CN117898218A - 一种畜牧用全自动喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧用全自动喂料装置，包括U型底座，所述U型底座的下表面均匀设有万向导轮一，通过万向导轮一使得对装置移动更方便，U型底座的上端左右两侧均设有一组上下调节件，两组上下调节件的上端之间设有固定有水平支撑板，水平支撑板的两端之间固定有倒置的U型架，U型架的上表面通过两个支座连接有原料输送组件，原料输送组件的下表面均匀设有出料短管，所述出料短管的内部上端设有电动阀门一，所述水平支撑板上均匀设有与出料短管一一对应的称料罐，不但自动进行分料喂料，并且可以准确的分出不同料的多少，针对不同大小的牲畜喂养时准确分配不重量的饲料，节省大量的人力和时间，称重后导料效果更好。

Description

一种畜牧用全自动喂料装置

技术领域

本发明涉及畜牧用机械技术领域，具体为一种畜牧用全自动喂料装置。

背景技术

在现有技术中，虽然很多养殖场都实现了半自动喂料，但是在畜牧养殖喂料时，养殖工作人员仍然需要通过人工或者投料设备将饲料或者草料逐一添加到各个料槽中，喂料的效率较低，劳动强度加大，因此产生了许多的自动喂料装置，但是现有的自动喂料装置结构复杂，还存在许多的不足，例如在专利申请号为20191 1060的专利中，虽然实现了多个料槽的全自动喂料的目的，但是但是针对每一个料槽的喂料多少则不能进行控制，不能够准确的分料，且在上料时需要人工将饲料放置到料斗中，因此还需要大量的人力，喂养效果差，对于喂料口的位置不能进行调节，在专利授权公告号CN204560551U中虽然实现了自动定料喂料的功能，喂料时需要移动料箱到每个喂料工位进行喂料，对于每个工位喂料时都需要单独设置称重，因此针对不同大小的牲畜喂养时分配饲料速度慢，且还需要大量时间及其人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种畜牧用全自动喂料装置，结构简单，操作简便，不但自动进行分料喂料，并且可以准确的分出不同料的多少，针对不同大小的牲畜喂养时准确分配不重量的饲料，节省大量的人力和时间，称重后导料效果更好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧用全自动喂料装置，包括U型底座，所述U型底座的下表面均匀设有万向导轮一，通过万向导轮一使得对装置移动更方便，U型底座的上端左右两侧均设有一组上下调节件，两组上下调节件的上端之间设有固定有水平支撑板，水平支撑板的两端之间固定有倒置的U型架，U型架的上表面通过两个支座连接有原料输送组件，原料输送组件的下表面均匀设有出料短管，所述出料短管的内部上端设有电动阀门一，所述水平支撑板上均匀设有与出料短管一一对应的称料罐，所述称料罐与水平支撑板之间设有称重件，称料罐的上端进口与出料短管的下端之间设有软连接，称料罐的下端内部设有电动阀门二,所述称料罐的下端设有转动连接的出料管，出料管为L型结构，通过L型结构的出料管可以将原料导入到盛料槽内部，所述水平支撑板的下表面设有带动出料管转动的调节驱动件，U型架的两侧下端均设有支撑座，一个支撑座的上表面设有提升机构，提升机构的出口与一个原料输送组件一端连通，所述支撑座上设有移动导料车，并且提升机构的下端一侧设有U型挡料板，所述称料罐的内部设有振动下料器。

进一步的，所述原料输送组件包括输送管一，所述输送管一的两端设有暂存料仓，所述输送管一的内部中间设有输送轴一，输送轴一的外侧设有螺旋送料叶，所述输送管一的下表面均匀设有下料口，一个暂存料仓的一侧设有带动输送轴一转动的伺服电机一，另一个暂存料仓的端部设有封闭盖。

进一步的，所述导料车包括L型支架，L型支架的下表面四角设有万向导轮二，所述L型支架的竖直架一侧设有料斗，所述料斗的内部一侧设有电动门，电动门为现有技术，电动门由电动伸缩杆带动门上下滑动，料斗上设置与门对应的滑接凹槽。

进一步的，所述提升机构包括固定在支撑座上表面的输送管二，所述输送管二的上端设有导料腔，导料腔的侧面下端设有倾斜向下的导管，导管的下端与暂存料仓连接，所述输送管二的内部设有输送轴二，输送轴二的外侧设有螺旋送料叶二，输送管二的下端一侧设有进料开口，所述输送管二的上端设有带动输送轴二转动的伺服电机二。

进一步的，所述电动阀门一和电动阀门二的结构相同，电动阀门一和电动阀门二均包括通过轴承与管道连接短轴，所述连接短轴位于管道部分的外侧设有圆形结构的阀板，管道的外侧设有带动连接短轴转动的减速机和电机。

进一步的，所述称料罐的下端为锥形结构，称料罐的上端设有连接环，所述软连接包括两个连接卡环，两个连接卡环分别与称料罐上的连接环和出料短管下端连接，两个连接卡环之间设有防护布网。

进一步的，所述称重件包括固定在称料罐外侧的支撑板，所述支撑板的下表面与水平支撑板的上表面之间设有称重传感器，通过称重传感器可以对称料罐进行称重，当原料输送组件工作时，电动阀门一打开的同时将电动阀门二关闭，原料通过出料短管进入到称料罐内部，当称重传感器检测到称料罐的变化重量达到设定的重量时，将电动阀门一关闭了，喂料时将电动阀门二打开，以此将称料罐中的原料导入到喂料槽内部。

进一步的，所述调节驱动件包括设置在水平支撑板下表面一侧的L型支座，L型支座的下端设有滑动齿条，L型支座的水平板上表面通过气缸座固定有带动滑动齿条滑动的伸缩气缸，每个出料管的上端外侧均设有一个与滑动齿条啮合的外齿环，通过伸缩气缸伸缩可以带动滑动齿条滑动，通过滑动齿条可以带动外齿环转动，通过外齿环可以同时带动所有的出料管转动，以此可以对出料管下端开口方向进行调节，由此可以对前后两侧的食槽进行添加饲料。

进一步的，所述振动下料器包括超声振动架，超声振动架通过弹性架与称料罐的内壁固定连接，超声振动架的下表面中心设有捣料柱，超声振动架与外部超声波振动源连接，通过外部超声波振动源可以带动超声振动架振动，通过超声振动架可以带动捣料柱上下振动，通过捣料柱可以将阻挡在称料罐下端出口的原料捣出去，以此使得称料罐的下料效果更好，由此有效的防止落料不干净。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本畜牧用全自动喂料装置，具有以下好处：

1、本发明通过伺服电机二转动可以带动输送轴二转动，通过输送轴二转动可以带动螺旋送料叶二转动，通过螺旋送料叶二转动可以将原料提升到导料腔内部，再由导管将导料腔内部的原料导入到暂存料仓内部，由此可以降低原料的上料高度，使得上料更方便，通过伺服电机一转动可以带动输送轴一转动，通过输送轴一转动可以带动螺旋送料叶转动，通过螺旋送料叶可以将暂存料仓内部的原料沿输送管一输送，以此可以将原料输送到称料罐内部。

2、本发明通过称重传感器可以对称料罐进行称重，当原料输送组件工作时，电动阀门一打开的同时将电动阀门二关闭，原料通过出料短管进入到称料罐内部，当称重传感器检测到称料罐的变化重量达到设定的重量时，将电动阀门一关闭了，喂料时将电动阀门二打开，以此将称料罐中的原料导入到喂料槽内部。

3、本发明通过伸缩气缸伸缩可以带动滑动齿条滑动，通过滑动齿条可以带动外齿环转动，通过外齿环可以同时带动所有的出料管转动，以此可以对出料管下端开口方向进行调节，由此可以对前后两侧的食槽进行添加饲料。

4、本发明上的超声振动架与外部超声波振动源连接，通过外部超声波振动源可以带动超声振动架振动，通过超声振动架可以带动捣料柱上下振动，通过捣料柱可以将阻挡在称料罐下端出口的原料捣出去，以此使得称料罐的下料效果更好，由此有效的防止落料不干净，该畜牧用全自动喂料装置，结构简单，操作简便，不但自动进行分料喂料，并且可以准确的分出不同料的多少，针对不同大小的牲畜喂养时准确分配不重量的饲料，节省大量的人力和时间，称重后导料效果更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明移动导料车结构示意图；

图5为本发明提升机构结构示意图；

图6为本发明局部放大结构示意图；

图7为本发明称料罐内部结构示意图；

图8为本发明原料输送组件结构示意图；

图9为本发明软连接结构示意图；

图10为本发明电动阀门结构示意图。

图中：1 U型底座、2万向导轮一、3上下调节件、4水平支撑板、5 U型架、6原料输送组件、61输送管一、62暂存料仓、63输送轴一、64螺旋送料叶、65伺服电机一、7出料短管、8电动阀门一、9称料罐、10称重件、101支撑板、102称重传感器、11软连接、111连接卡环、112防护布网、12出料管、13调节驱动件、131 L型支座、132滑动齿条、133外齿环、134伸缩气缸、14支撑座、15提升机构、151输送管二、152导料腔、153导管、154输送轴二、155螺旋送料叶二、156伺服电机二、16移动导料车、161 L型支架、162万向导轮二、163料斗、164电动门、17 U型挡料板、18电动阀门二、19振动下料器、191超声振动架、192弹性架、193捣料柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种畜牧用全自动喂料装置，包括U型底座1，U型底座1的下表面均匀设有万向导轮一2，通过万向导轮一2使得对装置移动更方便，U型底座1的上端左右两侧均设有一组上下调节件3，两组上下调节件3的上端之间设有固定有水平支撑板4，水平支撑板4的两端之间固定有倒置的U型架5，U型架5的上表面通过两个支座连接有原料输送组件6，原料输送组件6的下表面均匀设有出料短管7，出料短管7的内部上端设有电动阀门一8，水平支撑板4上均匀设有与出料短管7一一对应的称料罐9，称料罐9与水平支撑板4之间设有称重件10，称料罐9的上端进口与出料短管7的下端之间设有软连接11，称料罐9的下端内部设有电动阀门二18,称料罐9的下端设有转动连接的出料管12，出料管12为L型结构，通过L型结构的出料管12可以将原料导入到盛料槽内部，水平支撑板4的下表面设有带动出料管12转动的调节驱动件13，U型架5的两侧下端均设有支撑座14，一个支撑座14的上表面设有提升机构15，提升机构15的出口与一个原料输送组件6一端连通，支撑座14上设有移动导料车16，并且提升机构15的下端一侧设有U型挡料板17，称料罐9的内部设有振动下料器19，上下调节件3为现有技术，例如伸缩油缸，通过上下调节件3可以带动水平支撑板4和U型架5上下移动，通过U型架5可以带动出料管12上下移动，以此可以对出料管12的出口上下位置调节。

原料输送组件6包括输送管一61，输送管一61的两端设有暂存料仓62，输送管一61的内部中间设有输送轴一63，输送轴一63的外侧设有螺旋送料叶64，输送管一61的下表面均匀设有下料口，一个暂存料仓62的一侧设有带动输送轴一63转动的伺服电机一65，另一个暂存料仓62的端部设有封闭盖，通过伺服电机一65转动可以带动输送轴一63转动，通过输送轴一63转动可以带动螺旋送料叶64转动，通过螺旋送料叶64可以将暂存料仓62内部的原料沿输送管一61输送，以此可以将原料输送到称料罐9内部。

导料车16包括L型支架161，L型支架161的下表面四角设有万向导轮二162，L型支架161的竖直架一侧设有料斗163，料斗163的内部一侧设有电动门164，电动门164为现有技术，电动门164由电动伸缩杆带动门上下滑动，料斗163上设置与门对应的滑接凹槽，通过导料车16可以将原料输送到提升机构15的下端开口处，当原料导出后可以通过U型挡料板17进行挡料。

提升机构15包括固定在支撑座14上表面的输送管二151，输送管二151的上端设有导料腔152，导料腔152的侧面下端设有倾斜向下的导管153，导管153的下端与暂存料仓62连接，输送管二151的内部设有输送轴二154，输送轴二154的外侧设有螺旋送料叶二155，输送管二151的下端一侧设有进料开口，输送管二151的上端设有带动输送轴二154转动的伺服电机二156，通过伺服电机二156转动可以带动输送轴二154转动，通过输送轴二154转动可以带动螺旋送料叶二155转动，通过螺旋送料叶二155转动可以将原料提升到导料腔152内部，再由导管153将导料腔152内部的原料导入到暂存料仓62内部，由此可以降低原料的上料高度，使得上料更方便，减轻大量人力。

电动阀门一8和电动阀门二18的结构相同，电动阀门一8和电动阀门二18均包括通过轴承与管道连接短轴，连接短轴位于管道部分的外侧设有圆形结构的阀板，管道的外侧设有带动连接短轴转动的减速机和电机，通过减速机和电机运行带动连接短轴转动，通过连接短轴转动带动阀板转动，阀板转动到竖直时来将阀门打开，当阀门转动到水平时为阀门关闭状态。

称料罐9的下端为锥形结构，称料罐9的上端设有连接环，软连接11包括两个连接卡环111，两个连接卡环111分别与称料罐9上的连接环和出料短管7下端连接，两个连接卡环111之间设有防护布网112，通过防护布网112可以使出料短管7导出的物料准确的落入到称料罐9内部，由防护布网112可以将称料罐9内部气体导出，飞尘及其物料留到称料罐9内部，以此可以有效防止灰尘产生。

称重件10包括固定在称料罐9外侧的支撑板101，支撑板101的下表面与水平支撑板4的上表面之间设有称重传感器102，通过称重传感器102可以对称料罐9进行称重，当原料输送组件6工作时，电动阀门一8打开的同时将电动阀门二18关闭，原料通过出料短管7进入到称料罐9内部，当称重传感器102检测到称料罐9的变化重量达到设定的重量时，将电动阀门一8关闭了，喂料时将电动阀门二18打开，以此将称料罐9中的原料导入到喂料槽内部。

调节驱动件13包括设置在水平支撑板4下表面一侧的L型支座131，L型支座131的下端设有滑动齿条132，L型支座131的水平板上表面通过气缸座固定有带动滑动齿条132滑动的伸缩气缸134，每个出料管12的上端外侧均设有一个与滑动齿条132啮合的外齿环133，通过伸缩气缸32伸缩可以带动滑动齿条132滑动，通过滑动齿条132可以带动外齿环133转动，通过外齿环133可以同时带动所有的出料管12转动，以此可以对出料管12下端开口方向进行调节，由此可以对两侧的食槽进行添加饲料。

振动下料器19包括超声振动架191，超声振动架191通过弹性架192与称料罐9的内壁固定连接，超声振动架191的下表面中心设有捣料柱193，弹性架192与称料罐9的连接方式为现有技术，在称料罐9的内壁上设置支撑环，弹性架192包括安装座，安装座与支撑环通过螺栓固定，安装座一侧与超声振动架191之间通过膜内注塑的方式连接有橡胶柱，超声振动架191与外部超声波振动源连接，通过外部超声波振动源可以带动超声振动架191振动，通过超声振动架191可以带动捣料柱193上下振动，通过捣料柱193可以将阻挡在称料罐9下端出口的原料捣出去，以此使得称料罐9的下料效果更好，由此有效的防止落料不干净，该畜牧用全自动喂料装置，结构简单，操作简便，不但自动进行分料喂料，并且可以准确的分出不同料的多少，针对不同大小的牲畜喂养时准确分配不重量的饲料，节省大量的人力和时间，称重后导料效果更好。

在使用时：在使用前针对每个不同的称料罐9设置不同的重量，运行时首先通过导料车16可以将原料输送到提升机构15的下端开口处，当原料导出后可以通过U型挡料板17进行挡料，将物料提升到原料输送组件6；提升时通过伺服电机二156转动可以带动输送轴二154转动，通过输送轴二154转动可以带动螺旋送料叶二155转动，通过螺旋送料叶二155转动可以将原料提升到导料腔152内部，再由导管153将导料腔152内部的原料导入到暂存料仓62内部，由此可以降低原料的上料高度，通过伺服电机一65转动可以带动输送轴一63转动，通过输送轴一63转动可以带动螺旋送料叶64转动，通过螺旋送料叶64可以将暂存料仓62内部的原料沿输送管一61输送，以此可以将原料输送到称料罐9内部，输送时会有一部分物料进入到另一个暂存料仓62内部，然后通过伺服电机一65反向转送，由此输送轴一63和螺旋送料叶64转动，以此带动物料反向输送，因此装置可以带动物料回来输送，确保物料能够进入到称料罐9内部；通过称重传感器102可以对称料罐9进行称重，当原料输送组件6工作时，电动阀门一8打开的同时将电动阀门二18关闭，原料通过出料短管7进入到称料罐9内部，当称重传感器102检测到称料罐9的变化重量达到设定的重量时，将电动阀门一8关闭了，喂料时将电动阀门二18打开，以此将称料罐9中的原料导入到喂料槽内部，喂料时，通过U型架5可以带动出料管12上下移动，以此可以对出料管12的出口上下位置调节，当对另一侧圈养的牲畜喂养时，通过伸缩气缸32伸缩可以带动滑动齿条132滑动，通过滑动齿条132可以带动外齿环133转动，通过外齿环133可以同时带动所有的出料管12转动，以此可以对出料管12下端开口方向进行调节，由此可以对两侧的食槽进行添加饲料；饲料从称料罐9导出时，由超声振动架191与外部超声波振动源连接，通过外部超声波振动源可以带动超声振动架191振动，通过超声振动架191可以带动捣料柱193上下振动，通过捣料柱193可以将阻挡在称料罐9下端出口的原料捣出去，以此使得称料罐9的下料效果更好，由此有效的防止落料不干净。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种畜牧用全自动喂料装置，包括U型底座（1），其特征在于：所述U型底座（1）的下表面均匀设有万向导轮一（2），U型底座（1）的上端左右两侧均设有一组上下调节件（3），两组上下调节件（3）的上端之间设有固定有水平支撑板（4），水平支撑板（4）的两端之间固定有倒置的U型架（5），U型架（5）的上表面通过两个支座连接有原料输送组件（6），原料输送组件（6）的下表面均匀设有出料短管（7），所述出料短管（7）的内部上端设有电动阀门一（8），所述水平支撑板（4）上均匀设有与出料短管（7）一一对应的称料罐（9），所述称料罐（9）与水平支撑板（4）之间设有称重件（10），称料罐（9）的上端进口与出料短管（7）的下端之间设有软连接（11），称料罐（9）的下端内部设有电动阀门二（18）,所述称料罐（9）的下端设有转动连接的出料管（12），出料管（12）为L型结构，所述水平支撑板（4）的下表面设有带动出料管（12）转动的调节驱动件（13），U型架（5）的两侧下端均设有支撑座（14），一个支撑座（14）的上表面设有提升机构（15），提升机构（15）的出口与一个原料输送组件（6）一端连通，所述支撑座（14）上设有移动导料车（16），并且提升机构（15）的下端一侧设有U型挡料板（17），所述称料罐（9）的内部设有振动下料器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述原料输送组件（6）包括输送管一（61），所述输送管一（61）的两端设有暂存料仓（62），所述输送管一（61）的内部中间设有输送轴一（63），输送轴一（63）的外侧设有螺旋送料叶（64），所述输送管一（61）的下表面均匀设有下料口，一个暂存料仓（62）的一侧设有带动输送轴一（63）转动的伺服电机一（65），另一个暂存料仓（62）的端部设有封闭盖。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述导料车（16）包括L型支架（161），L型支架（161）的下表面四角设有万向导轮二（162），所述L型支架（161）的竖直架一侧设有料斗（163），所述料斗（163）的内部一侧设有电动门（164）。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述提升机构（15）包括固定在支撑座（14）上表面的输送管二（151），所述输送管二（151）的上端设有导料腔（152），导料腔（152）的侧面下端设有倾斜向下的导管（153），导管（153）的下端与暂存料仓（62）连接，所述输送管二（151）的内部设有输送轴二（154），输送轴二（154）的外侧设有螺旋送料叶二（155），输送管二（151）的下端一侧设有进料开口，所述输送管二（151）的上端设有带动输送轴二（154）转动的伺服电机二（156）。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述电动阀门一（8）和电动阀门二（18）的结构相同，电动阀门一（8）和电动阀门二（18）均包括通过轴承与管道连接短轴，所述连接短轴位于管道部分的外侧设有圆形结构的阀板，管道的外侧设有带动连接短轴转动的减速机和电机。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述称料罐（9）的下端为锥形结构，称料罐（9）的上端设有连接环，所述软连接（11）包括两个连接卡环（111），两个连接卡环（111）分别与称料罐（9）上的连接环和出料短管（7）下端连接，两个连接卡环（111）之间设有防护布网（112）。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述称重件（10）包括固定在称料罐（9）外侧的支撑板（101），所述支撑板（101）的下表面与水平支撑板（4）的上表面之间设有称重传感器（102）。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述调节驱动件（13）包括设置在水平支撑板（4）下表面一侧的L型支座（131），L型支座（131）的下端设有滑动齿条（132），L型支座（131）的水平板上表面通过气缸座固定有带动滑动齿条（132）滑动的伸缩气缸（134），每个出料管（12）的上端外侧均设有一个与滑动齿条（132）啮合的外齿环（133）。

9.根据权利要求1所述的一种畜牧用全自动喂料装置，其特征在于：所述振动下料器（19）包括超声振动架（191），超声振动架（191）通过弹性架（192）与称料罐（9）的内壁固定连接，超声振动架（191）的下表面中心设有捣料柱（193）。