CN117900139B - 一种多向分拣垛输送机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多向分拣垛输送机，涉及物流运输的技术领域，其包括机架、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和分流组件，所述机架包括导向机架和多个输送机架，多个所述输送机架的一端共同与所述导向机架的一端固定连接；所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件和所述分流组件均设置在所述导向机架上，且依次沿所述导向机架靠近所述输送机架的方向排布，所述第一检测组件用于对货物的长度或宽度进行测量，所述第二检测组件用于对货物的重量进行测量，所述第三检测组件用于对货物的高度、宽度或长度进行测量；所述分流组件用于将测量后的货物运输至不同的所述输送机架上。本申请具有提高货物分拣效率的效果。

Description

一种多向分拣垛输送机

技术领域

本申请涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种多向分拣垛输送机。

背景技术

在对货物进行打包运输时，由于货物的体积规格不同，通常需要借助分拣垛输送机对货物进行分流归类，分拣垛输送机是指在远距离输送线上，用于将物料按照一定规则分离出来并分别输送到不同位置的设备。

目前，一般的分拣垛输送机是通过操作人员提前对货物称重，然后对货物打标签，扫码识别器处对物体上的标签进行扫码识别，当识别到设定信息的物体时，扫码识别器会向控制器发出打开电机的信号，在电机的驱动下旋转轴转动，带动旋转块转动，将货物移动至指定输送通道，从而实现物流的分流输送。

然而，由于仓库中的货物数量极大，操作人员手动完成称重等操作，导致操作人员劳动强度增大，从而降低了分拣效率。

发明内容

为了提高货物的分拣效率，本申请提供一种多向分拣垛输送机。

本申请提供的一种多向分拣垛输送机，采用如下的技术方案：

一种多向分拣垛输送机，包括机架、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和分流组件，所述机架包括导向机架和多个输送机架，多个所述输送机架的一端共同与所述导向机架的一端固定连接；所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件和所述分流组件均设置在所述导向机架上，且依次沿所述导向机架靠近所述输送机架的方向排布，所述第一检测组件用于对货物的长度或宽度进行测量，所述第二检测组件用于对货物的重量进行测量，所述第三检测组件用于对货物的高度、宽度或长度进行测量；所述分流组件用于将测量后的货物运输至不同的所述输送机架上。

通过采用上述技术方案，第一检测组件检测货物的长度或宽度，并且将货物的长度信号或宽度信号传递至第二检测组件，第二检测组件响应于货物的长度信号或宽度信号，第二检测组件将货物移动至第三检测组件所在的指定位置，并且对货物的重量进行测量，第三检测组件对货物的高度、宽度或长度进行测量，分流组件响应于第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件输出的货物综合信号，分流组件区分货物的体积大小，并且将不同体积的货物分别输送至不同的输送机架上，从而能够实现货物的自动分类输送，提高货物的分拣效率。

可选的，所述第一检测组件包括连接杆和探测伸缩杆，所述连接杆的一端固定连接在所述导向机架的一侧上，且另一端朝靠近所述导向机架的方向呈90°弯曲设置；所述探测伸缩杆设置有多个，多个所述探测伸缩杆沿所述导向机架运输方向的垂直方向均匀排布，所述探测伸缩杆的固定端通过固定板与所述连接杆固定连接，且位于所述连接杆远离所述导向机架的一端。

通过采用上述技术方案，货物沿导向机架的运输方向移动，不同放置状态下的货物挤压相应探测伸缩杆的活动端进行移动，当货物沿导向机架的运输方向摆放时，货物挤压相应探测伸缩杆的活动端进行移动，探测伸缩杆测量出货物的宽度信号；

当货物的摆放方向与导向机架的运输方向存在倾斜角度时，货物挤压相应探测伸缩杆的活动端进行移动，探测伸缩杆测量出货物的长度信号，根据不同数量的探测伸缩杆活动端移动量判断出货物的长度或宽度信号，并且将货物的长度或宽度信号传递至第二检测组件，第二检测组件将货物移动至第三检测组件所在的指定位置，并且对货物的重量进行测量，从而易于提高对货物的测量精度。

可选的，所述第二检测组件包括检测部和调节部，所述检测部包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、杠杆、移动伸缩杆和第一压力传感器，所述第一伸缩杆固定连接在所述导向机架上，所述第一伸缩杆的活动端朝靠近地面的方向设置，多个所述探测伸缩杆的无杆腔均与所述第一伸缩杆的无杆腔连通；所述第二伸缩杆固定连接在所述导向机架上，所述第二伸缩杆的活动端朝远离地面的方向设置；所述杠杆的两端分别与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的活动端铰接，且与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的活动端滑动连接；所述移动伸缩杆固定连接在所述导向机架上，且位于所述连接杆靠近所述输送机架的一侧，所述移动伸缩杆的活动端朝靠近所述导向机架运输方向的轴线方向设置，所述第二伸缩杆的有杆腔与所述移动伸缩杆的无杆腔连通；所述第一压力传感器固定连接在所述移动伸缩杆的活动端上，且用于检测货物的重量；所述调节部设置在所述杠杆上，且用于调节所述杠杆的支撑位置。

通过采用上述技术方案，货物挤压相应探测伸缩杆的活动端进行移动，探测伸缩杆的无杆腔体积减小，由于探测伸缩杆的无杆腔与第一伸缩杆的无杆腔连通，第一伸缩杆的活动端移动，并且带动杠杆转动，杠杆带动第二伸缩杆的活动端移动，第二伸缩杆有杆腔的体积减小，由于第二伸缩杆的有杆腔与移动伸缩杆的无杆腔连通，移动伸缩杆无杆腔的体积增大，移动伸缩杆的活动端移动，移动伸缩杆的活动端将货物推动至导向机架的一侧，在移动的过程中，第一压力传感器检测货物的阻力，通过换算得出货物的重量，从而提高了自动分拣的准确度，进而提高了货物的分拣效率。

可选的，所述调节部包括调节伸缩杆、支杆和套环，所述调节伸缩杆固定连接在所述导向机架上，且位于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间，所述调节伸缩杆的无杆腔与所述第一伸缩杆的有杆腔连通；所述支杆固定连接在所述调节伸缩杆的活动端上；所述套环滑动套设在所述杠杆上，且与所述支杆远离所述调节伸缩杆的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，第一伸缩杆的活动端移动，第一伸缩杆有杆腔体积减小，由于调节伸缩杆的无杆腔与第一伸缩杆的有杆腔连通，调节伸缩杆无杆腔的体积增大，调节伸缩杆的活动端移动，并且带动支杆移动，支杆带动套环移动，从而易于根据货物的宽度信号调节移动伸缩杆的移动行程，进而易于提高货物移动的准确性。

可选的，所述第三检测组件包括气泵、气枪和第二压力传感器，所述气泵通过固定架固定连接在所述导向机架上，且位于所述导向机架远离所述移动伸缩杆的一侧；所述气枪与所述气泵连通，所述气枪的喷头朝靠近所述导向机架运输方向的轴线方向设置；所述第二压力传感器固定连接在所述气枪靠近所述输送机架的一侧，且用于检测所述气枪喷在货物上反弹回来的气压。

通过采用上述技术方案，气泵向气枪供气，气枪对货物进行持续喷气，气枪喷出的气体与货物发生撞击，由于货物在持续移动，气枪喷出的气体远离动力源，气枪喷出的气体能够发生反弹；

货物在移动过程中，气枪喷出的气体先与导向机架发生撞击，随着货物的持续移动，气枪喷出的气体与货物发生撞击，由于导向机架与气枪的距离大于货物与气枪的距离，使得气体反弹回来的气压大小不同，从而根据压力差易于得出货物的高度；

同时，根据气枪喷出的气体与货物发生撞击而产生的气压时长，从而易于得出货物的宽度或长度，进而易于对货物的高度、宽度或长度进行准确测量，从而提高了货物的分拣效率。

可选的，所述分流组件包括电动伸缩杆和控制器，所述电动伸缩杆固定连接在所述导向机架上，且位于所述气泵靠近所述输送机架的一侧，所述电动伸缩杆的活动端朝靠近所述导向机架运输方向的轴线设置；所述控制器固定连接在所述导向机架上，且与所述电动伸缩杆电连接，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制器电连接，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别输出重力信号和压力信号至控制器，控制器响应于所述第一压力传感器输出的重力信号和所述第二压力传感器输出的压力信号，且控制电动伸缩杆活动端的移动量。

通过采用上述技术方案，第一压力传感器和第二压力传感器分别输出重力信号和压力信号至控制器，控制器响应于第一压力传感器输出的重力信号和第二压力传感器输出的压力信号，控制器控制电动伸缩杆活动端的移动量，根据不同的判断值，电动伸缩杆的活动端移动量不同，从而易于对货物进行准确分流，进而易于提高货物的分拣效率。

可选的，所述探测伸缩杆的活动端上固定连接有导向板，所述导向板沿所述导向机架的运输方向朝靠近所述导向机架的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，通过设置导向板，增大了货物与探测伸缩杆活动端的接触面积，使得探测伸缩杆的活动端在初始位置时不易与货物发生阻挡现象，从而降低了故障发生的概率，进而提高了货物的分拣效率。

可选的，所述导向机架上固定连接有挡板，所述挡板位于所述气泵的下方；所述挡板靠近所述推板的一侧上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用柔性材料制造而成。

通过采用上述技术方案，通过设置挡板，在推动货物的过程中，使得推板不易掉落至导向机架外侧；通过设置缓冲垫，使得货物不易与挡板发生刚性碰撞，从而使得货物不易损坏，进而易于提高输送机的稳定性。

可选的，所述导向机架和所述输送机架之间固定连接有分流机架，所述分流机架上固定连接有多个分流板，多个所述分流板沿所述导向机架运输方向的轴线方向排布。

通过采用上述技术方案，通过设置分流板，易于增加货物分流的效率和准确性，从而易于减少货物的堆积和堵塞，进而易于提高输送机的稳定性和可靠性。

可选的，所述导向机架、所述分流机架和所述输送机架上均设置有电动辊筒。

通过采用上述技术方案，通过设置电动辊筒，电动辊筒能够独立驱动，使得货物在各个机架上的速度和方向易于调整，从而易于满足不同的物流分流需求，进而易于提高物流分流的灵活性和效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置连接杆和探测伸缩杆，根据不同数量的探测伸缩杆活动端移动量易于判断出货物的长度或宽度信号，进而易于提高对货物的测量精度；

通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、杠杆、移动伸缩杆和第一压力传感器，通过换算得出货物的重量，从而提高了自动分拣的准确度，进而提高了货物的分拣效率；

通过设置调节伸缩杆、支杆和套环，从而易于根据货物的宽度信号调节移动伸缩杆的移动行程，进而易于提高货物移动的准确性；

通过设置气泵、气枪和第二压力传感器，从而易于得出货物的宽度或长度，进而易于对货物的高度、宽度或长度进行准确测量，从而提高了货物的分拣效率；

通过设置电动伸缩杆和控制器，根据不同的判断值，电动伸缩杆的活动端移动量不同，从而易于对货物进行准确分流，进而易于提高货物的分拣效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是旨在说明第二检测组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、导向机架；111、第一电动辊筒；112、连接板；12、分流机架；121、第二电动辊筒；122、分流板；13、输送机架；14、固定柱；15、挡板；16、缓冲垫；2、第一检测组件；21、连接杆；22、探测伸缩杆；221、导向板；222、导管；3、第二检测组件；31、检测部；311、第一伸缩杆；312、第二伸缩杆；3121、连接管；313、杠杆；314、移动伸缩杆；3141、推板；315、第一压力传感器；32、调节部；321、调节伸缩杆；3211、引管；322、支杆；323、套环；4、第三检测组件；41、气泵；42、气枪；43、第二压力传感器；5、分流组件；51、电动伸缩杆；52、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多向分拣垛输送机。参照图1，一种多向分拣垛输送机包括机架1、第一检测组件2、第二检测组件3、第三检测组件4和分流组件5，机架1包括导向机架11、分流机架12和三个输送机架13。

第一检测组件2、第二检测组件3、第三检测组件4和分流组件5均设置在导向机架11上，且依次沿导向机架11靠近运输送机架13的方向排布。第一检测组件2用于对货物的长度或宽度进行测量；第二检测组件3用于对货物的重量进行测量；第三检测组件4用于对货物的高度、宽度或长度进行测量；分流组件5用于将测量后的货物运输至不同的输送机架13上。

使用时，第一检测组件2检测货物的长度或宽度，并且将货物的长度信号或宽度信号传递至第二检测组件3，第二检测组件3响应于货物的长度信号或宽度信号，第二检测组件3将货物移动至第三检测组件4所在的指定位置，并且对货物的重量进行测量，第三检测组件4对货物的高度、宽度或长度进行测量，分流组件5响应于第一检测组件2、第二检测组件3和第三检测组件4输出的货物综合信号，分流组件5区分货物的体积大小，并且将不同体积的货物分别输送至不同的输送机架13上，从而能够实现货物的自动分类输送，提高货物的分拣效率。

参照图1，导向机架11、分流机架12和输送机架13均呈矩形框状，且均水平设置。导向机架11的一端与分流机架12的一端固定连接，三个输送机架13的一端均与分流机架12远离导向机架11的一端固定连接。

导向机架11和输送机架13上均设置有多个第一电动辊筒111，多个第一电动辊筒111均沿各自机架1的长度方向均匀排布，且均与各自机架1转动连接。分流机架12上也设置有多个第二电动辊筒121，多个第二电动辊筒121分为三组，三组第二电动辊筒121沿分流机架12的宽度方向排布。

导向机架11和输送机架13相互远离的一端上均固定连接有两个固定柱14，两个固定柱14分别位于各自机架1的两个顶点处，固定柱14呈矩形柱状，且竖直设置。

导向机架11的一侧上固定连接有挡板15，挡板15呈矩形板状，且竖直设置，挡板15的长度方向与导向机架11的长度方向平行设置。挡板15的一侧上固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16呈矩形板状，且采用柔性材料制造而成。

分流机架12上固定连接有两个分流板122，两个分流板122沿分流机架12的宽度方向均匀排布，且分别位于相邻第二电动辊筒121之间。分流板122呈矩形板状，且竖直设置，分流板122的长度方向与分流机架12的长度方向平行设置。

参照图1，第一检测组件2包括连接杆21和探测伸缩杆22，连接杆21呈矩形杆状，且竖直设置，连接杆21的一端固定连接在导向机架11远离挡板15的一侧上，且另一端朝靠近挡板15长度方向的方向呈90°弯曲设置。

探测伸缩杆22设置有多个，多个探测伸缩杆22沿导向机架11的宽度方向均匀排布，探测伸缩杆22竖直设置，探测伸缩杆22的固定端通过固定板与连接杆21固定连接，且位于连接杆21远离导向机架11的一端上。

探测伸缩杆22的活动端上固定连接有导向板221，导向板221呈矩形板状，且沿导向机架11的运输方向朝靠近导向机架11的方向倾斜设置。

使用时，第一电动辊筒111带动货物移动，货物沿导向机架11的运输方向移动，货物挤压相应探测伸缩杆22的活动端进行移动，当货物沿导向机架11的运输方向摆放时，探测伸缩杆22测量出货物的宽度信号；

当货物的摆放方向与导向机架11的运输方向存在倾斜角度时，探测伸缩杆22测量出货物的长度信号，从而易于对货物的体积进行测量，进而提高了货物的分拣效率。

参照图1和图2，第二检测组件3包括检测部31和调节部32，检测部31包括第一伸缩杆311、第二伸缩杆312、杠杆313、移动伸缩杆314和第一压力传感器315，导向机架11的一侧上固定连接有连接板112，连接板112水平设置。

第一伸缩杆311竖直设置，且固定连接在连接板112上，第一伸缩杆311的活动端朝靠近连接板112的方向设置，多个探测伸缩杆22的无杆腔均与第一伸缩杆311的无杆腔连通有导管222，且通过导管222流动有水。

第二伸缩杆312竖直设置，且活动端朝远离连接板112的方向设置，第二伸缩杆312固定连接在连接板112上，且位于第一伸缩杆311靠近导向机架11的一侧。杠杆313的两端分别与第一伸缩杆311和第二伸缩杆312的活动端铰接，且与第一伸缩杆311和第二伸缩杆312的活动端滑动连接。

移动伸缩杆314水平设置，移动伸缩杆314固定连接在连接板112上，且位于第一伸缩杆311远离连接杆21的一侧，移动伸缩杆314的活动端朝靠近挡板15的方向设置，移动伸缩杆314活动端的轴线方向与导向机架11的宽度方向平行设置。

第二伸缩杆312的有杆腔与移动伸缩杆314的无杆腔连通有连接管3121，且通过连接管3121流动有水。移动伸缩杆314的无杆腔内固定连接有承压弹簧，承压弹簧在初始状态下处于压缩状态。

移动伸缩杆314的活动端固定连接有推板3141，推板3141呈矩形板状，且竖直设置，推板3141的长度方向与导向机架11的长度方向平行设置。第一压力传感器315固定连接在推板3141的中心处，且用于检测货物的重量。

使用时，货物挤压相应探测伸缩杆22的活动端进行移动，探测伸缩杆22无杆腔内的水通过导管222进入第一伸缩杆311的无杆腔内，水挤压第一伸缩杆311的活动端移动，第一伸缩杆311的活动端带动杠杆313转动，杠杆313带动第二伸缩杆312的活动端移动，第二伸缩杆312有杆腔内的水通过连接管3121进入移动伸缩杆314的无杆腔内，水挤压移动伸缩杆314的活动端移动，移动伸缩杆314的活动端带动推板3141移动，推板3141推动货物移动至导向机架11的一侧，在移动的过程中，第一压力传感器315检测货物的阻力，通过换算得出货物的重量，从而提高了自动分拣的准确度，进而提高了货物的分拣效率。

参照图2和图3，调节部32包括调节伸缩杆321、支杆322和套环323，调节伸缩杆321水平设置，且固定连接在连接板112上，调节伸缩杆321位于第一伸缩杆311和第二伸缩杆312之间，调节伸缩杆321的无杆腔与第一伸缩杆311的有杆腔连通有引管3211，且两者通过引管3211流动有水。

支杆322竖直设置，且固定连接在调节伸缩杆321的活动端上。套环323滑动套设在杠杆313上，且滑动方向为杠杆313的轴线方向，套环323与支杆322远离调节伸缩杆321的一端转动连接。

使用时，第一伸缩杆311的活动端移动，第一伸缩杆311有杆腔内的水通过引管3211进入调节伸缩杆321的无杆腔内，水挤压调节伸缩杆321的活动端移动，调节伸缩杆321的活动端带动支杆322移动，支杆322带动套环323移动，从而易于根据货物的宽度信号调节移动伸缩杆314的移动行程，进而易于提高货物移动的准确性。

参照图1，第三检测组件4包括气泵41、气枪42和第二压力传感器43，气泵41竖直设置，气泵41通过固定架固定连接在导向机架11上，且位于挡板15的上方。气枪42与气泵41连通，气枪42的喷头沿水平方向朝靠近导向机架11方向呈90°弯曲设置。

第二压力传感器43固定连接在气枪42靠近输送机架13的一侧，且用于检测气枪42喷在货物上反弹回来的气压。

使用时，气泵41向气枪42供气，气枪42对货物进行持续喷气，气枪42喷出的气体先与导向机架11发生撞击，随着货物的持续移动，气枪42喷出的气体与货物发生撞击，气枪42喷出的气体反弹回来的气压作用在第二压力传感器43上，第二压力传感器43检测气枪42喷在货物上反弹回来的气压，从而根据压力差易于得出货物的高度；

同时，根据气枪42喷出的气体与货物发生撞击而产生的气压时长，从而易于得出货物的宽度或长度，进而易于对货物的高度、宽度或长度进行准确测量，从而提高了货物的分拣效率。

参照图1，分流组件5包括电动伸缩杆51和控制器52，电动伸缩杆51水平设置，且固定连接在导向机架11上，电动伸缩杆51位于气泵41靠近输送机架13的一侧，且活动端朝靠近导向机架11运输方向的轴线设置，电动伸缩杆51与移动伸缩杆314平行设置。

控制器52固定连接在导向机架11上，且与电动伸缩杆51电连接，第一压力传感器315和第二压力传感器43均与控制器52电连接，第一压力传感器315和第二压力传感器43分别输出重力信号和压力信号至控制器52，控制器52响应于第一压力传感器315输出的重力信号和第二压力传感器43输出的压力信号，且控制电动伸缩杆51活动端的移动量。

使用时，第一压力传感器315和第二压力传感器43分别输出重力信号和压力信号至控制器52，控制器52响应于第一压力传感器315输出的重力信号和第二压力传感器43输出的压力信号，控制器52控制电动伸缩杆51活动端的移动量，根据不同的判断值，电动伸缩杆51的活动端移动量不同，从而易于对货物进行准确分流，进而易于提高货物的分拣效率。

本申请实施例一种多向分拣垛输送机的实施原理为：货物沿导向机架11的运输方向移动，货物挤压相应探测伸缩杆22的活动端进行移动，根据货物不同的摆放角度，探测伸缩杆22测量出货物的宽度信号或长度信号；

通过导管222，探测伸缩杆22无杆腔内的水挤压第一伸缩杆311的活动端移动，第一伸缩杆311有杆腔内的水调节杠杆313的支点位置，第一伸缩杆311无杆腔内的水越多，杠杆313的支点位置越靠近第二伸缩杆312，在杠杆313作用下，对第二伸缩杆312活动端施加的力越小，第二伸缩杆312有杆腔内的水进入移动伸缩杆314无杆腔内的水越少，对移动伸缩杆314活动端的推力越小，移动伸缩杆314活动端的行程量越小，通过调节杠杆313，从而易于提高调节精度；

移动伸缩杆314的活动端带动推板3141移动，推板3141推动货物移动至导向机架11的一侧，在移动的过程中，第一压力传感器315检测货物的阻力，通过换算得出货物的重量；

气枪42对货物进行持续喷气，气枪42喷出的气体先与导向机架11发生撞击，随着货物的持续移动，气枪42喷出的气体反弹回来的气压作用在第二压力传感器43上，第二压力传感器43检测气枪42喷在货物上反弹回来的气压，从而根据压力差易于得出货物的高度；

同时，根据气枪42喷出的气体与货物发生撞击而产生的气压时长，从而易于得出货物的宽度或长度；

第一压力传感器315和第二压力传感器43分别输出重力信号和压力信号至控制器52，控制器52响应于第一压力传感器315输出的重力信号和第二压力传感器43输出的压力信号，控制器52控制电动伸缩杆51活动端的移动量，根据不同的判断值，电动伸缩杆51的活动端移动量不同，从而易于对货物进行准确分流，进而易于提高货物的分拣效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多向分拣垛输送机，其特征在于：包括机架（1）、第一检测组件（2）、第二检测组件（3）、第三检测组件（4）和分流组件（5），所述机架（1）包括导向机架（11）和多个输送机架（13），多个所述输送机架（13）的一端共同与所述导向机架（11）的一端固定连接；所述第一检测组件（2）、所述第二检测组件（3）、所述第三检测组件（4）和所述分流组件（5）均设置在所述导向机架（11）上，且依次沿所述导向机架（11）靠近所述输送机架（13）的方向排布，所述第一检测组件（2）用于对货物的长度或宽度进行测量，所述第二检测组件（3）用于对货物的重量进行测量，所述第三检测组件（4）用于对货物的高度、宽度或长度进行测量；所述分流组件（5）用于将测量后的货物运输至不同的所述输送机架（13）上；所述第一检测组件（2）包括连接杆（21）和探测伸缩杆（22），所述探测伸缩杆（22）设置有多个，多个所述探测伸缩杆（22）沿所述导向机架（11）运输方向的垂直方向均匀排布，所述第二检测组件（3）包括检测部（31）和调节部（32），所述检测部（31）包括第一伸缩杆（311）、第二伸缩杆（312）、杠杆（313）、移动伸缩杆（314）和第一压力传感器（315），所述第一伸缩杆（311）固定连接在所述导向机架（11）上，所述第一伸缩杆（311）的活动端朝靠近地面的方向设置，多个所述探测伸缩杆（22）的无杆腔均与所述第一伸缩杆（311）的无杆腔连通有导管（222），且通过所述导管（222）流动有水；所述第二伸缩杆（312）固定连接在所述导向机架（11）上，所述第二伸缩杆（312）的活动端朝远离地面的方向设置；所述杠杆（313）的两端分别与所述第一伸缩杆（311）和所述第二伸缩杆（312）的活动端铰接，且与所述第一伸缩杆（311）和所述第二伸缩杆（312）的活动端滑动连接；所述移动伸缩杆（314）固定连接在所述导向机架（11）上，且位于所述连接杆（21）靠近所述输送机架（13）的一侧，所述移动伸缩杆（314）的活动端朝靠近所述导向机架（11）运输方向的轴线方向设置，所述第二伸缩杆（312）的有杆腔与所述移动伸缩杆（314）的无杆腔连通有连接管（3121），且通过所述连接管（3121）流动有水；所述移动伸缩杆（314）的无杆腔内固定连接有承压弹簧，承压弹簧在初始状态下处于压缩状态；所述第一压力传感器（315）固定连接在所述移动伸缩杆（314）的活动端上，且用于检测货物的重量；所述调节部（32）设置在所述杠杆（313）上，且用于调节所述杠杆（313）的支撑位置；所述调节部（32）包括调节伸缩杆（321）、支杆（322）和套环（323），所述调节伸缩杆（321）固定连接在所述导向机架（11）上，且位于所述第一伸缩杆（311）和所述第二伸缩杆（312）之间，所述调节伸缩杆（321）的无杆腔与所述第一伸缩杆（311）的有杆腔连通有引管（3211），且两者通过所述引管（3211）流动有水；所述支杆（322）固定连接在所述调节伸缩杆（321）的活动端上；所述套环（323）滑动套设在所述杠杆（313）上，且与所述支杆（322）远离所述调节伸缩杆（321）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述连接杆（21）的一端固定连接在所述导向机架（11）的一侧上，且另一端朝靠近所述导向机架（11）的方向呈90°弯曲设置；所述探测伸缩杆（22）的固定端通过固定板与所述连接杆（21）固定连接，且位于所述连接杆（21）远离所述导向机架（11）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述第三检测组件（4）包括气泵（41）、气枪（42）和第二压力传感器（43），所述气泵（41）通过固定架固定连接在所述导向机架（11）上，且位于所述导向机架（11）远离所述移动伸缩杆（314）的一侧；所述气枪（42）与所述气泵（41）连通，所述气枪（42）的喷头朝靠近所述导向机架（11）运输方向的轴线方向设置；所述第二压力传感器（43）固定连接在所述气枪（42）靠近所述输送机架（13）的一侧，且用于检测所述气枪（42）喷在货物上反弹回来的气压。

4.根据权利要求3所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述分流组件（5）包括电动伸缩杆（51）和控制器（52），所述电动伸缩杆（51）固定连接在所述导向机架（11）上，且位于所述气泵（41）靠近所述输送机架（13）的一侧，所述电动伸缩杆（51）的活动端朝靠近所述导向机架（11）运输方向的轴线设置；所述控制器（52）固定连接在所述导向机架（11）上，且与所述电动伸缩杆（51）电连接，所述第一压力传感器（315）和所述第二压力传感器（43）均与所述控制器（52）电连接，所述第一压力传感器（315）和所述第二压力传感器（43）分别输出重力信号和压力信号至控制器（52），控制器（52）响应于所述第一压力传感器（315）输出的重力信号和所述第二压力传感器（43）输出的压力信号，且控制电动伸缩杆（51）活动端的移动量。

5.根据权利要求1所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述探测伸缩杆（22）的活动端上固定连接有导向板（221），所述导向板（221）沿所述导向机架（11）的运输方向朝靠近所述导向机架（11）的方向倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述导向机架（11）上固定连接有挡板（15），所述挡板（15）位于所述气泵（41）的下方；所述挡板（15）靠近所述移动伸缩杆（314）的一侧上固定连接有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）采用柔性材料制造而成。

7.根据权利要求1所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述导向机架（11）和所述输送机架（13）之间固定连接有分流机架（12），所述分流机架（12）上固定连接有多个分流板（122），多个所述分流板（122）沿所述导向机架（11）运输方向的轴线方向排布。

8.根据权利要求7所述的一种多向分拣垛输送机，其特征在于：所述导向机架（11）、所述分流机架（12）和所述输送机架（13）上均设置有电动辊筒。