导轨11之间的间距大于剥料板121的底端与剥料导轨11之间的间距；导料板122的顶端与剥料导轨11之间的间距小于导料板122的底端与剥料导轨11之间的间距。通过将导料板122倾斜设置，可以在料品32大部分脱离底膜31后能依靠重力作用进一步与底膜31彻底脱离，同时可以向下一级输送。

在一实施方式中，片料30还包括划切圈33。划切圈33设于底膜31的表面，划切圈33环绕料品32设置。剥料组件12还包括导向板123，导向板123设于导料板122远离剥料板121的一侧。导向板123与剥料板121间隔设置，以在实现剥离底膜31的同时实现划切圈33与料品32的分离。

可选的，划切圈33为钢圈。其中，钢圈具有很高的结构刚性。利用划切圈33的刚性远远大于底膜31和/或料品32的刚性，实现料品32、底膜31和划切圈33三者的分离。

可选的，导料板122的顶端高于导向板123，即，导料板122的顶端位于导向板123的上方，利用划切圈33的重力作用促进划切圈33与料品32的分离。

可选的，导料板122相对于剥料导轨11倾斜设置(导料板122的具体设置方式可参见上述介绍)，导向板123相对于剥料导轨11倾斜设置，导向板123的底端与剥料导轨11之间的间距大于导向板123的顶端与剥料导轨11之间的间距。通过将导向板123倾斜设置，可以在划切圈33大部分脱离底膜31后能依靠重力作用进一步与底膜31彻底脱离，同时可以向下一级输送。

导料板122的顶端与导向板123的顶端之间的间距大于料品32的截面尺寸，以使料品32可以通过导料板122与导向板123之间的间隙传送走；导料板122的顶端与导向板123的顶端之间的间距小于划切圈33的截面尺寸，以使划切圈33无法通过导料板122与导向板123之间的间隙，实现划切圈33与料品32的分离。需要说明的是，本申请中的截面尺寸是指垂直于物料输送方向的截面的尺寸；例如：在一些实施例中，料品32垂直于其输送方向的截面包括厚度和宽度，因此间距参数需要满足大于厚度和宽度，由于宽度远大于物料宽度，因此间距参数实际上大于其厚度即可。同理，缝隙120的间距介于料品32厚度和底膜31与胶带21叠加的厚度之间。划切圈33的截面尺寸主要是指其长度尺寸。

通过对导料板122和导向板123设置为上述倾斜状态，无法经过缝隙120的料品32和划切圈33在导向板123与导料板122之间间距的作用下，划切圈33无法通过导向板123与导料板122之间的间隙传送走，剥离的划切圈33利用自身的重力作用沿着导向板123自行传送走或通过传送带(导向板123表面设有传送带或传送带作为导向板123)传送走，剥离的料品32利用自身重力作用沿着导料板122自行传送走或通过传送带(导料板122表面设有传送带或传送带作为导料板122)传送走。

可选的，导料板122相对于剥料导轨11倾斜设置，导向板123可以是平行于剥料导轨11设置。剥料导轨11平行于地面设置时，导向板123平行于地面设置，导向板123上设有传送带或传送带作为导向板123，以将剥离下来的划切圈33传送走。

需要说明的是，导向板123为可选结构，具体根据需要设计是否设置导向板123。例如，当片料30不包括划切圈33时，可以不设置导向板123。

在一实施方式中，牵引组件14包括收料轴141和驱动件142。收料轴141用于缠绕拉伸胶带21。驱动件142与收料轴141连接，收料轴141用于驱动收料轴141转动，以使胶带21缠绕于收料轴141上。牵引组件14进行上述设计，拉伸胶带21的方式简单，且可以实现对胶带21的收卷，利于保持环境的整洁。

可选的，驱动件142为电机，实现自动化剥离片料30。例如，伺服电机等电机。通过电机驱动收料轴141转动，利于实现连续、长时间的剥料。

在一实施方式中，牵引组件14包括收料轴141，收料轴141用于缠绕拉伸胶带21。操作者手动转动收料轴141，实现拉伸胶带21。

需要说明的是，牵引组件14包括但不限于上述介绍的实施方式，能够实现拉伸胶带21，胶带21带动片料30经过剥料组件12即可，牵引组件14的设置方式可根据具体需求进行设计。

在一实施方式中，放卷组件13包括支撑座131、轴承132、滑配轴133。支撑座131包括底壁和设于底壁上的两个侧壁，两个侧壁间隔。轴承132固定于支撑座131的侧壁的端面。滑配轴133的两端固定于轴承132。滑配轴133用于装配胶带卷料20；换句话说，胶带卷料20套设于滑配轴133上。

在一实施方式中，片料底膜剥离装置100还包括工作台15和支架16。放卷组件13固定于工作台15；具体，放卷组件13的支撑座131固定于工作台15。剥料导轨11通过支架16固定于工作台15。剥料组件12固定于支架16，且位于剥料导轨11的出料端B。

可选的，工作台15包括台面151、支撑台面151的支撑脚152、连接相邻两个支撑脚152的支撑梁153。支架16和放卷组件13固定于台面151。牵引组件14固定于支撑梁153，即，牵引组件14设于剥料导轨11的下侧，利于减少片料底膜剥离装置100的占地面积。

请参阅图5和图6，图5是本申请实施例提供的片料底膜剥离机构的结构示意图，图6是片料与缝隙的相对位置结构示意图。

本申请实施例还提供了一种片料底膜剥离机构，片料底膜剥离机构包括片料底膜剥离装置100和放料装置200。片料底膜剥离装置100的具体结构设置可参见上述介绍，不再赘述。放料装置200用于将片料30贴附于胶带21表面。

需要说明的是，放料装置200能够实现拾取片料30，并将片料30放置在位于剥料导轨11上的部分胶带21的表面即可，放料装置200的具体结构根据需要进行设计。在其他一些实施方式中，还可以通过人工手动的方式将片料30放置在位于剥料导轨11上的部分胶带21的表面。

在一实施方式中，片料30的轮廓包括棱角；示例性的，片料30的轮廓为菱形。放料装置200用于将片料30的棱角朝向胶带的传输方向放置，使得片料30最初进入缝隙120的部位为该棱角，底膜31容易起角，保持剥料的顺畅，降低出现卡料的概率，利于加快剥离速度。

可选的，片料30朝向胶带21的传输方向放置的棱角定义为第一棱角，放料装置200用于将片料30的形成第一棱角的棱边与胶带21的宽度方向形成的夹角α大于等于30度小于等于150度放置，底膜31容易起角，保持剥料的顺畅，降低出现卡料的概率，利于加快剥离速度。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的剥离底膜的方法的流程示意图。

本申请实施例提供的剥离底膜的方法可以采用上述实施例介绍的片料底膜剥离机构来剥离底膜。剥离底膜的方法具体包括：

步骤S01：在放卷组件13上安装胶带卷料20，并使胶带卷料20的胶带21依次经过剥料导轨11的入料端A、剥料导轨11的出料端B、缝隙120，胶带21的端部固定于牵引组件14。

步骤S02：采用放料装置200将若干个片料30贴附于胶带21表面。

具体地，放料装置200将若干个片料30放置于位于剥料导轨11上的部分胶带21的表面。

在一实施方式中，片料30的轮廓包括棱角；示例性的，片料30的轮廓为菱形。放料装置200用于将片料30的棱角朝向胶带的传输方向，且该棱角的棱边与胶带21的宽度方向形成的夹角大于等于30度小于等于150度放置，底膜31容易起角，保持剥料的顺畅，降低出现卡料的概率，利于加快剥离速度。

步骤S03：牵引组件14拉伸胶带21，以使胶带21承载的片料30依次经过入料端A、出料端B和缝隙120，并在缝隙120处实现底膜31和料品32的分离。

在一实施方式中，缝隙120的宽度大于底膜31的厚度且小于料品32的厚度，以使底膜31能够随着胶带21通过缝隙120，料品32无法通过缝隙120，实现片料30的底膜31与料品32的剥离，同时降低卡料的概率。

在一实施方式中，片料30还包括划切圈33，划切圈33设于底膜31表面，划切圈33环绕料品32设置。剥料组件12还包括导向板123，导向板123设于导料板122远离剥料板121的一侧；导向板123与导料板122之间的间距大于料品32的尺寸且小于划切圈33的尺寸，以使料品32可以通过导料板122与导向板123之间的间隙传送走，划切圈33无法通过导料板122与导向板123之间的间隙，实现划切圈33与料品32的分离，即实现片料30的料品32、底膜31、划切圈33的同步分离。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种片料底膜剥离装置，其特征在于，包括：

剥料导轨，包括入料端和出料端；

剥料组件，设于所述剥料导轨的所述出料端；所述剥料组件具有缝隙；

放卷组件，用于安装胶带卷料；所述胶带卷料用于释放胶带，所述胶带用于承载和传输片料，所述片料包括底膜和设于所述底膜上的料品；

牵引组件，用于拉伸所述胶带，以使所述胶带承载的所述片料依次经过所述入料端、所述出料端和所述缝隙，并在所述缝隙处实现所述底膜和所述料品的分离。

2.根据权利要求1所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述剥料组件包括剥料板和导料板；所述剥料板位于所述导料板靠近所述剥料导轨的一侧；所述剥料板与所述导料板配合形成所述缝隙。

3.根据权利要求2所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述剥料板的顶端位于所述导料板的上方。

4.根据权利要求2或3所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述剥料板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述剥料板的顶端与所述导料板配合形成所述缝隙；所述剥料板的顶端与所述剥料导轨之间的间距大于所述剥料板的底端与所述剥料导轨之间的间距。

5.根据权利要求4所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述导料板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述导料板的顶端与所述剥料板的顶端相互靠近，所述导料板的底端与所述剥料板的底端相互远离。

6.根据权利要求5所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述片料还包括划切圈，所述划切圈设于所述底膜表面，所述划切圈环绕所述料品设置；

所述剥料组件还包括导向板，所述导向板设于所述导料板远离所述剥料板的一侧；所述导向板与所述导料板间隔设置，以实现所述划切圈与所述料品的分离。

7.根据权利要求6所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述导向板相对于所述剥料导轨倾斜设置，所述导向板的底端与所述剥料导轨之间的间距大于所述导向板的顶端与所述剥料导轨之间的间距。

8.根据权利要求6或7所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述导料板的顶端高于所述导向板。

9.根据权利要求1所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述牵引组件包括收料轴和驱动件，所述收料轴用于缠绕拉伸所述胶带，所述驱动件与所述收料轴连接，所述驱动件用于驱动所述收料轴转动。

10.一种片料底膜剥离机构，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的片料底膜剥离装置；

放料装置，用于将片料贴附于胶带表面。

11.根据权利要求10所述的片料底膜剥离机构，其特征在于，所述片料的轮廓包括棱角；所述放料装置用于将所述片料的棱角朝向所述胶带的传输方向放置。

12.根据权利要求11所述的片料底膜剥离机构，其特征在于，所述片料朝向所述胶带的传输方向放置的棱角定义为第一棱角，所述放料装置用于将所述片料的形成所述第一棱角的棱边与所述胶带的宽度方向形成的夹角大于等于30度且小于等于150度放置。

13.一种采用权利要求10-12任一项所述的片料底膜剥离机构剥离底膜的方法，其特征在于，包括：

在所述放卷组件上安装所述胶带卷料，并使所述胶带卷料的胶带依次经过所述剥料导轨的入料端、所述剥料导轨的出料端、所述缝隙，所述胶带的端部固定于所述牵引组件；

采用所述放料装置将若干个所述片料贴附于所述胶带表面；

所述牵引组件拉伸所述胶带，以使所述胶带承载的所述片料依次经过所述入料端、所述出料端和所述缝隙，并在所述缝隙处实现所述底膜和所述料品的分离。

14.根据权利要求13所述的剥离底膜的方法，其特征在于，所述缝隙的宽度大于所述底膜的厚度且小于所述料品的厚度。

15.根据权利要求13所述的剥离底膜的方法，其特征在于，所述片料还包括划切圈，所述划切圈设于所述底膜表面，所述划切圈环绕所述料品设置；所述剥料组件还包括导向板，所述导向板设于所述导料板远离所述剥料板的一侧；所述导向板与所述导料板之间的间距大于所述料品的尺寸且小于所述划切圈的尺寸。