CN112139877A - 一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锥辊修磨技术领域，具体涉及一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法，包括工作台和底板，还包括控制器、修磨机构和调节机构，所述底板固定设置于工作台顶部，所述控制器固定设置于底板顶部一侧，所述修磨组件包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级驱动组件和打磨组件，所述调节机构包括三爪卡盘、二级驱动组件、夹持组件和旋转组件，本发明通过将锥辊夹持固定，可自适应调整其位置达到一端的倾斜曲面呈水平曲面，并操纵控制器，即可实现磨砂轮对锥辊的精准修磨，安全高效，精确可控，极大提高了对锥辊的修磨效率。

Description

一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法

技术领域

本发明涉及锥辊修磨技术领域，具体涉及一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法。

背景技术

锥辊是目前使用较为广泛的机械部件，如转弯输送机、压辊机等都能用到锥辊，锥辊虽不属于标准件，不过行业内渐渐形成一定的生产规模，锥辊重要参数是大端直径，小端直径，锥体长度和锥度。

而锥辊在生产加工时需要对其表面进行修磨，由于其外表面呈锥体状，因此加工修磨并不好处理，有的使用很长时间的锥辊，由于受到物料挤压、粘黏和磨损，需要进行二次行修磨达以到光滑平整的效果，目前现有的加工精度较低，锥度不好把控，锥辊表面会因不同锥度而产生相邻的横脊。

我国专利申请号：CN201822265072.5；公开日：2019.10.11公开了一种锥辊加工工装中心架，包括底座，所述底座上端中部设有支撑柱，所述支撑柱内设有空腔，所述底座上端左右两侧均设有侧板，所述支撑柱左右两侧均安装有液压缸，所述液压缸输出端上端固定连接有支撑板，两组所述支撑板上端相互远离的一侧均固定连接有安装板，两组所述安装板相互靠近的一侧均固定安装有气缸。本实用新型快速方便的将待加工锥辊夹紧，方便加工，使得加工过程中锥辊保持稳定，保证加工质量，提高工作效率，根据待加工锥辊的大小尺寸，通过液压缸的伸缩从而调节支撑板的高度，通过滑块滑接于滑槽内，对支撑板和安装板起到限位的作用，防止液压缸输出端伸缩带动支撑板和安装板上下移动时发生倾斜。

我国专利申请号：CN201720750660.0；公开日：2018.03.16公开了一种锥辊转向装置，包括托料架、支架和底座；所述托料架上设有辊台，所述托料架上设有托料三角架，所述支架上设有上下对称的第一锥辊装置和第二锥辊装置，所述第一锥辊装置和第二锥辊装置都呈圆锥结构，所述第一锥辊装置和第二锥辊装置分别连接有驱动件；转向机机头固定在转向机辊台内，与辊台的滚向配合运动，当木板从辊台运动到机头部件上的两个上下锥辊之间时，两个锥辊会夹紧木板，由于锥辊呈圆锥结构，锥辊小头线速度小，大头线速度大，因此可利用两锥辊大小头的线速度差将木板转过90度。

以上的发明和实用存在以下不足：第一个案例中通过气缸输出端的伸长，带动两组夹紧块相互靠近，通过夹紧块内侧开设有半锥弧形卡槽，与锥辊形状相符，将锥辊夹紧，通过卡槽内侧设有橡胶垫，对锥辊表面进行保护，两个夹紧块上均设有半锥弧形卡槽，其内壁还设有橡胶垫，由于锥辊自身呈椎体状，利用两个半锥弧形卡槽将其夹紧，会使得受力不均匀，而且橡胶垫会影响其稳固性因此并不适用，第二个发明中第一锥辊装置和第二锥辊装置圆锥面分别平行于辊台上表面，且第一锥辊装置的圆锥面与辊台上表面在同一平面内，第一锥辊的圆锥面和辊台上表面在同一平面内，第一锥辊装置与辊台旋转方向相同，木板能从辊台上表面直接运动到上下两个锥辊装置之间，上下两个锥辊装置的圆锥面与辊台上表面平行，第一锥辊装置转向时会带动木板夹在两个锥辊之间，但这样有时会产生卡滞现象，木板与锥辊摩擦增大，会使得木板动力不足。

根据现有技术的不足，有必要设计一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，包括工作台和底板，还包括控制器、修磨机构和调节机构，所述底板固定设置于工作台顶部，所述控制器固定设置于底板顶部一侧，所述修磨组件包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级驱动组件和打磨组件，所述一级滑动组件固定设置于底板上并位于控制器旁侧，所述二级滑动组件设置于一级滑动组件的顶部并与一级滑动组件固定连接，所述一级驱动组件设置于二级滑动组件的一侧并与二级滑动组件螺纹连接，所述打磨组件设置于二级滑动组件上并与二级滑动组件转动连接，所述打磨组件与一级驱动组件滑动连接，所述调节机构包括三爪卡盘、二级驱动组件、夹持组件和旋转组件，所述二级驱动组件设置于底板上并与底板固定连接，所述夹持组件固定设置于底板上并与二级驱动组件固定连接，所述夹持组件设置于底板上并位于一级驱动组件旁侧，所述旋转组件固定设置于工作台底部，并且旋转组件与夹持组件固定连接，所述一级滑动组件、二级滑动组件、一级驱动组件、二级驱动组件、夹持组件和旋转组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述一级滑动组件包括载座、第一机座、第一电机、第一螺纹杆、滑板、两个挡板和两道滑轨，所述载座固定设置于底板上，两个所述挡板对称并固定设置于载座的两端，所述第一机座固定设置于底板上并位于对应挡板一侧，所述第一电机呈水平状态固定设置于第一机座上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个挡板并与两个挡板转动连接，两道所述滑轨对称并固定设置于第一螺纹杆的两侧，所述滑板滑动设置于两道滑轨上，并且滑板与第一螺纹杆螺纹连接，其中一个所述挡板顶部设有支架，所述挡板上设有滑孔，所述支架底部与滑孔滑动连接，并且支架底部设有矩形避让孔，所述矩形避让孔内对称焊接有两个伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的外端固定焊接有抵块，所述支架的顶部水平固定设有横杆，所述横杆中部一侧设有接近传感器，所述第一电机和接近传感器与控制器均为电性连接。

进一步的，所述二级滑动组件包括滑台、两个固定台和两个导向杆，两个所述固定台对称并固定设置于滑板顶部两端，两个所述导向杆对称设置于两个固定台之间，并且两个导向杆的两端与两个固定台均固定连接，所述滑台设置于滑板的顶部并位于两个固定台之间，所述滑台与两个导向杆滑动连接。

进一步的，所述一级驱动组件延伸板、第二机座、第二电机、第一飞轮、第二飞轮、第二螺纹杆、皮带、转杆、轴座和两个立座，所述延伸板固定设置于载座的一侧，所述第二机座固定设置于延伸板上，所述第二电机呈水平状态固定设置于第二机座上，并且第二电机的输出轴通过与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆的另一端分别穿过两个固定台并与两个固定台转动连接。

进一步的，所述第一飞轮设置于电机与对应固定台之间，并且第一飞轮与第二螺纹杆固定连接，两个所述立座对称固定设置于滑板的顶部并位于两个固定台旁侧，所述转杆设置于两个立座上并与两个立座转动连接，所述转杆上固定设有卡条，所述其中一个立座一侧固定设置于搭接板，所述轴座固定设置于搭接板上，所述转杆的一端穿过对应立座与轴座转动连接，所述第二飞轮设置于轴座与对应立座之间，并且第二飞轮与转杆固定连接，所述皮带套设于第一飞轮和第二飞轮上，所述延伸板上固定设有立柱，所述立柱内部设有第一复位弹簧，并且立柱顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部插设于立柱内并与第一复位弹簧套设连接，所述伸缩杆顶部固定设置于抵柱，所述抵柱与皮带底部呈抵触设置，所述第二电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述打磨组件包括磨砂轮、滑套、两个第一缓冲杆、两个第二缓冲杆和四个第二复位弹簧，所述滑套套设于转杆上并且滑套内壁设有卡槽，所述卡槽与卡条为滑动连接，所述磨砂轮固定设置于滑套的外缘中部，所述滑套外缘两端均设有一道环槽，两个所述第一缓冲杆的一端均滑动设置于对应环槽内，所述滑台顶端侧部对称设有两道第一伸缩槽，两个所述第二复位弹簧对应设置于两个第一伸缩槽的内部，所述两个第一缓冲杆的另一端分别穿过对应第一复位弹簧和第一伸缩槽延伸至滑台的另一侧并固定设有第一限位盘，两个所述立座底端侧部均设有一个第二伸缩槽，两个所述第二缓冲杆的一端固定设置于对应固定台一侧，并且两个第二缓冲杆的另一端分别穿过两个第二伸缩槽并固定设有第二限位盘，另外两个所述第二复位弹簧分别设置于对应第二伸缩槽内，每个所述第二复位弹簧与对应第二缓冲杆套设连接。

进一步的，所述二级驱动组件包括第三机座、第三电机、减速器和万向节，所述第三机座固定设置于底板上，所述第三电机与减速器呈水平状态固定设置于第三机座上，并且第三电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器输出端的空心轴通过联轴器与万向节的一端固定连接，所述第三电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述旋转组件包括第四机座、第四电机、第一转轴、第一转盘、第二转轴、第二转盘、连接杆、滑移套和两个转板，所述第四机座固定设置于工作台底部，所述第四电机呈竖直状态固定设置于第四机座上，并且第四电机的输出轴通过联轴器与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端分别穿过工作台顶部和底板与第一转盘固定连接，所述第一转盘与底板转动连接，所述连接杆位于工作台底部，并且连接杆的一端与第一转轴固定连接，所述连接杆的另一端与第二转轴固定连接，所述第二转轴的另一端分别穿过工作台顶部和底板与第二转盘固定连接，所述工作台和底板一侧设有弧形滑槽，所述滑移套固定设置于底板上，并且滑移套内部设有滑行槽，所述滑行槽与第二转盘滑动限位连接，所述滑行槽底部与弧形滑槽衔接，所述第二转轴位于弧形滑槽内，两个所述转板分别对应固定设置于第一转盘和第二转盘顶部，所述万向节的另一端与对应的转板一侧转动连接，所述三爪卡盘设置于对应转板的另一侧，并且三爪卡盘与万向节一端固定连接，所述第四电机与控制器为电性连接，并且第四电机与接近传感器为电性连接。

进一步的，所述夹持组件包括旋盘、抵盘、旋转轮、外套、第三转轴、调节转手、三组铰接座、三个夹块和三个抵触杆，所述旋盘设置于靠近轴座的转板上，所述转板上设有环形槽，所述旋盘一侧与环形槽滑动连接，所述抵盘设置于旋盘另一侧，抵盘内部设有安装腔，所述第三转轴一端转动设置于抵盘内部，并且第三转轴的另一端分别穿过抵旋盘和对应转板与调节转手固定连接，所述旋转轮位于安装腔内，并且旋转轮与第三转轴固定连接，所述旋转轮外缘呈环形阵列状设有三段凸缘，三组所述铰接座呈环形阵列状设置于抵盘的外缘，三组所述夹块对应设置于三组铰接座上并与三组铰接座均铰接，三组所述抵触杆的一端穿过抵盘外缘延伸至安装腔内，并且每个抵触杆的一端与对应一个凸缘呈抵触设置，每个所述抵触杆的另一端与对应夹块的一端呈抵触设置，所述外套转动设置于对应转板上，并且外套与第三转轴固定连接。

一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待修磨的锥辊一端由三爪卡盘夹住，另一端对抵盘手动旋转调节转手，调节转手带动第三转轴转动，第三转轴配合外套带动旋转轮转动，旋转轮的三个凸缘分别抵触三个抵触杆，三个抵触杆向上伸，从而三个抵触杆推升对应三个夹块的一端，进而三个夹块的另一端将锥辊另一端夹紧。

步骤二：当锥辊被夹紧后，手动将支架从滑孔内滑出，直至抵块卡接住对应挡板，操纵控制器打开第四电机开关，第四电机的输出轴通过联轴器带动第一转轴转动，第一转轴带动第一转盘在底板内转动，从而第一转盘带动对应转板转动，与此同时，第一转轴带动连接杆转动，连接杆带动第二转轴在弧形滑槽内转动，第二转轴带动第二转盘在滑移套内部设有滑行槽内滑动，从而第一转盘和第二转盘分别带动第二转板和第一转板同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器时，接近传感器将电信号传输给控制器，从而控制器关闭第四电机。

步骤三：当锥辊一侧与支架顶部的横杆呈同一水平状态时，操纵控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴带动减速器的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节转动，万向节带动三爪卡盘转动，进而三爪卡盘配合三个夹块带动锥辊转动。

步骤四：当锥辊转动后，操纵控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆配合两个导向杆带动滑台往复移动，与此同时，第二螺纹杆带动第一飞轮转动，第一飞轮通过皮带带动第二飞轮转动，从而第二飞轮带动转杆转动，转杆通过卡条与滑套内的卡槽配合从而带动磨砂轮转动，当滑台往复移动时，滑台带动两个第一缓冲杆移动，从而两个第一缓冲杆带动滑套和磨砂轮往复运动。

步骤五：当磨砂轮转动时，操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合两个导轨带动滑板向前移动，从而滑板带动磨砂轮向前移动，直至磨砂轮抵至带修磨的锥辊水平一侧，进而配合滑台带动磨砂轮的往复运动，从而对锥辊进行修磨，在对锥辊进行修磨时，某些锥辊因长期使用，导致其表面产生凹凸不平状，为达到更好的对锥辊修磨效果和对磨砂轮的保护，当磨砂轮遇到锥辊上的凸点时，磨砂轮带动转杆和两个立座通过两个第一缓冲杆、两个第二缓冲杆和四个第二复位弹簧的配合达到缓冲效果，直至将凸点在水平方向渐渐修磨光滑。

本发明的有益效果：

1.首先将待修磨的锥辊一端由三爪卡盘夹住，而另一端对准抵盘手动旋转调节转手，调节转手带动第三转轴转动，第三转轴配合外套带动旋转轮转动，旋转轮的三个凸缘分别抵触三个抵触杆，三个抵触杆向上伸，从而三个抵触杆推升对应三个夹块的一端，进而三个夹块的另一端将锥辊另一端夹紧，接着手动将支架从滑孔内滑出，直至抵块卡接住对应挡板，操纵控制器打开第四电机开关，第四电机的输出轴通过联轴器带动第一转轴转动，第一转轴带动第一转盘在底板内转动，从而第一转盘带动对应转板转动，与此同时第一转轴带动连接杆转动，连接杆带动第二转轴在弧形滑槽内转动，第二转轴带动第二转盘在滑移套内部设有滑行槽内滑动，从而第一转盘和第二转盘分别带动第二转板和第一转板同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器时，接近传感器将电信号传输给控制器，从而控制器关闭第四电机，利用三爪卡盘和夹持组件将待加工的锥辊固定在两个转板之间，夹持组件在夹紧锥辊一端的同时，不影响三爪卡盘带动夹持组件和锥辊一起转动，锥辊被夹紧后，由于其表面呈锥形状并不好控制锥度进行修磨，由此第四电机带动两个转板呈同轴旋转，两个转板带动被固定的锥辊旋转，直至锥辊一侧达到水平状态并触发接近传感器，从而接近传感器将第四电机关闭停止转动，将锥辊的倾斜曲面转变为水平曲面，从而方便加工。

2.当锥辊一侧与支架顶部的横杆呈同一水平状态时，操纵控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴带动减速器的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节转动，万向节带动三爪卡盘转动，进而三爪卡盘配合三个夹块带动锥辊转动，操纵控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆配合两个导向杆带动滑台往复移动，与此同时，第二螺纹杆带动第一飞轮转动，第一飞轮通过皮带带动第二飞轮转动，从而第二飞轮带动转杆转动，转杆通过卡条与滑套内的卡槽配合从而带动磨砂轮转动，当滑台往复移动时，滑台带动两个第一缓冲杆移动，从而两个第一缓冲杆带动滑套和磨砂轮往复运动，第三电机启动后，它会带动螺纹杆转动使得滑台在两个导向杆上滑行的同时，还通过皮带磨砂轮进行转动，有效避免锥辊在转动时只在磨砂轮一处位置进行修磨而造成磨损，而磨砂轮在转杆上可以滑动的同时，转杆还能通过卡条与卡槽的配合带动磨砂轮进行转动，两个第一缓冲杆、两个第二缓冲杆和四组复位弹簧可以对磨砂轮起到有效缓冲，避免锥辊上出现凸点时，不利于对磨砂轮的保护，只要保持水平状态不会平移，凸点可以慢慢打磨掉，进行缓冲的同时，由于受皮带影响，因此带有弹性的伸缩杆顶部的抵柱与皮带底部始终保持抵触。

3.当磨砂轮转动时，操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合两个导轨带动滑板向前移动，从而滑板带动磨砂轮向前移动，直至磨砂轮抵至带修磨的锥辊水平一侧，进而配合滑台带动磨砂轮的往复运动，从而对锥辊进行修磨，在对锥辊进行修磨时，某些锥辊因长期使用，导致其表面产生凹凸不平状，为达到更好的对锥辊修磨效果和对磨砂轮的保护，当磨砂轮遇到锥辊上的凸点时，磨砂轮带动转杆和两个立座通过两个第一缓冲杆、两个第二缓冲杆和四个第二复位弹簧的配合达到缓冲效果，直至将凸点在水平方向渐渐修磨光滑，第一电机可以带动其顶部的滑板进行滑动，从而滑板带动磨砂轮进行前移，进而便于对锥辊的修磨尺寸进行把控。

本发明通过将锥辊夹持固定，可自适应调整其位置达到一端的倾斜曲面呈水平曲面，并操纵控制器，即可实现磨砂轮对锥辊的精准修磨，安全高效，精确可控，极大提高了对锥辊的修磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的修磨机构立体结构示意图；

图4为本发明的一级滑动组件立体结构示意图；

图5为本发明的一级滑动组件局部拆分示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明的二级滑动组件立体结构示意图；

图8为本发明的一级驱动组件与两固定台立体结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为本发明的一级驱动组件局部拆分示意图；

图11为本发明的打磨组件立体结构示意图；

图12为图11中C处的放大示意图；

图13为本发明的调节组件立体结构示意图；

图14为本发明的二级驱动组件和三爪卡盘立体结构示意图；

图15为本发明的夹持组件局部拆分示意图；

图16为图15中D处的放大示意图；

图17为本发明的旋转组件局部拆分示意图；

图18为图17中E处的放大示意图；

图中：工作台1、弧形滑槽10、底板2、控制器3、修磨机构4、一级滑动组件40、载座400、第一机座401、第一电机402、第一螺纹杆403、滑板404、挡板405、滑孔4050、支架4051、矩形避让孔4052、伸缩弹簧4053、抵块4054、横杆4055、接近传感器4056、滑轨406、二级滑动组件41、滑台410、第一伸缩槽4100、固定台411、导向杆412、一级驱动组件42、延伸板420、立柱4200、第一复位弹簧4201、伸缩杆4202、抵柱4203、第二机座421、第二电机422、第一飞轮423、第二飞轮424、第二螺纹杆425、皮带426、转杆427、卡条4270、轴座428、立座429、搭接板4290、第二伸缩槽4291、打磨组件43、磨砂轮430、滑套431、卡槽4310、环槽4311、第一缓冲杆432、第一限位盘4320、第二缓冲杆433、第二限位盘4330、第二复位弹簧434、调节机构5、三爪卡盘50、二级驱动组件51、第三机座510、第三电机511、减速器512、万向节513、夹持组件52、旋盘520、抵盘521、安装腔5210、旋转轮522、凸缘5220、外套523、第三转轴524、调节转手525、铰接座526、夹块527、抵触杆528、旋转组件53、第四机座530、第四电机531、第一转轴532、第一转盘533、第二转轴534、第二转盘535、连接杆536、滑移套537、滑行槽5370、转板538。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图18所示的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，包括工作台1和底板2，还包括控制器3、修磨机构4和调节机构5，所述底板2固定设置于工作台1顶部，所述控制器3固定设置于底板2顶部一侧，所述修磨组件包括一级滑动组件40、二级滑动组件41、一级驱动组件42和打磨组件43，所述一级滑动组件40固定设置于底板2上并位于控制器3旁侧，所述二级滑动组件41设置于一级滑动组件40的顶部并与一级滑动组件40固定连接，所述一级驱动组件42设置于二级滑动组件41的一侧并与二级滑动组件41螺纹连接，所述打磨组件43设置于二级滑动组件41上并与二级滑动组件41转动连接，所述打磨组件43与一级驱动组件42滑动连接，所述调节机构5包括三爪卡盘50、二级驱动组件51、夹持组件52和旋转组件53，所述二级驱动组件51设置于底板2上并与底板2固定连接，所述夹持组件52固定设置于底板2上并与二级驱动组件51固定连接，所述夹持组件52设置于底板2上并位于一级驱动组件42旁侧，所述旋转组件53固定设置于工作台1底部，并且旋转组件53与夹持组件52固定连接，所述一级滑动组件40、二级滑动组件41、一级驱动组件42、二级驱动组件51、夹持组件52和旋转组件53与控制器3均为电性连接。

所述一级滑动组件40包括载座400、第一机座401、第一电机402、第一螺纹杆403、滑板404、两个挡板405和两道滑轨406，所述载座400固定设置于底板2上，两个所述挡板405对称并固定设置于载座400的两端，所述第一机座401固定设置于底板2上并位于对应挡板405一侧，所述第一电机402呈水平状态固定设置于第一机座401上，并且第一电机402的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆403的一端固定连接，所述第一螺纹杆403的另一端分别穿过两个挡板405并与两个挡板405转动连接，两道所述滑轨406对称并固定设置于第一螺纹杆403的两侧，所述滑板404滑动设置于两道滑轨406上，并且滑板404与第一螺纹杆403螺纹连接，其中一个所述挡板405顶部设有支架4051，所述挡板405上设有滑孔4050，所述支架4051底部与滑孔4050滑动连接，并且支架4051底部设有矩形避让孔4052，所述矩形避让孔4052内对称焊接有两个伸缩弹簧4053，两个所述伸缩弹簧4053的外端固定焊接有抵块4054，所述支架4051的顶部水平固定设有横杆4055，所述横杆4055中部一侧设有接近传感器4056，所述第一电机402和接近传感器4056与控制器3均为电性连接，当磨砂轮430转动时，操纵控制器3打开第一电机402开关，第一电机402的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆403转动，第一螺纹杆403配合两个导轨带动滑板404向前移动，为磨砂轮430前移提供动力，两个滑轨406是为滑板404提供滑动限位载体，第一机座401是为第一电机402提供固定安装载体，两个挡板405的设置是对导轨的两端进行限位，电性连接操作简单方便快捷。

所述二级滑动组件41包括滑台410、两个固定台411和两个导向杆412，两个所述固定台411对称并固定设置于滑板404顶部两端，两个所述导向杆412对称设置于两个固定台411之间，并且两个导向杆412的两端与两个固定台411均固定连接，所述滑台410设置于滑板404的顶部并位于两个固定台411之间，所述滑台410与两个导向杆412滑动连接，当第二电机422的输出轴带动第二螺纹杆425转动后，由于第二螺纹杆425与滑台410螺纹连接，从而滑台410在两个导向杆412上滑动，同时两个导向杆412对其限位作用，两个固定台411对两个导向杆412和螺纹杆起到承载作用。

所述一级驱动组件42延伸板420、第二机座421、第二电机422、第一飞轮423、第二飞轮424、第二螺纹杆425、皮带426、转杆427、轴座428和两个立座429，所述延伸板420固定设置于载座400的一侧，所述第二机座421固定设置于延伸板420上，所述第二电机422呈水平状态固定设置于第二机座421上，并且第二电机422的输出轴通过与第二螺纹杆425的一端固定连接，所述第二螺纹杆425的另一端分别穿过两个固定台411并与两个固定台411转动连接，当第二电机422启动通过第二螺纹杆425带动第一飞轮423转动，从而第一飞轮423通过皮带426带动第二飞轮424转动，第二飞轮424带动转杆427转动，转杆427通过卡条4270与滑套431内的卡槽4310配合从而带动磨砂轮430转动，延伸板420是为第二机座421和第二电机422提供固定安装载体，轴座428对转杆427的一端起到转接的作用，提供受应力，两个立座429为转杆427起到承载并转动的作用。

所述第一飞轮423设置于电机与对应固定台411之间，并且第一飞轮423与第二螺纹杆425固定连接，两个所述立座429对称固定设置于滑板404的顶部并位于两个固定台411旁侧，所述转杆427设置于两个立座429上并与两个立座429转动连接，所述转杆427上固定设有卡条4270，所述其中一个立座429一侧固定设置于搭接板4290，所述轴座428固定设置于搭接板4290上，所述转杆427的一端穿过对应立座429与轴座428转动连接，所述第二飞轮424设置于轴座428与对应立座429之间，并且第二飞轮424与转杆427固定连接，所述皮带426套设于第一飞轮423和第二飞轮424上，所述延伸板420上固定设有立柱4200，所述立柱4200内部设有第一复位弹簧4201，并且立柱4200顶部设有伸缩杆4202，所述伸缩杆4202的底部插设于立柱4200内并与第一复位弹簧4201套设连接，所述伸缩杆4202顶部固定设置于抵柱4203，所述抵柱4203与皮带426底部呈抵触设置，所述第二电机422与控制器3为电性连接，转杆427上设有的卡条4270与滑套431上设有的卡槽4310，可以使得滑套431带动磨砂轮430在转杆427上滑动，同时转杆427可以带动磨砂轮430转动，伸缩杆4202顶部设有的抵柱4203始终抵触至皮带426的底部，从而避免在打磨时缓冲带来的影响。

所述打磨组件43包括磨砂轮430、滑套431、两个第一缓冲杆432、两个第二缓冲杆433和四个第二复位弹簧434，所述滑套431套设于转杆427上并且滑套431内壁设有卡槽4310，所述卡槽4310与卡条4270为滑动连接，所述磨砂轮430固定设置于滑套431的外缘中部，所述滑套431外缘两端均设有一道环槽4311，两个所述第一缓冲杆432的一端均滑动设置于对应环槽4311内，所述滑台410顶端侧部对称设有两道第一伸缩槽4100，两个所述第二复位弹簧434对应设置于两个第一伸缩槽4100的内部，所述两个第一缓冲杆432的另一端分别穿过对应第一复位弹簧4201和第一伸缩槽4100延伸至滑台410的另一侧并固定设有第一限位盘4320，两个所述立座429底端侧部均设有一个第二伸缩槽4291，两个所述第二缓冲杆433的一端固定设置于对应固定台411一侧，并且两个第二缓冲杆433的另一端分别穿过两个第二伸缩槽4291并固定设有第二限位盘4330，另外两个所述第二复位弹簧434分别设置于对应第二伸缩槽4291内，每个所述第二复位弹簧434与对应第二缓冲杆433套设连接，两道第一伸缩槽4100是为两个第一缓冲杆432和两个第二复位弹簧434提供安装空间，两道第二伸缩槽4291是为两个第二缓冲杆433和另两个第二复位弹簧434提供安装空间，第一限位盘4320和第二限位盘4330分别是对第一缓冲杆432和第二缓冲杆433进行限位。

所述二级驱动组件51包括第三机座510、第三电机511、减速器512和万向节513，所述第三机座510固定设置于底板2上，所述第三电机511与减速器512呈水平状态固定设置于第三机座510上，并且第三电机511的输出轴与减速器512的输入端固定连接，所述减速器512输出端的空心轴通过联轴器与万向节513的一端固定连接，所述第三电机511与控制器3为电性连接，当锥辊一侧与支架4051顶部的横杆4055呈同一水平状态时，操纵控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴带动减速器512的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节513转动，万向节513带动三爪卡盘50转动，进而三爪卡盘50配合三个夹块527带动锥辊转动，第三机座510是为第三电机511提供固定安装载体，万向节513的可以有效改变椎辊旋转角度。

所述旋转组件53包括第四机座530、第四电机531、第一转轴532、第一转盘533、第二转轴534、第二转盘535、连接杆536、滑移套537和两个转板538，所述第四机座530固定设置于工作台1底部，所述第四电机531呈竖直状态固定设置于第四机座530上，并且第四电机531的输出轴通过联轴器与第一转轴532的一端固定连接，所述第一转轴532的另一端分别穿过工作台1顶部和底板2与第一转盘533固定连接，所述第一转盘533与底板2转动连接，所述连接杆536位于工作台1底部，并且连接杆536的一端与第一转轴532固定连接，所述连接杆536的另一端与第二转轴534固定连接，所述第二转轴534的另一端分别穿过工作台1顶部和底板2与第二转盘535固定连接，所述工作台1和底板2一侧设有弧形滑槽10，所述滑移套537固定设置于底板2上，并且滑移套537内部设有滑行槽5370，所述滑行槽5370与第二转盘535滑动限位连接，所述滑行槽5370底部与弧形滑槽10衔接，所述第二转轴534位于弧形滑槽10内，两个所述转板538分别对应固定设置于第一转盘533和第二转盘535顶部，所述万向节513的另一端与对应的转板538一侧转动连接，所述三爪卡盘50设置于对应转板538的另一侧，并且三爪卡盘50与万向节513一端固定连接，所述第四电机531与控制器3为电性连接，并且第四电机531与接近传感器4056为电性连接，当锥辊被夹紧后，手动将支架4051从滑孔4050内滑出，直至抵块4054卡接住对应挡板405，操纵控制器3打开第四电机531开关，第四电机531的输出轴通过联轴器带动第一转轴532转动，第一转轴532带动第一转盘533在底板2内转动，从而第一转盘533带动对应转板538转动，与此同时，第一转轴532带动连接杆536转动，连接杆536带动第二转轴534在弧形滑槽10内转动，第二转轴534带动第二转盘535在滑移套537内部设有滑行槽5370内滑动，从而第一转盘533和第二转盘535分别带动第二转板538和第一转板538同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器4056时，接近传感器4056将电信号传输给控制器3，从而控制器3关闭第四电机531，第四机座530是为第四电机531提供固定安装载体，滑移套537可有效带动其对应的转板538与第一转盘533同轴公转。

所述夹持组件52包括旋盘520、抵盘521、旋转轮522、外套523、第三转轴524、调节转手525、三组铰接座526、三个夹块527和三个抵触杆528，所述旋盘520设置于靠近轴座428的转板538上，所述转板538上设有环形槽，所述旋盘520一侧与环形槽滑动连接，所述抵盘521设置于旋盘520另一侧，抵盘521内部设有安装腔5210，所述第三转轴524一端转动设置于抵盘521内部，并且第三转轴524的另一端分别穿过抵旋盘520和对应转板538与调节转手525固定连接，所述旋转轮522位于安装腔5210内，并且旋转轮522与第三转轴524固定连接，所述旋转轮522外缘呈环形阵列状设有三段凸缘5220，三组所述铰接座526呈环形阵列状设置于抵盘521的外缘，三组所述夹块527对应设置于三组铰接座526上并与三组铰接座526均铰接，三组所述抵触杆528的一端穿过抵盘521外缘延伸至安装腔5210内，并且每个抵触杆528的一端与对应一个凸缘5220呈抵触设置，每个所述抵触杆528的另一端与对应夹块527的一端呈抵触设置，所述外套523转动设置于对应转板538上，并且外套523与第三转轴524固定连接，当锥辊一端由三爪卡盘50夹住后，另一端对抵盘521手动旋转调节转手525，调节转手525带动第三转轴524转动，第三转轴524配合外套523带动旋转轮522转动，旋转轮522的三个凸缘5220分别抵触三个抵触杆528，三个抵触杆528向上伸，从而三个抵触杆528推升对应三个夹块527的一端，进而三个夹块527的另一端将锥辊另一端夹紧，三段凸缘5220与三个抵触杆528的配合可有效控制三个夹块527对锥辊的夹紧度，抵盘521内设有的安装腔5210是为旋转轮522提供安装空间同时便于控制。

一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待修磨的锥辊一端由三爪卡盘50夹住，另一端对抵盘521手动旋转调节转手525，调节转手525带动第三转轴524转动，第三转轴524配合外套523带动旋转轮522转动，旋转轮522的三个凸缘5220分别抵触三个抵触杆528，三个抵触杆528向上伸，从而三个抵触杆528推升对应三个夹块527的一端，进而三个夹块527的另一端将锥辊另一端夹紧。

步骤二：当锥辊被夹紧后，手动将支架4051从滑孔4050内滑出，直至抵块4054卡接住对应挡板405，操纵控制器3打开第四电机531开关，第四电机531的输出轴通过联轴器带动第一转轴532转动，第一转轴532带动第一转盘533在底板2内转动，从而第一转盘533带动对应转板538转动，与此同时，第一转轴532带动连接杆536转动，连接杆536带动第二转轴534在弧形滑槽10内转动，第二转轴534带动第二转盘535在滑移套537内部设有滑行槽5370内滑动，从而第一转盘533和第二转盘535分别带动第二转板538和第一转板538同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器4056时，接近传感器4056将电信号传输给控制器3，从而控制器3关闭第四电机531。

步骤三：当锥辊一侧与支架4051顶部的横杆4055呈同一水平状态时，操纵控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴带动减速器512的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节513转动，万向节513带动三爪卡盘50转动，进而三爪卡盘50配合三个夹块527带动锥辊转动。

步骤四：当锥辊转动后，操纵控制器3打开第二电机422开关，第二电机422的输出轴带动第二螺纹杆425转动，第二螺纹杆425配合两个导向杆412带动滑台410往复移动，与此同时，第二螺纹杆425带动第一飞轮423转动，第一飞轮423通过皮带426带动第二飞轮424转动，从而第二飞轮424带动转杆427转动，转杆427通过卡条4270与滑套431内的卡槽4310配合从而带动磨砂轮430转动，当滑台410往复移动时，滑台410带动两个第一缓冲杆432移动，从而两个第一缓冲杆432带动滑套431和磨砂轮430往复运动。

步骤五：当磨砂轮430转动时，操纵控制器3打开第一电机402开关，第一电机402的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆403转动，第一螺纹杆403配合两个导轨带动滑板404向前移动，从而滑板404带动磨砂轮430向前移动，直至磨砂轮430抵至带修磨的锥辊水平一侧，进而配合滑台410带动磨砂轮430的往复运动，从而对锥辊进行修磨，在对锥辊进行修磨时，某些锥辊因长期使用，导致其表面产生凹凸不平状，为达到更好的对锥辊修磨效果和对磨砂轮430的保护，当磨砂轮430遇到锥辊上的凸点时，磨砂轮430带动转杆427和两个立座429通过两个第一缓冲杆432、两个第二缓冲杆433和四个第二复位弹簧434的配合达到缓冲效果，直至将凸点在水平方向渐渐修磨光滑。

工作原理：将待修磨的锥辊一端由三爪卡盘50夹住，另一端对抵盘521手动旋转调节转手525，调节转手525带动第三转轴524转动，第三转轴524配合外套523带动旋转轮522转动，旋转轮522的三个凸缘5220分别抵触三个抵触杆528，三个抵触杆528向上伸，从而三个抵触杆528推升对应三个夹块527的一端，进而三个夹块527的另一端将锥辊另一端夹紧，接着手动将支架4051从滑孔4050内滑出，直至抵块4054卡接住对应挡板405，操纵控制器3打开第四电机531开关，第四电机531的输出轴通过联轴器带动第一转轴532转动，第一转轴532带动第一转盘533在底板2内转动，从而第一转盘533带动对应转板538转动，与此同时，第一转轴532带动连接杆536转动，连接杆536带动第二转轴534在弧形滑槽10内转动，第二转轴534带动第二转盘535在滑移套537内部设有滑行槽5370内滑动，从而第一转盘533和第二转盘535分别带动第二转板538和第一转板538同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器4056时，接近传感器4056将电信号传输给控制器3，控制器3关闭第四电机531，操纵控制器3打开第三电机511开关，第三电机511的输出轴带动减速器512的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节513转动，万向节513带动三爪卡盘50转动，进而三爪卡盘50配合三个夹块527带动锥辊转动，操纵控制器3打开第二电机422开关，第二电机422的输出轴带动第二螺纹杆425转动，第二螺纹杆425配合两个导向杆412带动滑台410往复移动，与此同时，第二螺纹杆425带动第一飞轮423转动，第一飞轮423通过皮带426带动第二飞轮424转动，从而第二飞轮424带动转杆427转动，转杆427通过卡条4270与滑套431内的卡槽4310配合从而带动磨砂轮430转动，当滑台410往复移动时，滑台410带动两个第一缓冲杆432移动，从而两个第一缓冲杆432带动滑套431和磨砂轮430往复运动，接着操纵控制器3打开第一电机402开关，第一电机402的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆403转动，第一螺纹杆403配合两个导轨带动滑板404向前移动，从而滑板404带动磨砂轮430向前移动，直至磨砂轮430抵至带修磨的锥辊水平一侧，进而配合滑台410带动磨砂轮430的往复运动，从而对锥辊进行修磨，在对锥辊进行修磨时，某些锥辊因长期使用，导致其表面产生凹凸不平状，为达到更好的对锥辊修磨效果和对磨砂轮430的保护，当磨砂轮430遇到锥辊上的凸点时，磨砂轮430带动转杆427和两个立座429通过两个第一缓冲杆432、两个第二缓冲杆433和四个第二复位弹簧434的配合达到缓冲效果，直至将凸点在水平方向逐渐打磨掉，从而实现对锥辊表面的修磨。

Claims (10)

1.一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，包括工作台（1）和底板（2），其特征在于，还包括控制器（3）、修磨机构（4）和调节机构（5），所述底板（2）固定设置于工作台（1）顶部，所述控制器（3）固定设置于底板（2）顶部一侧，所述修磨组件包括一级滑动组件（40）、二级滑动组件（41）、一级驱动组件（42）和打磨组件（43），所述一级滑动组件（40）固定设置于底板（2）上并位于控制器（3）旁侧，所述二级滑动组件（41）设置于一级滑动组件（40）的顶部并与一级滑动组件（40）固定连接，所述一级驱动组件（42）设置于二级滑动组件（41）的一侧并与二级滑动组件（41）螺纹连接，所述打磨组件（43）设置于二级滑动组件（41）上并与二级滑动组件（41）转动连接，所述打磨组件（43）与一级驱动组件（42）滑动连接，所述调节机构（5）包括三爪卡盘（50）、二级驱动组件（51）、夹持组件（52）和旋转组件（53），所述二级驱动组件（51）设置于底板（2）上并与底板（2）固定连接，所述夹持组件（52）固定设置于底板（2）上并与二级驱动组件（51）固定连接，所述夹持组件（52）设置于底板（2）上并位于一级驱动组件（42）旁侧，所述旋转组件（53）固定设置于工作台（1）底部，并且旋转组件（53）与夹持组件（52）固定连接，所述一级滑动组件（40）、二级滑动组件（41）、一级驱动组件（42）、二级驱动组件（51）、夹持组件（52）和旋转组件（53）与控制器（3）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述一级滑动组件（40）包括载座（400）、第一机座（401）、第一电机（402）、第一螺纹杆（403）、滑板（404）、两个挡板（405）和两道滑轨（406），所述载座（400）固定设置于底板（2）上，两个所述挡板（405）对称并固定设置于载座（400）的两端，所述第一机座（401）固定设置于底板（2）上并位于对应挡板（405）一侧，所述第一电机（402）呈水平状态固定设置于第一机座（401）上，并且第一电机（402）的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆（403）的一端固定连接，所述第一螺纹杆（403）的另一端分别穿过两个挡板（405）并与两个挡板（405）转动连接，两道所述滑轨（406）对称并固定设置于第一螺纹杆（403）的两侧，所述滑板（404）滑动设置于两道滑轨（406）上，并且滑板（404）与第一螺纹杆（403）螺纹连接，其中一个所述挡板（405）顶部设有支架（4051），所述挡板（405）上设有滑孔（4050），所述支架（4051）底部与滑孔（4050）滑动连接，并且支架（4051）底部设有矩形避让孔（4052），所述矩形避让孔（4052）内对称焊接有两个伸缩弹簧（4053），两个所述伸缩弹簧（4053）的外端固定焊接有抵块（4054），所述支架（4051）的顶部水平固定设有横杆（4055），所述横杆（4055）中部一侧设有接近传感器（4056），所述第一电机（402）和接近传感器（4056）与控制器（3）均为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述二级滑动组件（41）包括滑台（410）、两个固定台（411）和两个导向杆（412），两个所述固定台（411）对称并固定设置于滑板（404）顶部两端，两个所述导向杆（412）对称设置于两个固定台（411）之间，并且两个导向杆（412）的两端与两个固定台（411）均固定连接，所述滑台（410）设置于滑板（404）的顶部并位于两个固定台（411）之间，所述滑台（410）与两个导向杆（412）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述一级驱动组件（42）延伸板（420）、第二机座（421）、第二电机（422）、第一飞轮（423）、第二飞轮（424）、第二螺纹杆（425）、皮带（426）、转杆（427）、轴座（428）和两个立座（429），所述延伸板（420）固定设置于载座（400）的一侧，所述第二机座（421）固定设置于延伸板（420）上，所述第二电机（422）呈水平状态固定设置于第二机座（421）上，并且第二电机（422）的输出轴通过与第二螺纹杆（425）的一端固定连接，所述第二螺纹杆（425）的另一端分别穿过两个固定台（411）并与两个固定台（411）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述第一飞轮（423）设置于电机与对应固定台（411）之间，并且第一飞轮（423）与第二螺纹杆（425）固定连接，两个所述立座（429）对称固定设置于滑板（404）的顶部并位于两个固定台（411）旁侧，所述转杆（427）设置于两个立座（429）上并与两个立座（429）转动连接，所述转杆（427）上固定设有卡条（4270），所述其中一个立座（429）一侧固定设置于搭接板（4290），所述轴座（428）固定设置于搭接板（4290）上，所述转杆（427）的一端穿过对应立座（429）与轴座（428）转动连接，所述第二飞轮（424）设置于轴座（428）与对应立座（429）之间，并且第二飞轮（424）与转杆（427）固定连接，所述皮带（426）套设于第一飞轮（423）和第二飞轮（424）上，所述延伸板（420）上固定设有立柱（4200），所述立柱（4200）内部设有第一复位弹簧（4201），并且立柱（4200）顶部设有伸缩杆（4202），所述伸缩杆（4202）的底部插设于立柱（4200）内并与第一复位弹簧（4201）套设连接，所述伸缩杆（4202）顶部固定设置于抵柱（4203），所述抵柱（4203）与皮带（426）底部呈抵触设置，所述第二电机（422）与控制器（3）为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述打磨组件（43）包括磨砂轮（430）、滑套（431）、两个第一缓冲杆（432）、两个第二缓冲杆（433）和四个第二复位弹簧（434），所述滑套（431）套设于转杆（427）上并且滑套（431）内壁设有卡槽（4310），所述卡槽（4310）与卡条（4270）为滑动连接，所述磨砂轮（430）固定设置于滑套（431）的外缘中部，所述滑套（431）外缘两端均设有一道环槽（4311），两个所述第一缓冲杆（432）的一端均滑动设置于对应环槽（4311）内，所述滑台（410）顶端侧部对称设有两道第一伸缩槽（4100），两个所述第二复位弹簧（434）对应设置于两个第一伸缩槽（4100）的内部，所述两个第一缓冲杆（432）的另一端分别穿过对应第一复位弹簧（4201）和第一伸缩槽（4100）延伸至滑台（410）的另一侧并固定设有第一限位盘（4320），两个所述立座（429）底端侧部均设有一个第二伸缩槽（4291），两个所述第二缓冲杆（433）的一端固定设置于对应固定台（411）一侧，并且两个第二缓冲杆（433）的另一端分别穿过两个第二伸缩槽（4291）并固定设有第二限位盘（4330），另外两个所述第二复位弹簧（434）分别设置于对应第二伸缩槽（4291）内，每个所述第二复位弹簧（434）与对应第二缓冲杆（433）套设连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述二级驱动组件（51）包括第三机座（510）、第三电机（511）、减速器（512）和万向节（513），所述第三机座（510）固定设置于底板（2）上，所述第三电机（511）与减速器（512）呈水平状态固定设置于第三机座（510）上，并且第三电机（511）的输出轴与减速器（512）的输入端固定连接，所述减速器（512）输出端的空心轴通过联轴器与万向节（513）的一端固定连接，所述第三电机（511）与控制器（3）为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述旋转组件（53）包括第四机座（530）、第四电机（531）、第一转轴（532）、第一转盘（533）、第二转轴（534）、第二转盘（535）、连接杆（536）、滑移套（537）和两个转板（538），所述第四机座（530）固定设置于工作台（1）底部，所述第四电机（531）呈竖直状态固定设置于第四机座（530）上，并且第四电机（531）的输出轴通过联轴器与第一转轴（532）的一端固定连接，所述第一转轴（532）的另一端分别穿过工作台（1）顶部和底板（2）与第一转盘（533）固定连接，所述第一转盘（533）与底板（2）转动连接，所述连接杆（536）位于工作台（1）底部，并且连接杆（536）的一端与第一转轴（532）固定连接，所述连接杆（536）的另一端与第二转轴（534）固定连接，所述第二转轴（534）的另一端分别穿过工作台（1）顶部和底板（2）与第二转盘（535）固定连接，所述工作台（1）和底板（2）一侧设有弧形滑槽（10），所述滑移套（537）固定设置于底板（2）上，并且滑移套（537）内部设有滑行槽（5370），所述滑行槽（5370）与第二转盘（535）滑动限位连接，所述滑行槽（5370）底部与弧形滑槽（10）衔接，所述第二转轴（534）位于弧形滑槽（10）内，两个所述转板（538）分别对应固定设置于第一转盘（533）和第二转盘（535）顶部，所述万向节（513）的另一端与对应的转板（538）一侧转动连接，所述三爪卡盘（50）设置于对应转板（538）的另一侧，并且三爪卡盘（50）与万向节（513）一端固定连接，所述第四电机（531）与控制器（3）为电性连接，并且第四电机（531）与接近传感器（4056）为电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，其特征在于，所述夹持组件（52）包括旋盘（520）、抵盘（521）、旋转轮（522）、外套（523）、第三转轴（524）、调节转手（525）、三组铰接座（526）、三个夹块（527）和三个抵触杆（528），所述旋盘（520）设置于靠近轴座（428）的转板（538）上，所述转板（538）上设有环形槽，所述旋盘（520）一侧与环形槽滑动连接，所述抵盘（521）设置于旋盘（520）另一侧，抵盘（521）内部设有安装腔（5210），所述第三转轴（524）一端转动设置于抵盘（521）内部，并且第三转轴（524）的另一端分别穿过抵旋盘（520）和对应转板（538）与调节转手（525）固定连接，所述旋转轮（522）位于安装腔（5210）内，并且旋转轮（522）与第三转轴（524）固定连接，所述旋转轮（522）外缘呈环形阵列状设有三段凸缘（5220），三组所述铰接座（526）呈环形阵列状设置于抵盘（521）的外缘，三组所述夹块（527）对应设置于三组铰接座（526）上并与三组铰接座（526）均铰接，三组所述抵触杆（528）的一端穿过抵盘（521）外缘延伸至安装腔（5210）内，并且每个抵触杆（528）的一端与对应一个凸缘（5220）呈抵触设置，每个所述抵触杆（528）的另一端与对应夹块（527）的一端呈抵触设置，所述外套（523）转动设置于对应转板（538）上，并且外套（523）与第三转轴（524）固定连接。

10.一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待修磨的锥辊一端由三爪卡盘（50）夹住，另一端对抵盘（521）手动旋转调节转手（525），调节转手（525）带动第三转轴（524）转动，第三转轴（524）配合外套（523）带动旋转轮（522）转动，旋转轮（522）的三个凸缘（5220）分别抵触三个抵触杆（528），三个抵触杆（528）向上伸，从而三个抵触杆（528）推升对应三个夹块（527）的一端，进而三个夹块（527）的另一端将锥辊另一端夹紧；

步骤二：当锥辊被夹紧后，手动将支架（4051）从滑孔（4050）内滑出，直至抵块（4054）卡接住对应挡板（405），操纵控制器（3）打开第四电机（531）开关，第四电机（531）的输出轴通过联轴器带动第一转轴（532）转动，第一转轴（532）带动第一转盘（533）在底板（2）内转动，从而第一转盘（533）带动对应转板（538）转动，与此同时，第一转轴（532）带动连接杆（536）转动，连接杆（536）带动第二转轴（534）在弧形滑槽（10）内转动，第二转轴（534）带动第二转盘（535）在滑移套（537）内部设有滑行槽（5370）内滑动，从而第一转盘（533）和第二转盘（535）分别带动第二转板（538）和第一转板（538）同轴同步转动一定弧度，进而带动锥辊转动一定弧度，当锥辊旋转至水平一侧接触至接近传感器（4056）时，接近传感器（4056）将电信号传输给控制器（3），从而控制器（3）关闭第四电机（531）；

步骤三：当锥辊一侧与支架（4051）顶部的横杆（4055）呈同一水平状态时，操纵控制器（3）打开第三电机（511）开关，第三电机（511）的输出轴带动减速器（512）的空心轴转动，空心轴通过联轴器带动万向节（513）转动，万向节（513）带动三爪卡盘（50）转动，进而三爪卡盘（50）配合三个夹块（527）带动锥辊转动；

步骤四：当锥辊转动后，操纵控制器（3）打开第二电机（422）开关，第二电机（422）的输出轴带动第二螺纹杆（425）转动，第二螺纹杆（425）配合两个导向杆（412）带动滑台（410）往复移动，与此同时，第二螺纹杆（425）带动第一飞轮（423）转动，第一飞轮（423）通过皮带（426）带动第二飞轮（424）转动，从而第二飞轮（424）带动转杆（427）转动，转杆（427）通过卡条（4270）与滑套（431）内的卡槽（4310）配合从而带动磨砂轮（430）转动，当滑台（410）往复移动时，滑台（410）带动两个第一缓冲杆（432）移动，从而两个第一缓冲杆（432）带动滑套（431）和磨砂轮（430）往复运动；

步骤五：当磨砂轮（430）转动时，操纵控制器（3）打开第一电机（402）开关，第一电机（402）的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆（403）转动，第一螺纹杆（403）配合两个导轨带动滑板（404）向前移动，从而滑板（404）带动磨砂轮（430）向前移动，直至磨砂轮（430）抵至带修磨的锥辊水平一侧，进而配合滑台（410）带动磨砂轮（430）的往复运动，从而对锥辊进行修磨，在对锥辊进行修磨时，某些锥辊因长期使用，导致其表面产生凹凸不平状，为达到更好的对锥辊修磨效果和对磨砂轮（430）的保护，当磨砂轮（430）遇到锥辊上的凸点时，磨砂轮（430）带动转杆（427）和两个立座（429）通过两个第一缓冲杆（432）、两个第二缓冲杆（433）和四个第二复位弹簧（434）的配合达到缓冲效果，直至将凸点在水平方向渐渐修磨光滑。

Images