CN117921500A - 一种铸件多角度打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体公开了一种铸件多角度打磨装置，包括机体，机体上具有第一伸缩驱动装置，还包括两个转辊；连接架设置在第一伸缩驱动装置的活动端；调节机构单自由度滑动设置在连接架上；打磨件包括抵接在两个转辊上的弹性带，弹性带上设置有打磨条；两个支撑组件分别设置在连接架的两侧；本发明的铸件多角度打磨装置，控制两个第一支撑板和四个第二支撑板带动打磨件抵接在铸件条形孔的内壁上，控制两个转辊相互远离拉动打磨件接触在铸件条形孔的两端，两个转辊移动带动第二支撑板移动以支撑打磨件，控制两个转辊转动而带动打磨件运动，以对铸件条形孔的内壁进行打磨，节省了打磨时间，降低了劳动强度。

Description

一种铸件多角度打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种铸件多角度打磨装置。

背景技术

铸件经过熔炼成型，其表面往往会出现毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。在对铸件上的条形孔进行打磨时，传统的方式是人工控制打磨机，使打磨机上旋转的圆柱形打磨头沿铸件条形孔的内壁的轨迹移动，以进行打磨，然而，这需要控制圆柱形打磨头逐渐走完整个铸件上条形孔的内壁轨迹，不仅耗时，而且对工人造成的劳动强度较大。

发明内容

本发明提供一种铸件多角度打磨装置，旨在解决相关技术中对铸件上的条形孔进行打磨时，需要人工控制圆柱形打磨头逐渐走完整个铸件上条形孔的内壁轨迹，不仅耗时，而且对工人造成的劳动强度较大的问题。

本发明的铸件多角度打磨装置，包括机体，所述机体上具有第一伸缩驱动装置，还包括：

两个转辊；

连接架，设置在所述第一伸缩驱动装置的活动端；

调节机构，单自由度滑动设置在所述连接架上，且与两个所述转辊转动连接，所述调节机构能够调节两个所述转辊的间距；

打磨件，包括抵接在两个所述转辊上的弹性带，所述弹性带上设置有打磨条；

转动驱动装置，设置在所述调节机构上，用于带动其中一个所述转辊转动；

两个支撑组件，分别设置在所述连接架的两侧；

每个所述支撑组件均包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有至少两个导柱，至少两个所述导柱滑动设置在所述连接架上，所述第一支撑板和所述连接架之间均设置有第二弹性件，所述第二弹性件的弹力大于所述弹性带的弹力，所述第一支撑板的底部设置有导板，所述导板上设置有第一斜面和第二斜面，所述第一支撑板上单自由度滑动设置有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板上均设置有夹杆，两个所述夹杆分别卡接在两个所述转辊上，所述第一支撑板和两个所述第二支撑板均与所述弹性带的内侧相对抵接。

优选的，所述机体包括支架，所述第一伸缩驱动装置固定安装在所述支架上，所述支架上设置有载物板，所述载物板上开设有避让孔，所述打磨件下移能够穿过所述避让孔，所述载物板上设置有第一防滑条。

优选的，每个所述转辊均包括连接轴，每个所述连接轴均转动设置在所述调节机构上，每个连接轴的外表面均设置有支撑辊，所述打磨件抵接在两个所述支撑辊上。

优选的，所述连接架包括固定设置在所述第一伸缩驱动装置活动端的连接头，所述连接头上具有凸头，所述调节机构单自由度滑动设置在所述凸头上，所述连接头的底部设置有连接板，两个所述支撑组件分别设置在所述连接板的两侧，所述凸头的一侧设置有第一弹性件。

优选的，所述调节机构包括第一套板，所述第一套板上开设有卡槽，所述卡槽单自由度滑动设置在凸头上，所述第一套板上单自由度滑动设置有第一滑板，所述第一滑板上固定设置有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的活动端固定设置于所述第一套板上，两个所述连接轴分别转动设置在所述第一套板和所述第一滑板上。

优选的，所述打磨条呈竖直状设置。

优选的，每个所述第一支撑板上均设置有至少两个第一支撑筋，每个所述第二支撑板上均设置有至少两个第二支撑筋，所述弹性带的内侧与所有所述第一支撑筋和所有所述第二支撑筋相对滑动连接。

优选的，所有所述第二支撑筋和所有所述第一支撑筋均在同一竖直面上。

优选的，本铸件多角度打磨装置还包括提升机构，提升机构包括设置在所述机体上的第三伸缩驱动装置和开设在所述载物板上的顶孔，所述第三伸缩驱动装置的活动端固定设置有顶板，所述顶板滑动设置在所述顶孔内。

优选的，所述顶板上设置有第二防滑条。

本发明的有益效果为：

控制两个支撑组件下移，期间两个导板上的第一斜面会先与铸件上的条形孔的上方边缘接触，铸件条形孔的上方边缘通过顶压两个第一斜面而使两个导板相互靠近，两个导板移动而分别带动两个第一支撑板移动，使两个第一支撑板克服第二弹性件弹力而相互靠近，直至导板越过铸件的条形孔，而后，在第二弹性件的弹力推动下两个第一支撑板相互远离，使两个第一支撑板和四个第二支撑板带动打磨件抵接在铸件条形孔的内壁上，随后通过调节机构带动两个转辊相互远离，以拉动打磨件变形直至打磨件接触在铸件条形孔的两端，同时两个转辊移动会带动夹杆同步移动，夹杆移动带动第二支撑板在第一支撑板上滑动，保持支撑组件对打磨件的支撑，最后控制转动驱动装置带动与其连接的转辊转动，两个转辊通过打磨件的传动而同步转动，打磨件运动时其上的打磨条与铸件条形孔的内壁发生摩擦，以实现对铸件条形孔的内壁的打磨；大大节省了铸件上的条形孔的打磨时间，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明中的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明中的具体实施例的机体的结构示意图。

图3是本发明中的具体实施例的转辊、连接架、调节机构、打磨件和支撑组件的结构示意图。

图4是本发明中的具体实施例的转辊的结构示意图。

图5是本发明中的具体实施例的连接架的结构示意图。

图6是本发明中的具体实施例的第一套板、第一滑板和转辊的结构示意图。

图7是本发明中的具体实施例的第一套板的结构示意图。

图8是本发明中的具体实施例的弹性带和打磨条的结构示意图。

图9是本发明中的具体实施例的连接架和两个第一支撑板的分解图。

图10是本发明中的具体实施例的第一支撑板、第二支撑板和夹杆的结构示意图。

图11是本发明中的具体实施例的第三伸缩驱动装置、顶板和载物板的分解图。

附图标记：

10、机体；11、支架；12、第一伸缩驱动装置；13、载物板；131、避让孔；132、第一防滑条；20、转辊；21、连接轴；22、支撑辊；30、连接架；31、连接头；311、凸头；32、连接板；33、第一弹性件；40、调节机构；41、第一套板；411、卡槽；412、插孔；413、第一凸起部；42、第一滑板；421、第二凸起部；43、第二伸缩驱动装置；50、打磨件；51、弹性带；52、打磨条；60、支撑组件；61、第一支撑板；611、限位凹槽；612、第一支撑筋；62、导柱；63、第二弹性件；64、导板；641、第一斜面；642、第二斜面；65、第二支撑板；651、第二支撑筋；66、夹杆；70、提升机构；71、第三伸缩驱动装置；72、顶孔；73、顶板；731、第二防滑条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图11所示，为本发明的铸件多角度打磨装置，包括机体10和两个转辊20，机体10上具有第一伸缩驱动装置12，第一伸缩驱动装置12的活动端固定设置有连接架30，连接架30上设置有调节机构40，两个转辊20均转动设置在调节机构40上，调节机构40能够对两个转辊20的间距进行调节，两个转辊20上抵接有打磨件50，打磨件50能够对铸件条形孔的内壁进行打磨，转动驱动装置固定安装在调节机构40上，能够带动转辊20进行转动，两个支撑组件60分别设置在连接架30的两侧，用于带动打磨件50贴合在铸件条形孔的内壁。

参考图1和图2所示，机体10包括支架11，支架11的顶部固定安装有第一伸缩驱动装置12，在本实施例中，第一伸缩驱动装置12为电动伸缩杆，支架11上固定连接有载物板13，以供铸件的摆放，载物板13上开设有避让孔131，打磨件50下移能够穿过避让孔131，载物板13上设置有第一防滑条132，以防止放置在载物板13上的铸件移动，支架11的底部焊接有支腿，以支撑该支架11。

参考图1、图3和图4所示，每个转辊20均包括连接轴21，每个连接轴21的顶部均通过轴承转动设置在调节机构40上，每个连接轴21的外表面均焊接有支撑辊22，打磨件50抵接在两个支撑辊22上，当其中一个转辊20转动时，该转辊20能够通过打磨件50的传动而带动另一个转辊20同步转动。

参考图1、图3和图5所示，连接架30包括固定设置在第一伸缩驱动装置12活动端的连接头31，连接头31上具有凸头311，凸头311为T型，连接头31的底部焊接有连接板32，凸头311的一侧固定设置有第一弹性件33，在本实施例中，第一弹性件33为弹簧。

参考图1、图3、图6和图7所示，调节机构40包括第一套板41，第一套板41单自由度滑动设置在凸头311上，需要说明的是，第一套板41的下表面开设有卡槽411，该卡槽411为与凸头311适配的T型，以使卡槽411单自由度滑动连接于凸头311上，第一套板41上设置有插孔412和第一凸起部413，在本实施例中，插孔412为方形，插孔412的内壁单自由度滑动连接有第一滑板42，第一滑板42上具有第二凸起部421，第二凸起部421上固定安装有第二伸缩驱动装置43，第二伸缩驱动装置43的活动端固定连接于第一凸起部413上，在本实施例中，第二伸缩驱动装置43为电动伸缩杆，两个连接轴21的顶部均通过轴承分别转动设置在第一套板41和第一滑板42上，另外，第一弹性件33置于卡槽411内，且第一弹性件33远离凸头311的一端固定连接在卡槽411靠近第二伸缩驱动装置43的一端上。

通过控制第二伸缩驱动装置43的伸缩，第二伸缩驱动装置43能够带动第一凸起部413和第二凸起部421相对移动，进而带动第一滑板42沿第一套板41内的插孔412滑动，以调节第一滑板42和第一套板41的整体长度，进而带动两个转辊20相对移动，以调节两个转辊20的间距。

参考图1、图3和图8所示，打磨件50包括弹性带51，弹性带51抵接在两个转辊20上，弹性带51的外表面固定连接有打磨条52，打磨条52呈竖直状设置；在本实施例中，转动驱动装置固定安装在第一套板41上，转动驱动装置能够带动第一套板41上转辊20进行转动，转动驱动装置为驱动电机，在其它实施例中，转动驱动装置固定安装在第一滑板42上，转动驱动装置能够带动第一滑板42上转辊20进行转动。

参考图1、图3、图9和图10所示，每个支撑组件60均包括第一支撑板61，第一支撑板61上具有限位凹槽611，打磨件50经过限位凹槽611，限位凹槽611能够对打磨件50的运动进行限位，防止打磨件50脱离限位凹槽611的顶部和底部，第一支撑板61上设置有至少两个第一支撑筋612，且弹性带51的内侧与第一支撑筋612相对滑动，第一支撑板61上焊接有至少两个导柱62，连接板32上开设有与所有导柱62互相滑动连接的孔，第一支撑板61和连接板32之间均固定连接有第二弹性件63，第二弹性件63的弹力大于弹性带51的弹力，在本实施例中，第二弹性件63为弹簧，第一支撑板61的底部设置有导板64，导板64上设置有第一斜面641和第二斜面642，需要说明的是，两个导板64上的第一斜面641底部的间距小于铸件条形孔的宽度，第一支撑板61上单自由度滑动连接有两个第二支撑板65，需要说明的是，第一支撑板61上开设有滑槽，两个第二支撑板65上均设置有与第一支撑板61上的滑槽单自由度滑动连接的凸台，每个第二支撑板65上均设置有至少两个第二支撑筋651，且弹性带51与第二支撑筋651相对滑动，需要说明的是，同一个支撑组件60上的所有第二支撑筋651和所有第一支撑筋612均在同一竖直面上，以使同一个支撑组件60上的第二支撑筋651和第一支撑筋612能竖直的支撑弹性带51，以防止弹性带51倾斜，每个第二支撑板65上均固定连接有夹杆66，两个夹杆66分别接触在两个连接轴21上。

当两个导板64向铸件上条形孔位置移动时，导板64上的第一斜面641与铸件条形孔的边缘接触，并且，铸件条形孔上方的边缘处会顶压两个导板64上的第一斜面641，从而迫使两个导板64相互靠近，两个导板64移动而分别带动两个第一支撑板61移动，使两个第一支撑板61克服第二弹性件63弹力而相互靠近，直至导板64越过铸件的条形孔，而后，第二弹性件63的弹力推动两个第一支撑板61相互远离，两个第一支撑板61带动打磨件50抵接在铸件条形孔的内壁上；当两个导板64上移时，两个导板64上的第二斜面642能够与铸件条形孔的下方边缘接触，铸件条形孔的下方边缘能够通过顶压两个第二斜面642而使两个导板64相互靠近，以使两个导板64上移而越过铸件的条形孔；当转辊20移动时，转辊20上的连接轴21会带动夹杆66同步移动，夹杆66移动以带动第二支撑板65在第一支撑板61上滑动，进而调整第一支撑板61和两个第二支撑板65的整体长度，以适配铸件条形孔的长度。

参考图1和图11所示，还包括提升机构70，提升机构70包括固定安装在支架11底部的第三伸缩驱动装置71和开设在载物板13上的顶孔72，在本实施例中，第三伸缩驱动装置71为液压缸，第三伸缩驱动装置71的活动端固定连接有顶板73，顶板73上设置有第二防滑条731，顶板73滑动设置在顶孔72内，当铸件上的条形孔为倾斜的孔时，通过控制第三伸缩驱动装置71伸展带动顶板73上移，顶板73上移带动铸件一侧上移，从而顶动铸件发生倾斜，使倾斜的铸件条形孔调整为竖直状态，以对应打磨件50，可以对多种倾斜角度的铸件条形孔进行打磨，提高实用性。

使用时，将铸件放置在载物板13上，将铸件上需要打磨的条形孔置于打磨件50的正下方位置，若铸件上的条形孔为倾斜的孔，则控制第三伸缩驱动装置71伸展而带动顶板73上移，顶板73上移带动铸件一侧上移，从而顶动铸件发生倾斜，使倾斜的铸件条形孔调整为竖直状态，使铸件的条形孔与打磨件50对正。

而后控制第一伸缩驱动装置12伸展，第一伸缩驱动装置12伸展带动连接架30下移，连接架30下移带动两个支撑组件60下移，在两个支撑组件60下移过程中，铸件条形孔上方的边缘处会顶压两个导板64上的第一斜面641，从而迫使两个导板64相互靠近，两个导板64移动而分别带动两个第一支撑板61移动，使两个第一支撑板61克服第二弹性件63弹力而相互靠近，直至导板64越过铸件的条形孔，而后，第二弹性件63的弹力推动两个第一支撑板61相互远离，两个第一支撑板61带动打磨件50抵接在铸件条形孔的内壁上。

随后控制第二伸缩驱动装置43伸展，第二伸缩驱动装置43伸展能够带动第一凸起部413和第二凸起部421相对移动，进而带动第一滑板42沿第一套板41内的插孔412滑动，以调节第一滑板42和第一套板41的整体长度，进而带动两个转辊20相对移动，以调节两个转辊20的间距，需要说明的是，在第二伸缩驱动装置43伸展过程中，会先带动第一滑板42移动，直至第一滑板42上的转辊20通过打磨件50先抵在铸件条形孔的一端，而后，随着第二伸缩驱动装置43的继续伸展，第二伸缩驱动装置43带动第一套板41压缩第一弹性件33移动，直至第一套板41上的转辊20通过打磨件50抵在铸件条形孔的另一端；在两个转辊20移动时，转辊20上的连接轴21会带动夹杆66同步移动，夹杆66移动带动第二支撑板65在第一支撑板61上滑动，进而调整每个支撑组件60上的第一支撑板61和两个第二支撑板65的整体长度，以适配铸件条形孔的长度，保持支撑组件60对打磨件50的支撑。

最后控制转动驱动装置启动而带动与其连接的转辊20转动，该转辊20能够通过打磨件50的传动带动另一个转辊20同步转动，以保证打磨件50的运动，打磨件50运动时其上的打磨条52与铸件条形孔的内壁发生摩擦，以实现对铸件条形孔的内壁的打磨功能。

铸件的条形孔打磨结束后，关闭转动驱动装置并控制第二伸缩驱动装置43收缩，压缩的第一弹性件33复原并带动第一套板41复位，控制第一伸缩驱动装置12收缩，两个导板64上移，同时两个导板64上的第二斜面642与铸件条形孔的下方边缘接触，随后，铸件条形孔的下方边缘通过顶压两个第二斜面642而使两个导板64相互靠近，使两个导板64上移而越过铸件的条形孔，复位至初始状态，最后对铸件条形孔两端的打磨死角进行常规打磨即可，大大节省了铸件上的条形孔的打磨时间，降低工人的劳动强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种铸件多角度打磨装置，包括机体（10），所述机体（10）上具有第一伸缩驱动装置（12），其特征在于，还包括：

两个转辊（20）；

连接架（30），设置在所述第一伸缩驱动装置（12）的活动端；

调节机构（40），单自由度滑动设置在所述连接架（30）上，且与两个所述转辊（20）转动连接，所述调节机构（40）能够调节两个所述转辊（20）的间距；

打磨件（50），包括抵接在两个所述转辊（20）上的弹性带（51），所述弹性带（51）上设置有打磨条（52）；

转动驱动装置，设置在所述调节机构（40）上，用于带动其中一个所述转辊（20）转动；

两个支撑组件（60），分别设置在所述连接架（30）的两侧；

每个所述支撑组件（60）均包括第一支撑板（61），所述第一支撑板（61）上设置有至少两个导柱（62），至少两个所述导柱（62）滑动设置在所述连接架（30）上，所述第一支撑板（61）和所述连接架（30）之间均设置有第二弹性件（63），所述第二弹性件（63）的弹力大于所述弹性带（51）的弹力，所述第一支撑板（61）的底部设置有导板（64），所述导板（64）上设置有第一斜面（641）和第二斜面（642），所述第一支撑板（61）上单自由度滑动设置有两个第二支撑板（65），每个所述第二支撑板（65）上均设置有夹杆（66），两个所述夹杆（66）分别卡接在两个所述转辊（20）上，所述第一支撑板（61）和两个所述第二支撑板（65）均与所述弹性带（51）的内侧相对抵接。

2.根据权利要求1所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所述机体（10）包括支架（11），所述第一伸缩驱动装置（12）固定安装在所述支架（11）上，所述支架（11）上设置有载物板（13），所述载物板（13）上开设有避让孔（131），所述打磨件（50）下移能够穿过所述避让孔（131），所述载物板（13）上设置有第一防滑条（132）。

3.根据权利要求1所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，每个所述转辊（20）均包括连接轴（21），每个所述连接轴（21）均转动设置在所述调节机构（40）上，每个连接轴（21）的外表面均设置有支撑辊（22），所述打磨件（50）抵接在两个所述支撑辊（22）上。

4.根据权利要求3所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所述连接架（30）包括固定设置在所述第一伸缩驱动装置（12）活动端的连接头（31），所述连接头（31）上具有凸头（311），所述调节机构（40）单自由度滑动设置在所述凸头（311）上，所述连接头（31）的底部设置有连接板（32），两个所述支撑组件（60）分别设置在所述连接板（32）的两侧，所述凸头（311）的一侧设置有第一弹性件（33）。

5.根据权利要求4所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所述调节机构（40）包括第一套板（41），所述第一套板（41）上开设有卡槽（411），所述卡槽（411）单自由度滑动设置在凸头（311）上，所述第一套板（41）上单自由度滑动设置有第一滑板（42），所述第一滑板（42）上固定设置有第二伸缩驱动装置（43），所述第二伸缩驱动装置（43）的活动端固定设置于所述第一套板（41）上，两个所述连接轴（21）分别转动设置在所述第一套板（41）和所述第一滑板（42）上。

6.根据权利要求1所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所述打磨条（52）呈竖直状设置。

7.根据权利要求1所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，每个所述第一支撑板（61）上均设置有至少两个第一支撑筋（612），每个所述第二支撑板（65）上均设置有至少两个第二支撑筋（651），所述弹性带（51）的内侧与所有所述第一支撑筋（612）和所有所述第二支撑筋（651）相对滑动连接。

8.根据权利要求7所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所有所述第二支撑筋（651）和所有所述第一支撑筋（612）均在同一竖直面上。

9.根据权利要求2所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，还包括提升机构（70），提升机构（70）包括设置在所述机体（10）上的第三伸缩驱动装置（71）和开设在所述载物板（13）上的顶孔（72），所述第三伸缩驱动装置（71）的活动端固定设置有顶板（73），所述顶板（73）滑动设置在所述顶孔（72）内。

10.根据权利要求9所述的铸件多角度打磨装置，其特征在于，所述顶板（73）上设置有第二防滑条（731）。