CN117824946B - 一种减速器壳体气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气密性检测设备技术领域，具体公开了一种减速器壳体气密性检测装置，包括支座、传动单元、安装座、气压单元、推送单元和导流架，支座的上方固定连接有固定架，安装座具有多个且间隔设置在传动单元上，安装座的下方连接有安装罩，安装罩的内部弹性滑移配合有气压检测件，气压检测件上安装有单向进气管，气压单元与气压检测件配合使用；本发明通过气压单元对待检测件内部充满气后，气压检测件会在待检测件内部空气的压力下朝下移动，待检测件继续朝向推送单元处移动，当待检测件在移动过程中出现气压检测件朝向安装罩内移动的情况下，能够明显的检测出待检测件是否存在缝隙的情况。

Description

一种减速器壳体气密性检测装置

技术领域

本发明涉及气密性检测设备技术领域，具体涉及一种减速器壳体气密性检测装置。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

而减速机壳在压铸成型后往往需要进行气密性测试，测试的时候需要对壳体压铸件的两端的孔槽进行封堵，封堵后再对减速机壳进行密封性检测。而检测壳体气密性的介质总体分为两种，分别是注水法和注气法：

注水法，将减速器壳体放在密封板上通过向减速机壳内注水，看是否有水漏出，但是因为壳体法兰面与密封板的贴合不紧密，密封性差，导致壳体没有形成封闭的空间而影响测试结果；

注气法，将气体注入减速机壳内，减速器壳内注气后封闭放入水中观察气泡时，有时会因为壳体存在的裂缝过小而无法通过人眼观察到气泡的产生，从而错误的判断该壳体为合格品，将其投入使用，最终导致仪器工作时产生漏油现象。因此提出一种减速器壳体气密性检测装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供一种减速器壳体气密性检测装置，旨在解决相关技术中注水法导致壳体没有形成封闭的空间而影响测试结果以及注气法因为壳体存在的裂缝过小而无法通过人眼观察到气泡的产生导致错误判断的技术问题。

本发明的减速器壳体气密性检测装置，包括：

支座，所述支座的上方固定连接有固定架，所述固定架沿支座的长度方向设置；

传动单元，所述传动单元安装在固定架上，以方便对待检测件进行运输；

安装座，所述安装座具有多个且间隔设置在传动单元上，待检测件安装在所述安装座上，所述安装座以实现对待检测件的位置限定，所述安装座上设置有检测单元，所述检测单元包括安装罩，所述安装罩固定在安装座上，所述安装罩的内部弹性滑移配合有气压检测件，所述气压检测件上安装有单向进气管，所述单向进气管与待检测件内腔连通；

气压单元，所述气压单元位于支座和固定架之间，所述气压单元与气压检测件配合使用，以将空气注入至待检测件内经过气压检测件检测待检测件是否漏气；

推送单元，以将检测完成后的待检测件从安装座上推送下来，所述推送单元安装在支座的一端且位于固定架的一侧；

导流架，以承接推送下来的待检测件并运输至预设的位置处，所述导流架位于固定架的另一侧且与推送单元对应。

优选的，所述传动单元包括驱动轴、齿轮和链条，所述固定架上具有安装腔，所述驱动轴具有两个且对称连接在安装腔内，所述齿轮具有四个且两两一组连接在驱动轴上，两个相邻所述齿轮间隔设置，所述链条具有两个，所述链条安装在两个驱动轴上相对应的两个齿轮之间，所述支座上安装有电机，所述电机的驱动端与其中一个驱动轴固定连接，所述安装座安装在两个链条之间外侧上，所述气压检测件位于两个链条之间。

优选的，所述气压检测件包括顶板和限位板，所述限位板滑移在安装罩内，所述限位板的周面与安装罩的内壁贴合，所述限位板位于安装罩的外部，所述单向进气管固定连接在顶板和限位板之间，所述单向进气管的周向上设置有多个连接杆，多个所述连接杆环形阵列固定在顶板和限位板之间，所述安装罩和限位板之间设置有套设在单向进气管上的弹簧。

优选的，所述固定架上开设有矩形孔，所述气压单元包括安装板、伸缩件和气泵，所述安装板位于矩形孔内且固定连接在支座上，所述安装板位于链条围绕形成的空间内，所述伸缩件竖直安装在安装板上，所述伸缩件的伸缩端弹性连接有充气头，所述充气头位于两个链条之间，所述气泵位于固定架的后侧且固定连接在支座上，所述气泵与充气头之间通过输气管连通。

优选的，所述安装座上具有T形槽，所述T形槽的两侧均弹性连接有两个夹板，所述T形槽的底部固定连接有密封垫，所述密封垫朝向待检测件的一侧与待检测件敞口的形状适配，所述密封垫上开设有与进气孔对应的开口。

优选的，所述夹板朝向密封垫的一侧两端均为圆弧状，以便于将待检测件快速安装到安装座上。

优选的，所述夹板朝向待检测件的一侧具有滚珠。

优选的，所述推送单元包括固定座、推动器和固定杆，所述固定座固定安装在支座的后侧，所述推动器固定安装在固定座上，所述推动器沿支座的宽度方向设置，所述固定杆固定在固定座靠近固定架的一侧，所述固定杆的上方固定连接有接触开关，所述接触开关与顶板配合使用，所述接触开关与推动器之间电连接。

优选的，所述推动器具有两个，两个所述推动器间隔设置，所述接触开关具有两个，两个所述接触开关分别与两个推动器对应，两个所述接触开关的高度从左至右依次升高。

优选的，所述接触开关和推动器均具有三个且一一对应，三个所述接触开关的高度从左至右依次升高，三个所述接触开关的设置能够将待检测件区分成合格产品、两种不合格产品。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

通过气压单元对待检测件内部充满气体后，气压检测件会在待检测件内部空气的压力下朝下移动，待检测件继续朝向推送单元处移动，当待检测件在移动过程中出现气压检测件朝向安装罩内移动的情况下，能够明显的检测出待检测件是否存在缝隙的情况，有效的提高了对待检测件密封性检测的工作效率。

附图说明

图1是本发明检测装置的结构示意图。

图2是本发明传动单元的结构示意图。

图3是本发明气压单元的结构示意图。

图4是本发明传动单元与安装座之间配合的结构示意图。

图5是本发明安装座的剖面结构示意图。

图6是本发明气压检测件的结构示意图。

图7是本发明推送单元的结构示意图。

附图标记：

1、支座；2、固定架；3、气压单元；4、传动单元；5、安装座；6、待检测件；7、导流架；8、推送单元；21、矩形孔；22、通孔；31、安装板；32、伸缩件；33、充气头；34、气泵；35、输气管；41、驱动轴；42、齿轮；43、链条；51、T形槽；52、夹板；53、密封垫；54、气压检测件；55、单向进气管；56、安装罩；57、进气孔；541、顶板；542、限位板；543、连接杆；544、弹簧；81、固定座；82、推动器；83、固定杆；84、接触开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种减速器壳体气密性检测装置，包括支座1，支座1的上方固定连接有固定架2，固定架2沿支座1的长度方向设置，固定架2上安装有传动单元4，传动单元4上安装有多个安装座5，多个安装座5间隔设置，安装座5上设置有检测单元，待检测件6密封设置在安装座5上，支座1和固定架2之间设置有气压单元3，气压单元3与安装座5配合使用，支座1的一端安装有推送单元8，推送单元8位于固定架2的后侧，固定架2的前侧设置有与推送单元8对应的导流架7。

具体的，安装座5上的待检测件6经过传动单元4移动到气压单元3处后，气压单元3能够充气将待检测件6内部充满空气，当待检测件6移动至推送单元8处后，推送单元8能够对待检测件6进行密封性检测并推至导流架7上，以便于对待检测件6后续的检查。

如图2所示，传动单元4包括驱动轴41、齿轮42和链条43，固定架2上具有安装腔，驱动轴41具有两个且对称连接在安装腔内，齿轮42具有四个且两两一组连接在驱动轴41上，两个相邻齿轮42间隔设置，链条43具有两个，链条43安装在两个驱动轴41上相对应的两个齿轮42之间，支座1上安装有电机，电机的驱动端与其中一个驱动轴41固定连接。

具体的，传动单元4能够实现对待检测件6连续性检测，保证了对待检测件6密封性检测的连贯性，解决了常见情况下需要将待检测件6安装后检测，检测后再拆卸下来才能对下一个待检测件6继续检测的情况。

如图2和图3所示，固定架2上开设有矩形孔21，矩形孔21与安装腔连通，气压单元3包括安装板31、伸缩件32和气泵34，安装板31位于矩形孔21内且固定连接在支座1上，安装板31位于链条43围绕形成的空间内，伸缩件32竖直安装在安装板31上，伸缩件32可以为气缸、电动伸缩杆等伸缩机构，伸缩件32的伸缩端弹性连接有充气头33，充气头33位于两个链条43之间，气泵34位于固定架2的后侧且固定连接在支座1上，气泵34与充气头33之间通过输气管35连通。

具体的，矩形孔21的设置一方面能够便于伸缩件32安装或拆卸，还方便对伸缩件32进行检修或维护。

如图1、图4和图5所示，安装座5安装在两个链条43之间的外侧上，详细而言，链条43由多段链节组成，安装座5固定连接在两个链条43相对应的两个链节之间。检测单元包括安装罩56，安装罩56固定在安装座5朝向链条43内部的一侧，安装罩56的内部弹性滑移配合有气压检测件54，气压检测件54位于两个链条43之间，气压检测件54上安装有单向进气管55，单向进气管55的内部具有单向阀，单向进气管55与充气头33配合使用，安装座5的下方开设有进气孔57，进气孔57和单向进气管55对应，进气孔57与安装罩56连通。

具体的，安装座5在经过链条43移动到充气头33的上方后，充气头33通过伸缩件32上升与单向进气管55对应，将空气注入到待检测件6内，待检测件6内的空气使气压检测件54在安装罩56内移动，以实现通过气压检测件54对待检测件6的密封性进行检测。

安装座5朝向链条43外侧的一侧具有T形槽51，T形槽51的两侧均弹性连接有两个夹板52，详细而言，夹板52与T形槽51之间固定连接有弹性件，弹性件的弹力大于待检测件6内空气的压力，以避免待检测件6上移导致与密封垫53之间出现缝隙。夹板52沿安装座5的高度方向滑动，夹板52朝向待检测件6的一侧具有滚珠，滚珠的设置能够减少待检测件6前后方向移动与夹板52之间造成的摩擦力，T形槽51的底部固定连接有密封垫53，密封垫53可以为皮革、橡胶、尼龙、四氟、石墨、石棉、陶瓷等密封材料，密封垫53朝向待检测件6的一侧与待检测件6敞口的形状适配，以达到对待检测件6更好的密封。详细而言，夹板52朝向密封垫53的一侧两端均为圆弧状，以便于将待检测件6快速安装到安装座5上。密封垫53上开设有与进气孔57对应的开口。

具体的，两个夹板52的设置能够对待检测件6的位置进行限定，避免待检测件6轻易移动从安装座5上脱离下来而影响待检测件6的密封性检测，其中，密封垫53的设置能够保证待检测件6与安装座5之间的密封性，避免安装座5与待检测件6之间具有缝隙导致对待检测件6的检测不精准。

如图5和图6所示，气压检测件54包括顶板541和限位板542，限位板542滑移在安装罩56内，限位板542的周面与安装罩56的内壁贴合，限位板542位于安装罩56的外部，单向进气管55固定连接在顶板541和限位板542之间，单向进气管55的周向上设置有多个连接杆543，多个连接杆543环形阵列固定在顶板541和限位板542之间，连接杆543贯穿安装罩56，顶板541和限位板542之间设置有套设在单向进气管55上的弹簧544，弹簧544的一端与限位板542连接，弹簧544的另一端与安装罩56连接。

具体的，在待检测件6内部充满空气后，空气会继续注入并通过开口和进气孔57进入至安装罩56内，空气会推动限位板542向下移动，使得顶板541通过连接杆543朝向远离安装罩56的方向移动。

如图1、图2和图7所示，推送单元8包括固定座81、推动器82和固定杆83，固定座81固定安装在支座1的后侧，推动器82固定安装在固定座81上，推动器82沿支座1的宽度方向设置，固定杆83固定在固定座81靠近固定架2的一侧，固定杆83的上方固定连接有接触开关84，接触开关84竖直设置，接触开关84与推动器82之间电连接，接触开关84与外部电源电连接，固定架2的后侧开设有通孔22，固定杆83通过通孔22位于固定架2内的安装腔内，接触开关84位于两个链条43之间，接触开关84与顶板541配合使用。详细而言，推动器82具有两个，两个推动器82间隔设置，接触开关84具有两个，两个接触开关84从左至右分为第一开关和第二开关，两个接触开关84分别与两个推动器82对应，两个接触开关84的高度从左至右依次升高，两个接触开关84的设置能够对待检测件6的密封性是否合格进行区分。在其它实施例中，接触开关84和推动器82均具有三个且一一对应，三个接触开关84的高度从左至右依次升高，三个接触开关84的设置能够将待检测件6区分成合格产品、两种不合格产品，两种不合格产品又可以分为漏气慢的待检测件6和漏气快的待检测件6，因两种不同的不合格产品裂缝大小不同，产生裂缝的因素不同，所以需要对待检测件6不合格产品分类，便于后续寻找具体待检测件6漏气的原因。

具体的，在待检测件6移动至推动器82的位置处后，当待检测件6未出现漏气的情况下，顶板541会与第一开关接触，与第一开关对应的推动器82启动，推动器82的驱动端与待检测件6接触，将待检测件6从安装座5上推动至导流架7上的合格区域，当待检测件6出现漏气的情况下，顶板541会与第二开关接触，使得推动器82将待检测件6推动至导流架7上的不合格区域。

其中，推送单元8的设置能够实现自动化将待检测件6从安装座5取下的效果，减少了人工操作的步骤。

本发明工作原理：

先将待检测件6放置到安装座5上，夹板52在弹性的作用下对待检测件6的位置进行夹紧，同时通过密封垫53对待检测件6开口处进行密封，待检测件6上其它的安装孔通过其它密封件密封，保证待检测件6与安装座5之间的密封性；

然后安装座5通过链条43移动，当安装座5移动到气压单元3的上方时，伸缩件32带动充气头33上升与单向进气管55接触，空气通过单向进气管55、进气孔57和开口进入至待检测件6内，在待检测件6内部充满空气后，空气会继续注入并进入至安装罩56内，限位板542在空气的压力下向下移动，使得顶板541在连接杆543的作用下朝向远离安装罩56的方向移动，同时限位板542下移使弹簧544受力压缩，充气头33也会跟随顶板541的下移而下移，避免充气头33位置不动导致顶板541无法下移，当待检测件6内部充满气后，充气头33与单向进气管55分离，在待检测件6在链条43的作用下继续移动；

待检测件6在移动过程中，待检测件6未出现缝隙时，顶板541的位置保持不动，在待检测件6移动至推送单元8的位置处时，顶板541与第一个接触开关84接触，接触开关84使推动器82工作将合格的待检测件6推送至合格的导流架7上；

当待检测件6上出现缝隙时，待检测件6内部的空气流出，待检测件6内部的压力对限位板542降低，限位板542在弹簧544的作用下复位，此时顶板541朝向安装罩56靠近，在待检测件6移动至推送单元8的位置处时，由于顶板541的位置上移，所以导致顶板541与第一个接触开关84接触不到，此时，由于第二个接触开关84的高度大于第一个接触开关84，所以顶板541与第二个接触开关84接触，第二个接触开关84启动对应的推动器82将不合格的待检测件6推送至不合格的导流架7上，如此循环上述工作过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，包括：

支座（1），所述支座（1）的上方固定连接有固定架（2），所述固定架（2）沿支座（1）的长度方向设置；

传动单元（4），所述传动单元（4）安装在固定架（2）上，以方便对待检测件（6）进行运输；

安装座（5），所述安装座（5）具有多个且间隔设置在传动单元（4）上，待检测件（6）安装在所述安装座（5）上，所述安装座（5）以实现对待检测件（6）的位置限定，所述安装座（5）上设置有检测单元，所述检测单元包括安装罩（56），所述安装罩（56）固定在安装座（5）上，所述安装罩（56）的内部弹性滑移配合有气压检测件（54），所述气压检测件（54）上安装有单向进气管（55），所述单向进气管（55）与待检测件（6）内腔连通；

气压单元（3），所述气压单元（3）位于支座（1）和固定架（2）之间，所述气压单元（3）与气压检测件（54）配合使用，以将空气注入至待检测件（6）内经过气压检测件（54）检测待检测件（6）是否漏气；

推送单元（8），以将检测完成后的待检测件（6）从安装座（5）上推送下来，所述推送单元（8）安装在支座（1）的一端且位于固定架（2）的一侧；

导流架（7），以承接推送下来的待检测件（6）并运输至预设的位置处，所述导流架（7）位于固定架（2）的另一侧且与推送单元（8）对应；

所述传动单元（4）包括驱动轴（41）、齿轮（42）和链条（43），所述固定架（2）上具有安装腔，所述驱动轴（41）具有两个且对称连接在安装腔内，所述齿轮（42）具有四个且两两一组连接在驱动轴（41）上，两个相邻所述齿轮（42）间隔设置，所述链条（43）具有两个，所述链条（43）安装在两个驱动轴（41）上相对应的两个齿轮（42）之间，所述支座（1）上安装有电机，所述电机的驱动端与其中一个驱动轴（41）固定连接，所述安装座（5）安装在两个链条（43）之间外侧上，所述气压检测件（54）位于两个链条（43）之间；

所述气压检测件（54）包括顶板（541）和限位板（542），所述限位板（542）滑移在安装罩（56）内，所述限位板（542）的周面与安装罩（56）的内壁贴合，所述顶板（541）位于安装罩（56）的外部，所述单向进气管（55）固定连接在顶板（541）和限位板（542）之间，所述单向进气管（55）的周向上设置有多个连接杆（543），多个所述连接杆（543）环形阵列固定在顶板（541）和限位板（542）之间，所述安装罩（56）和限位板（542）之间设置有套设在单向进气管（55）上的弹簧（544）；

所述推送单元（8）包括固定座（81）、推动器（82）和固定杆（83），所述固定座（81）固定安装在支座（1）的后侧，所述推动器（82）固定安装在固定座（81）上，所述推动器（82）沿支座（1）的宽度方向设置，所述固定杆（83）固定在固定座（81）靠近固定架（2）的一侧，所述固定杆（83）的上方固定连接有接触开关（84），所述接触开关（84）与顶板（541）配合使用，所述接触开关（84）与推动器（82）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，所述固定架（2）上开设有矩形孔（21），所述气压单元（3）包括安装板（31）、伸缩件（32）和气泵（34），所述安装板（31）位于矩形孔（21）内且固定连接在支座（1）上，所述安装板（31）位于链条（43）围绕形成的空间内，所述伸缩件（32）竖直安装在安装板（31）上，所述伸缩件（32）的伸缩端弹性连接有充气头（33），所述充气头（33）位于两个链条（43）之间，所述气泵（34）位于固定架（2）的后侧且固定连接在支座（1）上，所述气泵（34）与充气头（33）之间通过输气管（35）连通。

3.根据权利要求1所述的减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，所述安装座（5）上具有T形槽（51），所述T形槽（51）的两侧均弹性连接有两个夹板（52），所述T形槽（51）的底部固定连接有密封垫（53），所述密封垫（53）朝向待检测件（6）的一侧与待检测件（6）敞口的形状适配，所述密封垫（53）上开设有与进气孔（57）对应的开口。

4.根据权利要求3所述的减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，所述夹板（52）朝向密封垫（53）的一侧两端均为圆弧状，以便于将待检测件（6）快速安装到安装座（5）上。

5.根据权利要求3所述的减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，所述夹板（52）朝向待检测件（6）的一侧具有滚珠。

6.根据权利要求1所述的减速器壳体气密性检测装置，其特征在于，所述接触开关（84）和推动器（82）均具有三个且一一对应，三个所述接触开关（84）的高度从左至右依次升高，三个所述接触开关（84）的设置能够将待检测件（6）区分成合格产品、两种不合格产品。