CN220699617U - 一种图书整理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图书整理机器人的技术领域，特别是涉及一种图书整理机器人，其提高对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性；包括底座和电动旋转台，电动旋转台安装在底座顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座、电动夹具、第一电机和两组夹板，固定座通过移动装置安装在电动旋转台的旋转端上，移动装置用于带动固定座移动调节，电动夹具前后两端旋转安装在固定座内侧壁上，第一电机安装在固定座外侧壁上，第一电机输出端与电动夹具同心连接，收纳装置设置在电动旋转台旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板安装在电动夹具移动端上。

Description

一种图书整理机器人

技术领域

本实用新型涉及图书整理机器人的技术领域，特别是涉及一种图书整理机器人。

背景技术

目前在学校或图书馆中，图书的借出和归还后，都需要工作人员手动将图书整理归纳放置在指定位置，增加了人员的劳动负担，因此使用图书整体机器人辅助人工操作，提高了图书整整理的便利性，目前在现有技术的图书整理机器人中，如授权公告号为CN209273453U的实用新型专利，该机器人包括底座，底座的底部设有移动部件，所述底座的上方设有一个立柱，立柱的内部设有升降部件，升降部件传动连接有一块升降板，升降板的上方设有整理部件；整理部件包括两块立板，两块立板分别位于升降板的两侧，两块立板之间设有三块分隔板，三块分隔板的上方共同设有一块推板，推板传动连接第一活塞杆，第一活塞杆传动连接有第一气缸，第一气缸固定在升降板上，该图书整理机器人中，通过移动部件能够使得装置在各书架之间灵活移动，升降部件用来控制整理部件进行高度调节，通过整理部件可以将图书送入指定的书架的书槽中，实现了设备的智能化，降低了工作人员的工作量。

但该机器人使用中发现，当需要对不同种类的图书分别放置在不同位置时，该机器人的使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性的图书整理机器人。

本实用新型的一种图书整理机器人，包括底座和电动旋转台，电动旋转台安装在底座顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座、电动夹具、第一电机和两组夹板，固定座通过移动装置安装在电动旋转台的旋转端上，移动装置用于带动固定座移动调节，电动夹具前后两端旋转安装在固定座内侧壁上，第一电机安装在固定座外侧壁上，第一电机输出端与电动夹具同心连接，收纳装置设置在电动旋转台旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板安装在电动夹具移动端上；将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座向下移动，同时配合移动装置带动固定座前后移动调节，使固定座带动电动夹具移动至图书的上方，之后通过第一电机带动电动夹具旋转摆动，使电动夹具带动两组夹板向下摆动，此时两组夹板移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具带动两组夹板相互靠近移动，使两组夹板将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座向上移动，固定座通过电动夹具带动图书向上移动，之后第一电机带动电动夹具向上摆动旋转，使电动夹具带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座向上移动，同时移动装置带动固定座向右移动，使固定座通过电动夹具将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台带动固定座旋转移动，使电动夹具朝向不同方向使用，提高机器人对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性。

优选的，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂、第一滑块、第二支撑臂、第二滑块、伸缩杆和两组电缸，第一支撑臂底端安装在电动旋转台的旋转端上，第一支撑臂内设置有第一滑槽，第一滑块上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂安装在第一滑块右端，第二支撑臂内设置有第二滑槽，第二滑块前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆左端与第二滑块右端连接，伸缩杆右端与固定座左端连接，两组电缸的固定端均安装在第二滑块右端，两组电缸的移动端均与固定座左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上，驱动装置用于带动第一滑块和第二滑块滑动；通过驱动装置分别带动第一滑块上下滑动和第二滑块前后滑动，第一滑块上下滑动后带动第二支撑臂上下移动，使第二支撑臂带动电动夹具上下移动调节，第二滑块前后滑动后带动电动夹具前后移动调节，通过控制两组电缸的移动端伸缩长度，使两组电缸带动固定座左右移动调节，固定座左右移动后带动伸缩杆伸缩调节，从而使电动夹具左右移动调节，同时配合第一电机带动电动夹具上下摆动旋转，提高电动夹具对图书移动整理的灵活性。

优选的，还包括四组动力轮、两组橡胶履带和两组第二电机，其中每两组动力轮分别旋转安装在底座前后两端外侧壁上，其中每一组橡胶履带分别套装在相邻的两组动力轮上，两组第二电机分别安装在底座内侧壁前后两部，并且两组第二电机分别对前后两侧的一组动力轮旋转驱动；两组第二电机同步带动前后两侧的动力轮旋转，使两组动力轮通过两组橡胶履带带动另外两组动力轮旋转，通过两组橡胶履带与地面接触，使两组橡胶履带带动底座移动，通过两组第二电机带动两组动力轮对向旋转，从而便于四组动力轮驱动底座原地掉头移动，提高机器人的使用灵活性。

优选的，所述收纳装置包括支撑板和多组壳体，支撑板安装在电动旋转台的旋转端上，多组壳体均安装在支撑板顶端；将需要整体的图书分别竖向放置在多组壳体内部，提高两组夹板对不同图书拾取移动的便利性。

优选的，所述驱动装置包括第一丝杠、第三电机、第二丝杠和第四电机，第一丝杠旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第一滑块配合螺装在第一丝杠上，第三电机安装在第一支撑臂顶端，第三电机与第一丝杠同心连接，第二丝杠旋转安装在第二滑槽内侧壁上，第二滑块配合螺装在第二丝杠上，第四电机安装在第二支撑臂外侧壁上，第四电机与第二丝杠同心连接；通过第三电机带动第一丝杠旋转，使第一丝杠驱动第一滑块上下移动，通过第四电机带动第二丝杠旋转，使第二丝杠驱动第二滑块前后滑动。

优选的，还包括多组支撑轮，多组支撑轮分别旋转安装在底座前后两侧，多组支撑轮底端分别与两组橡胶履带内侧壁接触；提高底座移动使用的稳定性。

优选的，还包括多组弹性钢片，多组弹性钢片的一端分别与多组壳体内侧壁连接；通过多组弹性钢片将放置在多组壳体内的图书支撑，提高图书放置的竖直效果，提高两组夹板对图书拾取的便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座向下移动，同时配合移动装置带动固定座前后移动调节，使固定座带动电动夹具移动至图书的上方，之后通过第一电机带动电动夹具旋转摆动，使电动夹具带动两组夹板向下摆动，此时两组夹板移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具带动两组夹板相互靠近移动，使两组夹板将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座向上移动，固定座通过电动夹具带动图书向上移动，之后第一电机带动电动夹具向上摆动旋转，使电动夹具带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座向上移动，同时移动装置带动固定座向右移动，使固定座通过电动夹具将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台带动固定座旋转移动，使电动夹具朝向不同方向使用，提高机器人对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是第一滑块与第二支撑臂等连接的轴测局部结构示意图；

图3是电动旋转台与第一支撑臂等连接的轴测结构示意图；

图4是底座与动力轮等连接的轴测局部结构示意图；

图5是壳体与弹性钢片等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、电动旋转台；3、固定座；4、电动夹具；5、第一电机；6、第一支撑臂；7、第一滑块；8、第二支撑臂；9、第二滑块；10、伸缩杆；11、电缸；12、动力轮；13、橡胶履带；14、第二电机；15、支撑板；16、壳体；17、第一丝杠；18、第三电机；19、第二丝杠；20、第四电机；21、支撑轮；22、弹性钢片；23、夹板。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型的一种图书整理机器人，包括底座1和电动旋转台2，电动旋转台2安装在底座1顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座3、电动夹具4、第一电机5和两组夹板23，固定座3通过移动装置安装在电动旋转台2的旋转端上，移动装置用于带动固定座3移动调节，电动夹具4前后两端旋转安装在固定座3内侧壁上，第一电机5安装在固定座3外侧壁上，第一电机5输出端与电动夹具4同心连接，收纳装置设置在电动旋转台2旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板23安装在电动夹具4移动端上；

如图2所示，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂6、第一滑块7、第二支撑臂8、第二滑块9、伸缩杆10和两组电缸11，第一支撑臂6底端安装在电动旋转台2的旋转端上，第一支撑臂6内设置有第一滑槽，第一滑块7上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂8安装在第一滑块7右端，第二支撑臂8内设置有第二滑槽，第二滑块9前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆10左端与第二滑块9右端连接，伸缩杆10右端与固定座3左端连接，两组电缸11的固定端均安装在第二滑块9右端，两组电缸11的移动端均与固定座3左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂6和第二支撑臂8上，驱动装置用于带动第一滑块7和第二滑块9滑动；

在本实施例中，将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座3向下移动，同时配合移动装置带动固定座3前后移动调节，使固定座3带动电动夹具4移动至图书的上方，之后通过第一电机5带动电动夹具4旋转摆动，使电动夹具4带动两组夹板23向下摆动，此时两组夹板23移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具4带动两组夹板23相互靠近移动，使两组夹板23将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座3向上移动，固定座3通过电动夹具4带动图书向上移动，之后第一电机5带动电动夹具4向上摆动旋转，使电动夹具4带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座3向上移动，同时移动装置带动固定座3向右移动，使固定座3通过电动夹具4将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台2带动固定座3旋转移动，使电动夹具4朝向不同方向使用，提高机器人对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型的一种图书整理机器人，包括底座1和电动旋转台2，电动旋转台2安装在底座1顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座3、电动夹具4、第一电机5和两组夹板23，固定座3通过移动装置安装在电动旋转台2的旋转端上，移动装置用于带动固定座3移动调节，电动夹具4前后两端旋转安装在固定座3内侧壁上，第一电机5安装在固定座3外侧壁上，第一电机5输出端与电动夹具4同心连接，收纳装置设置在电动旋转台2旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板23安装在电动夹具4移动端上；

如图2所示，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂6、第一滑块7、第二支撑臂8、第二滑块9、伸缩杆10和两组电缸11，第一支撑臂6底端安装在电动旋转台2的旋转端上，第一支撑臂6内设置有第一滑槽，第一滑块7上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂8安装在第一滑块7右端，第二支撑臂8内设置有第二滑槽，第二滑块9前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆10左端与第二滑块9右端连接，伸缩杆10右端与固定座3左端连接，两组电缸11的固定端均安装在第二滑块9右端，两组电缸11的移动端均与固定座3左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂6和第二支撑臂8上，驱动装置用于带动第一滑块7和第二滑块9滑动；

如图4所示，还包括四组动力轮12、两组橡胶履带13和两组第二电机14，其中每两组动力轮12分别旋转安装在底座1前后两端外侧壁上，其中每一组橡胶履带13分别套装在相邻的两组动力轮12上，两组第二电机14分别安装在底座1内侧壁前后两部，并且两组第二电机14分别对前后两侧的一组动力轮12旋转驱动；

如图1所示，所述收纳装置包括支撑板15和多组壳体16，支撑板15安装在电动旋转台2的旋转端上，多组壳体16均安装在支撑板15顶端；

如图2所示，所述驱动装置包括第一丝杠17、第三电机18、第二丝杠19和第四电机20，第一丝杠17旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第一滑块7配合螺装在第一丝杠17上，第三电机18安装在第一支撑臂6顶端，第三电机18与第一丝杠17同心连接，第二丝杠19旋转安装在第二滑槽内侧壁上，第二滑块9配合螺装在第二丝杠19上，第四电机20安装在第二支撑臂8外侧壁上，第四电机20与第二丝杠19同心连接；

如图3所示，还包括多组支撑轮21，多组支撑轮21分别旋转安装在底座1前后两侧，多组支撑轮21底端分别与两组橡胶履带13内侧壁接触；

如图5所示，还包括多组弹性钢片22，多组弹性钢片22的一端分别与多组壳体16内侧壁连接；

在本实施例中，通过驱动装置分别带动第一滑块7上下滑动和第二滑块9前后滑动，第一滑块7上下滑动后带动第二支撑臂8上下移动，使第二支撑臂8带动电动夹具4上下移动调节，第二滑块9前后滑动后带动电动夹具4前后移动调节，通过控制两组电缸11的移动端伸缩长度，使两组电缸11带动固定座3左右移动调节，固定座3左右移动后带动伸缩杆10伸缩调节，从而使电动夹具4左右移动调节，同时配合第一电机5带动电动夹具4上下摆动旋转，提高电动夹具4对图书移动整理的灵活性，两组第二电机14同步带动前后两侧的动力轮12旋转，使两组动力轮12通过两组橡胶履带13带动另外两组动力轮12旋转，通过两组橡胶履带13与地面接触，使两组橡胶履带13带动底座1移动，通过两组第二电机14带动两组动力轮12对向旋转，从而便于四组动力轮12驱动底座1原地掉头移动，提高机器人的使用灵活性。

本实用新型的一种图书整理机器人，其在工作时，将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座3向下移动，同时配合移动装置带动固定座3前后移动调节，使固定座3带动电动夹具4移动至图书的上方，之后通过第一电机5带动电动夹具4旋转摆动，使电动夹具4带动两组夹板23向下摆动，此时两组夹板23移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具4带动两组夹板23相互靠近移动，使两组夹板23将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座3向上移动，固定座3通过电动夹具4带动图书向上移动，之后第一电机5带动电动夹具4向上摆动旋转，使电动夹具4带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座3向上移动，同时移动装置带动固定座3向右移动，使固定座3通过电动夹具4将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台2带动固定座3旋转移动，使电动夹具4朝向不同方向使用。

本实用新型的一种图书整理机器人的电动旋转台2、电动夹具4、第一电机5、电缸11、第二电机14、第三电机18和第四电机20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种图书整理机器人，包括底座（1）和电动旋转台（2），电动旋转台（2）安装在底座（1）顶端；其特征在于，还包括移动装置、收纳装置、固定座（3）、电动夹具（4）、第一电机（5）和两组夹板（23），固定座（3）通过移动装置安装在电动旋转台（2）的旋转端上，移动装置用于带动固定座（3）移动调节，电动夹具（4）前后两端旋转安装在固定座（3）内侧壁上，第一电机（5）安装在固定座（3）外侧壁上，第一电机（5）输出端与电动夹具（4）同心连接，收纳装置设置在电动旋转台（2）旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板（23）安装在电动夹具（4）移动端上。

2.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂（6）、第一滑块（7）、第二支撑臂（8）、第二滑块（9）、伸缩杆（10）和两组电缸（11），第一支撑臂（6）底端安装在电动旋转台（2）的旋转端上，第一支撑臂（6）内设置有第一滑槽，第一滑块（7）上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂（8）安装在第一滑块（7）右端，第二支撑臂（8）内设置有第二滑槽，第二滑块（9）前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆（10）左端与第二滑块（9）右端连接，伸缩杆（10）右端与固定座（3）左端连接，两组电缸（11）的固定端均安装在第二滑块（9）右端，两组电缸（11）的移动端均与固定座（3）左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂（6）和第二支撑臂（8）上，驱动装置用于带动第一滑块（7）和第二滑块（9）滑动。

3.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括四组动力轮（12）、两组橡胶履带（13）和两组第二电机（14），其中每两组动力轮（12）分别旋转安装在底座（1）前后两端外侧壁上，其中每一组橡胶履带（13）分别套装在相邻的两组动力轮（12）上，两组第二电机（14）分别安装在底座（1）内侧壁前后两部，并且两组第二电机（14）分别对前后两侧的一组动力轮（12）旋转驱动。

4.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述收纳装置包括支撑板（15）和多组壳体（16），支撑板（15）安装在电动旋转台（2）的旋转端上，多组壳体（16）均安装在支撑板（15）顶端。

5.如权利要求2所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一丝杠（17）、第三电机（18）、第二丝杠（19）和第四电机（20），第一丝杠（17）旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第一滑块（7）配合螺装在第一丝杠（17）上，第三电机（18）安装在第一支撑臂（6）顶端，第三电机（18）与第一丝杠（17）同心连接，第二丝杠（19）旋转安装在第二滑槽内侧壁上，第二滑块（9）配合螺装在第二丝杠（19）上，第四电机（20）安装在第二支撑臂（8）外侧壁上，第四电机（20）与第二丝杠（19）同心连接。

6.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括多组支撑轮（21），多组支撑轮（21）分别旋转安装在底座（1）前后两侧，多组支撑轮（21）底端分别与两组橡胶履带（13）内侧壁接触。

7.如权利要求4所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括多组弹性钢片（22），多组弹性钢片（22）的一端分别与多组壳体（16）内侧壁连接。