CN219882495U - 一种机械零部件抓取机械手 - Google Patents
一种机械零部件抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219882495U CN219882495U CN202321105180.0U CN202321105180U CN219882495U CN 219882495 U CN219882495 U CN 219882495U CN 202321105180 U CN202321105180 U CN 202321105180U CN 219882495 U CN219882495 U CN 219882495U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- top end
- arm
- plate
- fixedly arranged
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取机械手，其便于对机械手进行固定安装，降低安装难度，降低使用局限性，提高工作范围；包括底座、转动机构、机械臂和夹持机构，转动机构安装在底座的顶端，转动机构包括转动电机、转盘和四个滚轮，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上；还包括安装机构和高度调节机构，安装机构包括安装板、两个伸缩气缸、两个横杆、两组L形压杆、支撑箱和四个万向移动轮，底座通过安装机构进行固定，方便对机械手本体的安装，高度调节机构安装在转动机构上，高度调节机构包括套筒、第二伸缩气缸、推板和支撑臂，机械臂安装在高度调节机构上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；目前的机械零部件加工中需要用到机械手对零部件进行夹持抓取。
经检索，现有技术公开号CN210452725U提出的一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。但是机械手在进行安装时候需要用到专门的工具对机械手进行固定安装，大大增加了安装的难度，同时支撑臂的长度固定，使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于对机械手进行固定安装，降低安装难度，降低使用局限性，提高工作范围的机械零部件抓取机械手。
本实用新型的一种机械零部件抓取机械手，包括底座、转动机构、机械臂和夹持机构，转动机构安装在底座的顶端，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上；还包括安装机构和高度调节机构，底座通过安装机构进行固定，方便对机械手本体的安装，高度调节机构安装在转动机构上，机械臂安装在高度调节机构上；通过安装机构对底座进行限位固定，防止机械手本体晃动，方便对机械手本体的安装，夹持机构对机械零部件进行抓取固定，通过高度调节机构能够调节机械臂的长度，对被夹持零件的位置和高度进行调节，降低使用局限性，通过转动机构带动机械臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，提高工作范围。
优选的，安装机构包括安装板、两个伸缩气缸、两个横杆、两组L形压杆、支撑箱和四个万向移动轮，安装板的顶端对称安装有两个伸缩气缸，伸缩气缸的顶端均固定安装有横杆，横杆的顶端前后两侧对称安装有L形压杆，安装板的底端固定安装有支撑箱，支撑箱的底端四角处固定安装有万向移动轮；将底座放置在安装板的顶端，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端带动横杆下降，横杆下降带动L形压杆下降，两组L形压杆与底座的顶端接触，将底座压住，对底座进行固定，使底座固定在安装板的顶端，从而实现方便对机械手的安装，通过万向移动轮便于移动机械手的工作位置，提高灵活性。
优选的，安装机构还包括两个电动伸缩杆、滑板、两个导向块和摩擦板，两个电动伸缩杆对称安装在支撑箱的内部顶端，两个电动伸缩杆的底端固定安装有滑板，滑板的左右两侧固定安装有导向块，支撑箱的左右两侧内壁上开设有与导向块相适配的滑槽，滑板的底端固定连接有摩擦板；工作时候通过启动电动伸缩杆带动滑板和摩擦板向下位移，使得摩擦板与地面紧密贴合增加与地面的摩擦，防止机械手在工作过程中受到外来因素的撞动产生移动，从而导致影响机械手的工作，且在机械手需要移动时，电动伸缩杆带动滑板和摩擦板向上收缩，通过万向移动轮进行移动，通过导向块防止滑板在移动时候发生偏移，提高稳定性。
优选的，转动机构包括转动电机、转盘和四个滚轮，底座的顶端开设有固定槽，转动电机固定安装在固定槽内，转动电机的输出轴上同心安装有转盘，转盘的底部均匀安装有四个滚轮，滚轮与底座的顶端滚动接触，高度调节机构安装在转盘的顶端；启动转动电机，转动电机的输出中带动转盘转动，从而带动机械臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，转盘转动时带动滚轮在底座的顶端滚动，对转盘进行支撑，保证转动时的稳定性。
优选的，高度调节机构包括套筒、第二伸缩气缸、推板和支撑臂，套筒的底端固定安装在转盘的顶端，套筒的内部固定安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的顶端固定安装有推板，推板滑动安装在套筒的内壁上，套筒的内壁左右两侧开设有限位槽，两个限位块均固定安装在推板的侧壁上，两个限位块分别滑动安装在限位槽内，支撑臂固定安装在推板的顶端，机械臂安装在支撑臂的顶端；通过第二伸缩气缸推动推板向上移动，从而使支撑臂向上移动，调节支撑臂的伸出长度，对被夹持零件的位置和高度进行调节，降低使用局限性，推板移动时带动限位块在限位槽内移动，通过限位块对推板进行限位导向，避免推板在套筒内部发生转动。
优选的，机械臂包括第一铰接座、第一支臂、第二铰接座和第二支臂，第一铰接座固定安装在支撑臂的顶端，第一支臂的一端铰接在第一铰接座上，第一支臂的另一端固定安装有第二铰接座，第二支臂的一端铰接在第二铰接座上，第一铰接座的一侧固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与第一支臂之间固定连接，第二铰接座的一侧固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与第二支臂之间固定连接，夹持机构安装在第二支臂的另一端；启动第一伺服电机与第二伺服电机，通过第一伺服电机的输出端带动第一支臂进行转动，通过第二伺服电机的输出端带动第二支臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，提高工作范围，提高灵活性。
优选的，夹持机构包括固定板、两个双向螺杆、两个移动块、夹板和两个第三伺服电机，固定板的顶端固定安装在第二支臂的底端，固定板的底端开设有夹持槽，双向螺杆转动安装在夹持槽内，两个移动块对称螺装在双向螺杆的侧壁上，两个夹板分别固定安装在移动块的底端，第三伺服电机固定安装在固定板的右侧壁上，第三伺服电机的输出端穿过固定板的侧壁与双向螺杆的一端固定连接，两个橡胶垫分别固定安装在两个夹板相对的一端；启动夹板，夹板带动固定板转动，固定板转动使两个双向螺杆相互靠近，双向螺杆带动两个移动块对机械零部件进行抓取，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动双向螺杆转动，双向螺杆转动使两个移动块相互靠近，移动块带动两个夹板对机械零部件进行抓取，通过橡胶垫提高夹板与机械零部件的摩擦力，避免发生滑脱，同时避免对机械零部件的表面造成划伤。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过安装机构对底座进行限位固定，防止机械手本体晃动，方便对机械手本体的安装，夹持机构对机械零部件进行抓取固定，通过高度调节机构能够调节机械臂的长度，对被夹持零件的位置和高度进行调节，降低使用局限性，通过转动机构带动机械臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，提高工作范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的前视结构示意图；
图3是本实用新型的前视剖面结构示意图；
图4是本实用新型的右视结构示意图；
图5是本实用新型的下视剖面结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、安装板；3、伸缩气缸；4、横杆；5、L形压杆；6、支撑箱；7、万向移动轮；8、电动伸缩杆；9、滑板；10、导向块；11、摩擦板；12、转动电机；13、转盘；14、滚轮；15、套筒；16、第二伸缩气缸；17、推板；18、支撑臂；19、第一铰接座；20、第一支臂；21、第一伺服电机；22、第二铰接座；23、第二支臂；24、第二伺服电机；25、固定板；26、双向螺杆；27、移动块；28、夹板；29、第三伺服电机；30、橡胶垫。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
如图1至图4所示，转动机构安装在底座1的顶端，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上，安装板2的顶端对称安装有两个伸缩气缸3，伸缩气缸3的顶端均固定安装有横杆4，横杆4的顶端前后两侧对称安装有L形压杆5，安装板2的底端固定安装有支撑箱6，支撑箱6的底端四角处固定安装有万向移动轮7，两个电动伸缩杆8对称安装在支撑箱6的内部顶端，两个电动伸缩杆8的底端固定安装有滑板9，滑板9的左右两侧固定安装有导向块10，支撑箱6的左右两侧内壁上开设有与导向块10相适配的滑槽，滑板9的底端固定连接有摩擦板11，底座1的顶端开设有固定槽，转动电机12固定安装在固定槽内，转动电机12的输出轴上同心安装有转盘13，转盘13的底部均匀安装有四个滚轮14，滚轮14与底座1的顶端滚动接触，高度调节机构安装在转盘13的顶端，高度调节机构包括套筒15、第二伸缩气缸16、推板17和支撑臂18，套筒15的底端固定安装在转盘13的顶端，套筒15的内部固定安装有第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16的顶端固定安装有推板17，推板17滑动安装在套筒15的内壁上，套筒15的内壁左右两侧开设有限位槽，两个限位块均固定安装在推板17的侧壁上，两个限位块分别滑动安装在限位槽内，支撑臂18固定安装在推板17的顶端，机械臂安装在支撑臂18的顶端；
将底座1放置在安装板2的顶端，启动伸缩气缸3，伸缩气缸3的伸缩端带动横杆4下降，横杆4下降带动L形压杆5下降，两组L形压杆5与底座1的顶端接触，将底座1压住，对底座1进行固定，使底座1固定在安装板2的顶端，从而实现方便对机械手的安装，通过万向移动轮7便于移动机械手的工作位置，提高灵活性，工作时候通过启动电动伸缩杆8带动滑板9和摩擦板11向下位移，使得摩擦板11与地面紧密贴合增加与地面的摩擦，防止机械手在工作过程中受到外来因素的撞动产生移动，从而导致影响机械手的工作，且在机械手需要移动时，电动伸缩杆8带动滑板9和摩擦板11向上收缩，通过万向移动轮7进行移动，通过导向块10防止滑板9在移动时候发生偏移，提高稳定性，启动转动电机12，转动电机12的输出中带动转盘13转动，从而带动机械臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，转盘13转动时带动滚轮14在底座1的顶端滚动，对转盘13进行支撑，保证转动时的稳定性，通过第二伸缩气缸16推动推板17向上移动，从而使支撑臂18向上移动，调节支撑臂18的伸出长度，对被夹持零件的位置和高度进行调节，降低使用局限性，推板17移动时带动限位块在限位槽内移动，通过限位块对推板17进行限位导向，避免推板17在套筒15内部发生转动。
如图1、图3和图5所示，机械臂包括第一铰接座19、第一支臂20、第二铰接座22和第二支臂23，第一铰接座19固定安装在支撑臂18的顶端，第一支臂20的一端铰接在第一铰接座19上，第一支臂20的另一端固定安装有第二铰接座22，第二支臂23的一端铰接在第二铰接座22上，第一铰接座19的一侧固定设置有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出端与第一支臂20之间固定连接，第二铰接座22的一侧固定设置有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出端与第二支臂23之间固定连接，夹持机构安装在第二支臂23的另一端，夹持机构包括固定板25、两个双向螺杆26、两个移动块27、夹板28和两个第三伺服电机29，固定板25的顶端固定安装在第二支臂23的底端，固定板25的底端开设有夹持槽，双向螺杆26转动安装在夹持槽内，两个移动块27对称螺装在双向螺杆26的侧壁上，两个夹板28分别固定安装在移动块27的底端，第三伺服电机29固定安装在固定板25的右侧壁上，第三伺服电机29的输出端穿过固定板25的侧壁与双向螺杆26的一端固定连接，两个橡胶垫30分别固定安装在两个夹板28相对的一端；
启动第一伺服电机21与第二伺服电机24，通过第一伺服电机21的输出端带动第一支臂20进行转动，通过第二伺服电机24的输出端带动第二支臂23进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，提高工作范围，提高灵活性，启动夹板28，夹板28带动固定板25转动，固定板25转动使两个双向螺杆26相互靠近，双向螺杆26带动两个移动块27对机械零部件进行抓取，启动第三伺服电机29，第三伺服电机29带动双向螺杆26转动，双向螺杆26转动使两个移动块27相互靠近，移动块27带动两个夹板28对机械零部件进行抓取，通过橡胶垫30提高夹板28与机械零部件的摩擦力，避免发生滑脱，同时避免对机械零部件的表面造成划伤。
如图1至图5所示，本实用新型的一种机械零部件抓取机械手，其在工作时，将底座1放置在安装板2的顶端，启动伸缩气缸3，伸缩气缸3的伸缩端带动横杆4下降，横杆4下降带动L形压杆5下降，两组L形压杆5与底座1的顶端接触，将底座1压住，对底座1进行固定，使底座1固定在安装板2的顶端，从而实现方便对机械手的安装，通过启动电动伸缩杆8带动滑板9和摩擦板11向下位移，使得摩擦板11与地面紧密贴合增加与地面的摩擦，防止机械手在工作过程中受到外来因素的撞动产生移动，启动第三伺服电机29，第三伺服电机29带动双向螺杆26转动，双向螺杆26转动使两个移动块27相互靠近，移动块27带动两个夹板28对机械零部件进行抓取，通过橡胶垫30提高夹板28与机械零部件的摩擦力，通过第二伸缩气缸16推动推板17向上移动，从而使支撑臂18向上移动，调节支撑臂18的伸出长度，对被夹持零件的位置和高度进行调节，启动第一伺服电机21与第二伺服电机24，通过第一伺服电机21的输出端带动第一支臂20进行转动，通过第二伺服电机24的输出端带动第二支臂23进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，启动转动电机12，转动电机12的输出中带动转盘13转动，从而带动机械臂进行转动，可以对被夹持零件的位置和角度进行调节，转盘13转动时带动滚轮14在底座1的顶端滚动，对转盘13进行支撑。
本实用新型的一种机械零部件抓取机械手的转动电机12、第一伺服电机21、第二伺服电机24和第三伺服电机29为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械零部件抓取机械手，包括底座(1)、转动机构、机械臂和夹持机构，转动机构安装在底座(1)的顶端，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上；其特征在于，还包括安装机构和高度调节机构，底座(1)通过安装机构进行固定，方便对机械手本体的安装，高度调节机构安装在转动机构上，机械臂安装在高度调节机构上。
2.如权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，安装机构包括安装板(2)、两个伸缩气缸(3)、两个横杆(4)、两组L形压杆(5)、支撑箱(6)和四个万向移动轮(7)，安装板(2)的顶端对称安装有两个伸缩气缸(3)，伸缩气缸(3)的顶端均固定安装有横杆(4)，横杆(4)的顶端前后两侧对称安装有L形压杆(5)，安装板(2)的底端固定安装有支撑箱(6)，支撑箱(6)的底端四角处固定安装有万向移动轮(7)。
3.如权利要求2所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，安装机构还包括两个电动伸缩杆(8)、滑板(9)、两个导向块(10)和摩擦板(11)，两个电动伸缩杆(8)对称安装在支撑箱(6)的内部顶端，两个电动伸缩杆(8)的底端固定安装有滑板(9)，滑板(9)的左右两侧固定安装有导向块(10)，支撑箱(6)的左右两侧内壁上开设有与导向块(10)相适配的滑槽，滑板(9)的底端固定连接有摩擦板(11)。
4.如权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，转动机构包括转动电机(12)、转盘(13)和四个滚轮(14)，底座(1)的顶端开设有固定槽，转动电机(12)固定安装在固定槽内，转动电机(12)的输出轴上同心安装有转盘(13)，转盘(13)的底部均匀安装有四个滚轮(14)，滚轮(14)与底座(1)的顶端滚动接触，高度调节机构安装在转盘(13)的顶端。
5.如权利要求4所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，高度调节机构包括套筒(15)、第二伸缩气缸(16)、推板(17)和支撑臂(18)，套筒(15)的底端固定安装在转盘(13)的顶端，套筒(15)的内部固定安装有第二伸缩气缸(16)，第二伸缩气缸(16)的顶端固定安装有推板(17)，推板(17)滑动安装在套筒(15)的内壁上，套筒(15)的内壁左右两侧开设有限位槽，两个限位块均固定安装在推板(17)的侧壁上，两个限位块分别滑动安装在限位槽内，支撑臂(18)固定安装在推板(17)的顶端，机械臂安装在支撑臂(18)的顶端。
6.如权利要求5所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，机械臂包括第一铰接座(19)、第一支臂(20)、第二铰接座(22)和第二支臂(23)，第一铰接座(19)固定安装在支撑臂(18)的顶端，第一支臂(20)的一端铰接在第一铰接座(19)上，第一支臂(20)的另一端固定安装有第二铰接座(22)，第二支臂(23)的一端铰接在第二铰接座(22)上，第一铰接座(19)的一侧固定设置有第一伺服电机(21)，第一伺服电机(21)的输出端与第一支臂(20)之间固定连接，第二铰接座(22)的一侧固定设置有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)的输出端与第二支臂(23)之间固定连接，夹持机构安装在第二支臂(23)的另一端。
7.如权利要求6所述的一种机械零部件抓取机械手，其特征在于，夹持机构包括固定板(25)、两个双向螺杆(26)、两个移动块(27)、夹板(28)和两个第三伺服电机(29)，固定板(25)的顶端固定安装在第二支臂(23)的底端，固定板(25)的底端开设有夹持槽，双向螺杆(26)转动安装在夹持槽内，两个移动块(27)对称螺装在双向螺杆(26)的侧壁上，两个夹板(28)分别固定安装在移动块(27)的底端，第三伺服电机(29)固定安装在固定板(25)的右侧壁上，第三伺服电机(29)的输出端穿过固定板(25)的侧壁与双向螺杆(26)的一端固定连接，两个橡胶垫(30)分别固定安装在两个夹板(28)相对的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321105180.0U CN219882495U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种机械零部件抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321105180.0U CN219882495U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种机械零部件抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219882495U true CN219882495U (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88399728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321105180.0U Active CN219882495U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种机械零部件抓取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219882495U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118305825A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种用于工业智能制造中的夹取机械手 |
-
2023
- 2023-05-10 CN CN202321105180.0U patent/CN219882495U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118305825A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种用于工业智能制造中的夹取机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219882495U (zh) | 一种机械零部件抓取机械手 | |
| CN209442332U (zh) | 一种入料挡料总成 | |
| CN210704910U (zh) | 一种用于工业机器人的固定装置 | |
| CN110744324A (zh) | 一种数控车床用高效多功能弹性夹头 | |
| CN214442762U (zh) | 一种锻造用夹具 | |
| CN116141227A (zh) | 一种具有自动调节固定功能的工装夹具 | |
| CN218926958U (zh) | 一种操作便捷的夹具 | |
| CN219213199U (zh) | 一种车间用便于调整的机械手臂 | |
| CN111114200A (zh) | 一种轮胎装配装置 | |
| CN114474130A (zh) | 一种塑胶产品用夹持机械手 | |
| CN210938231U (zh) | 一种数控车床用高效多功能弹性夹头 | |
| CN112372616A (zh) | 一种防止物料挤压的工业搬运机器人 | |
| CN213230453U (zh) | 一种螺丝生产用自动上料装置 | |
| CN217255829U (zh) | 一种家具制造自动翻板装置 | |
| CN212122479U (zh) | 一种回转升降夹具台 | |
| CN221475211U (zh) | 一种具有抓取功能的机器人手爪装置 | |
| CN216817961U (zh) | 一种绞线机 | |
| CN220387743U (zh) | 一种钢筋拉直机 | |
| CN215471279U (zh) | 一种可进行微调的机器人用地轨 | |
| CN219543102U (zh) | 一种广告牌加工用夹持装置 | |
| CN220699617U (zh) | 一种图书整理机器人 | |
| CN221847576U (zh) | 一种水泵壳体加工定位固定装置 | |
| CN115816301B (zh) | 一种夹紧结构及电路板打磨装置 | |
| CN215918031U (zh) | 一种全自动机器人涂胶设备用固定机构 | |
| CN219444476U (zh) | 一种打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |