CN117923128A - 一种砂岩自动上料装置及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料技术领域，且公开了一种砂岩自动上料装置及其上料方法，解决了不能将原料均匀的输送至混合设备内的不同位置，不利于下一道工序加工混合的问题，其包括机架和上料输送机本体，所述上料输送机本体固定安装于机架上，机架的一侧设有安装环，安装环和上料输送机本体通过若干第一连接板连接，安装环内设有上料箱，上料箱的上方设有位于上料输送机本体下料口下方的接料斗，接料斗和上料箱通过料管连接；出料管水平方向相对上料箱往复移动的同时，出料管跟随上料箱发生公转，改变出料管的位置，以使转轴通过旋转的螺旋叶片将上料箱内的原料输送至混合设备内的不同位置，便于下一道工序的混合加工，便于实际使用。

Description

一种砂岩自动上料装置及其上料方法

技术领域

本发明属于上料技术领域，具体为一种砂岩自动上料装置及其上料方法。

背景技术

玻璃生产用砂岩属于石英砂岩一类，且玻璃制造用的砂岩通常为粉末或者细颗粒状，在生产新型玻璃的过程中，需要先将称重好的砂岩等原料输送上料至下一道加工混合工序，然后才能进行后续加工混合步骤，其中，上料装置上的出料管的位置是固定，导致砂岩原料输送至混合设备内的位置也是固定的，不能将原料均匀的输送至混合设备内的不同位置，不利于下一道工序的加工混合，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种砂岩自动上料装置及其上料方法，有效的解决了上述背景技术中不能将原料均匀的输送至混合设备内的不同位置，不利于下一道工序加工混合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂岩自动上料装置，包括机架和上料输送机本体，所述上料输送机本体固定安装于机架上，机架的一侧设有安装环，安装环和上料输送机本体通过若干第一连接板连接，安装环内设有上料箱，上料箱的上方设有位于上料输送机本体下料口下方的接料斗，接料斗和上料箱通过料管连接，且上料箱为顶端和底端均开口的空腔结构，上料箱的底部设有活动座，上料箱的一侧固定连接有控制箱，控制箱为底端开口的空腔结构，安装环上设有分别与上料箱和控制箱相配合的旋转驱动机构，控制箱上设有与活动座相配合的往复停留组件，活动座的底部固定连接有用于排出上料箱内原料的出料管，上料箱内设有转轴，转轴的外部固定套设有位于出料管内的螺旋叶片，转轴的外部套设有固定架，转轴和固定架的连接处设有轴承，固定架的底端和活动座的顶部固定连接，上料箱的顶部固定连接有固定壳，固定壳的底部内壁开设有第一矩形孔，第一矩形孔内设有支撑座，转轴的顶端贯穿支撑座，转轴和支撑座的连接处设有轴承，第一矩形孔的两侧内壁分别开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，且第一导向块和支撑座固定连接，转轴的上方设有第一齿轮，第一齿轮的两侧分别设有第一齿板和第二齿板，且第二齿板的顶部水平位置与第一齿板的底部水平位置一致，第一齿板和第二齿板均与固定壳的内壁固定连接，固定壳上设有分别与第一齿轮和转轴相配合的同步旋转调整结构。

优选的，所述同步旋转调整结构包括固定安装于第一齿轮底部的旋转套，旋转套的外部套设有升降座，旋转套和升降座的连接处设有轴承，升降座的底部和支撑座的顶部通过若干第一弹簧连接，转轴的顶端位于旋转套内，旋转套的内壁上开设有第二导向槽，第二导向槽内设有第二导向块，且第二导向块和转轴固定连接，固定壳内设有与升降座相配合的矩形滑动单元，固定壳内设有与升降座相配合的止动板，止动板的两端分别固定连接有支撑部，支撑部和固定壳通过复位器连接，支撑部的上方设有升降块，升降块上设有与支撑部相配合的倾斜面，升降块和固定壳通过弹性按压结构连接，升降块上固定连接有用于按压升降座的按压架。

优选的，所述复位器包括固定安装于支撑部上的第一固定柱，第一固定柱的外部套设有第一固定板，第一固定板和固定壳的内壁固定连接，第一固定柱的外部套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第一固定板和支撑部固定连接。

优选的，所述矩形滑动单元包括对称设置于升降座两侧的侧板，侧板和固定壳的内壁固定连接，两个侧板相靠近的一侧分别开设有定位槽，升降座的两侧分别固定连接有滑块，滑块位于定位槽内，定位槽内固定连接有定位条，定位条用于滑块滑动位置的定位。

优选的，所述弹性按压结构包括设置于固定壳上方的升降板，升降块和升降板通过第一连接柱连接，且第一连接柱贯穿固定壳，第一连接柱的外部套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与升降块和固定壳的顶部内壁固定连接，固定壳的顶部固定连接有止动架，且升降板的顶部和止动架相接触。

优选的，所述旋转驱动机构包括设置于安装环内的旋转环，旋转环和安装环的连接处设有轴承，上料箱和控制箱分别通过第二连接板与旋转环的内壁固定连接，旋转环的顶部固定连接有第一齿圈，安装环上固定连接有电机座，电机座上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有与第一齿圈相啮合的第二齿轮。

优选的，所述转轴上固定连接有若干搅拌叶。

优选的，所述往复停留组件包括设置于控制箱内的第一连接轴，第一连接轴和安装环通过啮合传动件连接，第一连接轴上固定连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有位于控制箱下方的第二固定柱，控制箱的底部设有往复板，往复板的顶部开设有滑槽，第二固定柱位于滑槽内，往复板的底部固定连接有活动板，活动座上开设有第二矩形孔，且活动板贯穿第二矩形孔，活动座的底部固定连接有两个第二固定板，两个第二固定板之间通过两个第二连接柱连接，第二连接柱贯穿活动板，第二连接柱的外部套设有两个第四弹簧，相邻两个第四弹簧分别位于活动板的两侧，且第四弹簧的两端分别与第二固定板和活动板固定连接，活动座的两侧分别设有支撑板，支撑板和上料箱的侧壁固定连接，两个支撑板相靠近的一侧分别开设有第三导向槽，活动座的两侧分别固定连接有导向条，且导向条贯穿相对应的第三导向槽。

优选的，所述啮合传动件包括设置于安装环上方的第二齿圈，第二齿圈和安装环通过若干第三连接板连接，控制箱内设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴的顶端分别贯穿控制箱，第一连接轴和第二连接轴分别通过轴承与控制箱连接，第一连接轴的外部固定套设有第三齿轮，第二连接轴的外部固定套设有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，且第四齿轮贯穿控制箱，第四齿轮和第二齿圈相啮合。

本发明还提供了一种砂岩自动上料方法，包括如上述所述的砂岩自动上料装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员移动机架，以使出料管位于混合设备的上方，原料通过上料输送机本体进行输送，原料通过上料输送机本体上的出料口掉落至接料斗内，原料通过接料斗和料管进入到上料箱内，同时通过旋转驱动机构驱动上料箱和控制箱旋转，接料斗相对上料输送机本体上的出料口自转，且活动座和出料管跟随上料箱和控制箱发生公转；

步骤二：上料箱和控制箱旋转的同时，通过往复停留组件驱动活动座和出料管相对控制箱和上料箱水平方向移动，转轴和固定架跟随活动座水平方向同步移动，转轴通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮在第一齿板上滚动，以使第一齿轮和转轴自转，转轴驱动螺旋叶片旋转，螺旋叶片将上料箱内的原料通过出料管输送至混合设备内；

步骤三：当转轴和第一齿轮相对固定壳水平方向移动至预设位置后，通过往复停留组件停止驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向移动，以使转轴相对上料箱水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮相对转轴下移，第一齿轮相对第一齿板下移，当第一齿轮不再与第一齿板相啮合，且第一齿轮与第二齿板相啮合时，通过往复停留组件驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向反向移动，第一齿轮在第二齿板上滚动，以使第一齿轮驱动转轴保持相同转向持续转动；

步骤四：当往复停留组件驱动活动座和出料管相对上料箱移动至初始位置时，通过往复停留组件停止驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向移动，以使转轴相对上料箱水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮相对转轴上移，第一齿轮相对第二齿板上移，当第一齿轮不再与第二齿板相啮合，且第一齿轮与第一齿板相啮合时，第一齿轮相对固定壳复位初始位置，此时通过往复停留组件驱动活动座和出料管再次相对上料箱水平方向移动，即可使得转轴相对上料箱水平方向往复移动的同时，转轴的转向始终保持一致，随着旋转驱动机构驱动上料箱和控制箱旋转，以使出料管水平方向相对上料箱往复移动的同时，出料管跟随上料箱发生公转，改变出料管的位置，以使转轴通过旋转的螺旋叶片将上料箱内的原料输送至混合设备内的不同位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过旋转驱动机构驱动上料箱和控制箱旋转，接料斗相对上料输送机本体上的出料口自转，且活动座和出料管跟随上料箱和控制箱发生公转，通过往复停留组件驱动活动座和出料管相对控制箱和上料箱水平方向移动，以使第一齿轮和转轴自转，螺旋叶片将上料箱内的原料通过出料管输送至混合设备内，通过往复停留组件停止驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向移动，以使转轴相对上料箱水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮相对转轴下移，当第一齿轮不再与第一齿板相啮合，且第一齿轮与第二齿板相啮合时，通过往复停留组件驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向反向移动，以使第一齿轮驱动转轴保持相同转向持续转动；

当往复停留组件驱动活动座和出料管相对上料箱移动至初始位置时，通过往复停留组件停止驱动活动座和出料管相对上料箱水平方向移动，以使转轴相对上料箱水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮相对转轴上移，当第一齿轮不再与第二齿板相啮合，且第一齿轮与第一齿板相啮合时，第一齿轮相对固定壳复位初始位置，此时通过往复停留组件驱动活动座和出料管再次相对上料箱水平方向移动，即可使得转轴相对上料箱水平方向往复移动的同时，转轴的转向始终保持一致，随着旋转驱动机构驱动上料箱和控制箱旋转，以使出料管水平方向相对上料箱往复移动的同时，出料管跟随上料箱发生公转，改变出料管的位置，以使转轴通过旋转的螺旋叶片将上料箱内的原料输送至混合设备内的不同位置，便于下一道工序的混合加工，便于实际使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明料管的结构示意图；

图3为本发明安装环的结构示意图；

图4为本发明控制箱内部的结构示意图；

图5为本发明活动座局部的结构示意图；

图6为本发明旋转套底部的结构示意图；

图7为本发明上料箱内部的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的局部放大示意图；

图9为本发明侧板的结构示意图；

图10为本发明复位器的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料输送机本体；3、安装环；4、第一连接板；5、上料箱；6、接料斗；7、料管；8、活动座；9、控制箱；10、出料管；11、转轴；12、螺旋叶片；13、固定架；14、固定壳；15、第一矩形孔；16、支撑座；17、第一导向槽；18、第一导向块；19、第一齿轮；20、第一齿板；21、第二齿板；22、升降座；23、第一弹簧；24、侧板；25、定位槽；26、定位条；27、旋转套；28、第二导向槽；29、第二导向块；30、止动板；31、支撑部；32、升降块；33、按压架；34、第一固定柱；35、第一固定板；36、第二弹簧；37、升降板；38、第一连接柱；39、第三弹簧；40、止动架；41、旋转环；42、第二连接板；43、第一齿圈；44、电机座；45、电机；46、第二齿轮；47、第二齿圈；48、第三连接板；49、第一连接轴；50、第二连接轴；51、第三齿轮；52、第四齿轮；53、旋转板；54、往复板；55、滑槽；56、第二固定柱；57、支撑板；58、第三导向槽；59、导向条；60、活动板；61、第二矩形孔；62、第二固定板；63、第二连接柱；64、第四弹簧；65、搅拌叶；66、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括机架1和上料输送机本体2，上料输送机本体2固定安装于机架1上，机架1的一侧设有安装环3，安装环3和上料输送机本体2通过若干第一连接板4连接，安装环3内设有上料箱5，上料箱5的上方设有位于上料输送机本体2下料口下方的接料斗6，接料斗6和上料箱5通过料管7连接，且上料箱5为顶端和底端均开口的空腔结构，上料箱5的底部设有活动座8，上料箱5的一侧固定连接有控制箱9，控制箱9为底端开口的空腔结构，安装环3上设有分别与上料箱5和控制箱9相配合的旋转驱动机构，控制箱9上设有与活动座8相配合的往复停留组件，活动座8的底部固定连接有用于排出上料箱5内原料的出料管10，上料箱5内设有转轴11，转轴11的外部固定套设有位于出料管10内的螺旋叶片12，转轴11的外部套设有固定架13，转轴11和固定架13的连接处设有轴承，固定架13的底端和活动座8的顶部固定连接，上料箱5的顶部固定连接有固定壳14，固定壳14的底部内壁开设有第一矩形孔15，第一矩形孔15内设有支撑座16，转轴11的顶端贯穿支撑座16，转轴11和支撑座16的连接处设有轴承，第一矩形孔15的两侧内壁分别开设有第一导向槽17，第一导向槽17内设有第一导向块18，且第一导向块18和支撑座16固定连接，转轴11的上方设有第一齿轮19，第一齿轮19的两侧分别设有第一齿板20和第二齿板21，且第二齿板21的顶部水平位置与第一齿板20的底部水平位置一致，第一齿板20和第二齿板21均与固定壳14的内壁固定连接，固定壳14上设有分别与第一齿轮19和转轴11相配合的同步旋转调整结构，随着旋转驱动机构驱动上料箱5和控制箱9旋转，以使出料管10水平方向相对上料箱5往复移动的同时，出料管10跟随上料箱5发生公转，改变出料管10的位置，以使转轴11通过旋转的螺旋叶片12将上料箱5内的原料输送至混合设备内的不同位置，便于下一道工序的混合加工，便于实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图6、图7、图8、图9和图10给出，同步旋转调整结构包括固定安装于第一齿轮19底部的旋转套27，旋转套27的外部套设有升降座22，旋转套27和升降座22的连接处设有轴承，升降座22的底部和支撑座16的顶部通过若干第一弹簧23连接，转轴11的顶端位于旋转套27内，旋转套27的内壁上开设有第二导向槽28，第二导向槽28内设有第二导向块29，且第二导向块29和转轴11固定连接，固定壳14内设有与升降座22相配合的矩形滑动单元，固定壳14内设有与升降座22相配合的止动板30，止动板30的两端分别固定连接有支撑部31，支撑部31和固定壳14通过复位器连接，支撑部31的上方设有升降块32，升降块32上设有与支撑部31相配合的倾斜面，升降块32和固定壳14通过弹性按压结构连接，升降块32上固定连接有用于按压升降座22的按压架33，复位器包括固定安装于支撑部31上的第一固定柱34，第一固定柱34的外部套设有第一固定板35，第一固定板35和固定壳14的内壁固定连接，第一固定柱34的外部套设有第二弹簧36，第二弹簧36的两端分别与第一固定板35和支撑部31固定连接，矩形滑动单元包括对称设置于升降座22两侧的侧板24，侧板24和固定壳14的内壁固定连接，两个侧板24相靠近的一侧分别开设有定位槽25，升降座22的两侧分别固定连接有滑块66，滑块66位于定位槽25内，定位槽25内固定连接有定位条26，定位条26用于滑块66滑动位置的定位，弹性按压结构包括设置于固定壳14上方的升降板37，升降块32和升降板37通过第一连接柱38连接，且第一连接柱38贯穿固定壳14，第一连接柱38的外部套设有第三弹簧39，第三弹簧39的两端分别与升降块32和固定壳14的顶部内壁固定连接，固定壳14的顶部固定连接有止动架40，且升降板37的顶部和止动架40相接触；

通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对控制箱9和上料箱5水平方向移动时，转轴11和固定架13跟随活动座8水平方向同步移动，转轴11通过旋转套27驱动第一齿轮19水平方向同步移动，以使第一齿轮19在第一齿板20上滚动，第一齿轮19再通过第二导向块29驱动转轴11自转，转轴11驱动螺旋叶片12旋转，螺旋叶片12将上料箱5内的原料通过出料管10输送至混合设备内，转轴11和旋转套27水平方向移动时，第一导向块18在第一导向槽17内滑动，且升降座22驱动滑块66在定位槽25内滑动，滑块66的底部和定位条26的顶部滑动接触，随着升降座22水平方向的持续移动，升降座22移动至按压架33的下方，升降座22与止动板30相接触，升降座22推动止动板30和支撑部31同步移动，支撑部31朝向远离第一固定板35的方向移动，第二弹簧36处于拉伸状态，支撑部31不再对升降块32进行支撑，且此时第三弹簧39的初始状态处于压缩状态，当转轴11和第一齿轮19相对固定壳14水平方向移动至预设位置后，通过往复停留组件停止驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向移动，以使转轴11相对上料箱5水平方向停止移动，且此时滑块66的底部不再与定位条26的顶部相接触，定位条26解除对滑块66和升降座22位置的定位，此时第三弹簧39驱动升降块32和按压架33下移，按压架33按压升降座22，升降座22和转轴11之间的间距减小，第一弹簧23处于压缩状态，旋转套27和第一齿轮19同步下移，第一齿轮19相对第一齿板20下移，当第一齿轮19不再与第一齿板20相啮合，且第一齿轮19与第二齿板21相啮合时，滑块66的顶部水平位置和定位条26的底部水平位置一致，此时通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向反向移动，滑块66在定位条26的底部滑动，同时升降座22不再按压止动板30，第二弹簧36驱动支撑部31移动，以使支撑部31和止动板30复位初始位置，且支撑部31的顶端在升降块32上的倾斜面上滑动，支撑部31对升降块32施加向上的力，以使升降块32和第一连接柱38上移，第三弹簧39处于压缩状态，最终升降板37的顶部和止动架40相接触，以使升降板37和升降块32停止上移，第二弹簧36停止驱动支撑部31移动，升降块32复位初始位置，当往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对上料箱5移动至初始位置时，通过往复停留组件停止驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向移动，以使转轴11相对上料箱5水平方向停止移动，此时滑块66的顶部不再与定位条26的底部相接触，定位条26解除对滑块66和升降座22位置的限定，此时第一弹簧23驱动升降座22上移，以使旋转套27和第一齿轮19同步上移，第一齿轮19相对第二齿板21上移，当第一齿轮19不再与第二齿板21相啮合，且第一齿轮19与第一齿板20相啮合时，滑块66的底部水平位置和定位条26的顶部水平位置一致，第一齿轮19相对固定壳14复位至初始位置，此时通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10再次相对上料箱5水平方向移动，即可使得转轴11相对上料箱5水平方向往复移动的同时，转轴11的转向始终保持一致，进而可以使得转轴11通过驱动螺旋叶片12旋转始终将上料箱5内的原料排出。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3和图7给出，旋转驱动机构包括设置于安装环3内的旋转环41，旋转环41和安装环3的连接处设有轴承，上料箱5和控制箱9分别通过第二连接板42与旋转环41的内壁固定连接，旋转环41的顶部固定连接有第一齿圈43，安装环3上固定连接有电机座44，电机座44上固定连接有电机45，电机45的输出端固定连接有与第一齿圈43相啮合的第二齿轮46，转轴11上固定连接有若干搅拌叶65；

通过电机45驱动第二齿轮46旋转，第二齿轮46通过第一齿圈43驱动旋转环41旋转，旋转环41即可通过第二连接板42分别驱动上料箱5和控制箱9旋转，通过搅拌叶65的设计，当转轴11旋转时，转轴11驱动搅拌叶65同步旋转，搅拌叶65对上料箱5内的原料进行搅拌，以使原料在上料箱5内流动，便于原料通过出料管10排出。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5和图7给出，往复停留组件包括设置于控制箱9内的第一连接轴49，第一连接轴49和安装环3通过啮合传动件连接，第一连接轴49上固定连接有旋转板53，旋转板53的底部固定连接有位于控制箱9下方的第二固定柱56，控制箱9的底部设有往复板54，往复板54的顶部开设有滑槽55，第二固定柱56位于滑槽55内，往复板54的底部固定连接有活动板60，活动座8上开设有第二矩形孔61，且活动板60贯穿第二矩形孔61，活动座8的底部固定连接有两个第二固定板62，两个第二固定板62之间通过两个第二连接柱63连接，第二连接柱63贯穿活动板60，第二连接柱63的外部套设有两个第四弹簧64，相邻两个第四弹簧64分别位于活动板60的两侧，且第四弹簧64的两端分别与第二固定板62和活动板60固定连接，活动座8的两侧分别设有支撑板57，支撑板57和上料箱5的侧壁固定连接，两个支撑板57相靠近的一侧分别开设有第三导向槽58，活动座8的两侧分别固定连接有导向条59，且导向条59贯穿相对应的第三导向槽58，啮合传动件包括设置于安装环3上方的第二齿圈47，第二齿圈47和安装环3通过若干第三连接板48连接，控制箱9内设有第二连接轴50，第一连接轴49和第二连接轴50的顶端分别贯穿控制箱9，第一连接轴49和第二连接轴50分别通过轴承与控制箱9连接，第一连接轴49的外部固定套设有第三齿轮51，第二连接轴50的外部固定套设有第四齿轮52，第三齿轮51和第四齿轮52相啮合，且第四齿轮52贯穿控制箱9，第四齿轮52和第二齿圈47相啮合；

通过旋转驱动机构驱动控制箱9相对安装环3旋转的同时，第二连接轴50和第四齿轮52跟随控制箱9同步旋转，第四齿轮52在第二齿圈47上滚动，第四齿轮52和第二连接轴50发生自转，第四齿轮52通过第三齿轮51驱动第一连接轴49和旋转板53旋转，旋转板53驱动第二固定柱56在滑槽55内滑动，第二固定柱56驱动往复板54和活动板60相对控制箱9水平方向往复移动，活动板60通过第四弹簧64和第二固定板62驱动活动座8和出料管10同步移动，通过支撑板57、第三导向槽58和导向条59的设计，以使活动座8相对上料箱5水平方向平稳的滑动，当转轴11和第一齿轮19相对固定壳14水平方向移动至预设位置后，需要停止驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向移动时，此时支撑座16和第一矩形孔15的一侧内壁相接触，支撑座16和转轴11水平方向停止移动，随着第一连接轴49的持续旋转，往复板54驱动活动板60相对活动座8移动，活动板60相对两个第二固定板62的位置发生改变，第四弹簧64发生形变，当往复板54水平方向移动至预设位置时，随着第一连接轴49的持续旋转，往复板54水平方向反向移动，活动板60相对活动座8反向移动，当第一齿轮19不再与第一齿板20相啮合，且第一齿轮19与第二齿板21相啮合时，活动板60相对两个第二固定板62移动至初始位置，随着活动板60的持续移动，活动板60再次通过第四弹簧64和第二固定板62驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向反向移动，同理，当活动座8和出料管10相对上料箱5移动至初始位置时，支撑座16和第一矩形孔15的另一侧内壁相接触，支撑座16和转轴11相对上料箱5水平方向停止移动，随着第一连接轴49的持续旋转，往复板54和活动板60再次相对第二固定板62和活动座8移动，第四弹簧64发生形变，当活动板60移动至预设位置后，随着第一连接轴49的持续旋转，第一连接轴49再次驱动活动板60反向移动，当同步旋转调整结构驱动第一齿轮19相对固定壳14复位初始位置时，活动板60相对两个第二固定板62再次复位至初始位置，随着第一连接轴49的持续旋转，即可再次驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向往复移动。

本实施例的一种砂岩自动上料方法，包括如上述的砂岩自动上料装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员移动机架1，以使出料管10位于混合设备的上方，原料通过上料输送机本体2进行输送，原料通过上料输送机本体2上的出料口掉落至接料斗6内，原料通过接料斗6和料管7进入到上料箱5内，同时通过旋转驱动机构驱动上料箱5和控制箱9旋转，接料斗6相对上料输送机本体2上的出料口自转，且活动座8和出料管10跟随上料箱5和控制箱9发生公转；

步骤二：上料箱5和控制箱9旋转的同时，通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对控制箱9和上料箱5水平方向移动，转轴11和固定架13跟随活动座8水平方向同步移动，转轴11通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮19在第一齿板20上滚动，以使第一齿轮19和转轴11自转，转轴11驱动螺旋叶片12旋转，螺旋叶片12将上料箱5内的原料通过出料管10输送至混合设备内；

步骤三：当转轴11和第一齿轮19相对固定壳14水平方向移动至预设位置后，通过往复停留组件停止驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向移动，以使转轴11相对上料箱5水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮19相对转轴11下移，第一齿轮19相对第一齿板20下移，当第一齿轮19不再与第一齿板20相啮合，且第一齿轮19与第二齿板21相啮合时，通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向反向移动，第一齿轮19在第二齿板21上滚动，以使第一齿轮19驱动转轴11保持相同转向持续转动；

步骤四：当往复停留组件驱动活动座8和出料管10相对上料箱5移动至初始位置时，通过往复停留组件停止驱动活动座8和出料管10相对上料箱5水平方向移动，以使转轴11相对上料箱5水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮19相对转轴11上移，第一齿轮19相对第二齿板21上移，当第一齿轮19不再与第二齿板21相啮合，且第一齿轮19与第一齿板20相啮合时，第一齿轮19相对固定壳14复位初始位置，此时通过往复停留组件驱动活动座8和出料管10再次相对上料箱5水平方向移动，即可使得转轴11相对上料箱5水平方向往复移动的同时，转轴11的转向始终保持一致，随着旋转驱动机构驱动上料箱5和控制箱9旋转，以使出料管10水平方向相对上料箱5往复移动的同时，出料管10跟随上料箱5发生公转，改变出料管10的位置，以使转轴11通过旋转的螺旋叶片12将上料箱5内的原料输送至混合设备内的不同位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种砂岩自动上料装置，包括机架（1）和上料输送机本体（2），其特征在于：所述上料输送机本体（2）固定安装于机架（1）上，机架（1）的一侧设有安装环（3），安装环（3）和上料输送机本体（2）通过若干第一连接板（4）连接，安装环（3）内设有上料箱（5），上料箱（5）的上方设有位于上料输送机本体（2）下料口下方的接料斗（6），接料斗（6）和上料箱（5）通过料管（7）连接，且上料箱（5）为顶端和底端均开口的空腔结构，上料箱（5）的底部设有活动座（8），上料箱（5）的一侧固定连接有控制箱（9），控制箱（9）为底端开口的空腔结构，安装环（3）上设有分别与上料箱（5）和控制箱（9）相配合的旋转驱动机构，控制箱（9）上设有与活动座（8）相配合的往复停留组件，活动座（8）的底部固定连接有用于排出上料箱（5）内原料的出料管（10），上料箱（5）内设有转轴（11），转轴（11）的外部固定套设有位于出料管（10）内的螺旋叶片（12），转轴（11）的外部套设有固定架（13），转轴（11）和固定架（13）的连接处设有轴承，固定架（13）的底端和活动座（8）的顶部固定连接，上料箱（5）的顶部固定连接有固定壳（14），固定壳（14）的底部内壁开设有第一矩形孔（15），第一矩形孔（15）内设有支撑座（16），转轴（11）的顶端贯穿支撑座（16），转轴（11）和支撑座（16）的连接处设有轴承，第一矩形孔（15）的两侧内壁分别开设有第一导向槽（17），第一导向槽（17）内设有第一导向块（18），且第一导向块（18）和支撑座（16）固定连接，转轴（11）的上方设有第一齿轮（19），第一齿轮（19）的两侧分别设有第一齿板（20）和第二齿板（21），且第二齿板（21）的顶部水平位置与第一齿板（20）的底部水平位置一致，第一齿板（20）和第二齿板（21）均与固定壳（14）的内壁固定连接，固定壳（14）上设有分别与第一齿轮（19）和转轴（11）相配合的同步旋转调整结构。

2.根据权利要求1所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述同步旋转调整结构包括固定安装于第一齿轮（19）底部的旋转套（27），旋转套（27）的外部套设有升降座（22），旋转套（27）和升降座（22）的连接处设有轴承，升降座（22）的底部和支撑座（16）的顶部通过若干第一弹簧（23）连接，转轴（11）的顶端位于旋转套（27）内，旋转套（27）的内壁上开设有第二导向槽（28），第二导向槽（28）内设有第二导向块（29），且第二导向块（29）和转轴（11）固定连接，固定壳（14）内设有与升降座（22）相配合的矩形滑动单元，固定壳（14）内设有与升降座（22）相配合的止动板（30），止动板（30）的两端分别固定连接有支撑部（31），支撑部（31）和固定壳（14）通过复位器连接，支撑部（31）的上方设有升降块（32），升降块（32）上设有与支撑部（31）相配合的倾斜面，升降块（32）和固定壳（14）通过弹性按压结构连接，升降块（32）上固定连接有用于按压升降座（22）的按压架（33）。

3.根据权利要求2所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述复位器包括固定安装于支撑部（31）上的第一固定柱（34），第一固定柱（34）的外部套设有第一固定板（35），第一固定板（35）和固定壳（14）的内壁固定连接，第一固定柱（34）的外部套设有第二弹簧（36），第二弹簧（36）的两端分别与第一固定板（35）和支撑部（31）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述矩形滑动单元包括对称设置于升降座（22）两侧的侧板（24），侧板（24）和固定壳（14）的内壁固定连接，两个侧板（24）相靠近的一侧分别开设有定位槽（25），升降座（22）的两侧分别固定连接有滑块（66），滑块（66）位于定位槽（25）内，定位槽（25）内固定连接有定位条（26），定位条（26）用于滑块（66）滑动位置的定位。

5.根据权利要求2所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述弹性按压结构包括设置于固定壳（14）上方的升降板（37），升降块（32）和升降板（37）通过第一连接柱（38）连接，且第一连接柱（38）贯穿固定壳（14），第一连接柱（38）的外部套设有第三弹簧（39），第三弹簧（39）的两端分别与升降块（32）和固定壳（14）的顶部内壁固定连接，固定壳（14）的顶部固定连接有止动架（40），且升降板（37）的顶部和止动架（40）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于安装环（3）内的旋转环（41），旋转环（41）和安装环（3）的连接处设有轴承，上料箱（5）和控制箱（9）分别通过第二连接板（42）与旋转环（41）的内壁固定连接，旋转环（41）的顶部固定连接有第一齿圈（43），安装环（3）上固定连接有电机座（44），电机座（44）上固定连接有电机（45），电机（45）的输出端固定连接有与第一齿圈（43）相啮合的第二齿轮（46）。

7.根据权利要求1所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述转轴（11）上固定连接有若干搅拌叶（65）。

8.根据权利要求1所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述往复停留组件包括设置于控制箱（9）内的第一连接轴（49），第一连接轴（49）和安装环（3）通过啮合传动件连接，第一连接轴（49）上固定连接有旋转板（53），旋转板（53）的底部固定连接有位于控制箱（9）下方的第二固定柱（56），控制箱（9）的底部设有往复板（54），往复板（54）的顶部开设有滑槽（55），第二固定柱（56）位于滑槽（55）内，往复板（54）的底部固定连接有活动板（60），活动座（8）上开设有第二矩形孔（61），且活动板（60）贯穿第二矩形孔（61），活动座（8）的底部固定连接有两个第二固定板（62），两个第二固定板（62）之间通过两个第二连接柱（63）连接，第二连接柱（63）贯穿活动板（60），第二连接柱（63）的外部套设有两个第四弹簧（64），相邻两个第四弹簧（64）分别位于活动板（60）的两侧，且第四弹簧（64）的两端分别与第二固定板（62）和活动板（60）固定连接，活动座（8）的两侧分别设有支撑板（57），支撑板（57）和上料箱（5）的侧壁固定连接，两个支撑板（57）相靠近的一侧分别开设有第三导向槽（58），活动座（8）的两侧分别固定连接有导向条（59），且导向条（59）贯穿相对应的第三导向槽（58）。

9.根据权利要求8所述的一种砂岩自动上料装置，其特征在于：所述啮合传动件包括设置于安装环（3）上方的第二齿圈（47），第二齿圈（47）和安装环（3）通过若干第三连接板（48）连接，控制箱（9）内设有第二连接轴（50），第一连接轴（49）和第二连接轴（50）的顶端分别贯穿控制箱（9），第一连接轴（49）和第二连接轴（50）分别通过轴承与控制箱（9）连接，第一连接轴（49）的外部固定套设有第三齿轮（51），第二连接轴（50）的外部固定套设有第四齿轮（52），第三齿轮（51）和第四齿轮（52）相啮合，且第四齿轮（52）贯穿控制箱（9），第四齿轮（52）和第二齿圈（47）相啮合。

10.一种砂岩自动上料方法，包括如权利要求1所述的砂岩自动上料装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员移动机架（1），以使出料管（10）位于混合设备的上方，原料通过上料输送机本体（2）进行输送，原料通过上料输送机本体（2）上的出料口掉落至接料斗（6）内，原料通过接料斗（6）和料管（7）进入到上料箱（5）内，同时通过旋转驱动机构驱动上料箱（5）和控制箱（9）旋转，接料斗（6）相对上料输送机本体（2）上的出料口自转，且活动座（8）和出料管（10）跟随上料箱（5）和控制箱（9）发生公转；

步骤二：上料箱（5）和控制箱（9）旋转的同时，通过往复停留组件驱动活动座（8）和出料管（10）相对控制箱（9）和上料箱（5）水平方向移动，转轴（11）和固定架（13）跟随活动座（8）水平方向同步移动，转轴（11）通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮（19）在第一齿板（20）上滚动，以使第一齿轮（19）和转轴（11）自转，转轴（11）驱动螺旋叶片（12）旋转，螺旋叶片（12）将上料箱（5）内的原料通过出料管（10）输送至混合设备内；

步骤三：当转轴（11）和第一齿轮（19）相对固定壳（14）水平方向移动至预设位置后，通过往复停留组件停止驱动活动座（8）和出料管（10）相对上料箱（5）水平方向移动，以使转轴（11）相对上料箱（5）水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮（19）相对转轴（11）下移，第一齿轮（19）相对第一齿板（20）下移，当第一齿轮（19）不再与第一齿板（20）相啮合，且第一齿轮（19）与第二齿板（21）相啮合时，通过往复停留组件驱动活动座（8）和出料管（10）相对上料箱（5）水平方向反向移动，第一齿轮（19）在第二齿板（21）上滚动，以使第一齿轮（19）驱动转轴（11）保持相同转向持续转动；

步骤四：当往复停留组件驱动活动座（8）和出料管（10）相对上料箱（5）移动至初始位置时，通过往复停留组件停止驱动活动座（8）和出料管（10）相对上料箱（5）水平方向移动，以使转轴（11）相对上料箱（5）水平方向停止移动，此时通过同步旋转调整结构驱动第一齿轮（19）相对转轴（11）上移，第一齿轮（19）相对第二齿板（21）上移，当第一齿轮（19）不再与第二齿板（21）相啮合，且第一齿轮（19）与第一齿板（20）相啮合时，第一齿轮（19）相对固定壳（14）复位初始位置，此时通过往复停留组件驱动活动座（8）和出料管（10）再次相对上料箱（5）水平方向移动，即可使得转轴（11）相对上料箱（5）水平方向往复移动的同时，转轴（11）的转向始终保持一致，随着旋转驱动机构驱动上料箱（5）和控制箱（9）旋转，以使出料管（10）水平方向相对上料箱（5）往复移动的同时，出料管（10）跟随上料箱（5）发生公转，改变出料管（10）的位置，以使转轴（11）通过旋转的螺旋叶片（12）将上料箱（5）内的原料输送至混合设备内的不同位置。