CN112867261B - 一种吸板放膜纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。

Description

一种吸板放膜纸机构

技术领域

本发明涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种吸板放膜纸机构。

背景技术

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC快压工艺智能收放料机器人温度高散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。主要是工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，(某些FPC产品)背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。离型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可见一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种吸板放膜纸机构。

为了解决上述问题，本发明公开了一种吸板放膜纸机构，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、垂直升降夹持机构、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置，所述垂直升降夹持机构与所述吸板机构相配合设置。

进一步的，所述垂直升降夹持机构包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿轮竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。

进一步的，所述双向剥离机构包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。

进一步的，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。

进一步的，还包括设于所述龙门模组上下两端的梳齿结构。

进一步的，所述梳齿结构包括上层梳齿，所述上层梳齿与所述放料模组相对设置。

进一步的，所述梳齿结构包括下层梳齿，所述下层梳齿与所述收料模组相对设置。

进一步的，所述吸板机构包括基座、歧管块、两个横梁、至少两个纵梁和至少两个吸嘴单元，所述横梁的一端与所述歧管块固定连接、另一端与一纵梁垂直固定连接，设于所述横梁端部的纵梁为第一纵梁，所述横梁上设有至少两个按预设间距布设的螺纹孔，其余纵梁通过所述螺纹孔纵向与所述横梁固定连接，所述吸嘴单元与所述纵梁通过螺纹连接，所述歧管块设有真空进气孔和至少两个真空接头，所述真空接头与所述吸嘴单元连接，所述真空进气孔与外部气泵连接。

进一步的，所述吸板机构还包括离子棒和推纸杆，所述离子棒与所述横梁固定连接，且与所述纵梁平行设置，所述推纸杆两端通过轴承连接在所述第一纵梁两端。

进一步的，所述吸板机构还包括护罩，所述护罩包覆于所述横梁与所述纵梁顶面，且所述护罩一端与所述基座两侧固定连接。

本发明包括以下优点：吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。

附图说明

图1是本发明的一种吸板放膜纸机构的结构示意图；

图2是本发明的一种吸板放膜纸机构的吸板结构的结构示意图；

图3是本发明的一种吸板放膜纸机构的梳齿结构的结构示意图。

1放料模组、2收料模组、3上层梳齿、4第一剥离机构、5第二剥离机构、6下层梳齿、7吸板机构、8垂直升降夹持机构、31梳齿同步轮、32梳齿电机、33固定栅、34活动栅、71基座、72纵梁、73横梁、721第一纵梁、74歧管块、75吸嘴单元、76推纸杆、77离子棒、741真空接头、742真空进气孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的核心构思之一在于，提供了一种吸板放膜纸机构，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构7、垂直升降夹持机构8、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构7与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构7相对设置，所述垂直升降夹持机构8与所述吸板机构7相配合设置。吸板机构7将FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。

参照图1，示出了本发明的一种吸板放膜纸机构的结构示意图，初始状态时，膜纸由放料模组1中的膜纸放卷依次经过走纸机构、上层梳齿3、第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构、第二下剥离机构、下层梳齿6和收料模组2中的收膜纸，待处理的FPC放置在垂直升降夹持机构8上，由垂直升降夹持机构8和三轴运动机构配合吸板机构7吸取FPC，并连同剥纸顶入第一上剥离机构与第一下剥离机构之后退出至原始位置处，垂直升降夹持机构8连接第二下剥离机构带动第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构上升，实现合膜过程，垂直升降夹持机构8跟随模具打开，第二上剥离机构由气缸带动下降至基本贴合第二下剥离机构的位置后，下层梳齿6往下拉动膜纸，第一下剥离机构中的马达往上拉膜纸，实现上下同时将膜纸从FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)上剥离。FPC收料机构和垂直升降夹持机构8配合双向剥离机构将FPC夹出，上层与下层动作原理相同，第一上剥离机构下降至贴近第一下剥离机构，第二上剥离机构中的马达带动第一上剥离机构剥上墙下层膜纸，上层梳齿3机构剥上层膜纸，收完FPC后，收料机构将送料机构以下的双向剥离机构中的存料全部收完。本设备机台对应压机分两边，每边上下两腔，共用机构三轴运动机构、吸板机构7、FPC放置运动平台，用于实现FPC的上料步骤，其他机构都是两组，左右对称，往返连续循环作业。

在本实施例中的吸板放膜纸机构具体可以包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构7、垂直升降夹持机构8、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构7与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构7相对设置，所述垂直升降夹持机构8与所述吸板机构7相配合设置。

在本实施例中，所述垂直升降夹持机构8包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿轮竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。本申请中的固定板用于固定安装在整机装备上，起到固定作用，上述连接柱用于连接平台和固定板，本申请将平台和固定板通过连接柱上的齿轮连接，可实现平台沿连接柱长度方向上移动，采用齿轮的连接方式，结构稳定，输出可靠。在平台上设有水平活动部件，能够实现结构水平方向上的灵活调整，满足夹持结构的在空间中两个方向的灵活移动和夹持，提高了夹持结构在垂直和水平方向上移动的可靠性。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。

在本实施例中，所述双向剥离机构包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构4和第二剥离机构5，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构4和所述第二剥离机构5的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构5一端与所述第一动力装置的输出端连接。本申请中通过将设置两个剥离机构，实现双向剥离，既快压过程中的上层剥离和下层剥离，第一动力装置用于实现对第二剥离机构5的控制，将第一剥离机构4和第二剥离机构5均设于两个支柱上的滑轨，能够实现第一剥离机构4与第二剥离机构5的相对位置改变，通过第一动力装置与第二剥离机构5连接，实现整个双向剥离机构的初步定位。相比于原有的单向剥离，其故障率低，随机性小，产品不良率低，可实现连续生产，整个生产过程稳定性强。

在本实施例中，所述走纸机构包括放料模组1和收料模组2，所述放料模组1和所述收料模组2分别设于所述支架的两端。

参照图3，在本实施例中还包括设于所述龙门模组上下两端的梳齿结构。所述梳齿结构包括梳齿电机32、梳齿同步轮31、固定栅33和活动栅34，所述梳齿电机32可带动所述梳齿同步轮31转动，梳齿同步轮31通过丝杆带动所述活动栅34穿插在所述固定栅33的间隙运动，从而将设于固定栅33和活动栅34之间的膜纸拉长，起到调节长度作用，同时下层梳齿往下拉动膜纸，第一下剥离机构中的马达往上拉膜纸，实现上下同时将膜纸从FPC上剥离，上层梳齿同理。

在本实施例中，所述梳齿结构包括上层梳齿3，所述上层梳齿3与所述放料模组1相对设置。

在本实施例中，所述梳齿结构包括下层梳齿6，所述下层梳齿6与所述收料模组2相对设置。

参照图2，在本实施例中,所述吸板机构包括基座71、歧管块74、两个横梁73、至少两个纵梁72和至少两个吸嘴单元75，所述横梁73的一端与所述歧管块74固定连接、另一端与一纵梁72垂直固定连接，设于所述横梁73端部的纵梁72为第一纵梁721，所述横梁73上设有至少两个按预设间距布设的螺纹孔，其余纵梁72通过所述螺纹孔纵向与所述横梁73固定连接，所述吸嘴单元75与所述纵梁72通过螺纹连接，所述歧管块74设有真空进气孔742和至少两个真空接头741，所述真空接头741与所述吸嘴单元75连接，所述真空进气孔742与外部气泵连接。所述吸板机构还包括离子棒77和推纸杆76，所述离子棒77与所述横梁73固定连接，且与所述纵梁72平行设置，所述推纸杆76两端通过轴承连接在所述第一纵梁721两端。所述吸板机构还包括护罩，所述护罩包覆于所述横梁73与所述纵梁72顶面，且所述护罩一端与所述基座71两侧固定连接。所述吸嘴单元75通过气管与所述歧管块74上的真空接头741连接，所述歧管块74上的真空进气孔742与外部气泵连接，真空进气孔742通过歧管块74分配到各个吸嘴单元75中，用于减少吸板与设备本体的气管数量，同时便于因产品尺寸不同产生的实际吸嘴使用数量的切换。所述基座71与所述Z轴滑轨滑动连接。采用气泵与吸嘴单元75连接，将吸嘴单元75与FPC相对时，启动气泵，实现对FPC的吸附。降低了人工转移的事故率，同时也提高了FPC吸附的精确度。本申请中纵梁72通过螺纹与所述横梁73固定连接，横梁73上设有预设间距的螺纹孔，可以通过调节横梁73与纵梁72连接的螺纹孔的位置，进而实现各横梁73间距，从而实现不同尺寸FPC的吸附。所述横梁73上设有条形槽，用于将吸嘴单元75通过所述条形槽固定，通过调节吸嘴单元75在所述条形槽内的位置，进而调节吸嘴单元75的位置，以适应不同FPC尺寸的吸附。

在本实施例中，所述吸板机构还包括离子棒77和推纸杆76，所述离子棒77与所述横梁73固定连接，且与所述纵梁72平行设置，所述推纸杆76两端通过轴承连接在所述第一纵梁721两端。在一具体实施例中上述推纸杆76设置为离型膜导向辊，上述导纸杆用于将离型膜送入热压腔体内，在一具体实施例中的推纸杆76设置为圆柱形，有利于减小推纸杆76将离型膜送入腔体内的阻力。推纸杆76的两端与第一纵梁721通过轴承转动连接。能够减小推纸杆76与离型膜的接触摩擦，避免推纸杆76与离型膜黏连，提高了导纸的效率，并提高了热压的速度。所述横梁73顶面设有除静电离子棒77。上述离子棒77通过离子棒77安装板安装在上述横梁73上，离子棒77能够从根本上解决静电干扰，同时能够减少吸板本体与离型膜的黏连情况。

在本实施例中，所述吸板机构还包括护罩，所述护罩包覆于所述横梁73与所述纵梁72顶面，且所述护罩一端与所述基座71两侧固定连接。所述保护罩顶面还设有若干凸起部，上述凸起部用于减小与离型膜表面的摩擦，从而避免黏连，减少静电。避免静电对FPC的吸附过程起到干扰，影响后续的热压过程。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种吸板放膜纸机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种吸板放膜纸机构，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、垂直升降夹持机构、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置，所述垂直升降夹持机构与所述吸板机构相配合设置；

所述垂直升降夹持机构包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿轮竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件；

所述双向剥离机构包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接；

所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端；还包括设于所述龙门模组上下两端的梳齿结构；

所述第一剥离机构包括第一上剥离机构和第一下剥离机构；所述第二剥离机构包括第二上剥离机构和第二下剥离机构；

初始状态时，膜纸由放料模组中的膜纸放卷依次经过走纸机构、上层梳齿、第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构、第二下剥离机构、下层梳齿和收料模组中的收膜纸，待处理的FPC由三轴运动机构配合吸板机构吸取FPC，并连同模纸顶入第一上剥离机构与第一下剥离机构之后退出至原始位置处，第二下剥离机构带动第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构上升，实现合膜过程；模具打开，第二上剥离机构由气缸带动下降至靠近第二下剥离机构的位置后，下层梳齿往下拉动膜纸，第一下剥离机构中的马达往上拉膜纸，实现上下同时将膜纸从FPC上剥离，垂直升降夹持机构配合双向剥离机构将FPC夹出；上层与下层动作原理相同，第一上剥离机构下降至贴近第一下剥离机构，第二上剥离机构中的马达带动第二上剥离机构往下拉动膜纸，上层梳齿机构往上拉动膜纸，实现上下同时将膜纸从FPC上剥离，垂直升降夹持机构配合双向剥离机构将FPC夹出。

2.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述梳齿结构包括上层梳齿，所述上层梳齿与所述放料模组相对设置。

3.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述梳齿结构包括下层梳齿，所述下层梳齿与所述收料模组相对设置。

4.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述吸板机构包括基座、歧管块、两个横梁、至少两个纵梁和至少两个吸嘴单元，所述横梁的一端与所述歧管块固定连接、另一端与一纵梁垂直固定连接，设于所述横梁端部的纵梁为第一纵梁，所述横梁上设有至少两个按预设间距布设的螺纹孔，其余纵梁通过所述螺纹孔纵向与所述横梁固定连接，所述吸嘴单元与所述纵梁通过螺纹连接，所述歧管块设有真空进气孔和至少两个真空接头，所述真空接头与所述吸嘴单元连接，所述真空进气孔与外部气泵连接。

5.根据权利要求4所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述吸板机构还包括离子棒和推纸杆，所述离子棒与所述横梁固定连接，且与所述纵梁平行设置，所述推纸杆两端通过轴承连接在所述第一纵梁两端。

6.根据权利要求4所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述吸板机构还包括护罩，所述护罩包覆于所述横梁与所述纵梁顶面，且所述护罩一端与所述基座两侧固定连接。

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