CN220976036U - 一种送料飞达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞达装置技术领域，公开了一种送料飞达，包括：剥刀，用于剥离料带上的物料；载料装置，包括用于承接从料带上剥离的物料的输送载带和用于驱动所述输送载带转动的转动驱动装置，所述输送载带和所述剥刀的出料端之间设置有供所述料带穿过的缝隙；剥离物料时，所述转动驱动装置用于带动所述输送载带运转，使所述输送载带的运转速度等同于所述料带的输送速度，且所述输送载带的运转方向与所述料带的输送方向相同。本实用新型的送料飞达，以更好地输送出大尺寸标签、麦拉、泡棉等多排列难剥离的卷料。

Description

一种送料飞达

技术领域

本实用新型涉及飞达装置技术领域，尤其涉及一种送料飞达。

背景技术

现有的送料飞达，包括用于剥离料带上物料的剥刀和用于承托物料的载料台，载料台的顶面防粘处理，因此在料带剥离出的物料可以沿载物台滑动，从而使物料更好地从料带上转移至载物台上。

现有技术存在以下问题，一旦料带上的物料是大尺寸标签、麦拉、泡棉等难剥离的多排辅料，送料飞达出料时这些物料容易在沿载料台滑动过程中出现折皱或者变形，从而无法正常出料。

有鉴于此，需要设置一种送料飞达，能更好地输送大尺寸标签、麦拉、泡棉等难剥离的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料飞达，能更好地输送大尺寸标签、麦拉、泡棉等难剥离的物料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送料飞达，包括：

剥刀，用于剥离料带上的物料；

载料装置，包括用于承接从料带上剥离的物料的输送载带和用于驱动所述输送载带转动的转动驱动装置，所述输送载带和所述剥刀的出料端之间设置有供所述料带穿过的缝隙；

剥离物料时，所述转动驱动装置用于带动所述输送载带运转，使所述输送载带的运转速度等同于所述料带的输送速度，且所述输送载带的运转方向与所述料带的输送方向相同。

可选地，所述剥刀包括承托料带的顶面，所述输送载带具有用于承载物料的载料面，所述顶面平行于所述载料面；

所述载料面与所述顶面的高度差，不小于所述料带的厚度。

可选地，送料飞达还包括支撑架和剥刀调整装置；

所述剥刀调整装置包括安装在所述支撑架上的调整滑轨和用于驱动所述剥刀沿所述调整滑轨移动的驱动装置平移，所述调整滑轨平行于所述顶面。

可选地，送料飞达还包括放料装置和张力辊组；

所述放料装置包括用于承载料带卷的放卷轴，所述放卷轴与所述支撑架转动连接；

所述张力辊组包括相互平行的第一张力夹棍和第二张力夹棍，以及用于推动所述第一张力夹棍向靠近所述第二张力夹棍方向移动的弹性装置。

可选地，送料飞达还包括出料辊组，所述出料辊组包括平行设置的第一出料辊和第二出料辊，以及用于带动所述第一出料辊绕所述第一出料辊中心线转动的出料驱动装置；

所述第一出料辊和所述第二出料辊之间形成出料间隙以夹送所述料带。

可选地，所述载料装置包括安装框架，所述安装框架包括有间隔设置的若干条输送辊，所述输送载带张紧于所述若干条输送辊上，所述驱动装置与至少一根所述输送辊传动连接。

可选地，所述安装框架上设置有背光板，所述背光板位于所述输送载带的背部一侧。

可选地，所述支撑架上设置过渡杆，所述过渡杆上设置有导向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，在剥刀剥离物料的过程中，物料逐步转移至输送载带上且输送载带和物料向同一方向同速移动，此时物料将不会相对输送载带移动，从而有效降低了物料在循环输送载带上出现折皱或者变形的程度，能更好地输送大尺寸标签、麦拉、泡棉等难剥离的物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的送料飞达的立体结构示意图；

图2为图2中A位置的放大示意图。

图示说明：1、剥刀；2、载料装置；21、输送载带；22、转动驱动装置；3、支撑架；4、剥刀调整装置；41、调整滑轨；42、驱动装置平移；5、张力辊组；51、第一张力夹棍；52、第二张力夹棍；53、弹性装置；61、放卷轴；7、出料辊组；71、第一出料辊；72、第二出料辊；73、出料驱动装置；23、安装框架；231、输送辊；8、过渡杆；81、导向轮。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种送料飞达，能更好地输送大尺寸标签、麦拉、泡棉等难剥离的物料。

请参阅图1至图2，送料飞达包括剥刀1和载料装置2。

剥刀1用于剥离料带上的物料，料带贴着剥刀1向前输送，且料带从剥刀1的出料端的底部被收卷，从而剥离出料带上的物料。

载料装置2，包括用于承接从料带上剥离的物料的输送载带21和用于驱动输送载带21转动的转动驱动装置22，输送载带21和剥刀1的出料端之间设置有供料带穿过的缝隙100，从而使被剥离的物料进入至输送载带21的载料面。

剥离物料时，转动驱动装置22用于带动输送载带21运转，使输送载带21的运转速度等同于料带的输送速度，且输送载带21的运转方向与料带的输送方向相同。转动驱动装置22包括位于安装框架23中的步进电机，步进电机通过同步带轮和传动同步带带动输送辊231转动，从带动输送载带21转动。此外，输送辊231上可以设置有分同步带轮，且输送载带21是匹配分同步带轮的输送同步带。

本实施例中，由于剥离过程中，物料的输送速度和输送载带21运转速度相同，有效降低了物料折皱或者变形的程度。

可选地，剥刀1包括承托料带的顶面，输送载带21具有用于承载物料的载料面，顶面平行于载料面；载料面与顶面的高度差，不小于料带的厚度。优选地，载料面与顶面的高度差，等于料带的厚度，从而进一步减少物料折皱或者变形的程度。优选地，载料面和剥刀1顶面均平行于水平面。

可选地，送料飞达还包括支撑架3和剥刀调整装置4；剥刀调整装置4包括安装在支撑架3上的调整滑轨41和用于驱动剥刀1沿调整滑轨41移动的驱动装置平移42，调整滑轨41平行于顶面。

具体地，驱动装置平移42可以带动剥刀1移动，从而调节缝隙100的宽度，以满足对不同厚度料带的送料需要。优选地，支撑架3上还设置有用于调整载料装置2的高度调整装置。

可选地，送料飞达还包括放料装置和张力辊组5；放料装置包括用于承载料带卷的放卷轴61，放卷轴61与支撑架3转动连接；张力辊组5包括相互平行的第一张力夹棍51和第二张力夹棍52，以及用于推动第一张力夹棍51向靠近第二张力夹棍52方向移动的弹性装置53。

具体地，在弹性装置53的弹力作用下，使第一张力夹棍51和第二张力夹棍52夹紧料带，从而保持料带处于张紧的状态下剥离物料，以更容易剥出物料。

可选地，送料飞达还包括出料辊组7，出料辊组7包括平行设置的第一出料辊71和第二出料辊72，以及用于带动第一出料辊71绕第一出料辊71中心线转动的出料驱动装置73；第一出料辊71和第二出料辊72之间形成出料间隙以夹送料带。出料辊组7用于夹送料带，以使料带持续运转。出料辊组7的设置，还有利于保持出料辊组7至张力辊组5之间的料带的张紧度。

可选地，载料装置2包括安装框架23，安装框架23包括有间隔设置的若干条输送辊231，输送载带21张紧于若干条输送辊231上，驱动装置与至少一根输送辊231传动连接。本实施例中，设置有四根输送辊231，输送载带21张紧于四条输送辊231上循环流转。还需补充说明的实际，在物料全部转移至输送载带21上后，输送载带21可停止一段时间以方便吸头吸取物料或者机械手抓取物料。

可选地，安装框架23上设置有背光板，背光板位于输送载带21的背部一侧。背光板设置在吸料位或者抓料位的底部一侧，以方便相机更好地识别出输送载带21上物料的位置，提升吸取或者抓取的成功率。

可选地，支撑架3上设置过渡杆8，过渡杆8上设置有导向轮81。过渡杆8能避免料带与其他不相关的部件进行接触，且有利于优化张力，一般地，过渡杆8设置有至少三条。导向轮81则对料带进行限位，避免料带跑偏。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种送料飞达，其特征在于，包括：

剥刀(1)，用于剥离料带上的物料；

载料装置(2)，包括用于承接从料带上剥离的物料的输送载带(21)和用于驱动所述输送载带(21)转动的转动驱动装置(22)，所述输送载带(21)和所述剥刀(1)的出料端之间设置有供所述料带穿过的缝隙(100)；

剥离物料时，所述转动驱动装置(22)用于带动所述输送载带(21)运转，使所述输送载带(21)的运转速度等同于所述料带的输送速度，且所述输送载带(21)的运转方向与所述料带的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的送料飞达，其特征在于，所述剥刀(1)包括承托料带的顶面，所述输送载带(21)具有用于承载物料的载料面，所述顶面平行于所述载料面；

所述载料面与所述顶面的高度差，不小于所述料带的厚度。

3.根据权利要求2所述的送料飞达，其特征在于，还包括支撑架(3)和剥刀调整装置(4)；

所述剥刀调整装置(4)包括安装在所述支撑架(3)上的调整滑轨(41)和用于驱动所述剥刀(1)沿所述调整滑轨(41)移动的驱动装置平移(42)，所述调整滑轨(41)平行于所述顶面。

4.根据权利要求3所述的送料飞达，其特征在于，还包括放料装置和张力辊组(5)；

所述放料装置包括用于承载料带卷的放卷轴(61)，所述放卷轴(61)与所述支撑架(3)转动连接；

所述张力辊组(5)包括相互平行的第一张力夹棍(51)和第二张力夹棍(52)，以及用于推动所述第一张力夹棍(51)向靠近所述第二张力夹棍(52)方向移动的弹性装置(53)。

5.根据权利要求1所述的送料飞达，其特征在于，还包括出料辊组(7)，所述出料辊组(7)包括平行设置的第一出料辊(71)和第二出料辊(72)，以及用于带动所述第一出料辊(71)绕所述第一出料辊(71)中心线转动的出料驱动装置(73)；

所述第一出料辊(71)和所述第二出料辊(72)之间形成出料间隙以夹送所述料带。

6.根据权利要求1所述的送料飞达，其特征在于，所述载料装置(2)包括安装框架(23)，所述安装框架(23)包括有间隔设置的若干条输送辊(231)，所述输送载带(21)张紧于所述若干条输送辊(231)上，所述驱动装置与至少一根所述输送辊(231)传动连接。

7.根据权利要求6所述的送料飞达，其特征在于，所述安装框架(23)上设置有背光板，所述背光板位于所述输送载带(21)的背部一侧。

8.根据权利要求3所述的送料飞达，其特征在于，所述支撑架(3)上设置过渡杆(8)，所述过渡杆(8)上设置有导向轮(81)。