CN117896916A - 一种全自动电路板贴片设备及贴片工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电路板贴片设备及贴片工艺，包括固定座，所述固定座的顶部设置有平移机构，且平移机构由第一电机和第一螺杆组成，且第一电机和第一螺杆之间固定连接，所述固定座的顶部开设有平移槽，且平移槽的内壁滑动连接有平移块，所述平移块的一侧贯穿开设有螺纹口，且螺纹口与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的两端与平移槽的两侧之间通过轴承形成转动连接，所述第一电机与固定座之间通过螺栓连接。本发明便于对贴片进行挤压固定，从而提高电路板的贴片效果，防止贴片头在远离时带动贴片发生移动，从而使贴片在电路板上的粘贴位置发生偏移，进而对电路板的贴片效果造成影响。

Description

一种全自动电路板贴片设备及贴片工艺

技术领域

本发明涉及元件安装领域，尤其涉及一种全自动电路板贴片设备及贴片工艺。

背景技术

在电路板的加工中需要用到贴片机，贴片装置作为生产线重要的一部分，在使用中，通过贴装头中的吸嘴拾取元器件后能在矫正系统的控制下自动校正位置，并将电路板元器件准确的贴放到指定位置。

经检索，申请公布号为CN110312417B的中国专利申请，公开了一种使用安全的电路板加工用贴片设备，其结构包括横向导轨、传送槽、升降电机、纵向导轨、支撑台、贴片头，传送槽内部安装有送料器，在传送槽为水平夹持电路板，横向导轨与纵向导轨采用机械连接且活动配合，纵向导轨的底端安装有支撑台，该支撑台的底部设置有贴片头，本发明的空心管轴的底部通过真空接管与吸嘴固定在一起，利用支承爪与弹簧轴所固定的空心管轴在气缸失效时，支承爪沿着丝杠不断下滑与配合在空心管轴的开合接口接触作用，两侧凸出的真空接管直接插嵌该开口内，一旦气缸失效时，便会通过该方式与临近的第二气缸接通，在吸嘴释放至底部时，利用第二气缸再次拖住吸嘴，防止吸嘴脱落。

现有的设备在进行贴片处理时，当吸嘴将贴片安装至电路板上时，随着吸嘴的离开可能会导致贴片的位置发生偏移，从而使贴片无法有效的安装在合适的位置，从而对电路板的贴片造成影响。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动电路板贴片设备，包括固定座，所述固定座的顶部设置有平移机构，且平移机构由第一电机和第一螺杆组成，且第一电机和第一螺杆之间固定连接，所述固定座的顶部开设有平移槽，且平移槽的内壁滑动连接有平移块，所述平移块的一侧贯穿开设有螺纹口，且螺纹口与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的两端与平移槽的两侧之间通过轴承形成转动连接，所述第一电机与固定座之间通过螺栓连接，所述平移块的顶部通过螺栓连接有支撑板，所述固定座顶部的一侧通过螺栓连接有两个支撑杆，且两个支撑杆相对的一侧之间设置有移动机构，所述移动机构的底部设置有第三电机，且第三电机的一端固定连接有支撑座，所述支撑座底部的一侧设置有贴片机构。

优选地，所述固定座顶部的两侧均开设有导向槽，且两个导向槽对称分布在平移槽的两侧，导向槽的内壁滑动连接有导向块，导向块的顶部与支撑板的底部之间通过螺栓连接。

优选地，所述移动机构包括两个定位杆、移动块、第二电机和第二螺杆，且两个定位杆的两端分别与两个支撑杆之间通过螺栓连接，第二螺杆的两端分别与支撑杆之间通过轴承形成转动连接，第二电机与其中一个支撑杆之间通过螺栓连接，第二电机的一端与第二螺杆固定连接，移动块的一侧贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，移动块一侧的两端贯穿开设有定位孔，定位孔与定位杆滑动连接。

优选地，所述贴片机构包括液压杆、支撑块、电动推杆、固定块和贴片头，且液压杆与支撑座固定连接，电动推杆的两端分别与支撑块和固定块之间通过螺栓连接，固定块的底部与贴片头的顶部通过螺栓连接，贴片头的底部粘接有胶贴。

优选地，所述支撑块底部的四角均通过螺栓连接有套筒，且套筒的内壁滑动连接有活塞板，活塞板的顶部与套筒之间通过螺栓连接有第一弹簧，活塞板的底部通过螺栓连接有挤压杆，固定块和支撑块之间设置有气囊，气囊与套筒之间设置有气管。

优选地，所述支撑板的顶部设置有固定机构。

优选地，所述固定机构包括推块、连接板、紧固栓、挡板和推板，且连接板和推块之间通过螺栓连接有第三弹簧，连接板的一侧贯穿开设有螺纹通孔，螺纹通口与紧固栓螺纹连接，紧固栓的一端与推块接触，连接板的底部与支撑板固定连接，挡板的底部与支撑板通过螺栓连接，挡板与推板之间通过螺栓连接有第二弹簧。

优选地，所述推板的顶部开设有槽口，且槽口相对的两侧之间通过轴承转动连接有轴杆，轴杆的两侧固定套接有转辊，两个转辊之间通过螺栓连接有夹板，轴杆的外壁固定套接有齿轮，挡板的一侧通过螺栓连接有齿条，齿条与齿轮啮合。

一种全自动电路板贴片工艺，具体步骤为：

S1：将需要贴片处理的电路板放置在支撑板上，通过固定机构对电路板的两侧进行固定处理，同时，将电路板的顶部涂覆胶液；

S2：固定完成后，启动平移机构，通过平移机构将电路板移动至贴片机构的上方；

S3：移动完成后，启动第三电机，第三电机会带动贴片机构进行转动，从而使贴片粘附在贴片机构上，同时，启动第三电机，第三电机将贴片机构转动至电路板的上方，启动移动机构，移动机构会带动贴片机构进行移动，从而将贴片移动至电路板的对应位置上；

S4：移动完成后，启动液压杆，液压杆会带动贴片机构向下移动，从而使贴片机构将贴片粘附在电路板的对应位置上，贴片完成后，液压杆会带动贴片机构进行上移；

S5：贴片完成后，通过平移机构将电路板移动至一侧即可。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置的贴片机构，在进行贴片处理时，将电路板放置在支撑板上，通过平移机构带动电路板进行移动，当电路板移动至贴片机构的下方时，启动第三电机，第三电机会带动贴片机构进行转动，从而将贴片通过胶贴粘附在贴片头上，此时，启动第三电机，第三电机会将贴片机构移动至电路板的上方，此时，启动移动机构，移动机构会带动贴片机构进行移动，从而使贴片与电路板的贴片位置相对应，移动完成后，启动液压杆，液压杆会带动贴片机构进行下移，此时，贴片头会将贴片粘附在电路板的对应位置上，当贴片完成后，电动推杆会带动贴片头进行上移，从而使贴片头与贴片分离，而贴片头在上移时，固定块会对气囊进行挤压，此时，气囊内部的气体在受到挤压后会通过气管输送至套筒的内部，套筒内部的气压会由于气体的输入而增大，此时，活塞板会在气压的作用下推动着挤压杆进行下移，从而使挤压杆的底部作用在贴片上，以便于对贴片进行挤压固定，从而提高电路板的贴片效果，防止贴片头在远离时带动贴片发生移动，从而使贴片在电路板上的粘贴位置发生偏移，进而对电路板的贴片效果造成影响；

2.本发明通过设置的固定机构，在对电路板进行贴片处理时，将电路板放置在支撑板上，通过固定机构对电路板进行固定，转动紧固栓，紧固栓会带动推块进行移动，从而使推块对电路板的一侧进行挤压，而电路板的另一端则会带动推板向一侧滑移，此时，推板在滑移时会带动齿轮进行移动，通过齿轮和齿条之间的啮合使轴杆带动转辊进行转动，从而使转辊带动夹板进行转动，进而使夹板对电路板的顶部进行挤压固定处理，以便于提高电路板贴片的稳定性，从而提高电路板的贴片效果，防止电路板在贴片时发生移动，从而对电路板的贴片造成影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的平移机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的移动机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的贴片机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的贴片机构剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的固定机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种全自动电路板贴片设备的A处结构示意图。

附图中：1、固定座；2、平移机构；3、支撑板；4、支撑杆；5、移动机构；6、贴片机构；7、固定机构；8、第一电机；9、导向槽；10、导向块；11、平移槽；12、第一螺杆；13、平移块；14、第二电机；15、定位杆；16、移动块；17、第二螺杆；18、第三电机；19、支撑座；20、液压杆；21、支撑块；22、套筒；23、固定块；24、气囊；25、贴片头；26、电动推杆；27、活塞板；28、挤压杆；29、胶贴；30、第一弹簧；31、气管；32、夹板；33、轴杆；34、第二弹簧；35、挡板；36、转辊；37、齿条；38、槽口；39、推板；40、推块；41、连接板；42、紧固栓；43、第三弹簧；44、齿轮。

具体实施方式

实施例1：参照图1-5，一种全自动电路板贴片设备，包括固定座1，固定座1的顶部设置有平移机构2，且平移机构2由第一电机8和第一螺杆12组成，且第一电机8和第一螺杆12之间固定连接，固定座1的顶部开设有平移槽11，且平移槽11的内壁滑动连接有平移块13，平移块13的一侧贯穿开设有螺纹口，且螺纹口与第一螺杆12螺纹连接，第一螺杆12的两端与平移槽11的两侧之间通过轴承形成转动连接，第一电机8与固定座1之间通过螺栓连接，平移块13的顶部通过螺栓连接有支撑板3，固定座1顶部的一侧通过螺栓连接有两个支撑杆4，且两个支撑杆4相对的一侧之间设置有移动机构5，移动机构5的底部设置有第三电机18，且第三电机18的一端固定连接有支撑座19，支撑座19底部的一侧设置有贴片机构6，以便于对贴片进行挤压固定，从而提高电路板的贴片效果，防止贴片头在远离时带动贴片发生移动，从而使贴片在电路板上的粘贴位置发生偏移，进而对电路板的贴片效果造成影响。

在上述的基础上，固定座1顶部的两侧均开设有导向槽9，且两个导向槽9对称分布在平移槽11的两侧，导向槽9的内壁滑动连接有导向块10，导向块10的顶部与支撑板3的底部之间通过螺栓连接。

在上述的基础上，移动机构5包括两个定位杆15、移动块16、第二电机14和第二螺杆17，且两个定位杆15的两端分别与两个支撑杆4之间通过螺栓连接，第二螺杆17的两端分别与支撑杆4之间通过轴承形成转动连接，第二电机14与其中一个支撑杆4之间通过螺栓连接，第二电机14的一端与第二螺杆17固定连接，移动块16的一侧贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺杆17螺纹连接，移动块16一侧的两端贯穿开设有定位孔，定位孔与定位杆15滑动连接。

在上述的基础上，贴片机构6包括液压杆20、支撑块21、电动推杆26、固定块23和贴片头25，且液压杆20与支撑座19固定连接，电动推杆26的两端分别与支撑块21和固定块23之间通过螺栓连接，固定块23的底部与贴片头25的顶部通过螺栓连接，贴片头25的底部粘接有胶贴29，支撑块21底部的四角均通过螺栓连接有套筒22，且套筒22的内壁滑动连接有活塞板27，活塞板27的顶部与套筒22之间通过螺栓连接有第一弹簧30，活塞板27的底部通过螺栓连接有挤压杆28，固定块23和支撑块21之间设置有气囊24，气囊24与套筒22之间设置有气管31，在进行贴片处理时，将电路板放置在支撑板3上，通过平移机构2带动电路板进行移动，当电路板移动至贴片机构6的下方时，启动第三电机18，第三电机18会带动贴片机构6进行转动，从而将贴片通过胶贴29粘附在贴片头25上，此时，启动第三电机18，第三电机18会将贴片机构6移动至电路板的上方，此时，启动移动机构5，移动机构5会带动贴片机构6进行移动，从而使贴片与电路板的贴片位置相对应，移动完成后，启动液压杆20，液压杆20会带动贴片机构6进行下移，此时，贴片头25会将贴片粘附在电路板的对应位置上，当贴片完成后，电动推杆26会带动贴片头25进行上移，从而使贴片头25与贴片分离，而贴片头25在上移时，固定块23会对气囊24进行挤压，此时，气囊24内部的气体在受到挤压后会通过气管31输送至套筒22的内部，套筒22内部的气压会由于气体的输入而增大，此时，活塞板27会在气压的作用下推动着挤压杆28进行下移，从而使挤压杆28的底部作用在贴片上，以便于对贴片进行挤压固定，从而提高电路板的贴片效果，防止贴片头在远离时带动贴片发生移动，从而使贴片在电路板上的粘贴位置发生偏移，进而对电路板的贴片效果造成影响。

实施例2：参照图1-7，一种全自动电路板贴片设备，与实施例1相比，在实施例1的基础上，支撑板3的顶部设置有固定机构7，固定机构7包括推块40、连接板41、紧固栓42、挡板35和推板39，且连接板41和推块40之间通过螺栓连接有第三弹簧43，连接板41的一侧贯穿开设有螺纹通孔，螺纹通口与紧固栓42螺纹连接，紧固栓42的一端与推块40接触，连接板41的底部与支撑板3固定连接，挡板35的底部与支撑板3通过螺栓连接，挡板35与推板39之间通过螺栓连接有第二弹簧34。

在上述的基础上，推板39的顶部开设有槽口38，且槽口38相对的两侧之间通过轴承转动连接有轴杆33，轴杆33的两侧固定套接有转辊36，两个转辊36之间通过螺栓连接有夹板32，轴杆33的外壁固定套接有齿轮44，挡板35的一侧通过螺栓连接有齿条37，齿条37与齿轮44啮合，在对电路板进行贴片处理时，将电路板放置在支撑板3上，通过固定机构7对电路板进行固定，转动紧固栓42，紧固栓42会带动推块40进行移动，从而使推块40对电路板的一侧进行挤压，而电路板的另一端则会带动推板39向一侧滑移，此时，推板39在滑移时会带动齿轮44进行移动，通过齿轮44和齿条37之间的啮合使轴杆33带动转辊36进行转动，从而使转辊36带动夹板32进行转动，进而使夹板32对电路板的顶部进行挤压固定处理，以便于提高电路板贴片的稳定性，从而提高电路板的贴片效果，防止电路板在贴片时发生移动，从而对电路板的贴片造成影响。

一种全自动电路板贴片工艺，具体步骤为：

S1：将需要贴片处理的电路板放置在支撑板3上，通过固定机构7对电路板的两侧进行固定处理，同时，将电路板的顶部涂覆胶液；

S2：固定完成后，启动平移机构2，通过平移机构2将电路板移动至贴片机构6的上方；

S3：移动完成后，启动第三电机18，第三电机18会带动贴片机构6进行转动，从而使贴片粘附在贴片机构6上，同时，启动第三电机18，第三电机18将贴片机构6转动至电路板的上方，启动移动机构5，移动机构5会带动贴片机构6进行移动，从而将贴片移动至电路板的对应位置上；

S4：移动完成后，启动液压杆20，液压杆20会带动贴片机构6向下移动，从而使贴片机构6将贴片粘附在电路板的对应位置上，贴片完成后，液压杆20会带动贴片机构6进行上移；

S5：贴片完成后，通过平移机构2将电路板移动至一侧即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动电路板贴片设备，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的顶部设置有平移机构（2），且平移机构（2）由第一电机（8）和第一螺杆（12）组成，且第一电机（8）和第一螺杆（12）之间固定连接，所述固定座（1）的顶部开设有平移槽（11），且平移槽（11）的内壁滑动连接有平移块（13），所述平移块（13）的一侧贯穿开设有螺纹口，且螺纹口与第一螺杆（12）螺纹连接，所述第一螺杆（12）的两端与平移槽（11）的两侧之间通过轴承形成转动连接，所述第一电机（8）与固定座（1）之间通过螺栓连接，所述平移块（13）的顶部通过螺栓连接有支撑板（3），所述固定座（1）顶部的一侧通过螺栓连接有两个支撑杆（4），且两个支撑杆（4）相对的一侧之间设置有移动机构（5），所述移动机构（5）的底部设置有第三电机（18），且第三电机（18）的一端固定连接有支撑座（19），所述支撑座（19）底部的一侧设置有贴片机构（6），所述贴片机构（6）包括液压杆（20）、支撑块（21）、电动推杆（26）、固定块（23）和贴片头（25），且液压杆（20）与支撑座（19）固定连接，电动推杆（26）的两端分别与支撑块（21）和固定块（23）之间通过螺栓连接，固定块（23）的底部与贴片头（25）的顶部通过螺栓连接，贴片头（25）的底部粘接有胶贴（29），所述支撑块（21）底部的四角均通过螺栓连接有套筒（22），且套筒（22）的内壁滑动连接有活塞板（27），活塞板（27）的顶部与套筒（22）之间通过螺栓连接有第一弹簧（30），活塞板（27）的底部通过螺栓连接有挤压杆（28），固定块（23）和支撑块（21）之间设置有气囊（24），气囊（24）与套筒（22）之间设置有气管（31），所述支撑板（3）的顶部设置有固定机构（7），所述固定机构（7）包括推块（40）、连接板（41）、紧固栓（42）、挡板（35）和推板（39），且连接板（41）和推块（40）之间通过螺栓连接有第三弹簧（43），连接板（41）的一侧贯穿开设有螺纹通孔，螺纹通口与紧固栓（42）螺纹连接，紧固栓（42）的一端与推块（40）接触，连接板（41）的底部与支撑板（3）固定连接，挡板（35）的底部与支撑板（3）通过螺栓连接，挡板（35）与推板（39）之间通过螺栓连接有第二弹簧（34），所述推板（39）的顶部开设有槽口（38），且槽口（38）相对的两侧之间通过轴承转动连接有轴杆（33），轴杆（33）的两侧固定套接有转辊（36），两个转辊（36）之间通过螺栓连接有夹板（32），轴杆（33）的外壁固定套接有齿轮（44），挡板（35）的一侧通过螺栓连接有齿条（37），齿条（37）与齿轮（44）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电路板贴片设备，其特征在于，所述固定座（1）顶部的两侧均开设有导向槽（9），且两个导向槽（9）对称分布在平移槽（11）的两侧，导向槽（9）的内壁滑动连接有导向块（10），导向块（10）的顶部与支撑板（3）的底部之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电路板贴片设备，其特征在于，所述移动机构（5）包括两个定位杆（15）、移动块（16）、第二电机（14）和第二螺杆（17），且两个定位杆（15）的两端分别与两个支撑杆（4）之间通过螺栓连接，第二螺杆（17）的两端分别与支撑杆（4）之间通过轴承形成转动连接，第二电机（14）与其中一个支撑杆（4）之间通过螺栓连接，第二电机（14）的一端与第二螺杆（17）固定连接，移动块（16）的一侧贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺杆（17）螺纹连接，移动块（16）一侧的两端贯穿开设有定位孔，定位孔与定位杆（15）滑动连接。

4.一种全自动电路板贴片工艺，其特征在于，根据权利要求1-3任一所述的全自动电路板贴片设备，具体步骤为：

S1：将需要贴片处理的电路板放置在支撑板（3）上，通过固定机构（7）对电路板的两侧进行固定处理，同时，将电路板的顶部涂覆胶液；

S2：固定完成后，启动平移机构（2），通过平移机构（2）将电路板移动至贴片机构（6）的上方；

S3：移动完成后，启动第三电机（18），第三电机（18）会带动贴片机构（6）进行转动，从而使贴片粘附在贴片机构（6）上，当贴片粘附在贴片机构（6）上后，再次启动第三电机（18），第三电机（18）将贴片机构（6）转动至电路板的上方，启动移动机构（5），移动机构（5）会带动贴片机构（6）进行移动，从而将贴片移动至电路板的对应位置上；

S4：移动完成后，启动液压杆（20），液压杆（20）会带动贴片机构（6）向下移动，从而使贴片机构（6）将贴片粘附在电路板的对应位置上，贴片完成后，液压杆（20）会带动贴片机构（6）进行上移；

S5：贴片完成后，通过平移机构（2）将电路板移动至一侧即可。