CN214308185U - 一种碳管炉自动进出舟装置 - Google Patents

Abstract

一种碳管炉自动进出舟装置，包括炉头机构、炉尾机构，炉头机构放置在碳管炉进舟端，炉尾机构放置在碳管炉出舟端，其特征在于：所述炉头机构包括炉头缓存机构、推舟气缸Ⅰ、炉头进料过渡仓组件；所述推舟气缸Ⅰ安装在所述炉头缓存机构上；所述炉头缓存机构连接所述炉头进料过渡仓组件；所述炉尾机构包括炉尾出料过渡仓组件、炉尾缓存机构；所述炉尾出料过渡仓组件与所述炉尾缓存机构相连；本实用新型实现了碳管炉自动进出舟作业，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种碳管炉自动进出舟装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种碳管炉自动进出舟装置。

背景技术

目前碳管炉设备的上下料过程一般通过手工完成，人工把舟皿推进或拉出炉体，人工操作过程难以把舟皿控制在匀速移动状态，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术的问题，提供一种碳管炉自动进出舟装置，实现碳管炉自动上下料。

本实用新型的技术方案：一种碳管炉自动进出舟装置，包括炉头机构、炉尾机构，炉头机构放置在碳管炉进舟端，炉尾机构放置在碳管炉出舟端，其特征在于：所述炉头机构包括炉头缓存机构、推舟气缸Ⅰ、炉头进料过渡仓组件；所述推舟气缸Ⅰ安装在所述炉头缓存机构上；所述炉头缓存机构连接所述炉头进料过渡仓组件；所述炉尾机构包括炉尾出料过渡仓组件、炉尾缓存机构；所述炉尾出料过渡仓组件与所述炉尾缓存机构相连。

进一步，所述炉头缓存机构为一缓存步进机构，包括机架Ⅰ、框架、电机Ⅰ、传动皮带、传动轮、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、固定托架、活动托架；所述框架安装在所述机架Ⅰ上；所述框架上安装固定托架；所述固定托架上设置若干组舟皿托座Ⅰ；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ同轴心安装在所述框架上；所述转轴Ⅲ、转轴Ⅳ同轴心安装在所述框架上；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ分别使用连杆Ⅰ与所述活动托架连接；所述电机Ⅰ安装在所述框架上，通过传动皮带、传动轮传动驱动所述转轴Ⅰ、转轴Ⅲ转动，进而带动活动托架转动。

进一步，所述活动托架包括墙板、连接杆；所述墙板设有两个使用连接杆连接；所述墙板上设置若干舟皿托座Ⅱ，每两个舟皿托座Ⅱ为一组，用于放置舟皿。

进一步，所述舟皿托座Ⅱ比舟皿托座Ⅰ少一组。

进一步，所述炉头进料过渡仓组件包括机架Ⅱ、无底密封箱、推舟装置、封门Ⅰ、升降装置Ⅰ；所述无底密封箱安装在所述机架Ⅱ上；所述升降装置Ⅰ安装在所述机架Ⅱ上，位于所述无底密封箱的正下方；所述推舟装置安装在所述无底密封箱上；所述无底密封箱设有舟皿出口，舟皿出口处安装所述封门Ⅰ；所述升降装置Ⅰ包括驱动气缸Ⅱ、基板、舟皿托座Ⅲ；所述基板与所述驱动气缸Ⅱ连接；所述舟皿托座Ⅲ安装在所述基板上，在驱动气缸Ⅱ作用下上下移动；所述推舟装置包括底板Ⅰ、推杆Ⅰ、线轨Ⅰ、滑座Ⅰ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、伺服电机Ⅰ；所述底板Ⅰ安装在所述无底密封箱上；所述丝杆Ⅰ安装在底板Ⅰ上，由伺服电机Ⅰ驱动转动；所述螺母Ⅰ安装在所述丝杆Ⅰ上；所述螺母Ⅰ与所述滑座Ⅰ相连；所述滑座Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ上，沿线轨Ⅰ移动；所述线轨Ⅰ安装在所述底板Ⅰ上；所述滑座Ⅰ连接推杆Ⅰ；所述封门Ⅰ包括箱体Ⅱ、气缸Ⅲ、封板；所述气缸Ⅲ安装在所述箱体Ⅱ上，所述封板安装在所述箱体Ⅱ内与所述气缸Ⅲ连接，在气缸Ⅲ驱动下上下运动；所述箱体Ⅱ开孔Ⅰ，孔Ⅰ的一端连接无底密封箱舟皿出口，另一端连接碳管炉的进料管。

进一步，所述炉尾出料过渡仓组件包括机架Ⅲ、箱体Ⅲ、升降装置Ⅱ、出舟装置；所述箱体Ⅲ安装在所述机架Ⅲ上，箱体Ⅲ内安装活动板，活动板将箱体Ⅲ分为上下两个部分；所述活动板安装在箱体Ⅲ内的支撑条上，由气缸Ⅳ驱动移动；所述箱体Ⅲ上设置进舟口Ⅱ、出舟口Ⅱ，进舟口Ⅱ与碳管炉的出舟管连接，出舟口Ⅱ与炉尾缓存机构相接；所述升降装置Ⅱ安装在所述箱体Ⅲ上，包含气缸Ⅴ、推杆Ⅴ、舟皿托座Ⅴ；所述舟皿托座Ⅴ安装在所述箱体Ⅲ，与推杆Ⅴ相连；所述推杆Ⅴ使用连杆Ⅴ与气缸Ⅴ的活塞杆Ⅴ连接，在气缸Ⅴ的作用下上下移动；所述出舟装置包括出舟推杆、滑座Ⅱ；所述出舟推杆一端伸入箱体Ⅲ内，另一端与所述滑座Ⅱ相连；所述滑座Ⅱ安装在线轨Ⅱ上，滑座Ⅱ在伺服电机驱动，丝杆螺母传动下沿线轨Ⅱ移动。

进一步，所述出舟口Ⅱ设置封门Ⅱ；所述封门Ⅱ包括气动执行器、转轴Ⅶ、盖板、轴承座；所述轴承座安装在所述箱体Ⅲ的外侧；所述转轴Ⅶ安装在所述轴承座上，一端连接气动执行器，由气动执行器驱动转动；所述盖板与所述转轴Ⅶ连接，随同转轴Ⅶ旋转。

进一步，所述炉头缓存机构与炉尾缓存机构结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了碳管炉自动进出舟作业，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型炉头机构立体图；图3为本实用新型炉尾机构立体图；图4为本实用新型炉头/炉尾缓存机构平面图；图5为本实用新型炉头/炉尾缓存机构剖视图；图6为本实用新型炉头/炉尾缓存机构立体图；图7为本实用新型炉头进料过渡仓组件平面图；图8为本实用新型炉头进料过渡仓组件立体图；图9为本实用新型炉头进料过渡仓组件另一角度立体图；图10为本实用新型炉尾出料过渡仓组件剖视图；图11为本实用新型炉尾出料过渡仓组件立体图；图12为本实用新型炉尾出料过渡仓组件另一角度立体图。

具体实施方式

如图所示：一种碳管炉自动进出舟装置，包括炉头机构1、炉尾机构2，炉头机构1放置在碳管炉3进舟端，炉尾机构4放置在碳管炉3出舟端，其特征在于：所述炉头机构1包括炉头缓存机构5、推舟气缸Ⅰ6、炉头进料过渡仓组件7；所述推舟气缸Ⅰ6安装在所述炉头缓存机构5上；所述炉头缓存机构5连接所述炉头进料过渡仓组件7；所述炉尾机构4包括炉尾出料过渡仓组件8、炉尾缓存机构9；所述炉尾出料过渡仓组件8与所述炉尾缓存机构9相连。

所述炉头缓存机构5为一缓存步进机构，包括机架Ⅰ51、框架52、电机Ⅰ53、传动皮带54、传动轮55、转轴Ⅰ56、转轴Ⅱ（图中未示出）、转轴Ⅲ58、转轴Ⅳ59、固定托架60、活动托架63；所述框架52安装在所述机架Ⅰ51上；所述框架52上安装固定托架60；所述固定托架60上设置若干组舟皿托座Ⅰ64；所述转轴Ⅰ56、转轴Ⅱ57同轴心安装在所述框架52上；所述转轴Ⅲ58、转轴Ⅳ59同轴心安装在所述框架52上；所述转轴Ⅰ56、转轴Ⅱ57、转轴Ⅲ58、转轴Ⅳ59分别使用连杆Ⅰ65与所述活动托架63连接；所述电机Ⅰ53安装在所述框架52上，通过传动皮带54、传动轮55传动驱动所述转轴Ⅰ56、转轴Ⅲ58转动，进而带动活动托架63转动。

所述活动托架63包括墙板631、连接杆632；所述墙板631设有两个使用连接杆632连接；所述墙板631上设置若干舟皿托座Ⅱ67，每两个舟皿托座Ⅱ67为一组，用于放置舟皿69。

所述舟皿托座Ⅱ67比舟皿托座Ⅰ64少一组。

所述炉头进料过渡仓组件7包括机架Ⅱ71、无底密封箱72、推舟装置73、封门Ⅰ74、升降装置Ⅰ75；所述无底密封箱72安装在所述机架Ⅱ71上；所述升降装置Ⅰ75安装在所述机架Ⅱ71上，位于所述无底密封箱72的正下方；所述推舟装置73安装在所述无底密封箱72上；所述无底密封箱72设有舟皿出口721，舟皿出口721处安装所述封门Ⅰ74；所述升降装置Ⅰ75包括驱动气缸Ⅱ751、基板752、舟皿托座Ⅲ753；所述基板752与所述驱动气缸Ⅱ751连接；所述舟皿托座Ⅲ753安装在所述基板752上，在驱动气缸Ⅱ751作用下上下移动；所述推舟装置73包括底板Ⅰ731、推杆Ⅰ732、线轨Ⅰ733、滑座Ⅰ734、丝杆Ⅰ735、螺母Ⅰ736、伺服电机Ⅰ737；所述底板Ⅰ731安装在所述无底密封箱72上；所述丝杆Ⅰ732安装在底板Ⅰ731上，由伺服电机Ⅰ737驱动转动；所述螺母Ⅰ736安装在所述丝杆Ⅰ735上；所述螺母Ⅰ736与所述滑座Ⅰ734相连；所述滑座Ⅰ734安装在所述线轨Ⅰ上，沿线轨Ⅰ移动；所述线轨Ⅰ安装在所述底板Ⅰ上；所述滑座Ⅰ734连接推杆Ⅰ732；所述封门Ⅰ74包括箱体Ⅱ741、气缸Ⅲ742、封板（图中未示出）；所述气缸Ⅲ742安装在所述箱体Ⅱ741上，所述封板安装在所述箱体Ⅱ741内与所述气缸Ⅲ742连接，在气缸Ⅲ742驱动下上下运动；所述箱体Ⅱ741开孔Ⅰ743，孔Ⅰ743的一端连接无底密封箱72舟皿出口，另一端连接碳管炉3的进料管。

所述炉尾出料过渡仓组件8包括机架Ⅲ81、箱体Ⅲ82、升降装置Ⅱ83、出舟装置84；所述箱体Ⅲ82安装在所述机架Ⅲ81上，箱体Ⅲ82内安装活动板85，活动板85将箱体Ⅲ82分为上下两个部分；所述活动板85安装在箱体Ⅲ82内的支撑条821上，由气缸Ⅳ86驱动移动；所述箱体Ⅲ82上设置进舟口Ⅱ822、出舟口Ⅱ823，进舟口Ⅱ822与碳管炉3的出舟管连接，出舟口Ⅱ823与炉尾缓存机构9相接；所述升降装置Ⅱ83安装在所述箱体Ⅲ82上，包含气缸Ⅴ831、推杆Ⅴ832、舟皿托座Ⅴ833；所述舟皿托座Ⅴ833安装在所述箱体Ⅲ82，与推杆Ⅴ832相连；所述推杆Ⅴ832使用连杆Ⅴ87与气缸Ⅴ831的活塞杆Ⅴ88连接，在气缸Ⅴ831的作用下上下移动；所述出舟装置84包括出舟推杆841、滑座Ⅱ842；所述出舟推杆841一端伸入箱体Ⅲ82内，另一端与所述滑座Ⅱ842相连；所述滑座Ⅱ842安装在线轨Ⅱ843上，滑座Ⅱ842在伺服电机驱动，丝杆螺母传动下沿线轨Ⅱ843移动。

所述出舟口Ⅱ822设置封门Ⅱ89；所述封门Ⅱ89包括气动执行器891、转轴Ⅶ892、盖板893、轴承座894；所述轴承座894安装在所述箱体Ⅲ82的外侧；所述转轴Ⅶ892安装在所述轴承座894上，一端连接气动执行器891，由气动执行器891驱动转动；所述盖板893与所述转轴Ⅶ892连接，随同转轴Ⅶ892旋转。

所述炉头缓存机构5与炉尾缓存机构9结构相同。

本实用新型工作流程：将装有待处理原料的舟皿放置在炉头缓存机构的固定托架的舟皿托座Ⅰ上，电机Ⅰ驱动活动托架转动，将固定托架的舟皿托座Ⅰ上的舟皿一格一格往前送，活动托架每转动一圈，固定托架的舟皿托座Ⅰ上的舟皿往前输送一个托座位，待固定托架最前端的舟皿托座Ⅰ上有舟皿时，电机Ⅰ停止，推舟气缸Ⅰ动作将最前端的舟皿推入炉头进料过渡仓组件的升降装置Ⅰ的舟皿托座Ⅲ上，升降装置Ⅰ动作，将舟皿输送到无底密封箱内，封门Ⅰ开启，出舟装置动作将舟皿推出无底密封箱，舟皿从碳管炉的进料端进入碳管炉中，完成一个舟皿的推舟作业，按照上述的动作流程，炉头机构不断的把舟皿推入碳管炉中，过程中后面进入碳管炉的舟皿把前面进去的，已经处理好的装有原料的舟皿推出碳管炉，推入炉尾出料过渡仓组件中，通过炉尾出料过渡仓组件的活动板、升降装置Ⅱ、出舟装置的配合动作，舟皿被推入炉尾缓存机构中，炉尾缓存机构动作不断地将舟皿往外输送。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种碳管炉自动进出舟装置，包括炉头机构、炉尾机构，炉头机构放置在碳管炉进舟端，炉尾机构放置在碳管炉出舟端，其特征在于：所述炉头机构包括炉头缓存机构、推舟气缸Ⅰ、炉头进料过渡仓组件；所述推舟气缸Ⅰ安装在所述炉头缓存机构上；所述炉头缓存机构连接所述炉头进料过渡仓组件；所述炉尾机构包括炉尾出料过渡仓组件、炉尾缓存机构；所述炉尾出料过渡仓组件与所述炉尾缓存机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述炉头缓存机构为一缓存步进机构，包括机架Ⅰ、框架、电机Ⅰ、传动皮带、传动轮、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、固定托架、活动托架；所述框架安装在所述机架Ⅰ上；所述框架上安装固定托架；所述固定托架上设置若干组舟皿托座Ⅰ；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ同轴心安装在所述框架上；所述转轴Ⅲ、转轴Ⅳ同轴心安装在所述框架上；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ分别使用连杆Ⅰ与所述活动托架连接；所述电机Ⅰ安装在所述框架上，通过传动皮带、传动轮传动驱动所述转轴Ⅰ、转轴Ⅲ转动，进而带动活动托架转动。

3.根据权利要求2所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述活动托架包括墙板、连接杆；所述墙板设有两个使用连接杆连接；所述墙板上设置若干舟皿托座Ⅱ，每两个舟皿托座Ⅱ为一组，用于放置舟皿。

4.根据权利要求3所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述舟皿托座Ⅱ比舟皿托座Ⅰ少一组。

5.根据权利要求1所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述炉头进料过渡仓组件包括机架Ⅱ、无底密封箱、推舟装置、封门Ⅰ、升降装置Ⅰ；所述无底密封箱安装在所述机架Ⅱ上；所述升降装置Ⅰ安装在所述机架Ⅱ上，位于所述无底密封箱的正下方；所述推舟装置安装在所述无底密封箱上；所述无底密封箱设有舟皿出口，舟皿出口处安装所述封门Ⅰ；所述升降装置Ⅰ包括驱动气缸Ⅱ、基板、舟皿托座Ⅲ；所述基板与所述驱动气缸Ⅱ连接；所述舟皿托座Ⅲ安装在所述基板上，在驱动气缸Ⅱ作用下上下移动；所述推舟装置包括底板Ⅰ、推杆Ⅰ、线轨Ⅰ、滑座Ⅰ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、伺服电机Ⅰ；所述底板Ⅰ安装在所述无底密封箱上；所述丝杆Ⅰ安装在底板Ⅰ上，由伺服电机Ⅰ驱动转动；所述螺母Ⅰ安装在所述丝杆Ⅰ上；所述螺母Ⅰ与所述滑座Ⅰ相连；所述滑座Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ上，沿线轨Ⅰ移动；所述线轨Ⅰ安装在所述底板Ⅰ上；所述滑座Ⅰ连接推杆Ⅰ；所述封门Ⅰ包括箱体Ⅱ、气缸Ⅲ、封板；所述气缸Ⅲ安装在所述箱体Ⅱ上，所述封板安装在所述箱体Ⅱ内与所述气缸Ⅲ连接，在气缸Ⅲ驱动下上下运动；所述箱体Ⅱ开孔Ⅰ，孔Ⅰ的一端连接无底密封箱舟皿出口，另一端连接碳管炉的进料管。

6.根据权利要求1所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述炉尾出料过渡仓组件包括机架Ⅲ、箱体Ⅲ、升降装置Ⅱ、出舟装置；所述箱体Ⅲ安装在所述机架Ⅲ上，箱体Ⅲ内安装活动板，活动板将箱体Ⅲ分为上下两个部分；所述活动板安装在箱体Ⅲ内的支撑条上，由气缸Ⅳ驱动移动；所述箱体Ⅲ上设置进舟口Ⅱ、出舟口Ⅱ，进舟口Ⅱ与碳管炉的出舟管连接，出舟口Ⅱ与炉尾缓存机构相接；所述升降装置Ⅱ安装在所述箱体Ⅲ上，包含气缸Ⅴ、推杆Ⅴ、舟皿托座Ⅴ；所述舟皿托座Ⅴ安装在所述箱体Ⅲ，与推杆Ⅴ相连；所述推杆Ⅴ使用连杆Ⅴ与气缸Ⅴ的活塞杆Ⅴ连接，在气缸Ⅴ的作用下上下移动；所述出舟装置包括出舟推杆、滑座Ⅱ；所述出舟推杆一端伸入箱体Ⅲ内，另一端与所述滑座Ⅱ相连；所述滑座Ⅱ安装在线轨Ⅱ上，滑座Ⅱ在伺服电机驱动，丝杆螺母传动下沿线轨Ⅱ移动。

7.根据权利要求5所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述出舟口Ⅱ设置封门Ⅱ；所述封门Ⅱ包括气动执行器、转轴Ⅶ、盖板、轴承座；所述轴承座安装在所述箱体Ⅲ的外侧；所述转轴Ⅶ安装在所述轴承座上，一端连接气动执行器，由气动执行器驱动转动；所述盖板与所述转轴Ⅶ连接，随同转轴Ⅶ旋转。

8.根据权利要求1所述的一种碳管炉自动进出舟装置，其特征在于：所述炉头缓存机构与炉尾缓存机构结构相同。

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