CN117755118A - 一种基于物联网的集成嵌入式充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的集成嵌入式充电桩，门锁组件嵌入控制器，采用物联网的方式，通过嵌入控制器实时采集门锁组件状态并进行判断，将判断结果数据传输至手机，手机端接收到异常信号时进行自动报警，手机实现对门锁组件嵌入控制器的实时控制，以使得用户能够控制开锁。卷筒组件嵌入控制器，采用物联网的方式，通过嵌入控制器实时采集卷筒组件状态并进行判断，将判断结果数据传输至手机，手机端接收到异常信号时进行自动报警，手机实现对卷筒组件嵌入控制器的实时控制，以使得用户能够控制卷筒组件放卷。采用嵌入式控制器的方式，实现家用式充电桩与手机的实时通信，采用物联网方式使得家用式充电桩集成具有报警功能的智能防盗功能。

Description

一种基于物联网的集成嵌入式充电桩

技术领域

本发明属于新能源汽车的充电设施技术领域，具体为一种基于物联网的集成嵌入式充电桩。

背景技术

家用充电桩是一种专门为私人电动汽车提供充电服务的设备，可以提供更快、更安全、更便捷的充电服务。其功率一般为3kW到7kW，可以满足大多数家庭的充电需求，对于促进电动汽车的普及和可持续能源的发展具有重要作用。通常安装在车辆所有者的车库或停车位，以提供方便和可靠的充电服务。

家用式充电桩安装于私家车位，当白天用户不在时，会有盗用者使用的风险，即盗用者会使用其他工具代替钥匙伸入钥匙孔内以将柜门打开。同时，传统的家用式充电桩也不具有及时报警的功能。

然而，当前物联网技术和嵌入式芯片已在设备控制中取得广泛应用，如何根据物联网技术以及嵌入式芯片技术实现对充电桩的实时监控和控制，以实现充电桩的防盗、报警等功能，为当前急需解决的问题。

因此，亟需一种基于物联网的集成嵌入式充电桩，能够解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于物联网的集成嵌入式充电桩，包括固定安装于地面的柜体，且柜体内部配置有容纳空间，充电器固定设置于容纳空间的内壁，且充电枪可插接于充电器的一侧，柜体的前端面还设置有柜门组件；

其中，容纳空间的内部还安装有卷筒组件，其包括卷筒和缠绕于卷筒外周的长线缆，且长线缆的第一端通过线缆连接器连接配置于充电器的充电线缆，长线缆的第二端连接充电枪；

柜门组件上安装有门锁组件，其包括安装于柜门组件外侧的锁控单元，以及安装于柜门组件内侧的槽型钢板和锁杆单元；

其中，锁控单元包括锁体以及自锁体的后端面延伸而出的锁轴，且锁轴可转动地安装于锁体；槽型钢板包括槽型板体以及设置于槽型板体前端面的锁筒，且槽型板体可转动地安装于第二柜门内侧，锁筒与锁轴传动连接；锁杆单元的一端与槽型板体铰接连接，另一端与容纳空间内的锁环匹配；

锁筒的前端面开设有配置孔，且配置孔的内径与锁轴的外径相匹配；

其中，锁轴的外周侧周向阵列设置有若干第一安装孔，且第一安装孔内安装有可滑动的弹珠，第一安装孔内还设置有第一弹性件，且其一端配置于第一安装孔的底面，另一端连接弹珠；

配置孔的内周侧周向阵列设置有若干弧形槽，且弧形槽与弹珠相匹配。

进一步的，第一弹性件初始为第一弹性状态，且用户可通过手机操作指令第一弹性件处于第二弹性状态，第二弹性状态的弹性系数大于第一弹性状态；

其中，第一安装孔内还设置有距离传感器，以检测弹珠的移动距离。

进一步的，锁体的前端面还设置有钥匙孔，锁体的内部设置有锁芯，且锁芯与锁轴传动连接。

进一步的，锁体的前端面还设置有密码单元，且密码单元与控制器连接。

进一步的，卷筒组件包括固定安装于容纳空间底面的壳体组件，卷筒可转动地安装于壳体组件内，壳体组件远离长线缆的第一端的一侧设置有制动电机；

卷筒靠近制动电机的一端开设有驱动孔，且驱动孔内安装有驱动轴，驱动轴远离卷筒的一端与制动电机刚性连接；

其中，第一状态时，制动电机带动驱动轴产生第一方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定；

第二状态时，制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定；

第三状态时，制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对转动，并向用户报警；

第四状态时，手动操作卷筒产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定，并向用户报警。

进一步的，驱动轴的外周侧周向阵列设置有若干第二安装孔，且第二安装孔内安装有可滑动的驱动齿，第二安装孔内还设置有第二弹性件，且其一端配置于第二安装孔的底面，另一端连接驱动齿；

驱动孔的内周侧周向阵列设置有若干齿形槽，且齿形槽与驱动齿相匹配；

其中，驱动齿包括大斜面以及小斜面，且大斜面与水平面之间的夹角大于小斜面与水平面之间的夹角。

进一步的，

第一状态时，用户操作制动电机带动驱动轴产生第一方向转动，大斜面作为工作面，且第二弹性件处于初始的第一弹性状态；

第二状态时，用户操作制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，小斜面作为工作面，且第二弹性件被用户配置为第二弹性状态，且第二弹性状态的弹力大于第一弹性状态；

第三状态时，盗用者操作制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，小斜面作为工作面，且第二弹性件未被盗用者配置为第二弹性状态；

第四状态时，盗用者手动操作卷筒产生第二方向转动，大斜面作为工作面，且第二弹性件处于第一弹性状态。

进一步的，第二安装孔内设置有距离传感器，以检测驱动齿的移动距离；

第二安装孔内还设置有压力传感器，以检测第二弹性件的压力。

进一步的，壳体组件包括圆筒以及安装于圆筒两端的第一端板和第二端板，卷筒和长线缆均设置在壳体组件内部；

其中，圆筒的下端还设置有支座，圆筒的一侧还开设有长槽孔。

进一步的，锁杆单元包括上锁杆以及下锁杆，上锁杆的下端与槽型板体的一端铰接连接，上端与容纳空间内的上锁环匹配；

下锁杆的上端与槽型板体的另一端铰接连接，下端与容纳空间内的下锁环匹配

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明的门锁组件需要双重验证才能打开，第一重验证为通过用户的钥匙才能驱动锁芯带动锁轴旋转，第二重验证为通过用户手机调整第一弹性件的弹性状态，才能使得锁轴能够带动槽型钢板转动，具有双重防盗用功能，避免了盗用者通过其他工具代替用户钥匙。同时，能够通过检测弹珠的移动距离，来触发报警机制，及时通知用户。

2.本发明当需要使用充电桩充电、卷筒组件放卷时，只有用户正常通过操控制动电机的方式才能完成卷筒组件的放卷。盗用者意图卷筒组件放卷盗用充电时，无论是通过操作制动电机的方式，还是手动向外拉拽充电线缆的方式，卷筒组件都不能执行放卷功能，进一步排除了充电桩被盗用的风险，并向用户报警。

3.本发明的卷筒组件，通过驱动齿、第二弹性件以及齿形槽等部件的配合设置，只有用户正常通过手机操作先控制第二弹性件调整为第二弹性状态的前提下，才能正常通过操控制动电机的方式完成卷筒组件的放卷。盗用者采用操控制动电机的方式放卷时，驱动轴相对空转从而不能带动卷筒执行放卷，盗用者手动向外拖拽长线缆时，驱动轴将卷筒相对锁死，卷筒也不执行放卷。同时，通过配合设置的距离传感器和压力传感器，来检测盗用者的盗用情况，及时向用户报警。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为充电桩未使用状态整体结构图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为充电桩使用状态整体结构；

图4为充电桩柜门组件打开时整体结构图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为图4中C处局部放大图；

图7为充电桩柜门组件打开时整体结构上视图；

图8为锁控单元结构图；

图9为图8中D处局部放大图；

图10为锁控单元剖视图；

图11为图10中A-A处剖视图；

图12为卷筒组件整体结构断裂视图；

图13为卷筒组件爆炸视图；

图14为图13中E处局部放大图；

图15为卷筒组件局部剖视图；

图16为图15中B-B处剖视图。

图中，柜体100，充电器110，充电线缆111，充电枪120，容纳空间130，穿线孔131，挡板132，柜门组件140，第一柜门141，第二柜门142，第一合页143，第二合页144，卷筒组件200，卷筒210，驱动孔211，齿形槽212，从动轴213，长线缆220，第一端221，第二端222，壳体组件230，圆筒231，第一端板232，第二端板233，支座234，长槽孔235，电机座236，第一轴承安装孔237，第二轴承安装孔238，驱动轴240，第二安装孔241，驱动齿250，大斜面251，小斜面252，第二弹性件260，第一轴承座270，第二轴承座271，线缆连接器300，公接头310，母接头320，门锁组件400，锁控单元410，锁体411，锁轴412，钥匙孔413，第一安装孔414，密码单元415，槽型钢板420，槽型板体421，锁筒422，配置孔423，弧形槽424，锁杆单元430，上锁杆431，下锁杆432，弹珠440，第一弹性件450。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-16所示，本实施方式提供一种基于物联网的集成嵌入式充电桩，包括固定安装于地面的柜体100以及安装于柜体100内的充电器110和充电枪120。具体的，柜体100内部配置有容纳空间130，充电器110固定设置于容纳空间130的内壁，充电枪120通过线缆与充电器110连接，且充电枪120可插接于充电器110的一侧；柜体100的前端面还设置有柜门组件140，以将容纳空间130封闭或开放。

可以理解的是，本实施方式的充电桩为家庭式充电桩，安装于用户的地下停车位或地上停车位。充电桩在未使用状态时，充电枪120插接于充电器110；充电桩在使用状态时，先将柜门组件140打开，将充电枪120从充电器110拔出并插入新能源汽车的充电口处，然后再将柜门组件140关闭，以防止充电过程中柜体100内部被别人操作。较佳的，容纳空间130的底壁开设有穿线孔131，相应的，容纳空间130的底壁滑动设置有挡板132，充电桩非使用状态时，挡板132将穿线孔131关闭，充电时，充电枪120通过穿线孔131伸出，再将柜门组件140关闭。

需要说明的是，本实施方式的充电桩，为了排除线缆缠绕、磨损等缺陷，容纳空间130的内部还安装有卷筒组件200，其包括卷筒210和缠绕于卷筒210外周的长线缆220，且长线缆220的第一端221通过线缆连接器300连接配置于充电器110的充电线缆111，长线缆220的第二端222连接充电枪120。

具体而言，长线缆220的第一端221伸入卷筒210的内部且相对卷筒210固定，第一端221的端头自卷筒210的端面伸出，卷筒210的端面还同轴配置有线缆连接器300中的公接头310，且第一端221的端头与公接头310连接，相应的，充电线缆111的一端与充电器110连接，另一端连接线缆连接器300中的母接头320。

换言之，充电桩在未使用的初始状态时，公接头310与母接头320处于断开的状态。需要充电时，卷筒组件200放卷，且用户手持充电枪120移动，直至充电枪120到达新能源汽车的充电口处，然后再将公接头310与母接头320连接，即可进行充电。充电完毕时，先将公接头310与母接头320断开，再通过卷筒组件200收卷。

本实施方式中，柜门组件140配置为双开门式，且设置有门锁组件400以防止盗用者擅自打开柜门组件140，使用内部的充电设施。具体的，柜门组件140包括第一柜门141和第二柜门142，第一柜门141远离第二柜门142的一端通过第一合页143铰接设置于柜体100，第二柜门142远离第一柜门141的一端通过第二合页144铰接设置于柜体100；其中，第一柜门141和第二柜门142配置有重叠区段，且关闭状态下第二柜门142压合于第一柜门141，门锁组件400安装于第二柜门142。

换言之，柜门组件140关闭时，先将第一柜门141关闭，再将第二柜门142关闭并压合第一柜门141，最后通过门锁组件400将第一柜门141锁住；同样可以理解，柜门组件140打开时，先打开门锁组件400，再打开第二柜门142，最后打开第一柜门141。

本实施方式的门锁组件400，其包括安装于第二柜门142外侧的锁控单元410，以及安装于第二柜门142内侧的槽型钢板420和锁杆单元430。其中，锁控单元410包括锁体411以及自锁体411的后端面延伸而出的锁轴412，且锁轴412可转动地安装于锁体411；槽型钢板420包括槽型板体421以及设置于槽型板体421前端面的锁筒422，且槽型板体421可转动地安装于第二柜门142内侧，锁筒422与锁轴412传动连接，以便锁轴412能够带动锁筒422旋转，进而使得槽型板体421旋转；锁杆单元430包括上锁杆431以及下锁杆432，上锁杆431的下端与槽型板体421的一端铰接连接，上端与容纳空间130内的上锁环(未示出)匹配，下锁杆432的上端与槽型板体421的另一端铰接连接，下端与容纳空间130内的下锁环(未示出)匹配。

换言之，锁体411的前端面还设置有钥匙孔413，锁体411的内部设置有锁芯(未示出)，且锁芯与锁轴412传动连接。开锁或关锁时，用户的钥匙插入钥匙孔413并进行拧动，即可通过锁芯带动锁轴412转动，进而带动槽型钢板420，槽型钢板420的转动能够带动锁杆单元430上下移动，使得锁杆单元430进入或者离开锁环，实现门锁组件400的打开和关闭。

可以理解的是，家用式充电桩安装于私家车位，当白天用户不在时，会有盗用者使用的风险，即盗用者会使用其他工具代替钥匙伸入钥匙孔413内以将柜门打开。也就是说，传统的家用式充电桩存在被盗用的风险，且不具有报警功能。

为了排除上述缺陷，本实施方式的家用式充电桩配置为基于物联网的集成嵌入式充电桩，其门锁组件400具有双重防盗用功能以及报警功能。换言之，门锁组件400单元不仅具有传统的防盗功能，即只有匹配的钥匙才能驱动锁芯。并且，门锁组件400嵌入控制器，实现与用户手机的通信连接，采用物联网的方式，通过所述嵌入控制器实时采集门锁组件状态并进行判断，将判断结果数据传输至手机，手机端接收到异常信号时进行自动报警，从而以实现防盗，手机实现对门锁组件400嵌入控制器的实时控制，以使得用户能够控制开锁。本实施方式采用嵌入式控制器的方式，实现家用式充电桩与手机的实时通信，采用物联网方式使得家用式充电桩集成具有报警功能的智能防盗功能。

具体而言，锁筒422的前端面开设有配置孔423，且配置孔423的内径与锁轴412的外径相匹配，以使锁轴412设置于配置孔423的内部。其中，锁轴412的外周侧周向阵列设置有若干第一安装孔414，且第一安装孔414内安装有可滑动的弹珠440，第一安装孔414内还设置有第一弹性件450，且其一端配置于第一安装孔414的底面，另一端连接弹珠440；配置孔423的内周侧周向阵列设置有若干弧形槽424，且弧形槽424与弹珠440相匹配。

值得说明的是，第一弹性件450为主动控制式弹簧。由此，盗用者试图打开门锁组件400时，第一弹性件450处于初始的第一弹性状态，其弹性系数较小，当锁轴412转动时，弧形槽424对弹珠440的作用力大于第一弹性件450的弹力，弹珠440不断地缩回第一安装孔414内，锁轴412产生空转的现象，无法带动锁筒422旋转，并且第一安装孔414内还设置有距离传感器(未示出)，以检测弹珠440的移动距离，并将所述移动距离发送给控制器，控制器判断弹珠440的移动距离超过阈值时，将异常信号传输到手机，手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式进行报警；用户使用充电桩时，通过手机发送开锁指令给所述控制器，所述控制器接收开锁指令后控制第一弹性件450处于第二弹性状态，弧形槽424对弹珠440的作用力小于第一弹性件450的弹力，锁轴412能够带动锁筒422旋转，即可打开门锁组件400。可以理解，第二弹性状态的弹性系数大于第一弹性状态。

通过以上设置，本实施方式的门锁组件400需要双重验证才能打开，第一重验证为通过用户的钥匙才能驱动锁芯带动锁轴412旋转，第二重验证为通过用户手机调整第一弹性件450的弹性状态，才能使得锁轴412能够带动槽型钢板420转动，具有双重防盗用功能，避免了盗用者通过其他工具代替用户钥匙。同时，能够通过检测弹珠440的移动距离，来触发报警机制，及时通知用户。

优选的，锁体411的前端面还设置有密码单元415，且密码单元415与控制器连接。从而，用户忘记带手机或手机没电时，能够通过操作密码单元415触发控制器，指令第一弹性件450切换到第二弹性状态，使得锁轴412能够带动锁筒422转动。

本实施方式的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其卷筒组件200也具有防盗用功能以及报警功能，以强化家用式充电桩的安全性。具体的，用户使用充电桩充电时，卷筒组件200能够执行放卷功能，以使得充电枪120能够达到新能源汽车的充电口处，盗用者盗用时，卷筒组件200不能执行放卷功能，并向用户手机发送异常信号，所述手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式向用户进行报警。

换言之，卷筒组件200嵌入控制器，实现与用户手机的通信连接，采用物联网的方式，通过所述嵌入控制器实时采集卷筒组件200状态并进行判断，将判断结果数据传输至手机，手机端接收到异常信号时进行自动报警，从而以实现防盗，手机实现对卷筒组件200嵌入控制器的实时控制，以使得用户能够控制卷筒组件200放卷。本实施方式采用嵌入式控制器的方式，实现家用式充电桩与手机的实时通信，采用物联网方式使得家用式充电桩集成具有报警功能的智能防盗功能。

具体而言，本实施方式的卷筒组件200，其包括固定安装于容纳空间130底面的壳体组件230，卷筒210可转动地安装于壳体组件230内，壳体组件230远离长线缆220的第一端221的一侧设置有动力元件(未示出)，且动力元件与卷筒210传动连接，以驱动卷筒210收卷或者放卷。

换言之，卷筒210靠近动力元件的一端开设有驱动孔211，且驱动孔211内安装有驱动轴240，驱动轴240远离卷筒210的一端与动力元件刚性连接，从而动力元件带动驱动轴240正转或者反转。

其中，动力元件配置为制动电机，并且：第一状态时，制动电机带动驱动轴240产生第一方向转动，且驱动轴240与卷筒210相对固定；第二状态时，制动电机带动驱动轴240产生第二方向转动，且驱动轴240与卷筒210相对固定；第三状态时，制动电机带动驱动轴240产生第二方向转动，且驱动轴240与卷筒210相对转动，并向用户报警；第四状态时，手动操作卷筒210产生第二方向转动，且驱动轴240与卷筒210相对固定，并向用户报警。

由此，结合参照附图16，第一状态时，即用户正常使用充电桩充完电、卷筒组件200收卷时，用户操作制动电机带动驱动轴240产生第一方向转动，即驱动轴240顺时针转动，驱动轴240能够带动卷筒210一起顺时针转动，即可完成收卷工作；第二状态时，即用户正常使用充电桩需要充电、卷筒组件200放卷时，用户操作制动电机带动驱动轴240产生逆时针转动，驱动轴240能够带动卷筒210一起逆时针转动，即可完成放卷工作；第三状态时，即盗用者需要充电、卷筒组件200放卷时，盗用者操作制动电机带动驱动轴240产生逆时针转动，驱动轴240不能带动卷筒210一起逆时针转动，盗用者无法正常使用充电枪120，由卷筒组件200内的控制器向用户手机发送异常信号，所述手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式向用户进行报警；第四状态时，即盗用者需要充电、卷筒组件200放卷时，盗用者手动向外拖拽长线缆220并带动卷筒210产生逆时针转动，制动电机非工作状态下将驱动轴240锁死，即驱动轴240与卷筒210相对固定，盗用者无法正常使用充电枪120，由卷筒组件200内的控制器向用户手机发送异常信号，所述手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式向用户进行报警。

通过以上设置，当需要使用充电桩充电、卷筒组件200放卷时，只有用户正常通过操控制动电机的方式才能完成卷筒组件200的放卷。盗用者意图卷筒组件200放卷盗用充电时，无论是通过操作制动电机的方式，还是手动向外拉拽充电线缆的方式，卷筒组件200都不能执行放卷功能，进一步排除了充电桩被盗用的风险，并向用户报警。

具体而言，驱动轴240的外周侧周向阵列设置有若干第二安装孔241，且第二安装孔241内安装有可滑动的驱动齿250，第二安装孔241内还设置有第二弹性件260，且其一端配置于第二安装孔241的底面，另一端连接驱动齿250；驱动孔211的内周侧周向阵列设置有若干齿形槽212，且齿形槽212与驱动齿250相匹配。

其中，第二弹性件260配置为主动控制式弹簧；驱动齿250包括大斜面251以及小斜面252，且大斜面251与水平面之间的夹角大于小斜面252与水平面之间的夹角。

换言之，结合参照附图16，第一状态时，用户操作制动电机使得驱动轴240顺时针转动，大斜面251作为工作面，且第二弹性件260处于初始的第一弹性状态，驱动轴240能够带动卷筒210一起顺时针转动；第二状态时，用户操作制动电机使得驱动轴240产生逆时针转动，小斜面252作为工作面，且用户通过手机发送放卷指令给所述控制器，所述控制器接收放卷指令后控制第二弹性件260配置为第二弹性状态，驱动轴240能够带动卷筒210一起逆时针转动，可以理解，第二弹性状态的弹力大于第一弹性状态；第三状态时，盗用者操作制动电机使得驱动轴240产生逆时针转动，小斜面252作为工作面，且第二弹性件260未被盗用者配置为第二弹性状态，驱动齿250不停地缩回第二安装孔241内，驱动轴240不能带动卷筒210一起逆时针转动，并且，第二安装孔241内设置有距离传感器(未示出)，以检测驱动齿250的移动距离，并将所述移动距离发送给控制器，控制器判断驱动齿250的移动距离超过阈值时，将异常信号传输到手机，手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式进行报警。

第四状态时，盗用者手动向外拖拽长线缆220并带动卷筒210产生逆时针转动，制动电机非工作状态下将驱动轴240锁死，大斜面251作为工作面，且第二弹性件260处于第一弹性状态，即驱动轴240将卷筒210相对锁死，并且，第二安装孔241内还设置有压力传感器(未示出)，以检测第二弹性件260的压力，并将所述压力发送给控制器，控制器判断压力超过阈值时，将异常信号传输到手机，手机接收到异常信号后，采用震动或语音播报等方式进行报警。

通过以上设置，本实施方式的卷筒组件200，通过驱动齿250、第二弹性件260以及齿形槽212等部件的配合设置，只有用户正常通过手机操作先控制第二弹性件260调整为第二弹性状态的前提下，才能正常通过操控制动电机的方式完成卷筒组件200的放卷。盗用者采用操控制动电机的方式放卷时，驱动轴240相对空转从而不能带动卷筒210执行放卷，盗用者手动向外拖拽长线缆220时，驱动轴240将卷筒210相对锁死，卷筒210也不执行放卷。同时，通过配合设置的距离传感器和压力传感器，来检测盗用者的盗用情况，及时向用户报警。

本实施方式中，壳体组件230包括圆筒231以及安装于圆筒231两端的第一端板232和第二端板233，以使壳体组件230形成封闭空间，卷筒210和长线缆220均设置在壳体组件230内部。圆筒231的下端还设置有支座234，以将卷筒组件200安装于容纳空间130的底部。圆筒231的一侧还开设有长槽孔235，以使得长线缆220的第二端222从壳体组件230的内部伸出。较佳的，第一端板232的外侧还安装有电机座236，从而将制动电机配置在电机座236上。

本实施方式中，第一端板232的中心开设有第一轴承安装孔237，且第一轴承安装孔237内安装有第一轴承座270，其中，驱动轴240安装于第一轴承座270内；第二端板233的中心开设有第二轴承安装孔238，且第二轴承安装孔238内安装有第二轴承座271，其中，卷筒210远离制动电机的一端同轴向外延伸有从动轴213，且从动轴213安装于第二轴承座271内。

需要说明的是，长线缆220的第一端221的端头自从动轴213的端面伸出，从动轴213的端面同轴配置有线缆连接器300中的公接头310，且第一端221的端头与公接头310连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的集成嵌入式充电桩，包括固定安装于地面的柜体，且柜体内部配置有容纳空间，充电器固定设置于容纳空间的内壁，且充电枪可插接于充电器的一侧，柜体的前端面还设置有柜门组件；

其中，容纳空间的内部还安装有卷筒组件，其包括卷筒和缠绕于卷筒外周的长线缆，且长线缆的第一端通过线缆连接器连接配置于充电器的充电线缆，长线缆的第二端连接充电枪；

柜门组件上安装有门锁组件，其包括安装于柜门组件外侧的锁控单元，以及安装于柜门组件内侧的槽型钢板和锁杆单元；

其中，锁控单元包括锁体以及自锁体的后端面延伸而出的锁轴，且锁轴可转动地安装于锁体；槽型钢板包括槽型板体以及设置于槽型板体前端面的锁筒，且槽型板体可转动地安装于第二柜门内侧，锁筒与锁轴传动连接；锁杆单元的一端与槽型板体铰接连接，另一端与容纳空间内的锁环匹配；

其特征在于，锁筒的前端面开设有配置孔，且配置孔的内径与锁轴的外径相匹配；

其中，锁轴的外周侧周向阵列设置有若干第一安装孔，且第一安装孔内安装有可滑动的弹珠，第一安装孔内还设置有第一弹性件，且其一端配置于第一安装孔的底面，另一端连接弹珠；

配置孔的内周侧周向阵列设置有若干弧形槽，且弧形槽与弹珠相匹配。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，第一弹性件初始为第一弹性状态，且用户可通过手机操作指令第一弹性件处于第二弹性状态，第二弹性状态的弹性系数大于第一弹性状态；

其中，第一安装孔内还设置有距离传感器，以检测弹珠的移动距离。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，锁体的前端面还设置有钥匙孔，锁体的内部设置有锁芯，且锁芯与锁轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，锁体的前端面还设置有密码单元，且密码单元与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，卷筒组件包括固定安装于容纳空间底面的壳体组件，卷筒可转动地安装于壳体组件内，壳体组件远离长线缆的第一端的一侧设置有制动电机；

卷筒靠近制动电机的一端开设有驱动孔，且驱动孔内安装有驱动轴，驱动轴远离卷筒的一端与制动电机刚性连接；

其中，第一状态时，制动电机带动驱动轴产生第一方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定；

第二状态时，制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定；

第三状态时，制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对转动，并向用户报警；

第四状态时，手动操作卷筒产生第二方向转动，且驱动轴与卷筒相对固定，并向用户报警。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，驱动轴的外周侧周向阵列设置有若干第二安装孔，且第二安装孔内安装有可滑动的驱动齿，第二安装孔内还设置有第二弹性件，且其一端配置于第二安装孔的底面，另一端连接驱动齿；

驱动孔的内周侧周向阵列设置有若干齿形槽，且齿形槽与驱动齿相匹配；

其中，驱动齿包括大斜面以及小斜面，且大斜面与水平面之间的夹角大于小斜面与水平面之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，

第一状态时，用户操作制动电机带动驱动轴产生第一方向转动，大斜面作为工作面，且第二弹性件处于初始的第一弹性状态；

第二状态时，用户操作制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，小斜面作为工作面，且第二弹性件被用户配置为第二弹性状态，且第二弹性状态的弹力大于第一弹性状态；

第三状态时，盗用者操作制动电机带动驱动轴产生第二方向转动，小斜面作为工作面，且第二弹性件未被盗用者配置为第二弹性状态；

第四状态时，盗用者手动操作卷筒产生第二方向转动，大斜面作为工作面，且第二弹性件处于第一弹性状态。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，第二安装孔内设置有距离传感器，以检测驱动齿的移动距离；

第二安装孔内还设置有压力传感器，以检测第二弹性件的压力。

9.根据权利要求6所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，壳体组件包括圆筒以及安装于圆筒两端的第一端板和第二端板，卷筒和长线缆均设置在壳体组件内部；

其中，圆筒的下端还设置有支座，圆筒的一侧还开设有长槽孔。

10.根据权利要求1所述的基于物联网的集成嵌入式充电桩，其特征在于，锁杆单元包括上锁杆以及下锁杆，上锁杆的下端与槽型板体的一端铰接连接，上端与容纳空间内的上锁环匹配；

下锁杆的上端与槽型板体的另一端铰接连接，下端与容纳空间内的下锁环匹配。